JPS6196152A - 内燃機関の空燃比制御装置 - Google Patents
内燃機関の空燃比制御装置Info
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- JPS6196152A JPS6196152A JP21740284A JP21740284A JPS6196152A JP S6196152 A JPS6196152 A JP S6196152A JP 21740284 A JP21740284 A JP 21740284A JP 21740284 A JP21740284 A JP 21740284A JP S6196152 A JPS6196152 A JP S6196152A
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- Japan
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- fuel ratio
- air
- lean
- output
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-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1477—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation circuit or part of it,(e.g. comparator, PI regulator, output)
- F02D41/1483—Proportional component
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、主な運転領域で理論空燃比よりり−ン側の目
標空燃比に空燃比を閉ループ制御する内燃機関の空燃比
制御装置に関する。
標空燃比に空燃比を閉ループ制御する内燃機関の空燃比
制御装置に関する。
従来の技術
′リーン燃焼式の内燃機関において、排気ガス中の酸素
成分濃度を濃度センサによって検出し、この濃度センサ
の出力を理論空燃比よりリーン側の目標空燃比に相当す
る値と比較することにより、現在の空燃比と目標空燃比
とのずれを知り、このずれに基づいて空燃比フィードバ
ック補正係数ＦＡＦを求め閉ループにより空燃比制御を
行う技術は既に知られている。通常運転時にはこのよう
にリーン空燃比に制御するが、加速時等の大トルクを必
要とする場合は理論空燃比に閉ループ制御することが行
われる。
成分濃度を濃度センサによって検出し、この濃度センサ
の出力を理論空燃比よりリーン側の目標空燃比に相当す
る値と比較することにより、現在の空燃比と目標空燃比
とのずれを知り、このずれに基づいて空燃比フィードバ
ック補正係数ＦＡＦを求め閉ループにより空燃比制御を
行う技術は既に知られている。通常運転時にはこのよう
にリーン空燃比に制御するが、加速時等の大トルクを必
要とする場合は理論空燃比に閉ループ制御することが行
われる。
発明が解決しようとする問題点
周知のように空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦは、
現在の空燃比と目標空燃比とを比較しその結果によりス
キップ動作及び積分を行うことによって求められるが、
従来技術においては、目標空燃比が理論空燃比の場合も
リーン空燃比の場合も積分定数、スキップ定数が同じて
あったため次の如き不都合があった。積分定数を４％／
秒程度、スキップ定数を４％程度とすると、理論空燃比
へ制御する場合は、良好な触媒浄化率が得られるが、リ
ーン空燃比制御の場合制御後の空燃比の振幅が大き過ぎ
リーンに大きく振れた際に失火が生じてドライバビリテ
ィが悪化し、リンチ側に大きく振れた際にＮＯｘの排出
量が著しく増大してしまう。
現在の空燃比と目標空燃比とを比較しその結果によりス
キップ動作及び積分を行うことによって求められるが、
従来技術においては、目標空燃比が理論空燃比の場合も
リーン空燃比の場合も積分定数、スキップ定数が同じて
あったため次の如き不都合があった。積分定数を４％／
秒程度、スキップ定数を４％程度とすると、理論空燃比
へ制御する場合は、良好な触媒浄化率が得られるが、リ
ーン空燃比制御の場合制御後の空燃比の振幅が大き過ぎ
リーンに大きく振れた際に失火が生じてドライバビリテ
ィが悪化し、リンチ側に大きく振れた際にＮＯｘの排出
量が著しく増大してしまう。
これとは逆に、積分定数を１％／秒程度、スキップ定数
を１％程度とすると、リーン空燃比への制御の場合はド
ライバビリティ及−びＮＯｘ排出の点で良好となるが理
論空燃比への制御の場合、触媒浄化率が大幅に悪化して
しまう。これは三元触媒コンバータが空燃比の振幅をあ
る程度大きくした方が浄化率が良くなるという特性を有
するためである。
を１％程度とすると、リーン空燃比への制御の場合はド
ライバビリティ及−びＮＯｘ排出の点で良好となるが理
論空燃比への制御の場合、触媒浄化率が大幅に悪化して
しまう。これは三元触媒コンバータが空燃比の振幅をあ
る程度大きくした方が浄化率が良くなるという特性を有
するためである。
問題点を解決するための手段
上述の不都合を解消する本発明の特徴について第１図を
用いて説明すると、本発明は排気ガス中の酸素濃度に応
じた出力を発生する濃度センサａと、該濃度センサａの
出力に応じて積分を行い空燃比を理論空燃比に制御する
ための第１補正係数を作成する第１積分手段すと、前記
濃度センサａの出力に応じて積分を行い空燃比を理論空
燃比よりリーン側の目標空燃比に制御するための第２補
正係数を作成する第２積分手段Ｃと、前記第１及び第２
補正係数を選択的に用いて空燃比のフィードバック制御
を行う手段ｄとを備え、前記第１積分手段の積分定数及
びスキップ量の少なくとも一方を前記第２積分手段の積
分定数及びスキップ量より大きく設定したことにある。
用いて説明すると、本発明は排気ガス中の酸素濃度に応
じた出力を発生する濃度センサａと、該濃度センサａの
出力に応じて積分を行い空燃比を理論空燃比に制御する
ための第１補正係数を作成する第１積分手段すと、前記
濃度センサａの出力に応じて積分を行い空燃比を理論空
燃比よりリーン側の目標空燃比に制御するための第２補
正係数を作成する第２積分手段Ｃと、前記第１及び第２
補正係数を選択的に用いて空燃比のフィードバック制御
を行う手段ｄとを備え、前記第１積分手段の積分定数及
びスキップ量の少なくとも一方を前記第２積分手段の積
分定数及びスキップ量より大きく設定したことにある。
作用
理論空燃比にフィードバック制御するために積分を行う
第１積分手段の積分定数及びスキップ量の少なく々も一
方を、リーン空燃比にフィードバック制御するために積
分を行う第２積分手段の積分定数及びスキップ量より大
きく設定している。
第１積分手段の積分定数及びスキップ量の少なく々も一
方を、リーン空燃比にフィードバック制御するために積
分を行う第２積分手段の積分定数及びスキップ量より大
きく設定している。
従って理論空燃比への制御時は速い速度でフィードバン
クが行われ、リーン空燃比への制御時は遅い速度で行わ
れることとなる。
クが行われ、リーン空燃比への制御時は遅い速度で行わ
れることとなる。
実施例
以下実施例を用いて本発明の詳細な説明する。
第２図には本発明の一実施例としてマイクロコンピュー
タによって燃料噴射制御される内燃機関が概略的に示さ
れている。同図において、ｌＯはエアクリーナ１２に連
結される吸気管、１４は吸気管１０の途中に設けられる
スロットル弁である。
タによって燃料噴射制御される内燃機関が概略的に示さ
れている。同図において、ｌＯはエアクリーナ１２に連
結される吸気管、１４は吸気管１０の途中に設けられる
スロットル弁である。
スロットル弁１４は図示しないアクセルペダルに連動し
て吸入空気流量を制御する。
て吸入空気流量を制御する。
スロットルスイッチ１６は、スロットル弁１４の回動軸
に連結しており、スロットル弁１４が全閉状態（アイド
ル位置）であるときに閉成してその旨の信号を発生する
。このスロットル全閉信号は、電子制御ユニット（ＥＣ
Ｕ）１Ｂの入出力（Ｉ １０）ポート１８ｂに送り込ま
れる。
に連結しており、スロットル弁１４が全閉状態（アイド
ル位置）であるときに閉成してその旨の信号を発生する
。このスロットル全閉信号は、電子制御ユニット（ＥＣ
Ｕ）１Ｂの入出力（Ｉ １０）ポート１８ｂに送り込ま
れる。
吸気管１０に連結されるサージタンク２０には、吸気管
内絶対圧力を検出する圧力センサ２２が取付けられてい
る。圧力センサ２２からは、検出した吸気管内圧力に相
当する電圧が出力され、この出力電圧は、ＥＣＵ１８の
アナログ・デジタル（Ａ／Ｄ）変換器１８ａに送り込ま
れる。
内絶対圧力を検出する圧力センサ２２が取付けられてい
る。圧力センサ２２からは、検出した吸気管内圧力に相
当する電圧が出力され、この出力電圧は、ＥＣＵ１８の
アナログ・デジタル（Ａ／Ｄ）変換器１８ａに送り込ま
れる。
サージタンク２０は吸気マニホールド２４に連結されて
おり、この吸気マニホールド２４は各気筒の燃焼室２６
に連結される。各気筒の吸気ボート部には燃料噴射弁２
８がそれぞれ取付けられている。ＥＣＵ１８よりＩ１０
ポート１８ｂ及び駆動回路１８ｃを介して各燃料噴射弁
２８に噴射信号がそれぞれ送り込まれ、これにより各燃
料噴射弁２８は間欠的に開閉し、図示しない燃料供給系
から送られる加圧燃料を間欠噴射する。
おり、この吸気マニホールド２４は各気筒の燃焼室２６
に連結される。各気筒の吸気ボート部には燃料噴射弁２
８がそれぞれ取付けられている。ＥＣＵ１８よりＩ１０
ポート１８ｂ及び駆動回路１８ｃを介して各燃料噴射弁
２８に噴射信号がそれぞれ送り込まれ、これにより各燃
料噴射弁２８は間欠的に開閉し、図示しない燃料供給系
から送られる加圧燃料を間欠噴射する。
排気管（あるいは排気マニホールド）３０には排気ガス
中の酸素成分濃度に応じて第３図に示す如き電流を発生
するリーンセンサ３２が取付けられている。このような
リーンセンサ３２の構造、特性及び使用例等は、特開昭
５８−１４３１０８号公報等により公知となっている。
中の酸素成分濃度に応じて第３図に示す如き電流を発生
するリーンセンサ３２が取付けられている。このような
リーンセンサ３２の構造、特性及び使用例等は、特開昭
５８−１４３１０８号公報等により公知となっている。
リーンセンサ３２の出力は、ＥＣｔＪ１８内の変換回路
１８ｄにより電流−電圧変換された後、Ａ／Ｄ変換器１
８ａに印加される。第４図は電流−電圧変換されたリー
ンセンサ３２の出力特性を表わしている。同図に示すよ
うに、空燃比が１４．５以上のリーン領域では空燃比に
応じた出力値を示すが１４．５以下では零となる。
１８ｄにより電流−電圧変換された後、Ａ／Ｄ変換器１
８ａに印加される。第４図は電流−電圧変換されたリー
ンセンサ３２の出力特性を表わしている。同図に示すよ
うに、空燃比が１４．５以上のリーン領域では空燃比に
応じた出力値を示すが１４．５以下では零となる。
ディストリビュータ３４には、クランク角センサ３６及
び３８が取付けられている。これらのクランク角センサ
３６，３Ｂからは、機関の図示しないクランク軸が３０
”、７２０°回転する毎にそれぞれパルス信号が出力さ
れ、ＥＣＵｌＢのＩ１０ポート１８ｂに印加される。
び３８が取付けられている。これらのクランク角センサ
３６，３Ｂからは、機関の図示しないクランク軸が３０
”、７２０°回転する毎にそれぞれパルス信号が出力さ
れ、ＥＣＵｌＢのＩ１０ポート１８ｂに印加される。
ＥＣＵｌＢは、前述したＡ／Ｄ変換器１８ａ。
Ｉ１０ポート１８ｂ、駆動回路１８ｃ、変換回路１８ｄ
の他の中央処理装置（ＣＰＵ）１８ｅ、ランダムアクセ
スメモリ （ＲＡＭ）１８ｆ、及びリードオンリメモリ
（ＲＯＭ）１８ｇ等をさらに備えている。
の他の中央処理装置（ＣＰＵ）１８ｅ、ランダムアクセ
スメモリ （ＲＡＭ）１８ｆ、及びリードオンリメモリ
（ＲＯＭ）１８ｇ等をさらに備えている。
Ａ／Ｄ変換器１８ａはマルチプレクサ機能をも有するも
のであり、ＣＰＵ１８ｅから所定時間毎に与えられる指
示信号に応じて圧力センサ２２の出力電圧あるいはリー
ンセンサ３２の出力電流に対応する電圧を選択し、２進
体号に変換する。得られた２進体号、即ち吸気管内圧力
ＰＭを表わすデータ及びリーンセンサ３２の出力ＬＮＳ
Ｒに対応するデータ、はＲＡＭ１８ｆに格納される。
のであり、ＣＰＵ１８ｅから所定時間毎に与えられる指
示信号に応じて圧力センサ２２の出力電圧あるいはリー
ンセンサ３２の出力電流に対応する電圧を選択し、２進
体号に変換する。得られた２進体号、即ち吸気管内圧力
ＰＭを表わすデータ及びリーンセンサ３２の出力ＬＮＳ
Ｒに対応するデータ、はＲＡＭ１８ｆに格納される。
クランク角センサ３６及び３８からのパルス信号はＩ１
０ボード１８ｂを介してＣＰＵ１８ｅに送り込まれ、気
筒判別、クランク角位置判別、回転速度算出等に用いら
れる。例えば、クランク軸が１８０°回動するに要する
時間を計ることによって回転速度ＮＥを知ることができ
る。このようにして得たＮＥはＲＡＭ１８ｆに格納され
る。
０ボード１８ｂを介してＣＰＵ１８ｅに送り込まれ、気
筒判別、クランク角位置判別、回転速度算出等に用いら
れる。例えば、クランク軸が１８０°回動するに要する
時間を計ることによって回転速度ＮＥを知ることができ
る。このようにして得たＮＥはＲＡＭ１８ｆに格納され
る。
ＲＯＭ１１３ｇには、後述する制御プログラム及び関数
テーブル等があらかじめ格納されている。
テーブル等があらかじめ格納されている。
次にフローチャートを用いて本実施例の動作を説明する
。
。
第５図は燃料噴射パルス幅ＴＡＵを算出するための制御
プログラムであり、ＣＰＵ１８ｅはメインルーチンの途
中で所定クランク角毎、例えば１８０゛クランク角毎に
この処理ルーチンを実行する。
プログラムであり、ＣＰＵ１８ｅはメインルーチンの途
中で所定クランク角毎、例えば１８０゛クランク角毎に
この処理ルーチンを実行する。
ステップ１００では、ＲＡＭ１８ｆに格納されている回
転速度ＮＥ及び吸気管内圧力ＰＭのデータから基本パル
ス幅ＴＰが求められる。この基本パルス幅ＴＰの演算に
は、ＲＯＭ１８ｇ内にあらかじめ格納されているＮＥ、
ＰＭ及びＴＰの関数テーブルが用いられる。次のステッ
プ１０１では、燃料噴射パルス幅ＴＡＵがこの基本パル
ス幅ＴＰ、空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦ、リー
ン補正係数ＦＬＥＡＮ 、及びその他の補正係数α、β
を用いて次式から求められる。
転速度ＮＥ及び吸気管内圧力ＰＭのデータから基本パル
ス幅ＴＰが求められる。この基本パルス幅ＴＰの演算に
は、ＲＯＭ１８ｇ内にあらかじめ格納されているＮＥ、
ＰＭ及びＴＰの関数テーブルが用いられる。次のステッ
プ１０１では、燃料噴射パルス幅ＴＡＵがこの基本パル
ス幅ＴＰ、空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦ、リー
ン補正係数ＦＬＥＡＮ 、及びその他の補正係数α、β
を用いて次式から求められる。
ＴＡＵ＝ＴＰ −ＦＡＦ −ＦＩＪＡＮ ・α＋βＦ
ＡＦは空燃比の閉ループ制御を行うための係数であり、
第６図の処理ルーチンで算出される。開ループ制御とす
る場合は、ＦＡＦ＝１．０に固定される。ＦＬＥＡＮは
目標空燃比を理論空燃比よりり一ン側の値にするための
補正係数であり、第９図の処理ルーチンで機関の運転状
態に応じて求められる。目標空燃比を理論空燃比とする
場合は、ＦＬＥＡＮ ＝１．０に設定される。第７図は
設定すべき目標空燃比とＦＬＥＡＮとの関係を示してい
る。次のステップ１０２では、求められた燃料噴射パル
ス幅ＴＡＵがＲＡＭ１８ｆに格納される。
ＡＦは空燃比の閉ループ制御を行うための係数であり、
第６図の処理ルーチンで算出される。開ループ制御とす
る場合は、ＦＡＦ＝１．０に固定される。ＦＬＥＡＮは
目標空燃比を理論空燃比よりり一ン側の値にするための
補正係数であり、第９図の処理ルーチンで機関の運転状
態に応じて求められる。目標空燃比を理論空燃比とする
場合は、ＦＬＥＡＮ ＝１．０に設定される。第７図は
設定すべき目標空燃比とＦＬＥＡＮとの関係を示してい
る。次のステップ１０２では、求められた燃料噴射パル
ス幅ＴＡＵがＲＡＭ１８ｆに格納される。
各気筒の所定クランク角位置毎に実行される割込み処理
ルーチン中で、この燃料噴射パルス幅ＴＡＵから噴射開
始時刻及び噴射終了時刻が求められ、これらの時刻の間
噴射信号がＩ１０ポート１８ｂの該当気筒位置に出力さ
れる。その結果、前述した如く燃料噴射が行われる。
ルーチン中で、この燃料噴射パルス幅ＴＡＵから噴射開
始時刻及び噴射終了時刻が求められ、これらの時刻の間
噴射信号がＩ１０ポート１８ｂの該当気筒位置に出力さ
れる。その結果、前述した如く燃料噴射が行われる。
第６図は空燃比フィードバック補正係数ＦＡＦを算出す
る処理ルーチンの一例を示している。
る処理ルーチンの一例を示している。
まずステップ２００では、閉ループ制御実行条件が成立
しているか否かを判別する。例えば、機関始動中１．冷
却水温度が５０℃以下のとき、あるいは始動後４秒経過
してないときは閉ループ条件が不成立であり、その他の
場合は閉ループ条件成立である。閉ループ条件が成立し
なければステップ２０１へ進んでＦ Ａ Ｆ ＝１．０
とし、開ループ制御を行う。
しているか否かを判別する。例えば、機関始動中１．冷
却水温度が５０℃以下のとき、あるいは始動後４秒経過
してないときは閉ループ条件が不成立であり、その他の
場合は閉ループ条件成立である。閉ループ条件が成立し
なければステップ２０１へ進んでＦ Ａ Ｆ ＝１．０
とし、開ループ制御を行う。
閉ループ条件成立の場合は、ステップ２０２へ進んでリ
ーン補正係数ＦＬＥＡＮがＦＬＥＡＮ ＝１．０である
かどうかを判別する。前にも述べたように目標空燃比を
理論空燃比とする場合は、ＦＬＥＡＮ ＝１．０である
からこのステップ２０２では目標空燃比が理論空燃比で
あるのかリーン空燃比であるのかを判別していることに
なる。
ーン補正係数ＦＬＥＡＮがＦＬＥＡＮ ＝１．０である
かどうかを判別する。前にも述べたように目標空燃比を
理論空燃比とする場合は、ＦＬＥＡＮ ＝１．０である
からこのステップ２０２では目標空燃比が理論空燃比で
あるのかリーン空燃比であるのかを判別していることに
なる。
ＦＬＥＡＮ ；Ｉ！−１、即ち目標空燃比がリーン空燃
比である場合は、ステップ２０３へ進み、リーンセンサ
３２の出力ＬＮＳＲと零ではない比較基準値ＩＲとを比
較し、現在の空燃比が比較基準値ＩＲによって定まる目
標空燃比よりリッチ側にあるかリーン側にあるかを判別
する。この比較基準値ＩＲは一定値でも良いが運転状態
に応じた可変値とすることにより目標空燃比を機関運転
状態に応じて可変制御することができる。例えば第８図
に示す如くＩＲをＦＬＥＡＮに応じて変化させても良い
。
比である場合は、ステップ２０３へ進み、リーンセンサ
３２の出力ＬＮＳＲと零ではない比較基準値ＩＲとを比
較し、現在の空燃比が比較基準値ＩＲによって定まる目
標空燃比よりリッチ側にあるかリーン側にあるかを判別
する。この比較基準値ＩＲは一定値でも良いが運転状態
に応じた可変値とすることにより目標空燃比を機関運転
状態に応じて可変制御することができる。例えば第８図
に示す如くＩＲをＦＬＥＡＮに応じて変化させても良い
。
ＬＮＳＲ＞ Ｉ Ｒの場合、即ち、現在の空燃比がリー
ンの目標空燃比よりリーン側にある場合はステップ２０
４へ・進み、ＬＮＳＲ＞ Ｉ Ｒとなって最初にこのル
ーチンを通ったかどうか、即ち、リーン側となってから
はじめてＦＡＦを算出するのかどうかを判別する。最初
の場合はステップ２０５へ進んでＦＡＦをスキップ１ｌ
Ｒ３，たけ増大させる。最初でない場合はステップ２０
６へ進んでＦＡＦを一定値Ｋ。
ンの目標空燃比よりリーン側にある場合はステップ２０
４へ・進み、ＬＮＳＲ＞ Ｉ Ｒとなって最初にこのル
ーチンを通ったかどうか、即ち、リーン側となってから
はじめてＦＡＦを算出するのかどうかを判別する。最初
の場合はステップ２０５へ進んでＦＡＦをスキップ１ｌ
Ｒ３，たけ増大させる。最初でない場合はステップ２０
６へ進んでＦＡＦを一定値Ｋ。
だけ増大させる。ここでＲ３，は空燃比が目標空燃比に
関してリッチ側からリーン側あるいはその逆に移行した
際にＦＡＦを大きく増減させて制御性を向上させるため
のいわゆるスキップ処理用であり、Ｋ、はＦＡＦを徐々
に増減させる積分処理用のものである。このに、は積分
定数を定めるものである。本実施例において、Ｋ＋＝１
％／秒、Ｒ３，＝１％程度に選ばれる。
関してリッチ側からリーン側あるいはその逆に移行した
際にＦＡＦを大きく増減させて制御性を向上させるため
のいわゆるスキップ処理用であり、Ｋ、はＦＡＦを徐々
に増減させる積分処理用のものである。このに、は積分
定数を定めるものである。本実施例において、Ｋ＋＝１
％／秒、Ｒ３，＝１％程度に選ばれる。
ＬＮＳＲ：５１ Ｒの場合、即ち、リーンの目標空燃比
よりリッチ側にある場合はステップ２０？へ進む。
よりリッチ側にある場合はステップ２０？へ進む。
ステップ２０フ〜２０９の処理は、前述のステップ２０
４〜２０６と逆にＦＡＦをスキップ量Ｒ３，だけあるい
は一定値に、だけ減少させるためのものであり、加算の
代りに減算が用いられること、及びステップ２０７では
リッチ側となってからはじめてＦＡＦを算出するのかど
うかを判別することを除いてステップ２０４〜２０６の
処理と同様である。
４〜２０６と逆にＦＡＦをスキップ量Ｒ３，だけあるい
は一定値に、だけ減少させるためのものであり、加算の
代りに減算が用いられること、及びステップ２０７では
リッチ側となってからはじめてＦＡＦを算出するのかど
うかを判別することを除いてステップ２０４〜２０６の
処理と同様である。
一方、ステップ２０２でＦＬＥＡＮ ＝ １ 、即ち、
目標空燃比が理論空燃比であると判別した場合は、ス
１テツプ２１０へ進む。ステップ２１０では
、ＬＮＳＲが０．０”であるかどうかを判別し、ＬＮＳ
Ｒ＝ ０．０の場合は現在の空燃比が理論空燃比かある
いはこれよりリッチ側にあると判別してステップ２１１
へ進む。
目標空燃比が理論空燃比であると判別した場合は、ス
１テツプ２１０へ進む。ステップ２１０では
、ＬＮＳＲが０．０”であるかどうかを判別し、ＬＮＳ
Ｒ＝ ０．０の場合は現在の空燃比が理論空燃比かある
いはこれよりリッチ側にあると判別してステップ２１１
へ進む。
またＬＮＳＲ≠０．０の場合、即ちＬＮＳＲ＞０．０（
ＬＮＳＲは必ず正の値か零のため）の場合は理論空燃比
よりリーン側にあると判別してステップ２１４へ進む。
ＬＮＳＲは必ず正の値か零のため）の場合は理論空燃比
よりリーン側にあると判別してステップ２１４へ進む。
ステップ２１１〜２１３の処理は前述したステップ２０
７〜２０９の処理とまたステップ２１４〜２１６の処理
は前述したステップ２０４〜２０６の処理とほぼ同様で
あるが、スキップ量ＲＳ ｚ及び積分定数に係る一定値
に２がＲ５，及びに、より大きく設定されている。即ち
、Ｋ２＝４％／秒（Ｋｌ＝１％／秒）でありＲ３，＝４
％（Ｒ３，＝１％）に設定されている。
７〜２０９の処理とまたステップ２１４〜２１６の処理
は前述したステップ２０４〜２０６の処理とほぼ同様で
あるが、スキップ量ＲＳ ｚ及び積分定数に係る一定値
に２がＲ５，及びに、より大きく設定されている。即ち
、Ｋ２＝４％／秒（Ｋｌ＝１％／秒）でありＲ３，＝４
％（Ｒ３，＝１％）に設定されている。
上述のように、目標空燃比より現在の空燃比がリーン側
にありかりソチ側にあるかによりＦＡＦが増減されその
結果燃料噴射量が増減されるので、空燃比は目標空燃比
にフィードバック制御されることとなる。
にありかりソチ側にあるかによりＦＡＦが増減されその
結果燃料噴射量が増減されるので、空燃比は目標空燃比
にフィードバック制御されることとなる。
第９図はリーン補正係数ＦＬＥＡＮを算出する処理ルー
チンであり、ＣＰ０１８ｅはメインルーチンの途中でこ
の処理リーチンを実行する。
チンであり、ＣＰ０１８ｅはメインルーチンの途中でこ
の処理リーチンを実行する。
ステップ３００ではＮＥ及びＰＭに応じたリーン補正係
数ＦＬＥＡＮを求める。ＲＯＭ１８ｇには、ＮＥに応じ
たＦＬＥＡＮＮＥ及びＰＭに応じたＦＬＥＡＮＰ門の第
１０図、第１１図に示す如き関係を有する関数テーブル
が用意されており、ステップ３００では、これらの関数
テーブルを用いて求めたＦＬＥＡＮＮＥ及びＦＬＥＡＮ
ＰＭからＦＬＥＡＮを次式によって求める。
数ＦＬＥＡＮを求める。ＲＯＭ１８ｇには、ＮＥに応じ
たＦＬＥＡＮＮＥ及びＰＭに応じたＦＬＥＡＮＰ門の第
１０図、第１１図に示す如き関係を有する関数テーブル
が用意されており、ステップ３００では、これらの関数
テーブルを用いて求めたＦＬＥＡＮＮＥ及びＦＬＥＡＮ
ＰＭからＦＬＥＡＮを次式によって求める。
ＦＬＥＡＮ ＝ＦＬＥＡＮＮＥ −ＦＬＥＡＮＰＭ次
のステップ３０１ではこのようにして求めたＦＬＥＡＮ
をＲＡＭ１８ｆに格納する。
のステップ３０１ではこのようにして求めたＦＬＥＡＮ
をＲＡＭ１８ｆに格納する。
以上述べたように本実施例では、空燃比を理論空燃比に
制御する場合は、ＦＡＦの計算にスキップ量４％、積分
定数４％／秒という大きい値を用い、空燃比をリーン空
燃比に制御する場合はスキップ１％、積分定数１％／秒
という小さい値を用いている。
制御する場合は、ＦＡＦの計算にスキップ量４％、積分
定数４％／秒という大きい値を用い、空燃比をリーン空
燃比に制御する場合はスキップ１％、積分定数１％／秒
という小さい値を用いている。
従って第１２図（Ａ）に示すように理論空燃比への制御
時は、制御空燃比の振幅が大きくなり、触媒の浄化率を
向上させることができ、また、同図（Ｂ）に示すように
リーン空燃比への制御時は制御振幅が小さくなり、失火
発生、ＮＯｘ排出量の増大を防止することができる。
時は、制御空燃比の振幅が大きくなり、触媒の浄化率を
向上させることができ、また、同図（Ｂ）に示すように
リーン空燃比への制御時は制御振幅が小さくなり、失火
発生、ＮＯｘ排出量の増大を防止することができる。
なお、上述の実施例ではスキップ量及び積分定数の両方
共変えているがどちらか一方だけであっても良い。
共変えているがどちらか一方だけであっても良い。
また、アイドル運転時（例えばＮ≦１０００ｒｐｎかつ
スロットル全閉時）に積分定数を２％／秒程度とするこ
とによりフィードバックの速度を速くして追従性を向上
させアイドル回転速度を速く安定化させるような技術を
本発明と併用しても良い。
スロットル全閉時）に積分定数を２％／秒程度とするこ
とによりフィードバックの速度を速くして追従性を向上
させアイドル回転速度を速く安定化させるような技術を
本発明と併用しても良い。
なお、以上述べた実施例は燃料噴射制御式の内燃機関で
あるが、本発明は電子制御式キャブレタを有する内燃機
関についても適用することができる。
あるが、本発明は電子制御式キャブレタを有する内燃機
関についても適用することができる。
発明の効果
理論空燃比にフィードバック制御するために積分を行う
第１積分手段の積分定数及びスキップ量の少なくとも一
方を、リーン空燃比にフィードバック制御するために積
分を行う第２積分手段の積分定数及びスキップ量より大
きく設定している。
第１積分手段の積分定数及びスキップ量の少なくとも一
方を、リーン空燃比にフィードバック制御するために積
分を行う第２積分手段の積分定数及びスキップ量より大
きく設定している。
従って理論空燃比−・の制御時は速い速度でフィードバ
ックが行われ、リーン空燃比への制御時は遅い速度で行
われることとなり、触媒の浄化率を高めると共に失火防
止を図ってドライバビリティの向上及びＮＯｘ排出量増
大の防止を図ることかできる。
ックが行われ、リーン空燃比への制御時は遅い速度で行
われることとなり、触媒の浄化率を高めると共に失火防
止を図ってドライバビリティの向上及びＮＯｘ排出量増
大の防止を図ることかできる。
第１図は本発明の構成図、第２図は本発明の一実施例の
概略図、第３図及び第４図はリーンセンサの特性図、第
５図及び第６図は制御プログラムの一部のフローチャー
ト、第７図はＦＩＪＡＮの特性図、第８図はＩＲの特性
図、第９図は制御プログラムの一部のフローチャート、
第１０図及び第１１図はＦＬＥＡＮＮＥ及びＦＬＥＡＮ
ＰＭの特性図、第１２図は本発明の詳細な説明する図で
ある。 １０−・・吸気管、１２−エアクリーナ、１４・−スロ
ットル弁、 ｊ１
６・−スロットルスイッチ、１８−・ＥＣＵ、１８ａ−
・−Ａ／Ｄ変換器、 １８ｂ−１１０ポート、１８ｃ−駆動回路、１８（１−
変換回路、１３ ｅ−ＣＰ Ｕ、１８ｆ−ＲＡＭ。 １８ｇ−・−ＲＯＭ、２２−圧力センサ、２４−・・吸
気マニホール゛ド、２６−・−燃焼室、２８−燃料噴射
弁、 ３０−吸気管あるいは排気マニホールド、３２−・−リ
ーンセンサ、 ３４−ディストリビュータ、 ３６ 、３８− クランク角センサ。
概略図、第３図及び第４図はリーンセンサの特性図、第
５図及び第６図は制御プログラムの一部のフローチャー
ト、第７図はＦＩＪＡＮの特性図、第８図はＩＲの特性
図、第９図は制御プログラムの一部のフローチャート、
第１０図及び第１１図はＦＬＥＡＮＮＥ及びＦＬＥＡＮ
ＰＭの特性図、第１２図は本発明の詳細な説明する図で
ある。 １０−・・吸気管、１２−エアクリーナ、１４・−スロ
ットル弁、 ｊ１
６・−スロットルスイッチ、１８−・ＥＣＵ、１８ａ−
・−Ａ／Ｄ変換器、 １８ｂ−１１０ポート、１８ｃ−駆動回路、１８（１−
変換回路、１３ ｅ−ＣＰ Ｕ、１８ｆ−ＲＡＭ。 １８ｇ−・−ＲＯＭ、２２−圧力センサ、２４−・・吸
気マニホール゛ド、２６−・−燃焼室、２８−燃料噴射
弁、 ３０−吸気管あるいは排気マニホールド、３２−・−リ
ーンセンサ、 ３４−ディストリビュータ、 ３６ 、３８− クランク角センサ。
Claims (1)
- １、排気ガス中の酸素濃度に応じた出力を発生する濃度
センサと、該濃度センサの出力に応じて積分を行い空燃
比を理論空燃比に制御するための第１補正係数を作成す
る第１積分手段と、前記濃度センサの出力に応じて積分
を行い空燃比を理論空燃比よりリーン側の目標空燃比に
制御するための第２補正係数を作成する第２積分手段と
、前記第１及び第２補正係数を選択的に用いて空燃比の
フィードバック制御を行う手段とを備え、前記第１積分
手段の積分定数及びスキップ量の少なくとも一方を前記
第２積分手段の積分定数及びスキップ量より大きく設定
したことを特徴とする内燃機関の空燃比制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21740284A JPS6196152A (ja) | 1984-10-18 | 1984-10-18 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21740284A JPS6196152A (ja) | 1984-10-18 | 1984-10-18 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6196152A true JPS6196152A (ja) | 1986-05-14 |
| JPH0555702B2 JPH0555702B2 (ja) | 1993-08-17 |
Family
ID=16703629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21740284A Granted JPS6196152A (ja) | 1984-10-18 | 1984-10-18 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6196152A (ja) |
-
1984
- 1984-10-18 JP JP21740284A patent/JPS6196152A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0555702B2 (ja) | 1993-08-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |