JPH01123213U - - Google Patents

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JPH01123213U
JPH01123213U JP1632488U JP1632488U JPH01123213U JP H01123213 U JPH01123213 U JP H01123213U JP 1632488 U JP1632488 U JP 1632488U JP 1632488 U JP1632488 U JP 1632488U JP H01123213 U JPH01123213 U JP H01123213U
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JP
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guide line
unmanned vehicle
rail
line
guiding
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JP1632488U
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  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は無人車が本考案によるレール状誘導線
上を走行する状態を示す斜視図、第２図は本考案
による電磁誘導式のレール状誘導線の実施例の斜
視図であつて、Ａは誘導用ライン（電磁誘導用電
線）が非磁性体の帯状物体（塩化ビニール等）の
表面に張り付けられたもの、Ｂは誘導用ラインが
非磁性体の帯状物体の裏面に埋め込まれたものを
示し、第３図は本考案による磁気誘導式のレール
状誘導線の実施例の斜視図であつて、Ａは誘導用
ライン（磁気誘導用磁気テープ）が非磁性体の帯
状物体（塩化ビニール等）の裏面に埋め込まれた
もの、Ｂは誘導用ラインが磁性体（鉄板等）又は
非磁性体の帯状物体の表面に張り付けられたもの
を示し、第４図は無人車が広幅の誘導床板上を走
行する状態を示す斜視図である。 １…無人車、２…動輪、３…遊輪（キヤスタ）
、４…グレーチング床、５…平らな板、６…無人
車誘導用センサ、１１…無人車、１２…グレーチ
ング床、１３…レール状誘導線、１４…動輪、１
５…遊輪（キヤスタ）、１６…帯状物体、１７…
電磁誘導用電線から成る誘導用ライン、１８…帯
状物体、１９…磁気誘導用磁気テープから成る誘
導用ライン、２０…無人車誘導用センサ。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 表面が平らな帯状物体に無人車を誘導するた
    めの誘導用ラインが取り付けられ、その上を無人
    車の車輪が走行するようになつていることを特徴
    とする無人車のレール状誘導線。 ２ 前記誘導用ラインは電磁誘導用電線である請
    求項１記載の無人車のレール状誘導線。 ３ 前記誘導用ラインは磁気誘導用磁気テープで
    ある請求項１記載の無人車のレール状誘導線。 ４ 前記誘導用ラインは光学誘導用光学テープで
    ある請求項１記載の無人車のレール状誘導線。
JP1632488U 1988-02-12 1988-02-12 Pending JPH01123213U (ja)

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Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60166554A (ja) * 1984-02-07 1985-08-29 株式会社ダイフク クリ−ンル−ム用運搬車
JPS62288910A (ja) * 1986-06-09 1987-12-15 Daifuku Co Ltd 移動車の走行制御設備

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60166554A (ja) * 1984-02-07 1985-08-29 株式会社ダイフク クリ−ンル−ム用運搬車
JPS62288910A (ja) * 1986-06-09 1987-12-15 Daifuku Co Ltd 移動車の走行制御設備

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