JPH01122379A - モータの起動方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はインバータを使用したモータの起動方法に関す
る。

（従来の技術） モータ（誘導電動４１りの起動方法に、抵抗起動器によ
ってモータの供給電流量を漸次増加させるもの、インバ
ータ（周波数変換器）によって周波数を徐々に増加させ
るものがある。

インパフ夕でモータを起動させるときには、インバータ
の特性から出力周波数が２〜６Ｈｚの極〈小さい周波数
でモータを起動させたのち、インバータの出力周波数を
制御することによってモータを所望の回転数に調整する
。この起動ｌ′ 時の出力トルクは、定格時（出力周波数＝５０〜６０Ｈ
ｚ）における出力トルクの３０〜４０％程度と小さい（
特開昭５５−１５０７８８号公報、特開昭５５−２１２
３８０号公報参照）。

一方、負荷が送風機などで゛ある場合には軸受の種類、
軸受内の油膜の形成状態および錆の有無により多少の違
いはあるが、一般に起動時には大きなトルクを必要とす
る。このため、インバータはモータの容量と同等か、ま
たはそれ以上の容量を有するものが用いられていた。

また、モータの起動時および減速時には、インバータ内
のトランジスタなど電子部品を保護するため、大きい電
流を流すことができず、このためせいぜい定格電流の１
．２〜１．５倍にセーブしていた。

（発明が解決しようとする問題点） 上記のように、従来使用されているインハー夕の容量は
モータの定格容量と同等以上であるが、通常定格容量を
１００％必要とする設備はなく、いいかえればインバー
タにはモータ起動のためだけに過大な容量が必要とされ
ることになる。このため、インバータか大型化するので
、設備費が大きくなるという問題があった。

また、モータの起動時および減速時には、定格電流の　
１．２〜１．５倍程度までにセーブするので所望の回転
数を得るまでに、抵抗起動器などによって起動した場合
より多くの時間を要する。　。

そのため、本発明はインバータを小型化するとともに、
短時間で所望の回転数を得るためのモータの起動方法を
提供するものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記問題点を解決するために、モータ２に起動
器にて電流を供給することによって前記モータ２を起動
しく■、■）、モータ２の回転数が所望の回転数に達し
たのち（■、■）、インバータフによってモータ２の変
速を行う（■）ことを特徴とするものである。

（作用） モータの起動時にはインバータ７を用いることなくモー
タに電流を供給することによってモータの回転数をあげ
、モータが所望の回転数に達したのちは、インバータ７
によってモータ２の変速を行うので、インバータ７の容
量を小さくできるとともに、短時間゛で所望のモータ回
転数を得ることができる。

（実施例） 以下に、本発明の一実施例を図面に基いて詳細に説明す
る。

第２図において、１は本発明の方法の実施に使用するモ
ータ２を起動するための装置で、この装置ｌは電源３、
制御盤４、起動器５、回転数検出装置６およびインバー
タ７を主構成としており、電力は電源３から、図中の８
で示す、ＮＦＢ（Ｎｏ　Ｆｕｓｅ　Ｂｒｅａｋｅｒ）を
介して装置の各部に供給される。

制御ｇ１４はモータ２の起動器５およびインバータ７を
制御するもので、図示を省略した運転スイッチを閉じる
ことにより作動を開始する。制御盤４は作動の初期状態
において、電磁開閉器ＭＣＩを閉じ、かつ電磁開閉器Ｍ
Ｃ２、ＭＣ３を開放し、起動器５を介してモータ２に電
流を供給する。このとき、インバータ７は電源３からの
電力供給は停止されている。（電磁開閉器ＭＣ３はイン
バータ７とモータ２との間を開閉するためのものである
）。そして制御５１４は起動器５から、後述の起動完了
信号を受信することによって電磁開閉器Ｍｃｌを開放し
、かつ電磁開閉器ＭＣ２、ＭＣ：ｌを閉じてモータ２の
電流供給源を起動器５からインバータフに切り替える。

このとき、インバータフの出力電流は零になるようにし
である。

また、制御盤４には回転数検出装置６が接続されており
、モータ２の回転数が予め定められた値（所望のモータ
回転数）になった時に、制御盤４はインバータ７に供給
電流の出力を開始させるための出力開始信号を入力する
。

起動器５はモータ２起動時に、内蔵された複数の抵抗器
（図示省略）を順次切り替えることにより、モータ２へ
の電流供給を開始し、この供給量を漸次増加させるもの
で、この供給量が最大値であるとき、モータ２と起動器
５とは短絡した状態で電流が供給され、同時にモータ２
の回転数が最大値になる。そして、起動器５はモータ２
の回転数か最大値になった時、起動完了信号を出力して
制御盤４に入力する。起動器５の前記各抵抗器は起動開
始時に過大な起動電流かモータ２に流れないように抵抗
値を定めてあり、また起動完了信号の出力時（起動完了
時）にモータ２が所望の回転数より大きくなるようにモ
ータ２は調整されている。

つぎに、この装置１を使用した本発明の方法の作用を第
１図に従って以下に説明する。

まず、モータ２の回転数を図示を省略した入力装置によ
って所望の値に設定したのちに、ＮＦＢ８を閉し、しか
るのち制御盤４の前記運転スイッチを閉じると、電磁開
閉ｉＭ（：１が閉じ、かつ電磁開閉器ＭＣ２、ＭＣ３か
開放している、電流か起動器５からモータ２に供給開始
され、電流供給量か順次増加する。このため、モータ２
は起動開始して回転数が漸次増加する（■）。

やがて、モータ２の回転数が最大値になった時、起動器
５は起動完了信号を制ｍ盤４に入力する。（■） つぎに、制御盤４は起動完了信号を受信するので、電磁
開閉器ＭＣＩを開放し、かつ電磁開閉器ＭＣ２、ＭＣ３
を閉じてモータ２の電流供給源を起動器５からインバー
タ７に切り替える。このとき、インバータ７の出力電流
は零で、起動器５からの電流供給も停止されているので
、モータ２の回転数は徐々に低下する（■）。

このとき、回転数検出装置６はモータ２の回転数データ
を制Ｗｆｉ４に入力しており、やがて、モータ２の回転
数が低下して所望の値に達したとき、制御Ｗ４は回転数
検出装置６によってこの回転数を検出し、前記出力開始
信号をインバータフに入力する。（＠） インバータ７は前記出力開始信号の受信によって、予め
設定された所望の回転数を維持するための供給電流なモ
ータ２に出力するとともに、この供給電流なモータ２に
継続的に出力するために、モータ２の連続運転を行うこ
とができる（■）。

（発明の効果） 本発明は以上説明したよう゛に、モータの回転数が所望
の回転数に達したのちに、インバータニヨリモータの変
速を行うので、いいかえれば起動時にインバータを使用
しないので、インバータの容量を小さくすることができ
る。

このため、インバータを小型化できるとともに、短時間
で所望の回転数を得ることができ。

設備費か縮小するとともに、作業性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の方法を示す流れ図、第２図は、第１
図の方法を実施するために使用する装置の構成例を示す
ブロフク図である。 １・・・モータの起動装置　２・・・モータ３・・・電
源　　　　　　　４・・・制御盤５・・・起動器　　　
　　　６・・・回転数検出装置７・・・インバータ　　
　　８・・・ＮＦＢＭＣＩ〜ＭＧ３・・・電磁開閉器 １モータの超！Ｉｌｌ装置　２　モータ３・−電源３４
・−制御卸盤 ５　起！７Ｉ器　　　　　　６　回転数検出装置７　イ
ンバータ　　　　　８　・ＮＦＳＭＣＩ〜ＭＣ３・を磁
開閉器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. モータに起動器にて電流を供給することによって前記モ
   ータを起動し、前記モータの回転数が所望の回転数に達
   したのち、インバータによって前記モータの変速を行う
   ことを特徴とするモータの起動方法。