JPH01121531A - 内燃機関の燃料供給制御装置 - Google Patents

内燃機関の燃料供給制御装置

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JPH01121531A
JPH01121531A JP62278317A JP27831787A JPH01121531A JP H01121531 A JPH01121531 A JP H01121531A JP 62278317 A JP62278317 A JP 62278317A JP 27831787 A JP27831787 A JP 27831787A JP H01121531 A JPH01121531 A JP H01121531A
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JP
Japan
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acceleration
deceleration
fuel supply
amount
correction
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JP62278317A
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Shinpei Nakaniwa
伸平 中庭
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Hitachi Ltd
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Japan Electronic Control Systems Co Ltd
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    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries

Landscapes

  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、内燃機関の燃料供給制御装置に関し、特に加
減速時の燃料供給量の制御により加減速性能を改善した
技術に関する。
〈従来の技術) 内燃機関の燃料供給制御装置の従来例として以下のよう
なものがある。
例えば特開昭58−1.50033号公報に示されるも
の(第1の従来例)では、吸気管圧力と機関回転数とに
基づいて基本燃料供給量を設定すると共に、加速検出時
には加速増量補正を行い、その後増量補正量を減少させ
、減速検出時には減速減量補正を行い、その後減量補正
量を減少させる制御を基本としている。
そして、加速後直ぐに減速を行ったりその逆の場合等の
ように加速増量補正量と減速減量補正量とが同時に設定
される場合には、先に設定されている補正量に基づく補
正は停止し、新たに実行要求のあった方の補正を優先し
て実行するようにしている。
また特開昭58−1550043号公報に示されるもの
(第2の従来例)では、基本制御は同様であるが、加速
増量補正量と減速減量補正量とが同時に設定された場合
には、新たな補正の実行要求のあったときに、その時補
正されている燃料供給量を初期値として新たな補正を実
行するようにしている。
さらに特開昭58−1550042号公報に示されるも
の(第3の従来例)では、やはり基本制御は同様である
が、加速増量補正量と減速減量補正量とが同時に設定さ
れる場合は両者を加算した値で補正を実行するようにし
ている。
〈発明が解決しようとする問題点〉 しかしながら、例えば第6図に示すように、加速中に一
瞬絞り弁を閉じ方向に減速操作した場合、第1の実施例
の場合は、その間燃料供給量が急減して空燃比が大きく
リーン化し、また第3の従来例では、再加速後の燃料増
量が減速減量との加算により相殺されてしまい、増・減
量補正量を徐々に減少させる部分で空燃比がリーン化し
、いずれもヘジテーションを発生し易い傾向にある。
一方、加速状態から減速状態に移行した場合、前記第2
の従来例では、加速増量された値を初期値として徐々に
減量されるものであるため、減速減量補正が応答性よく
行われず、空燃比が過度にリッチ化し減速性能が損なわ
れたりCO,HCの増大を招いたりする等の問題がある
本発明はこのような従来の問題点に鑑みてなされたもの
で、加速増量補正量と減速減量補正量とが同時に設定さ
れたときには所定時間補正を停止することとして上記問
題点を解決した内燃機関の燃料供給制御装置を提供する
ことを目的とする。
〈問題点を解決するための手段〉 このため本発明は、機関の運転状態を検出する運転状態
検出手段と、 前記検出された運転状態に基づいて基本燃料供給量を設
定する基本燃料供給量設定手段と、前記検出された運転
状態に基づいて機関の加速状態を判定する加速判定手段
と、 加速状態と判定されたときに前記設定された基本燃料供
給量の増量補正量を設定すると共に、その後増量補正量
を徐々に減少させて設定する加速増量補正量設定手段と
、 前記検出された運転状態に基づいて機関の減速状態を判
定する減速判定手段と、 減速状態と判定されたときに前記設定された基本燃料供
給量の減量補正量を設定すると共に、その後減量補正量
を徐々に減少させて設定する減速減量補正量設定手段と
、 加速増量補正量と減速減量補正量との、いずれか一方が
設定される運転条件では、該設定された補正量によって
基本燃料供給量を補正する燃料供給量補正手段と、 加速増量補正量と減速減量補正量とが同時に設定される
運転条件では、所定時間これら補正量による基本燃料供
給量の補正を停止する燃料供給補正停止手段と、 設定された基本燃料供給量又は該基本燃料供給量を補正
した量の燃料を機関に供給する燃料供給手段と、 を備えた構成とする。
〈作用〉 基本燃料供給量設定手段は吸入空気流量や吸気圧力と機
関回転数等の運転状態検出手段によって検出される運転
状態に基づいて基本燃料供給量を設定す゛る。
一方、検出された運転状態に基づき加速判定手段によっ
て加速状態と判定されたときには加速増量補正量設定手
段によって加速増量補正量が設定され、減速状態と判定
されたときには減速減量補正量設定手段によって減速減
量補正量が設定される。
そして、前記加速又は減速用のいずれかの補正量が設定
されているときには燃料供給量補正手段によりこれら補
正量によって基本燃料供給量が補正され、加速及び減速
用の補正量が同時に設定されているときには燃料供給量
補正停止手段により所定時間基本燃料供給量の補正が停
止される。
このようにして設定された基本燃料供給量又はこれを補
正した量の燃料が燃料供給手段によって機関に供給され
る。
この結果、加速途中に一時的に減速を行った場合は補正
が瞬時停止され、再加速時には再度増量補正が開始され
ることにより空燃比のリーン化を抑制でき、加速から減
速に移行する際の過渡のリッチ化も抑制できる。
〈実施例〉 以下に本発明の一実施例を第2図に基づいて説明する。
一実施例の構成を示す第2図において、機関1の吸気通
路2には、吸入空気流量Qを検出するエアフローメータ
3及びアクセルペダルと連動して吸入空気流量を制御す
るスロットル弁4が設けられ、下流のマニホールド部分
には気筒毎に燃料供給手段としての電磁式の燃料噴射弁
5が設けられる。燃料噴射弁5はマイクロコンピュータ
を内蔵したコントロールユニット6からの噴射パルス信
号によって開弁駆動し、図示しない燃料ポンプから圧送
され、所定圧力に制御された燃料を噴射供給する。更に
、機関の冷却ジャケット内の冷却水温度T。を検出する
水温センサ7が設けられると共に排気通路8内の排気中
酸素濃度を検出することによって吸入混合気中の空燃比
を検出する空燃比検出手段としての酸素センサ9が設け
られ、さらに、下流側に排気中のCo、HCの酸化とN
OXの還元を行って浄化する三元触媒10が設けられて
いる。また、図示しないディストリビュータには、クラ
ンク角センサ11が内蔵されており、該クランク角セン
サ11から機関回転と同期して出力されるクランク角単
位角度信号を一定時間カウントして、又は、クランク基
準角度信号の周期を計測して機関回転数Nが検出される
また、前記スロットル弁4の軸にはスロットル弁開度を
検出するスロットルセンサ12が設けられる。
エアフローメータ3.水温センサ7、クランク角センサ
11は運転状態検出手段を構成する。
次にコントロールユニット6による加速増量補正係数K
ACC及び減速減量補正係数KDCの演算ルーチンを第
3図に示したフローチャートに従って説明する。
女テップ(図ではSと記す)1では前述した各種センサ
類から機関回転数N、冷却水温度T。。
スロットル弁開度TVOの信号及び後述する燃料噴射量
演算ルーチンによって演算される基本噴射量T、を入力
する。
ステップ2では、スロットル弁開度TVOの変化率ΔT
VOが正の所定値(例えば1°/単位時間)を超えるか
否か等によって加速状態か否かを判定する。これは、機
関回転数Nの変化率ΔN等で求めてもよい。このステッ
プ2の部分が加速判定手段に相当する。
ステップ2で加速状態と判定されたときは、ステップ3
へ進み現在減速減量補正係数KDCが設定されている(
KDC>O)か否かを判定し、設定されていない時(K
DC=O)のときはステップ4へ進み前記基本噴射!’
r、を増量補正するための加速増量補正係数KACCを
前記ΔTVOに基づいて設定(マツプからの検索)され
る係数KA1とT8に基づいて設定される係数KA、と
を乗じることにより設定する。
ステップ3の判定でKDCが設定されていないと判定さ
れたときは、ステップ5へ進み、加速増量補正係数KA
CC,減速減量補正係数KDCを共にOにすると共に、
補正停止時間経時用のタイマTMを起動させる。
次いでステップ6ではタイマの値TMを設定時間TM、
(例えば30mp)と比較し、T M < T M 。
の間は現状を維持しTM≧TM、になったところでステ
ップ7へ進んでタイマの作動を停止(TM=0)する。
即ち、ステップ5,6.7の部分の作用により設定時間
TM、の間は、燃料供給量の補正が停止される。
一方、ステップ2で加速状態でないと判定されたときは
ステップ8へ進みΔTVOが負の所定値を超えるか否か
によって減速状態であるか否かを判定する。このステッ
プ8の部分が減速判定手段に相当する。
減速状態と判定されたときはステップ9へ進み現在加速
増量補正係数KACCが設定されているか否かを判定す
る。
そして、KACCが設定されていない(KACC=0)
と判定されたときは、ステップ10へ進み基本燃料噴射
量T、を減量補正するための減速減量補正係数KDCを
T、、N、TPに基づいて夫々設定された係数KD+ 
、KD! 、KI)Iを乗じることにより設定する。
また、ステップ9でKACCが設定されていると判定さ
れたときは、ステップ5,6.7へ進み、前述したよう
に燃料供給量の補正が停止される。
即ちステップ3,9の判断で夫々ステップ4.10へ進
んで補正を行う部分が燃料供給量補正手段に相当し、同
上判断でステップ5,6.7で補正を停止する部分が燃
料供給量補正停止手段に相当する。
ステップ8で減速状態でないと判定されたときは、ステ
ップ11へ進みKACCを所定量ΔKACCずつ漸減し
て設定゛する。
尚、ステップ4.11の部分が加速増量補正量設定手段
に相当する。
即ち、加速判定終了後は、ステップ4で設定された増量
補正係数KACCの初期値からΔKACCずつ漸減して
設定される。
次いでステップ12へ進み、KACCが0未満となった
か否かを判定し、0未溝になったときにはステップ13
でKACC=0に保持する。
次いでステップ14へ進み、KDCを所定量ΔKDCず
つ漸減して設定する。
卯ち、減速判定終了後は、ステップ10で設定された減
量補正係数KDCの初期値からずつ漸減して設定される
尚、ステップ10.14の部分が減速減量補正量設定手
段に相当する。
次いでステップ15では、KDCが0未満となったか否
かを判定し、0未滴になったときはステップ16でKD
C=0に保持する。
次に、上記増量補正後KACC及び減速減量補正係数K
DCを用いた燃料噴射量演算ルーチンを第4図に示した
フローチャートに従って説明する。
ステップ21では前述した各種センサ類から吸入空気流
IQ、機関回転数N、冷却水温度T1の信号を入力する
ステップ22では、吸入空気流量Qと機関回転数Nとに
基づき、単位回転当りの吸入空気量に相当する基本噴射
量T2を次式により演算する。このステップ22の部分
が基本燃料供給量設定手段に相当する。
TP=に−Q/N   (Kは定数) ステップ23では、冷却水温度TI4等に基づいて設定
される混合比補正係数に□、始動後増量補正係数に43
等を加算した各種補正係数C0EFを設定すると共に、
バッテリの電圧値に基づいて電圧補正分子、を設定する
次にステップ24では、運転状態が空燃比フィードバッ
ク制御条件であるか否かを判定する。フィードバック制
御条件と判定されたときはステップ25へ進んで酸素セ
ンサ9によって検出される空燃比に基づいてフィードバ
ック補正係数LAMBDAを増減して設定した後、また
、制御条件でないと判定したときはLAMBDAを現状
値に固定したままステップ26へ進む。
ステップ26では第3図のルーチンで設定した加速増量
補正係数KACC及び減速減量補正係数KDCを入力す
る。
そして、最後はステップ27へ進んで次式により燃料噴
射量T、が設定される。
Ti =T、 ・(1+C0EF+KACC−KDC)
・ LAMBD^ ・ T。
このようにして設定された燃料供給量T、に相当するパ
ルス幅をもつ噴射パルス信号が燃料供給手段としての燃
料噴射弁5に出力され燃料噴射が行われる。
このようにすれば、加速中に一時的に減速を行ったよう
な場合は第5図(A)に示すように所定時間TM、補正
を停止することにより、第6図(A)。
(B)に示す第1及び第3の従来例のものに比較してリ
ーン化を抑制でき、ヘジテーションの発生を抑制できる
。又、同図(B)に示すように急加速から減速に移行す
る場合も第6図(B)に示す第2の従来例のものに比較
して空燃比のリッチ化を抑制でき、HC,Coの排出量
増加を抑制でき、総合的にあらゆる過渡運転条件に対し
て安定した空燃比特性が得られ、運転性能、排気エミッ
ション性能を改善できる。
尚、本発明は吸気圧力と機関回転数とで基本燃料供給量
を設定するものにも適用できることば勿論である。
〈発明の効果〉 以上説明したように、本発明によれば、過渡運転時の空
燃比を安定化することができ、運転性能を向上でき空燃
比のリーンによるヘジテーションの発生を防止できると
共にリッチ化を抑制して排気エミッション性能を改善で
きるという効果が得られる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明の構成を示すブロック図、第2図は本発
明の一実施例のシステム構成を示す図、第3図は同上実
施例の補正係数設定ルーチンを示すフローチャート、第
4図は同上実施例の燃料噴射量演算ルーチンを示すフロ
ーチャート、第5図(A) 、 (B)は同上実施例の
制御例による運転状態変化を示すタイムチャート、第6
図(A) 、 (B)は各種従来例の制御例による運転
状態変化を示すタイムチャートである。 1・・・機関  3・・・エアフローメータ  5・・
・燃RIJt 耐昇6・・・コントロールユニット11
・・・クランク角センサ 特許出願人 日本電子機器株式会社 代理人 弁理士 笹 島  冨二雄 第2図 第5 (A) リーノ (B) ソーン 第6 (A) ソーン

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 機関の運転状態を検出する運転状態検出手段と、前記検
    出された運転状態に基づいて基本燃料供給量を設定する
    基本燃料供給量設定手段と、前記検出された運転状態に
    基づいて機関の加速状態を判定する加速判定手段と、 加速状態と判定されたときに前記設定された基本燃料供
    給量の増量補正量を設定すると共に、その後増量補正量
    を徐々に減少させて設定する加速増量補正量設定手段と
    、 前記検出された運転状態に基づいて機関の減速状態を判
    定する減速判定手段と、 減速状態と判定されたときに前記設定された基本燃料供
    給量の減量補正量を設定すると共に、その後減量補正量
    を徐々に減少させて設定する減速減量補正量設定手段と
    、 加速増量補正量と減速減量補正量との、いずれか一方が
    設定される運転条件では、該設定された補正量によって
    基本燃料供給量を補正する燃料供給量補正手段と、 加速増量補正量と減速減量補正量とが同時に設定される
    運転条件では、所定時間これら補正量による基本燃料供
    給量の補正を停止する燃料供給量正量補正停止手段と、 設定された基本燃料供給量又は該基本燃料供給量を補正
    した量の燃料を機関に供給する燃料供給手段と、 を備えて構成したことを特徴とする内燃機関の燃料供給
    制御装置。
JP62278317A 1987-11-05 1987-11-05 内燃機関の燃料供給制御装置 Granted JPH01121531A (ja)

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