JPH01122809A - 反物用ストッカー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） この発明は、芯枠に織布を巻付けたロール状反物を任意
に格納したり取出せるようにしたストッカーに関する。

（従来の技術） 周知の如く織機によって織上げた織布を芯枠に巻取った
ロール状反物は、糸の種類や織幅、巻取量等によって区
別されるが、それらの反物は重いもので１２０ｋｇ前後
もあるため、出荷するまで床面に雑然と置かれるか、汚
れないように布で包んで置かれ、或は混然と積重ねられ
ていて、その中から注文に応じた反物を選び出し、これ
を−まとめに包装して出荷されていた。

（発明が解決しようとする問題点） ロール状反物は幅３ｍ前後、重いもので１２０　ｋｇ前
後もあるため、これを布で包んだり積重ねるには２Å以
上の作業員を要するし、反物を置くために広い場所が必
要であった。更に混然と置かれている反物中から、出荷
に必要な同じ反物を選び出すのが困難であるし、布で包
装する反物にあっては、包装する前に険反しても出荷す
るまでの間に傷つ（不都合もあった。

〔発明の構成〕

（問題点を解決するための手段） 躯体の入口と出口の間に、出口に向けて下降傾斜する棚
を少なくとも二段以上平行して設け、各欄の上に棚板を
適宜間隔で縦列し、各欄の出口側に棚板より出没するス
トッパーを前後二連に設け、入口の前に供給リフトを、
又出口の後に取出リフトを夫々昇降可能に備え、且つ入
口と出口にリフト昇降装置を設け、供給リフトの一部が
停止位置で棚に向けて起伏回動可能となり、取出ソフト
に落下防止柵を起伏可能に設け、入口側に供給リフトの
電気制御回路を、出口側に取出リフトと二連ストッパー
の電気制御回路を設けたものである。

（作用） 供給リフトが電気制御回路により任意段の棚まで上昇し
、リフトの一部が起立回動することにより反物を棚に補
給し、補給された反物が棚の傾斜に沿って出口に向けて
転がり、出口側に設けた二連ストッパーに係止し、電気
制御回路により任意棚まで上昇する取出リフトと、順番
に作動する二連ストッパーにより、反物が１本づつ取出
される。

（実施例） 以下、本発明ストッカーの構造を実施例の図面により説
明すると、１は前に入口２を後に出口３を有し、入口２
と出口３の間に、出口３に向けて下降傾斜するたな棚４
を少なくとも二段以上平行に設けた躯体で、入口２は反
物長さρより幅広（、左右に相対する柱２Ａと２Ｂの間
に前縁材２Ｃを数段平行して取付け、出口３も左右に相
対する柱３Ａと３ｂの間に後縁材３Ｃを数段平行に取付
けるもので、棚４の傾斜角θは滑りの良い反物Ｔが勢よ
く転がらず、しかも滑りの悪い反物Ｔでも転がる５〜１
５度の範囲で設けられ、棚４と４′の上下間隔りが反物
径Ｒより太き（離されている。棚４は入口柱２人より出
口柱３Ａに向けて下降傾斜する桁４Ａと、左右の桁４Ａ
と４Ｂ間の上部に適宜間隔で横列する横部材４Ｃ１入口
２の前縁材２Ｃより出口後縁材３Ｃまで達し適宜間隔を
有して縦列する凹凸材４Ｄより構成され、凹凸材４Ｄは
横部材４Ｃと後縁材３Ｃの上部に載置固定し、後縁材３
Ｃより少し後方に延長する。５は棚凹凸材４Ｄの上部１
こ取付ける棚板で、棚板５は少なくとも反物Ｔを５本以
上並列し得る長さで、表面が平滑を成し、両側縁と前後
縁に面取りが施されている。６は躯体入口２の前に設け
た反物供給リフトで、リフト６は入口柱２Ａ、　２Ｂの
レール２ａ、　２ｂに沿って昇降する基台６Ａと、基台
６Ａの上より棚４に向けて起伏揺動する反骨け８Ｂ、及
び反骨け６Ｂの起伏装置１６より構成され、反骨け６Ｂ
は基台６Ａの棚側に軸支し下向きに弯曲を成し、起伏装
置１Ｂは反骨け６Ａの中心部より下方に垂下するラック
１７と、ラック１７に噛合し基台６Ａに固定する起伏モ
ーター１８より構成されている。７は躯体出口３の後に
設けた反物取出リフトで、リフト７は出口柱３Ａ、　３
Ｂのレール３ａ、　３ｂに沿って昇降する基板７Ａと、
基板７Ａより後方に張出す反骨けγＢ、反骨け７Ｂに嵌
挿する反物飛出し防止柵７Ｄより構成され、反骨け７Ｂ
は下向きに弯曲し、柵７Ｄは起立時に反骨は腕桟７ｂの
下に係止する突起７ｄを設け、柵７Ｄのスライドにより
突起７ｄを腕桟７ｂより離反して倒伏回動可能となる。

８は供給リフト６の昇降装置で、昇降装置８は入口柱２
人の上部に設ける電動モータ８Ａと、モータ駆動歯車８
ａより柱２Ａの下部に軸支した従動歯車８ｂ間に張架す
るチェーン８Ｂより成り、チェーン８Ｂの一部にリフト
基台６Ａを固定する。９は取出リフト７の昇降装置で、
昇降装置９は前記昇降装置８と同様に、電動モータ９Ａ
とチェーン９Ｂより成り、チェーン９Ｂの一部にリフト
基板７Ａを固定する。１０は各欄４の出口側に設ける第
１ストツパーで、ス＋−ツバ−１０は桁４Ａ、　４Ｂ間
の上部、又は凹凸材４Ｄの下部、或いは横部材４Ｃに支
承する軸１１に、棚板５と５゜の間から出没する止バー
１２と送りバー１３を略９０度の角度で設け、桁４Ａよ
り外側の軸端部に腕杆１４を有するもので、止バー１２
と送りバー１３は棚４の傾斜方向に起伏回動可能となり
、且つ止１＜−１２が棚板５より上方に突出した際、送
りバー１３が棚４の入口側に伏せ、送りバー１３が棚板
５より上方に突出した際、止めバー１２が棚４の出口側
に伏せる。

２０は第１ストツパー１０より入口側に設ける第２スト
ツパーで、第２ストツパー２０は第１ストツパー１０と
略同じ構造を成し、最先頭以後の反物Ｔ２の下降を阻止
する。１５は第１ストツパー１０の腕杆１４と桁４へ間
に取付ける作動シリンダー、２５は第２ストツパー２０
の腕杆２４と桁４へ間に取付は作動シリンダーで、該シ
リンダー２５は第１シリンダー１５より大きく、両シリ
ンダー１５．２５は電磁切換弁■を介してコンプレッサ
ーに接続する。２６は入口側に設ける反物供給制御回路
で、該回路２６は各欄４の対応位置に設けるリフト検出
器Ｆ１、入口柱２Ａに設ける操作スイッチＳ１、リフト
基台６Ａに設ける反受は起立検出器Ｊと倒伏検出器Ｋ、
入口２の下部に設けるリフト下限検出器０１等を備え、
昇降装置８の電動モータ８Ａと反受は起伏モータ１８を
制御する。２７は出口側に設ける反物取出制御回路で、
該回路２７は第１ストツパー１０と第２ストツパー２０
の間に設ける反移動検出器Ｍ１反受け７Ｂに設ける反検
出器Ｎ１各棚４の対応位置に設けるリフト検出器Ｆ２、
出口柱３Ａに設ける操作スイッチＳ２、出口３の下部に
設けるリフト下限検出器０２等を備え、電磁切換弁■の
制御によって両ストッパー１０、２０を間欠作動すると
共に、昇降装置９の電動モータ９Ａを制御する。両制御
回路２６．２７の操作スイッチ３１．Ｓ２は操作盤３０
に集められ、検出器Ｆ１．　Ｆ２　、　Ｊ、　ｋ、　Ｍ
、Ｎ、　Ｇｔ　−Ｇ２には種々のスイッチ類やセンサー
が用いられている。

本発明の反物ストッカーは上記構造であるから、ロール
状反物Ｔを本発明ストッカーの入口２より任意段の棚４
に補給するには、反物Ｔを載せた搬送車Ｗを供給リフト
６と平行に停止させ、搬送車Ｗより先ずリフト６の反受
け６Ｂに向けて反物Ｔを転がし、反受け６Ｂの上に反物
Ｔを載置する。次いで任意段の棚４に対応した制御回路
２６の操作スイッチＳ１を作動すれば、昇降装置８の電
動モータ８Ａが回転してリフト６を上昇する。リフト６
が操作スイッチＳ１に対応した段まで達すると、検出−
器Ｆ１がこれを感知して電動モータ８Ａを停止し、リフ
ト６を任意段の棚４位置で停止する。リフト６の上昇停
止後、反受は起立装置１６のモータ１８が回動し、反受
け６Ｂの中心部より垂下するラック１７を上昇すると、
反受け６Ｂの一側は基台６Ａの棚側に軸支しているので
、軸支部を中心にして棚側に起立揺動し、起立検出器Ｊ
に達するまで起立する。

起立した反受け６Ｂは数秒間停止し、起立した反受け６
Ｂより棚４に反物Ｔを確実に転送した後。基台６Ａに向
けて倒伏回動し、倒伏検出器Ｋに達するまで倒伏し、次
いで上昇していたリフト６が下限検出器Ｇ１によって電
動モータ８Ａが停止するまで降下する。棚板５に転送さ
れた反物Ｔは、棚板５が出口３に向けて下降傾斜してい
るので、第２ストツパー２０に係止するまで、又はスト
ッパー２０にて下降阻止されている反物Ｔに係止するま
で転がる。

各欄４，４′の出口側に設けた第１ストツパー１０に１
本の反物Ｔ１が夫々係止され、第２ストツパー２０より
入口側に数本の反物Ｔが並列する状態から、任意段の棚
４より１本の反物Ｔを取出すには、先ず任意段に対応し
た制御回路２７の操作スイッチＳ２を作動すれば、昇降
装置９の電動モータ９Ａが回動してリフト７を上昇する
。リフト７が操作スイッチＳ２に対応する段まで達する
と、検出器Ｆ２がこれを感知して電動モータ９Ａを停止
し、リフト７の上昇を止める。リフト７の上昇停止後、
電磁切換弁Ｖにより第１ストツパー１０が転送方向に回
動し、即ち起立していた止バー１２が転送側に倒れ、伏
せていた送りバー１３が転送側に起立する結果、ストッ
パー１０に係止していた反物Ｔ２はリフト７に向けて放
出される。第１ストツパー１０より放出された反物Ｔ１
がリフト７の反受け７Ｂに載置されたことを検出器Ｎに
て感知した後、リフト７が下限検出器Ｇ２によって電動
モータ９＾が停止するまで降下すると共に、第１ストツ
パー１０が回動復帰し、次いで第２ストツパー２０が電
磁切換弁■により出口３に向けて回動する。第２ストツ
パー２０の回動により反物Ｔ２が下降方向に転がるが、
回動した第２ストツパー２０の送りバー２３が棚板５よ
り起立するため、１本の反物Ｔ２だけが第１ストツパー
１０に向けて転がり、それ以後の反物Ｔは起立した送り
バー２３によって下降阻止される。第２ストツパー２０
より放出された１本の反物Ｔが第１ストツパー１０に係
止されたことを検出器Ｍで感知した後、第２ストツパー
２０が回動復帰し、反物Ｔの下降を阻止していた送りバ
ー２３が棚４に伏せる。送りバー２３が棚４に伏せても
、棚４に伏せていた止バー２２が起立しているため、起
立した止バー２２にて反物Ｔの下降が阻止される。一方
取出リフト７に載置する反物Ｔは、搬送車Ｗをリフト７
と平行するよう停車した後、反受け７Ｂに起立係止して
いた柵７Ｄをスライドし、反受け７Ｂとの係止を解除し
て倒伏し、反受け７Ｂより搬送車Ｗに反物Ｔを転がして
載せる。

供給側制御回路２６の操作スイッチＳ工とリフト検出器
Ｆ１、及び取出側制御回路２７の操作スイッチＳ２とリ
フト検出器Ｆ２は夫々対応するように接続されているの
で、例えば三段めの棚４に合わせて操作スイッチＳｔ、
３２を作動すれば、三段めの検出器Ｆｌ、Ｆ２だけが感
知可能状態となり、上昇するリフト６．７を三段めで停
止し、取出制御回路２７のリフト検出器Ｆ２が、同じ段
の反移動検出器Ｍと接続し、同じ段の二連ストッパー１
０゜２０を制御するものである。

棚４の傾斜角θと反物Ｔの関係を実験した所、（イ）傾
斜角６〜７度で 天井材やカーシート生地は転がった、 ２ウエイストレツチ生地は転がる場合と、転がらない場
合があった。

（ロ）傾斜角８度で 総ての生地は転がった。

（ハ）傾斜角９〜１０度で 総ての生地は転がった。

はづみがつきすぎてストッパー２０で支えきれな（なる
可能性があった。

尚、本発明ストッカーは上記実施例に限定されるもので
はな（、ラック式起伏装置１６の代りに、反受け６Ｂの
中心部と基台６Ａの間にシリンダー１９を取付け、シリ
ンダー１９の伸縮にて反受け６Ｂを起伏することもでき
るし、反受け６Ｂを構成する腕桟６ｂの一部を起伏して
も同様の目的を達する。又第１ストツパー１０より出口
側の棚板傾斜角θを一段と強（すれば、反物Ｔの放出を
更に容易となるし、第１ストツパー１０と第２ストツパ
ー２０の間に設ける反移動検出器Ｍを、反物Ｔの下降方
向に対して傾斜配置すれば、誤動作を防止することがで
きるばかりか、供給リフト６を棚板５より２〜３ｃｏ＋
高く停止し、取出リフト７を棚板５より２〜３Ｃ！１１
低く停止すれば、−段と反物Ｔの転がりが良好になる。

更に躯体１と棚４、躯体１・の前後に設けるリフト６．
７、各欄４に設ける二連ストッパー１０゜２０の形状構
造、及び電気制御手段等は、本発明の要旨に反しない限
り適宜変更可能である。

〔発明の効果〕

従って本発明のストッカーは、反物を５本以上並列する
ことのできる棚を三段以上に設け、入口と出口に夫々リ
フトを備えるものであるから、同じ床面積に大量の反物
を格納して、限られた工場内や収納室を有効利用できる
。しかも反物を本発明ストッカーに格納する場合、反物
の種類に応じて区別して格納することができるので、反
物の取出しが著しく容易になるし、汚れたり傷つくこと
もなくなる。又反物は任意段の棚まで昇降する供給リフ
トにより自動的に補給され、棚の傾斜に沿って出口側に
下降し、出口側に設けた二連ストッパーに係止し、任意
段の棚まで昇降する取出リフトと、各欄に設けた二連ス
トッパーにより１本づつ自動的に取出されるため、反物
の保管と管理に要した人員が半減し、且つ取扱い操作も
極めて容易になる等、本発明ストッカーはロール状反物
の管理保管として最適な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明ストッカーの一部切欠側面図、第２図（
イ）（ロ）は搬送車の正面図と側面図、第３図は入口の
正面図、第４図は出口の正面図、第５図は操作盤の正面
図、第６図（イ）（ロ）は棚の構造とストッパーの支承
例を示す要部拡大断面図、第７図（イ）（ロ）（ハ）（
ニ）（ホ）（へ）は二連ストッパーの作動例を示す側面
図、第８図はストッパーに対するシリンダーの取付例を
示す側面図、第９図（イ）（ロ）（ハ）は取出ソフトの
柵解除時の平面図、柵係止時の正面図と側面図、第１０
図と第１１図は供給リフトの構造例を示す断面図、第１
２図は棚の構造例を示す側面図、第１３図はシリンダー
の回路図、第１４図と第１５図は電気制御回路図である
。 １・・・躯体、２・・・入口、３・・・出口、２Ａ、２
ｂ、３Ａ、３Ｂ・・・柱、２ａ、２ｂ、３ａ、３ｂ　・
・−レール、４・・・棚、４Ａ、４Ｂ　−・・桁、４Ｃ
・・・横部材、４Ｄ・・・凹凸材、５，５゛・・・棚板
、６・・・供給リフト、７・・・取出リフト、６Ｂ、７
Ｂ・・・反受け、７Ｄ・・・柵、８，９・・・昇降装置
、８Ａ、９Ａ・・・電動モータ、８Ｂ、　９Ｂ・・・チ
ェーン、１０．２０・・・ストッパー、１１、２１・・
・軸、１２．２２・・・止バー、１３．２３・・・送り
バー、１４、２４・・・腕杆、１５．２５．１９・・・
シリンダー、２６．２７・・・電気制御回路、Ｓｔ、Ｓ
２・・・操作スイッチ、Ｆｌ、Ｆ２・・・リフト検出器
、Ｇｌ　、Ｇ２・・・下限検出器、Ｊ、　Ｋ、　Ｍ、　
Ｎ・・・検出器、Ｔ、Ｔ１．Ｔ２・・・反物、Ｗ・・・
搬送車、ｊ・・・反物長さ、Ｒ・・・反物径、ｈ・・・
棚の上下間隔、θ・・・棚の傾斜角、１６起伏装置、２
８・・・側板 °−１ 第　９　図（イ） 第　９　図（ロ）　　　　　　　第　９１（ハ）第１０
図　　　　　第１１図 第　７　図（イ） 了り シリンタ一 第１４因 ８Ａ 第１５図 Ａ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 躯体１の入口２と出口３の間に、出口に向けて下降傾斜
   する棚４を少なくとも二段以上平行に設け、各棚の上に
   棚板５を適宜間隔で縦列し、各棚の出口側に棚板より出
   没するストッパー１０と２０を前後二連に設け、入口の
   前に供給リフト６を、又出口の後に取出リフト７を昇降
   降可能に備え、且つ入口と出口にリフト昇降装置８、９
   を設け、入口側に供給リフトの昇降制御回路２６を、出
   口側に取出リフトの昇降とストッパーの間欠作動用制御
   回路２７を設けた反物用ストッパー。