JPH0986619A - 倉庫における収納物落下防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】倉庫において、簡単な構造で確実に収納物の落
下を防止すること。 【解決手段】容器１０の底面に移動可能な係止材９０を
配置し、係止材９０を一方向に付勢する付勢力を持た
せ、容器を収納する室２３の床面に開口部を形成し、容
器１０を室２３に収納する際、係止材９０を付勢力に反
する反付勢力で移動し、容器１０を室２３に配置し、反
付勢力を除去して係止材９０を付勢力で室１０の床面の
下部に移動することにより、容器１０を床面に係止する
収納物落下防止装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する分野】本発明は、倉庫における収納物落
下防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】多数の区画された収納室を形成した収納
棚と、この収納棚の前面を上下左右に移動可能な搬機と
を具備する倉庫は多くの分野で用いられている。図１３
に一般的な収納棚ａの斜視図を示す。収納棚ａは多数の
区画された収納室ｂを形成していて、各収納室ｂ内に各
種物品を収納する容器等の収納体ｃが出し入れ自在に収
納されている。収納室ｂに収納された収納物ｃの飛び出
しを防止する技術が種々提案されているが、収納室ｂを
構成する床面ｄの前面にストッパｅを突設して対処する
方法が考えられる。

【０００３】収納体ｃの飛び出しの規制効果を高めるに
はストッパｅの突出長を高くすればよいが、ストッパｅ
を乗り越えて収納物ｃを出し入れするために各収納室ｂ
の高さを高く設定しなければならず収納効率が悪くな
る。またストッパｅを高く設定していても収納体ｂが軽
量になるほど地震時に収納体ｂが上下動してストッパｅ
を乗り越えてしまう場合がある。なお、収納物ｃの側面
に取手ｆを設けてある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】本発明は以上の点に鑑
みてなされたもので、その課題とするところは、簡単な
構造で、確実に収納物の落下を防止できる、倉庫におけ
る収納物落下防止装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、収納物を室に
収納する倉庫における収納物落下防止装置において、収
納物の底面に移動可能な係止材を配置し、係止材を一方
向に付勢する付勢力を設け、収納物を室に収納する際、
係止材を付勢力に反する反付勢力で移動し、収納物を室
に配置し、反付勢力を除去して係止材を付勢力で室の床
面に係止することを特徴とする、倉庫における収納物落
下防止装置、又は、収納物の底面に移動可能な係止材を
配置し、係止材を一方向に付勢する付勢力を設け、収納
物を収納する室の床面に開口部を形成し、収納物を室に
収納する際、係止材を付勢力に反する反付勢力で移動
し、床面の開口部に通過させ、反付勢力を除去して係止
材を付勢力で室の床面の下部に移動することにより、収
納物を室の床面に係止することを特徴とする、倉庫にお
ける収納物落下防止装置、又は、 収納物の底面に係止
材を付勢するばねを配置することを特徴とする、倉庫に
おける収納物落下防止装置、又は、付勢力によって係止
材を付勢した状態で、係止材の一部が収納物の側面に突
出する突出部を設け、該突出部を押すことにより係止材
に反付勢力を付与することを特徴とする、倉庫における
収納物落下防止装置、又は、収納物を移送するキャッチ
ャーを設け、収納物をキャッチャーで保持すると係止材
の突出部を押して、係止材に反付勢力を付与することを
特徴とする、倉庫における収納物落下防止装置、又は、
係止材を収納物の底面に複数個箇所配置することを特徴
とする、倉庫における収納物落下防止装置、又は、室の
前後にストッパを突設し、収納物の前後方向の移動を拘
束することを特徴とする、倉庫における収納物落下防止
装置である。

【０００６】

【発明の実施の形態１】以下図面を参照しながら本発明
の実施の形態について説明する。

【０００７】＜イ＞全体の構成（図１、図２） 倉庫として立体祭壇装置の自動倉庫を例にとり、本発明
を説明する。図１に一部を省略した立体祭壇装置の斜視
図を示す。立体祭壇装置は、多数の収納物である容器１
０を収納する収納棚２０と，容器２０を搬出入する搬送
装置３０とより構成される。またこれらの立体祭壇装置
は建物又は外壁４０で覆っておくと、外観だけでなく騒
音防止として有利である。

【０００８】＜ロ＞収納棚（図１〜図３） 収納棚２０は図２に示すように一定距離を隔てて相対向
して配置される。対向する各収納棚２０，２０間に枝通
路２１が形成されると共に、各枝通路２１の片方又は両
方（各収納棚２０の片側又は両側）に枝通路２１の直交
方向に向けた連絡通路２２が形成され、これらの各枝通
路２１と連絡通路２２が相互に連続している。

【０００９】収納棚２０は多数の室２３が上下左右方向
に形成され、各室２３は後述する立方体状の容器１０を
収納できるようになっている。図３を基に好ましい室２
３の構造について説明すると、室２３の床部の両側に図
示しない容器の出し入れ方向に向けてＬ字形の床板２
４，２４が縦材２５に取り付けられ、床板２４，２４の
間が開放され、開口部が形成されている。各床板２４の
縦方向の設置間隔は容器１０の全高より僅かに高く設定
され、また各床板２４の対向間隔は容器１０の横幅とほ
ぼ等しく設定されている。各床板２４の前後両端部は上
方に折曲してストッパ２６が形成され、このストッパ２
６で以て容器の前後方向の位置決めがされる。

【００１０】図１，図２に示すように外方に位置する収
納棚２０の一部には、展示室２７が形成されている。展
示室２７は容器１０を祭事目的で載置するための室であ
るから、棚以外の通路２１，２２の一部に面して形成し
ても良い。展示室２７を中心とした収納棚２０の外側に
は、宗派に応じた祭壇（図示せず）が設けられる。した
がって、礼拝者は祭壇奥部の展示室２７に載置された容
器を取り出すことなく立体祭壇装置の外側から礼拝する
ことになる。

【００１１】＜ハ＞搬送装置（図１，２，４）

【００１２】［固定レール］図１，図２に示すように最
外側の収納棚２０，２０の上方に収納棚２０と平行に向
けて固定レール４１，４１が取り付けられている。

【００１３】［可動架台］図４に示すように可動架台５
０は複数の走行輪５１を具備し、これらの走行輪５１を
介して固定レール４１，４１の間に横架されている。可
動架台５０の長手方向に沿って設けらた駆動軸５２の両
端に歯車５５が固着され、この歯車５５が固定レール４
１側に固定した直線歯車５４に噛合しており、可動架台
５０上に搭載したモータ５３の正逆転操作により可動架
台５０が固定レール４１に係合しながら左動又は右動す
るようになっている。

【００１４】［縦柱］図１，５図に示すように可動架台
５０の下部には、可動架台５０の長手方向に沿って移動
可能な自走式の縦柱５６が垂下されている。図５に示し
た可動架台５０と縦柱５６の係合部の拡大断面図を基に
垂下構造について説明すると、固定レール５０の下面に
固定レール５０の長手方向に沿って横レール５７，５７
が設けられ、横レール５７，５７にプレート５９の上面
に設けた嵌合体５８，５８が夫々落下を防止された状態
で係合され、プレート５９の下面に縦柱５６が固定され
ている。

【００１５】可動架台５０の内方には固定レール５０の
長手方向に沿って直線歯車６０が設けられていると共
に、プレート５９側に載置したモータ６１が前記直線歯
車６０に噛合しており、モータ６１の正逆転操作により
縦柱５６が可動架台５０に係合しながら前後動するよう
になっている。

【００１６】［キャッチャー］図６、７に示すように縦
柱５６にはキャッチャー６２が昇降自在に配設されてい
る。キャッチャー６２は略Ｌ字形の昇降台６３と、昇降
台６３上に回転自在に載置された回転テーブル６４と、
回転テーブル６４上で進退自在に配設した掛止体６５と
により構成されている。

【００１７】昇降台６３の垂直部６６の背面に嵌合体６
７が設けられ、この嵌合体６７が縦柱５６の垂直部６６
との対向面側に連続して設けられた縦レール６８に離脱
しない状態で係合されていると共に、縦柱６３の側方に
設けた直線歯車６９が昇降台６３に据え付けた昇降用モ
ータ７０と噛合していて、昇降用モータ７０の正逆転操
作によって昇降台６３が昇降するようになっている。

【００１８】昇降台６３の水平部７１には支軸７２を介
して回転テーブル６４が回転自在に支承されている。回
転テーブル６４の外周面に歯車７３が刻設されていて、
昇降台６３の水平部７１に取り付けた中間歯車７４を介
して回転用モータ７５の回転を伝達して回転テーブル６
３の回転方向と回転量を制御できるようになっている。
回転テーブル６４の上面には、直線歯車７６、一対の
ガイド７７，７７、一対の支持体７８，７８，一対のガ
イド板７９，７９が夫々相互に平行に設けられている。

【００１９】前記掛止体６５はガイド７６に嵌合すると
共に、掛止体６５と一体に設けた進退用モータ８１が直
線歯車７６と噛合し、進退用モータ８１の正逆転により
一対のガイド７６に沿って回転テーブル６４上を水平移
動（進退）するように構成されている。

【００２０】回転テーブル６４の外側に設けた支持体７
８とガイド板７９は、容器１０の底面を支持する部材
で、容器１０を回転テーブル６４上に円滑に引き込むこ
とを目的としてその先端にローラ８０が設けられてい
る。ガイド板７９は容器１０の横幅とほぼ等しい間隔で
立設され、容器１０の側面との衝突を避けるためその先
端が外側に折曲されている。

【００２１】尚、このキャッチャー６２は掛止体６５が
水平回転と水平移動が可能な構造であれば、公知の各種
の機構を適用してもよいことは勿論である。

【００２２】［制御装置］既述した搬送装置３０の駆動
制御、すなわち図４におけるモータ５３による可動架
台５０の横移動、図５におけるモータ６１による縦柱
５６の前後移動、図６，７における昇降用モータ７０
によるキャッチャー６２の昇降、図６，７における回
転用モータ７５による掛止体６５（回転テーブル６４）
の回転、図６，７における回転用モータ７５による掛
止体６５（回転テーブル６４）の回転、図６，７に
おける進退用モータ８１による掛止体６５の進退の各制
御は、公知コンピュータ制御を適用できる。

【００２３】またコンピュータには図２に示す各収納棚
２０の各室２３や電磁室２７の位置は三次元空間におけ
る座標データとして予め入力してあると共に、キャッチ
ャー６２が特定の室２３と展示室２７との間を移動でき
るように各駆動源の制御プログラムが組み込まれてい
る。なお、固定レール４１は収納棚２０と直交する向き
に配設してもよい。また稼働架台を省略し、縦柱５６の
上部を直接固定レール４１に沿わせて走向させるように
構成しても良い、

【００２４】＜ニ＞容器 図９に容器１０の一例を示す。この容器１０は底板１１
と上蓋１２と骨壷（図示せず）とより構成される。底板
１１は正方形の底部１３の周縁に形成した一部の側壁１
４が外側に張り出して下向きのフック１５が形成されて
いる。フック１５は掛止体６５の上向きのフック８２と
掛止可能に形成されている。したがって、容器１０はフ
ック１５を枝通路２１に面した向きで、収納棚２０の各
室２３内に収納されることになる。

【００２５】また上蓋１２は下方を開放した木製の箱体
で、フック１５の反対側の前面１６は戒名や俗名或いは
写真等を表示する表示面に供される。これは図２に示す
展示室２７に容器１０を載置したとき、展示室２７の前
方より戒名や俗名或いは写真等を視認できるように配慮
したためである。

【００２６】＜ホ＞係止材 底板１１の下面に係止材保持部９６を介して、係止材９
０を移動可能に取り付ける。係止材９０は、室２３の床
板２４に係止可能な板体であって、床板２４に係止する
係止部９２と容器の前面側に突出する突出部９１とを有
している。また、係止材９０は、床板２４の開口部を通
過する大きさに形成される。係止材９０は、例えば図１
０乃至図１２の様に、支軸９３で回転自在に軸支され
る。係止材９０に、ばね９５を張設し、その付勢力によ
り支軸９３を中心に一方向に（図１０では反時計回り
に）付勢する。係止材９０は、係止材ストッパ９４の突
出位置で規制されている。また、係止材９０の突出部９
１は容器１０の前部から突出し、下方に折れ曲がってい
る。

【００２７】なお、床部は、一対の床板２４、２４の代
わりに、少なくとも一部に孔や凹部などの開口部を設け
ても良い。凹部の場合は、凹部の側部に係止材９０が床
下に入るような構造とし、例えば、庇や開口を設ける。
又は、床部は、係止材９０が移動して係止される形状で
あれば良い。また、係止材９０を左右２か所又は複数箇
所に設ければ、容器１０を更に安定して係止することが
できる。また、突出部９１を押して係止部９２を開放し
ているが、逆に引いて開放する様にしても良い。

【００２８】

【作用】次に立体祭壇装置の作動について説明する。

【００２９】＜イ＞搬出 図１、２において、収納棚２０の各室２３内には、フッ
ク１５を枝通路２１へ向けた状態で容器１０（図示せ
ず）が予め収納されている。また搬送装置３０は連絡通
路２２に位置している。所定の室２１から容器１０を取
り出して展示室２７へ搬送する場合の作動について説明
すると、特定の室２１をコンピュータで指定すると、コ
ンピュータは以下のように搬送装置３０の駆動部を制御
する。すなわち、図６，７に示す昇降用モータ７０が稼
働してキャッチャー６２が縦柱５６上を昇降して指定し
た室２１の高さまで停止する。

【００３０】次に図２，５に示すモータ６１の稼働に伴
い縦柱５６が可動架台６０に沿って前後動し、指定した
室２３の面する分岐通路２１の位置で停止する。その
後、図２，４に示すモータ５３の稼働に伴い可動架台６
０が固定レール４１に沿って横移動し、キャッチャー６
２が指定した室２３の正面位置に達すると可動架台６０
の横移動が停止する。

【００３１】次に、図６に示す回転用モータ７５が稼働
して回転テーブル６４が指定した室２３へ向くように約
９０度回転し、進退用モータ８１が稼働して掛止体６５
が指定された室２３内に進入し、図９に示すように掛止
体６５のフック８２が容器１０に当接するまで前進す
る。この際、掛止体６５は係止材９０の突出部９１を押
して、ばね９５の付勢力に反して係止材９０を支軸９３
の回りに（図１０では時計回りに）回転移動し、係止部
９１を床板１１の下面から引き出す。つぎにキャッチャ
ー６２を僅かに浮上させて掛止体６５のフック８２を容
器１０のフック１４に嵌合させた後、掛止体６５を後退
させて室２３から容器１０を引き出す。

【００３２】室２３から取り出した容器１０を、上記し
た逆の操作で連絡通路２２まで移送した後、同様の操作
で容器１０を展示室２７まで移送して搬出を終了し、祭
事に供する。尚、祭事室２７に載置した容器１０は掛止
体６５がついたままで祭事に供されるか、或いは掛止体
６５が外れた状態で祭事に供される。

【００３３】＜ロ＞格納 祭事が完了したら、搬出と逆の操作手順で収納棚２０の
所定の室２３へ返却する。例えば容器１０を室２３に収
納する際に、掛止体６５が容器１０を保持しながら、進
退用モータ８１が稼働して掛止体６５が指定された室２
３内に進入し、所定の位置に容器１０を配置する。この
状態では、掛止体６５が突出部９１を押しているので、
係止材９０はばね９５の付勢力に反した状態にある。掛
止体６５のフック８２を容器１０のフック１５から外
し、容器１０から後退する。この際、掛止体６５は係止
材９０の突出部９１から離して、ばね９５の付勢力によ
って係止材９０を（図１０では反時計回りに）回転移動
し、係止部９２を床板２４の下面に挿入する。これによ
り、容器１０は室２３の床から飛び上がることを阻止す
ることができる。

【００３４】本発明は、実施の形態の項で自動倉庫につ
いて説明してあるが、搬出入操作の自動に限らず、手動
による出し入れによる倉庫一般にも使用できる。また、
棚が一列の場合も適用可能である。

【００３５】

【発明の効果】本発明は以上説明したようになるから次
のような効果を得ることができる。 ＜イ＞ 収容物の底に移動可能な係止材を設け、室の床
板に係止することにより、地震等でも収容物が室の床面
から飛び上がることを防止でき、収容物の落下を防止で
きる。特に、収納物が納骨用の容器である場合は、有効
である。 ＜ロ＞ ストッパを併設すると、上下、前後の移動を確
実に阻止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る立体祭壇装置の一部を省略した
全体斜視図

【図２】 立体祭壇装置の平面図

【図３】 収納棚の室の斜視図

【図４】 搬送装置を構成する可動架台の走行手段の説
明図

【図５】 図４におけるＶ−Ｖの断面図

【図６】 キャッチャーの平面図

【図７】 図６におけるVII −VII の断面図

【図８】 図７におけるVIII−VIIIの断面図

【図９】 容器の説明図

【図１０】容器の底板に取り付けた係止材の取付図

【図１１】係止材の説明図

【図１２】容器の底板に取付けた係止材の説明図

【図１３】従来の倉庫の説明図

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】収納物を室に収納する倉庫における収納物
   落下防止装置において、 収納物の底面に移動可能な係止材を配置し、 係止材を一方向に付勢する付勢力を設け、 収納物を室に収納する際、係止材を付勢力に反する反付
   勢力で移動し、収納物を室に配置し、反付勢力を除去し
   て係止材を付勢力で室の床面に係止することを特徴とす
   る、 倉庫における収納物落下防止装置。
2. 【請求項２】収納物を室に収納する倉庫における収納物
   落下防止装置において、 収納物の底面に移動可能な係止材を配置し、 係止材を一方向に付勢する付勢力を設け、 収納物を収納する室の床面に開口部を形成し、 収納物を室に収納する際、係止材を付勢力に反する反付
   勢力で移動し、床面の開口部に通過させ、反付勢力を除
   去して係止材を付勢力で室の床面の下部に移動すること
   により、収納物を室の床面に係止することを特徴とす
   る、 倉庫における収納物落下防止装置。
3. 【請求項３】請求項１乃至２のいずれかに記載の倉庫に
   おける収納物落下防止装置において、 収納物の底面に
   係止材を付勢するばねを配置することを特徴とする、 倉庫における収納物落下防止装置。
4. 【請求項４】請求項１乃至２のいずれかに記載の倉庫に
   おける収納物落下防止装置において、 付勢力によって
   係止材を付勢した状態で、係止材の一部が収納物の側面
   に突出する突出部を設け、 該突出部を押すことにより係止材に反付勢力を付与する
   ことを特徴とする、 倉庫における収納物落下防止装置。
5. 【請求項５】請求項４に記載の倉庫における収納物落下
   防止装置において、 収納物を移送するキャッチャーを設け、 収納物をキャッチャーで保持すると係止材の突出部を押
   して、係止材に反付勢力を付与することを特徴とする、 倉庫における収納物落下防止装置。
6. 【請求項６】請求項１乃至５のいずれかに記載の倉庫に
   おける収納物落下防止装置において、 係止材を収納物
   の底面に複数個箇所配置することを特徴とする、 倉庫における収納物落下防止装置。
7. 【請求項７】請求項１乃至６のいずれかに記載の倉庫に
   おける収納物落下防止装置において、 室の前後にスト
   ッパを突設し、収納物の前後方向の移動を拘束すること
   を特徴とする、 倉庫における収納物落下防止装置。