JPH01122422A - 射出成形機の可塑化装置 - Google Patents
射出成形機の可塑化装置Info
- Publication number
- JPH01122422A JPH01122422A JP27937487A JP27937487A JPH01122422A JP H01122422 A JPH01122422 A JP H01122422A JP 27937487 A JP27937487 A JP 27937487A JP 27937487 A JP27937487 A JP 27937487A JP H01122422 A JPH01122422 A JP H01122422A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- cylinder
- screw
- pressure
- detector
- control
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- Pending
Links
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- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract description 20
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 abstract 1
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- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 4
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- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は射出成形機の可塑化装置に関するものである。
（従来技術）
射出成形機において、従来は容量の大きな射出シリンダ
のみで可塑化時の背圧を制御していた。
のみで可塑化時の背圧を制御していた。
このため微妙な動作を実現することが困難であった。ま
た、一定方向にしか力が加わらなかったため、大きな逆
向きの力が発生したときそれを補償することができず、
背圧や回転数の精度が下がる原因となっていた。
た、一定方向にしか力が加わらなかったため、大きな逆
向きの力が発生したときそれを補償することができず、
背圧や回転数の精度が下がる原因となっていた。
（発明により解決しようとする問題点）従来技術の問題
点に鑑み、射出成形機の射出シリンダにスクリューを固
定し、新たに小型のシリンダを付加して、可塑化の際の
スクリューの回転数及び背圧を精度よく制御できるよう
にしようとするものである。
点に鑑み、射出成形機の射出シリンダにスクリューを固
定し、新たに小型のシリンダを付加して、可塑化の際の
スクリューの回転数及び背圧を精度よく制御できるよう
にしようとするものである。
（発明による解決手段）
スクリューを連結棒及び連結部材を介して油圧シリンダ
のピストンに固定し、さらに前記連結部材の端部に固定
された油圧モータの支持板に小型の油圧シリンダを付設
し、該小型の油圧シリンダの軸をガイドバーを介し射出
シリンダに連結し、前記射出シリンダ、小型の油圧シリ
ンダおよび油圧モータの駆動にサーボバルブを用い、そ
の操作量を油圧、スクリューの回転数、速度等の検出値
を用いマイクロコンピュータによる制御装置によって計
算して制御して左右いずれの方向への駆動も可能にした
。
のピストンに固定し、さらに前記連結部材の端部に固定
された油圧モータの支持板に小型の油圧シリンダを付設
し、該小型の油圧シリンダの軸をガイドバーを介し射出
シリンダに連結し、前記射出シリンダ、小型の油圧シリ
ンダおよび油圧モータの駆動にサーボバルブを用い、そ
の操作量を油圧、スクリューの回転数、速度等の検出値
を用いマイクロコンピュータによる制御装置によって計
算して制御して左右いずれの方向への駆動も可能にした
。
（実施例）
第１図において、１は金型、２は加熱シリンダである。
３はホッパで、樹脂は該ホッパ３から加熱シリンダ２内
に供給される。４はシリンダを加熱するバンドヒータ、
５は溶融樹脂のリザーバである。６はスクリューで連結
棒２０によって射出シリンダ７の右側にある支持板１８
′に連結部材１８ａを介して固定されている。射出シリ
ンダ７によりリザーバ５内の溶融樹脂を金型１に向って
射出する。
に供給される。４はシリンダを加熱するバンドヒータ、
５は溶融樹脂のリザーバである。６はスクリューで連結
棒２０によって射出シリンダ７の右側にある支持板１８
′に連結部材１８ａを介して固定されている。射出シリ
ンダ７によりリザーバ５内の溶融樹脂を金型１に向って
射出する。
９．９’、９’ 、９′″′は圧力検出器で９はリザー
バの樹脂圧力Ｐｏを、９′はスクリュー６の背圧ｐｂを
、９１は補助シリンダの圧力Ｐｃを、９′は油圧モータ
の供給圧力Ｐｍを検出する。１０は位置検出器で、スク
リューの位置Ｑを検出する。１１は速度検出器でスクリ
ュー６の後退速度Ｖを検出する。１２は回転速度検出器
で、スクリュー６の回転数ｎを検出する。１４はサーボ
バルブで油圧モータ２１と油圧ポンプ１６の間に設けら
れている。１７は油タンクである。１４′もサーボバル
ブで、射出シリンダ７と油圧ポンプ１６の間に設けられ
ている。８は温度検出器で、これにより加熱シリンダの
温度θＣが検出される。なお１５は制御装置である。
バの樹脂圧力Ｐｏを、９′はスクリュー６の背圧ｐｂを
、９１は補助シリンダの圧力Ｐｃを、９′は油圧モータ
の供給圧力Ｐｍを検出する。１０は位置検出器で、スク
リューの位置Ｑを検出する。１１は速度検出器でスクリ
ュー６の後退速度Ｖを検出する。１２は回転速度検出器
で、スクリュー６の回転数ｎを検出する。１４はサーボ
バルブで油圧モータ２１と油圧ポンプ１６の間に設けら
れている。１７は油タンクである。１４′もサーボバル
ブで、射出シリンダ７と油圧ポンプ１６の間に設けられ
ている。８は温度検出器で、これにより加熱シリンダの
温度θＣが検出される。なお１５は制御装置である。
１３は射出シリンダの右端に固定した支持板１８に取付
けられた小型シリンダで、軸１３ａは一端が支持板１８
に固着されたガイドバー１９に固定されていて、小型の
サーボバルブ１４１によって駆動される。
けられた小型シリンダで、軸１３ａは一端が支持板１８
に固着されたガイドバー１９に固定されていて、小型の
サーボバルブ１４１によって駆動される。
圧力検出器９、スクリューの軸方向の速度検出器１１、
位置検出器１０、油圧モータの回転数検出器１２の検出
信号は、マイクロコンピュータによって構成される制御
装置１５に入力され、サーボバルブ１４．１４’ 、１
４’の操作量１１ｊ１２Ｐｉ３が計算され、油圧モータ
２１および射出シリンダ７および小型シリンダ１３を制
御する。
位置検出器１０、油圧モータの回転数検出器１２の検出
信号は、マイクロコンピュータによって構成される制御
装置１５に入力され、サーボバルブ１４．１４’ 、１
４’の操作量１１ｊ１２Ｐｉ３が計算され、油圧モータ
２１および射出シリンダ７および小型シリンダ１３を制
御する。
（作動）
可塑化に先立ち、サーボバルブ１４′の操作量１２を負
の最大値に設定し、射呂シリンダ７内の油がタンク１７
側へ自由に戻ることができるようにし、微少な圧力の制
御には小型シリンダ１３を用いる。即ちスクリュー６の
前進時の射出シリンダ７の位置は第２図、スクリュー後
退時の射出シリンダ７の位置は第３図で可塑化の状態で
ある。
の最大値に設定し、射呂シリンダ７内の油がタンク１７
側へ自由に戻ることができるようにし、微少な圧力の制
御には小型シリンダ１３を用いる。即ちスクリュー６の
前進時の射出シリンダ７の位置は第２図、スクリュー後
退時の射出シリンダ７の位置は第３図で可塑化の状態で
ある。
第４図は可塑化時にタンク１７へ戻る油の流量の時間的
変化を示す。本発明の場合には実線のよ。
変化を示す。本発明の場合には実線のよ。
うに、射出シリンダ７からの流量Ｑ工に小型シリンダ１
３の制御による流量ｑ１が加わった精度の高い制御が実
現できる結果として圧力の精度も高くなる。点線Ｑは従
来の射出シリンダ７とサーボバルブによる制御の場合で
、大容量の駆動装置で微少な圧力を制御しようとするた
め変動幅が大きくなっている。
３の制御による流量ｑ１が加わった精度の高い制御が実
現できる結果として圧力の精度も高くなる。点線Ｑは従
来の射出シリンダ７とサーボバルブによる制御の場合で
、大容量の駆動装置で微少な圧力を制御しようとするた
め変動幅が大きくなっている。
また、スクリュー６の回転数は背圧の影響を直接受ける
ため、本発明の背圧の制御によってスクリュー６の回転
数の精度も改善され、結果として可塑化プロセス全体が
精度よく制御される。なお制御装置１５の内部では検出
値を用いて１ｘ＝−ｋ＞１Ｐａ−に１ｚＰ６ ｋｔｉ
Ｐｃ ｋｘ＊Ｐｍ−に１ｓＶ−ｋｘａ ｎ ＋ ｂ
ｔｔ ｎ？＋ ｂ １２Ｐａｙｌａ＝ｋｚｘＰａ−に２
ｚＰ６ ｋ２３Ｐｃ ｋｚ４Ｐｍ−ｋＢＶ−ｋｚａ
ｎ＋ｂｚｉｎｒ＋ｂ２２Ｐｂｒ。
ため、本発明の背圧の制御によってスクリュー６の回転
数の精度も改善され、結果として可塑化プロセス全体が
精度よく制御される。なお制御装置１５の内部では検出
値を用いて１ｘ＝−ｋ＞１Ｐａ−に１ｚＰ６ ｋｔｉ
Ｐｃ ｋｘ＊Ｐｍ−に１ｓＶ−ｋｘａ ｎ ＋ ｂ
ｔｔ ｎ？＋ ｂ １２Ｐａｙｌａ＝ｋｚｘＰａ−に２
ｚＰ６ ｋ２３Ｐｃ ｋｚ４Ｐｍ−ｋＢＶ−ｋｚａ
ｎ＋ｂｚｉｎｒ＋ｂ２２Ｐｂｒ。
ｉａ＝−１（３１ｐｏ−ｋ）ｍｐｌ） ｋ３３Ｐｃ−
ｋａｓＰｍ−に、５ｖｋ３＊ ｎ ＋ ｂ ｓｘ ｎ
＋ ｂ ３２ Ｐｙｙの計算が行われ、フィードバック
制御系を構成しでいる。ただしに１□〜１ｃｉｓはフィ
ードバック係数、ｎｒ、 Ｐｌ、ｙはそれぞれスクリュ
ーの回転数および背圧の目標値を表わし、ｂｉ□〜ｂ３
ｔは定数を表わす。また位置αは目標値をスクリューの
位置によって切換えるために用いる。
ｋａｓＰｍ−に、５ｖｋ３＊ ｎ ＋ ｂ ｓｘ ｎ
＋ ｂ ３２ Ｐｙｙの計算が行われ、フィードバック
制御系を構成しでいる。ただしに１□〜１ｃｉｓはフィ
ードバック係数、ｎｒ、 Ｐｌ、ｙはそれぞれスクリュ
ーの回転数および背圧の目標値を表わし、ｂｉ□〜ｂ３
ｔは定数を表わす。また位置αは目標値をスクリューの
位置によって切換えるために用いる。
（効果）
スクリューを連結棒及び連結部材を介し油圧シリンダの
ピストンに固定し、さらに連結部材の端部に固定された
油圧モータ支持板に小型の油圧シリングを付設し、該小
型の油圧シリングの軸をガイドバーを介し射出シリンダ
に連結した。このように構成したので、従来容量の大き
な射出シリンダのみで可塑化時の背圧を制御していたた
め微妙な動作を実現することが困難であったが１本発明
により微少調整が可能となった。
ピストンに固定し、さらに連結部材の端部に固定された
油圧モータ支持板に小型の油圧シリングを付設し、該小
型の油圧シリングの軸をガイドバーを介し射出シリンダ
に連結した。このように構成したので、従来容量の大き
な射出シリンダのみで可塑化時の背圧を制御していたた
め微妙な動作を実現することが困難であったが１本発明
により微少調整が可能となった。
第１図は本発明を施した射出成形装置を示す。
第２図はスクリュー前進時のシリンダの位置を。
又第３図はスクリュー後退時のシリンダの位置を示す。
第４図は可塑化中の油の流量変化図を示す。
図において；
１ 金型 ２ 加熱シリンダ３ ホッパ
４ バンドヒータ５ リザーバー ６ ス
クリュー ７ 射出シリンダ ８ 温度検出器 ９ 圧力検出器 １０ 位置検出器１１ 速度
検出器 １２ 回転速度検出器１３ 小型シリ
ンダ １４ サーボバルブ１５ 制御装置
１６ 油圧ポンプ１７ 油タンク １８
支持板１９ ガイドバー ２０ 連結棒２１
油圧モータ 以上 出願人 住友重機械工業株式会社 復代理人 弁理士 大 橋 勇 第２図 第３図 ブ 第４図 ０ 時間
４ バンドヒータ５ リザーバー ６ ス
クリュー ７ 射出シリンダ ８ 温度検出器 ９ 圧力検出器 １０ 位置検出器１１ 速度
検出器 １２ 回転速度検出器１３ 小型シリ
ンダ １４ サーボバルブ１５ 制御装置
１６ 油圧ポンプ１７ 油タンク １８
支持板１９ ガイドバー ２０ 連結棒２１
油圧モータ 以上 出願人 住友重機械工業株式会社 復代理人 弁理士 大 橋 勇 第２図 第３図 ブ 第４図 ０ 時間
Claims (1)
- スクリューを連結棒及び連結部材を介して油圧シリンダ
のピストンに固定し、さらに前記連結部材の端部に固定
された油圧モータの支持板に小型の油圧シリンダを付設
し、該小型の油圧シリンダの軸をガイドバーを介し射出
シリンダに連結し、前記射出シリンダ、小型の油圧シリ
ンダおよび油圧モータの駆動にサーボバルブを用い、そ
の操作量を油圧、スクリューの回転数、速度等の検出値
を用いマイクロコンピュータによる制御装置によって制
御することを特徴とする射出成形機の可塑化装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27937487A JPH01122422A (ja) | 1987-11-06 | 1987-11-06 | 射出成形機の可塑化装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27937487A JPH01122422A (ja) | 1987-11-06 | 1987-11-06 | 射出成形機の可塑化装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01122422A true JPH01122422A (ja) | 1989-05-15 |
Family
ID=17610258
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27937487A Pending JPH01122422A (ja) | 1987-11-06 | 1987-11-06 | 射出成形機の可塑化装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01122422A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0747581A (ja) * | 1993-08-06 | 1995-02-21 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機の油圧制御回路 |
-
1987
- 1987-11-06 JP JP27937487A patent/JPH01122422A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0747581A (ja) * | 1993-08-06 | 1995-02-21 | Nissei Plastics Ind Co | 射出成形機の油圧制御回路 |
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