JPH0112194Y2

JPH0112194Y2 -

Info

Publication number: JPH0112194Y2
Application number: JP10869180U
Authority: JP
Priority date: 1980-07-31
Filing date: 1980-07-31
Publication date: 1989-04-10
Also published as: JPS5731666U

Description

【考案の詳細な説明】この考案は、搬送ライン上を送られてくる被検
査材の搬送方向と平行な端部を捕捉し、被検査材
の搬送方向と直角方向の所定の位置を検査する装
置の改良に関するものである。

一般に超音波探傷装置などの検査装置は、検査
を行なうための検出器（以下センサという）を、
搬送ライン上を送られてくる被検査材（以下被検
材という）の搬送方向とは直角方向の所定の位置
に設定し、かつ被検材の搬送中における搬送ライ
ンと直角方向の変動に対しても、被検材の所定の
位置にセンサを保つことが要求される。この為上
記のような検査装置においては、被検材の搬送方
向と平行な端部（以下エツジ部という）を検出
し、倣う必要がある。

以下図面に従つて従来の検査装置について説明
する。

第１図は従来の検査装置を説明するための図
で、第１図ａは被検材の搬送方向が紙面の上下方
向にくるように断面した図、第１図ｂはそのブロ
ツク構成図である。

第１図ａおよびｂにおいて、１は被検材、２は
第１のセンサ３を搭載した台車Ａ、４は被検材１
のエツジ部ｚを倣うためのコンタクトローラ、５
はコンタクトローラ４を被検材１に接触させて接
触力を保つバネ、６は台車Ａ２およびコンタクト
ローラ４などの装置を搭載した台車Ｂである。台
車Ａ２と台車Ｂ６は搬送ラインの搬送方向と直角
な方向（紙面上では左右方向）に移動可能であ
る。７はコンタクトローラが被検材１のエツジＺ
により、台車Ａ２と相対関係において所定の位置
まで押込まれたことを検出する第２のセンサであ
る。台車Ｂ６および台車Ａ２はそれぞれ個別の駆
動装置８および１０により、矢印Ｃ方向に駆動さ
れ、さらに矢印Ｃ方向の位置は、位置検出装置
（例えばパルスジエネレータ）９および１１によ
り、その位置が検出される。１２は被検材１がそ
の搬送方向において所定の位置へきたことを検出
する進入検出器、１３は被検材１の幅方向（紙面
の左右方向）の位置を検出するための位置検出装
置、１４は上記検出器類の信号を受け、内蔵する
タイマーT₁〜T₃などにより、所定の信号を発生
し、駆動装置８および１０を駆動させ、台車Ｂ６
と台車Ａ２を所定の位置まで移動させるための制
御を行なう制御装置である。

台車Ａ２は被検材幅検出装置１３の被検材幅情
報に基づき、矢印Ｃ方向の台車Ｂ６に対する相対
的な関係において所定の位置まで移動する。また
第１のセンサ３により被検材１の検査を開始する
までの時間を短くする必要があるときは、上記台
車Ａ２の動作に平行して、台車Ｂ６も上記被検材
幅検出装置１３の被検材幅情執に基づき、退避位
置Ａから待機位置Ｂまで矢印Ｃの方向に前もつて
移動させておく。次に搬送ライン方向の所定の位
置に設置された進入検出器１３により、被検材１
が所定の位置まで進入したことが確認されると、
台車６はさらに矢印Ｃの方向に移動し、やがてコ
ンタクトローラ４が被検材１のエツジ部ｚに接触
し、さらにコンタクトローラ４を支えたバネ５が
押込まれ、コンタクトローラ４が台車Ｂ６に対
し、相対的に所定の位置までくると、第２のセン
サ７が動作し、台車６のＣ方向への動作は停止
し、第１のセンサ３は被検材１の搬送ラインと直
角方向の所定の位置に設定されたことになる。

第２図は、第１図における動作を図示したタイ
ムチヤートである。１５は台車Ｂ６，１６は台車
Ａ２の動きを示し、縦方向に速度を示している。
１７はコンタクトロールの第２のセンサ７の動
作、すなわちオン、オフの状態を示している。横
方向（矢印Ｄ方向）はいずれも時間を示してい
る。台車Ｂ６の動きを示すチヤート１５の、縦方
向はF₁の状態が速度０（停止している）、F₂の状
態が所定速度で動いていることを示す。台車Ａ２
の動きを示すチヤート１６の縦方向は、F₃の状
態が速度０（停止している）、F₄の状態が所定速
度で動いていることを示す。コンタクトロール４
の第２のセンサ７の動作の状態を示すチヤート１
７の状態F₅はセンサがオフの状態、F₆はオンの
状態を示す。

タイミングE₁は、進入検出器１２による基準
信号に基づき、タイマT₁により作成し、タイミ
ングE₂は、被検材幅検出装置１３の検出結果に
より設定した所定の値と、台車Ｂ６が移動したこ
とによる位置検出装置１１の検出値を制御装置１
４内で比較し、所定値になつたことによりタイミ
ングが作成される。タイミングE₃は、進入検出
器１２による基準信号に基づき、タイマT₂によ
り作成される。タイミングE₄はセンサ７により
作成される。タイミングE₅は、進入検出器１２
による基準信号に基づき、タイマT₃により、タ
イミングE₁とほぼ相前後した時に作成される。
タイミングE₆は、被検材幅検出装置１３の検出
結果により設定した所定の値と、台車Ａ２が移動
したことによる位置検出装置９の検出値を制御装
置１４内で比較し、所定値になつたことによりタ
イミングが作成される。

以上述べた従来の方法における問題点として、
第１のセンサ３が種々の信号線、および第１のセ
ンサ３の部分を動かすための駆動源となる例えば
空気配管などを有する場合は、台車Ａ２の動きに
伴つて一諸に稼動しなければならないケーブル、
および配管類が多くなり、その引きまわしが複雑
となる。さらに上記理由によりその荷重も大きく
なり、駆動源の容量も大きくなる。さらにセンサ
２が被検材を上下からはさみこむような透過形の
ときは、第１のセンサ３を搭載した子台車を動か
すことは、上下のセンサの芯合せ等において不利
となることは否めない。

この考案は上記問題点を解決した検査装置に関
するものである。以下図面に従つてこの考案の一
実施例について説明する。

第３図はこの考案の一実施例を示す図である。
第３図ａはこの考案による検査被検材の搬送方向
は紙面の上下方向にくるように断面した図であり
第３図ｂはこの装置のブロツク図である。図にお
いて４はコンタクトローラ、５はバネ、７は第２
のセンサ、１２は進入検出器、１４は制御装置、
１８は上記コンタクトローラ４およびバネ５など
を搭載したコンタクト台車Ａである。１９はセン
サ３を搭載したセンサ装置、２０は上記コンタク
ト台車１８およびセンサ装置１９を搭載している
台車Ｂであり、上記コンタクト台車Ａ１８は台車
Ｂ２０の上で移動可能である。２１および２３は
それぞれコンタクト台車１８および２０を駆動す
るための駆動装置、２２および２４は位置検出装
置（例えばパルスジエネレータ）である。

次にこの発明による上記装置の機能について、
第４図のタイムチヤートに基づき詳述する。

第４図において２５は台車Ｂ２０の動作を示す
チヤートであり、J₁の状態は台車が停止、J₂の状
態は台車が所定の速度で移動していることを示
し、２６はコンタクト台車Ａ１８の動作を示すチ
ヤートでありJ₃の状態は台車が停止、J₄は所定の
速度で移動していることを示し、２７はコンタク
トローラ４のセンサ７のオン―オフの状態を示す
チヤートであり、J₅はオフの状態、J₆はオンの状
態を示す。横方向（矢印Ｄの方向）はいずれも時
間を示している。

タイミングE′₂は、被検材幅検出装置１３の検
出結果により設定した所定の値と、台車２０が移
動したことによる位置検出装置２４の検出値を制
御装置１４内で比較し、所定値になつたことによ
りタイミングが作成される。タイミングE′₆は被
検材幅検出装置１３の検出結果により設定した所
定の値と、コンタクト台車Ａ１８が移動したこと
による位置検出装置２２の検出値を制御装置１４
内で比較し、所定値になつたことによりタイミン
グが作成される。

台車Ｂはチヤート上E₁のタイミングで動き出
し、第１図のプリセツト位置B′に相当するタイ
ミングE′₂で停止する。さらに、被検材１の進入
検出器１２の進入情報に基づきタイミングE₃で
再び動き出し、コンタクトローラ４のセンサ７を
示すチヤート２７のオンのタイミングE₄で停止
指示が働き、所定位置となるタイミングE₇で停
止する。コンタクト台車のタイミングを示すチヤ
ート２６において、コンタクト台車Ａ１８はタイ
ミングE₁と相前後するタイミングE₅で動作を開
始し、所定の位置にくるタイミングE′₆で停止す
る。以上の動作により、従来の方法とは異なり、
コンタクトローラ４を動かすことにより、コンタ
クトローラ４のセンサ３の位置を所定の相対位置
関係に保ち、従つて被検材１の所定位置の検査を
行なうことができる。

以上のようにこの考案によれば第１のセンサ３
が稼動する従来の方法に比べ、可動部分となるコ
ンタクト台車Ａに搭載されるのは、コンタクトロ
ーラ４とその位置を検出する第２のセンサ７など
のみが搭載されるだけであり、重量的に軽くなる
ことはいうまでもなく、センサなどのケーブル類
は少くなり、さらにコンタクトローラをさらに稼
動させるための駆動源も不要となるので、可動部
となるケーブル、配管類はずつと少くなる。

さらに被検材１が、その中心が常時ほぼ一定の
位置を搬送されてくる場合には、従来の方法で
は、台車６のプリセツト位置Ｂは、被検材１の幅
が変わると、その位置も変化するが、この考案に
基づく方法では、コンタクトローラ４が動くた
め、プリセツト位置B′は常に一定でよいことに
なる。

また第５図のような透過型のセンサのときは、
この考案の検査装置はさらに有利になる。第５図
において、４はコンタクトローラ、５はバネ、１
８はコンタクト台車Ａ，３ａはセンサの送信部、
３ｂはセンサの受信部、１９ａ，１９ｂはセンサ
３ａおよび３ｂのサポート、２０は台車Ｂであ
り、これらの機能は第３図および第４図において
説明したものと同一である。特にセンサの送信部
３ａと受信部３ｂは台車２０上で固定されてお
り、上記センサの送信部と受信部間にずれを生じ
ることがないという優位性を生じる。

なお上記実施例はこの考案の一例を示すもの
で、上述のセンサを設定するための被検材端部を
倣う装置はこの考案の主旨を逸脱しない範囲にお
いて、上述に限られるものでないことはいうまで
もない。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の検査装置を説明するための図、
第２図は第１図の検査装置の一連の動作を説明す
るためのタイムチヤート図、第３図はこの考案に
よる検査装置の構成を示す図、第４図はこの考案
による検査装置の一連の動作を説明するためのタ
イムチヤート図、第５図はこの考案の他の一実施
例を示す図である。図中１は被検査材、３は第１のセンサ、４はコ
ンタクトローラ、５はバネ、７は第２のセンサ、
１２は進入検出器、１３，２２，２４は位置検出
装置、１４は制御装置、１８はコンタクト台車
Ａ、１９はセンサ装置、２０は台車Ｂである。な
お図中、同一あるいは相当部分には同一符号を付
して示してある。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

搬送ライン上を搬送される被検査材を検査する
検査装置において、上記被検査材を検査する第１
のセンサを搭載し、搬送ラインの搬送方向とほゞ
直角な方向に移動する第１の移動台車と、上記被
検査材の搬送方向と平行する被検査材の端部に接
触するとともに搬送方向と直角な方向の被検査材
の位置ずれに対して倣い可能なローラを搭載し、
上記第１の移動台車上を移動する第２の移動台車
と、上記第１および第２の移動台車の位置を検知
する台車用の位置検知器と、上記被検査材の搬送
方向に対して直角方向の被検査材幅を検出する幅
検出器と、上記被検査材が所定の位置にきたこと
を検出する被検査材用の位置検出器と、上記第２
の移動台車に設けられ、上記ローラと被検査材の
端部との接触により動作する第２のセンサと、上
記幅検出器の幅情報、台車用の位置検知器の位置
情報、被検査材用の位置検出器の位置情報および
第２のセンサの出力情報に基づき上記第１および
第２の移動台車の制御タイミングをそれぞれ作成
する制御手段と、上記制御手段の制御タイミング
により上記第１および第２の移動台車を駆動する
駆動手段とを備えた検査装置。