JPH01123258A - 電子写真複写機の記録シート給送方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は電子写真複写機の複写用記録紙や複写用フィ
ルム等（以下単に記録シートと称する）を、転写部前段
で弛み状に給送する方法及びその方法を実施する装置に
関するものである。

（従来技術） この種の記録シート給送装置としては従来より例えば、
特開昭６２−１１６９５０号公報に開示されたものが知
られている。

それは記録シートをベルト状感光体へ向けて給送する給
送ローラと、給送ローラと感光体との間に介在し、記録
シートを、走行する感光体の表面へ整合させて給送する
整合ローラとを備えて成り、整合ローラと給送ローラと
の間で記録シートを弛ませながら記録シートを給送する
ように構成されている。

（発明が解決しようとする問題点） 上記従来例では、整合ローラの給送速度は、走行するベ
ルト状感光体の移動速度と、はぼ同等の速度で記録シー
トを給送するように構成されているものの、整合ローラ
の給送速度とベルト状感光体の移動速度との間には、ど
んなに高精度で調速しても、微差を生ずることは免れず
、長尺の記録シートになるとその微差が積算され、記録
画像の品質低下を招くという問題がある。

しかも整合ローラは環境温度によりその直径が微小変化
し、湿度や記録シートの材質によっても、摩擦係数が微
小変化するため、記録画像の品質向上を図る上で障害と
なっていた。

本発明は、このような事情に鑑みてなされたちので、記
録画像の品質向上を図ることをその主要な目的とする。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、上記目的を達成するものであり、第１の発明
は、記録シートの給送方法であって以下のように構成さ
れる。

即ち、給送ローラで記録シートを感光体へ向けて給送す
るに際し、当初は記録シートを感光体表面の移動速度と
ほぼ等しい給送速度で給送し、記録シートの先端部が感
光体表面に密着した後、給送ローラの給送速度を所定時
間増速することにより、給送ローラと感光体との間で記
録シートを下方に弛ませることを特徴とする方法である
。

また、ｔｐＪ２の発明は上記給送方法を実施する装置で
あって、以下のように構成される。

即ち、記録シートの長さを規定するシート長規定手段と
、記録シートを感光体へ向けて給送する給送ローラと、
給送ローラと感光体との間に介在し、記録シートの案内
路を形成するとともに、案内路の下側案内板を下降・上
昇可能に構成した記録シート用案内手段と、給送ローラ
に連結され記録シートの給送量を計数するパルスエンフ
ーグと、給送ローラの給送速度及び上記下側案内板の昇
降を駆動制御する駆動制御手段とを具備して成り、駆動
制御手段が給送ローラを当初感光体表面の移動速度とほ
ぼ等しい給送速度で駆動させて記録シートを給送し、パ
ルスエンフーダからのパルスを計数することに基づき記
録シートの先端部が感光体表面に密着したことを判断し
て感材用案内手段の下側案内板を下降駆動させるととも
に、給送ローラを増減速することにより、記録シートを
所要量弛ませるように駆動制御することを特徴とするも
のである。

（作　用） 以下、装置発明に基づいてその作用を説明する。

給送ローラで記録シートを感光体へ向けて給送する際、
記録シートが所定の長さ以上であれば駆動制御装置は、
給送ローラと記録シート用案内手段の下側案内板とを次
のように駆動制御する。

先ず当初は、給送ローラの給送速度を感光体表面の移動
速度とほぼ等しい速度で駆動し、記録シートを案内手段
の案内路に沿って給送する。

次いで、記録シートの先端部が感光体表面に達し、密着
したであろうことを判別し、案内手段の下側案内板を下
降させるとともに、給送ローラを増速し、必要に応じて
減速することにより、給送ローラと感光体との間で記録
シートを下方に一定量弛ませながら給送する。従って長
尺の記録シートでも従来例のように、給送ローラと感光
体との間で速度差が生じ感光体に対する記録シートの相
対的なずれが生じて画像品質を低下させるおそれがない
。なお、記録シートの長さはシート長規定手段によって
判明しているので、記録シートの後端が案内手段の案内
路を通過した時点で給送ローラを停止させ、下側案内板
を上昇させ記録シートの給送サイクルを終了する。

（実　施　例） 以下、図面に基づき、本発明り係る実施例装置について
説明する。

第１図は一実施例を示す記録シート給送装置の概要図で
ある。この給送装置は例えば、第６図及びｆＩ％７図に
示す電子写真複写機に適用される。なお第７図は第６図
の■−■線矢視側面図である。

この電子写真複写機は、原稿走査部１と画像記録部２と
を左右に配置してあり、原稿走査部１に挿入された原稿
のスリット状画像を、それらの下部に配設されたＵ字状
の光軸を有する変倍投影光学系３を介して画像記録部２
に配置した感光ドラム６の表面に投影し、後述する記録
シート給送装置１２で記録シート７を感光ドラム６へ給
送して順次、静電的に密着させ、記録シート７を弛み状
に給送しつつ、感光ドラム６の表面に形成されたトナー
画像を記録シート７に転写し、剥離搬送用ドラム８でそ
の記録シートを感光ドラム６から剥離してオープン式定
着装置９へ送り込み、定着済みの記録シート７を受は台
１０に排出するように構成されている。第６図中符号４
は原稿挿入台、５は排出された原稿を受ける受は台、１
１は操作盤である。

記録シート給送装置１２は第１図に示すように、記録シ
ート７の長さを規定するシート長規定手段１３と、記録
シート７を感光ドラム６へ向けて給送する給送ローラ１
６と、給送ローラ１６に連結されたパルスエンコーダ１
８と、給送ローラ１６と感光ドラム６との間に介在され
た記録シート用案内手段２０と、案内手段２０の上側に
、記録シート７の進行方向へ順次配置されたシートセン
サ３３及び光電式距離センサで構成した弛み量検出セン
サ３４と、第２図に示す駆動制御手段４０とを具備して
成る。

上記シート長規定手段１３は、第６図に示す原稿挿入台
４の奥部に配置された、原稿長さ検知用センサで構成さ
れ、原稿の先端と後端を検知することで原稿の送り方向
の長さを読み取り、その長さに、オペレータが別途入力
する複写倍率を乗じて記録シート７の長さを駆動制御手
段４０で演算し、そのシート長さに合わせてロータリカ
ッタ１４を作動させるようになっている。図中符号１５
はカッタ駆動用７クチユエータである。なお、ロール状
記録シート７を使用せず、複数種のサイズの記録シート
を別々のシートカセットに収容し、シートカセットを選
択する方式のものにあっては、上記シート長規定手段１
３をカセット選択キイで代用させることもできる。

給送ローラ１６は駆動ローラ１６ａと従動ローラ１６ｂ
とから成るニップローラとして構成され、駆動ローラ１
６ａを変速自在の駆動モータ１７で回転駆動するように
なっている。また、この駆動ローラ１６ａの回転軸には
パルスエンコーダ１８が連結されており、記録シート７
の給送量を計数し得るようになっている。

記録シート用案内手段２０は給送ローラ１６と感光ドラ
ム６との開に介在し、上下の〃イド板２１で記録シート
７の案内路２２を形成するとともに、案内路２２の上側
案内板２３が揺動可能に、案内路２２の下側案内板２７
が下降・上昇可能に構成されている。

つまり、上側案内板２３を回転支軸２４を中心として矢
印Ｅ方向へ揺動回転させて記録シート７をその幅方向に
わたり下方へ一様に弛ませ、そうすることによって幅広
の記録シートの場合に起こりかもな幅方向へのしわの発
生を無くするのである。なお、符号２５は回転支軸２４
を回転する上側案内板用アクチュエータ、２Ｇは上側案
内板２３のストッパである。

一方、下側案内板２７は別の回転支軸２８を中心として
矢印Ｆ方向へ回転され、案内通路２２の下側に記録シー
ト７の弛み空間を形成する。なお符号２９は偏心カム３
０の周面を転勤して下側案内板２７を下降・上昇する転
勤ローラ、３１は偏心カム３０を回転する下側案内板用
７クチユエータである。

シートセンサ３３は記録シート７のスタート位置Ａに配
置され、記録シート７の先端及び後端を検知して検知信
号を出力する。即ち、記録シート７の先端を検知した場
合には、給送ロー２１６を停止して記録シート７の先端
をスタート位置Ａに待機させ、記録シート７の後端を検
知した場合には、その時点より所定時間経過後にその後
端が案内路２２のＢ点に達したことを知らせ、上側案内
板２３及び下側案内板２７を元の位置へ戻すための信号
を出力する。

なお、第１図の３４は光電式距離センサで構成された弛
みセンサであり、このセンサで記録シートの弛み量を所
定範囲に調整している。

駆動制御手段４０は第２図に示すように、マイクロコン
ピュータ４１とマイクロコンピュータ４１より出力イン
ターフェイス４３を介して出力される各種の制御信号を
受けて、上記各種の駆動手段１７・２５・３１・３５を
駆動するためのそれぞれ給送ローラ駆動回路４４、上側
案内板駆動回路４５、下側案内板駆動回路４６、カッタ
駆動回路４７を具備している。

マイクロコンピュータ４１は中央演算制御部（ＣＰＵ）
４１ａと、所定の制御プラグラムをメモリしたＲＯＭ４
１ｂと、適宜要所のデータをメモリするＲＡＭ４１ｃと
から成り、各種センサ１３・３３・３４等より人力イン
ター７エイス４１を介して入力される信号を受けて、後
述する動作手順に基づいて各種制御信号Ｈ−Ｋを出力す
る。

第３図は上記実施例装置の動作手順を示す７０−チャー
トである。以下、このフローチャートに基づいて上記装
置の動作を説明する。

先ずステップＳ１ではシート長規定手段１３である原稿
センサが挿入されてきた原稿の先端を検知することによ
り、感光ドラム６の周面速度とほぼ等しい標準速度で給
送ローラ１６が始動する。

これと同時にパルスエンコーグ１８からのパルスを計数
して記録シートの給送量を計測する。

ステップＳ２ではシート長規定手段１３である原稿セン
サで原稿の後端を検出することにより、給送されるべき
記録シート７の長さしが演算され、そのシート良さが所
定長さし。（例えばＡ、の横方向の長さ）より長いか否
かを判別する。給送されるべき記録シートが所定長さり
、より長ければ記録シート７を弛ませる必要があるため
、ステップＳ３へ進み、短かければその必要がないので
ステップ８１２へ進む。つまり、記録シート７が一定長
さり、以下の場合には、記録シート７の先端が感光Ｖラ
ム６周面に密着した時点ではシート７後端が給送ローラ
１６から解放されかかづており、前述したような記録画
像の品質低下は実害のない程度になるからである。

ステップＳコではパルスエンコーグ１８からのパルス信
号を計数することに基づき、記録シート７の先端が感光
ドラム６上の０点に達したか否かが判別される。この０
点は、記録シート７が転写チャージャ３６によって感光
ドラム６の画像形成面に密着し、トナー画像がその記録
シート７に転写され始める位置より若干前方の位置であ
る。

ステップＳ、では、弛みセンサ３４により記録シート７
の弛み量を検知するため、弛みセンサ３４の作動が開始
されるとともに、上側案内板２３及び下側案内板２７が
下降側へ揺動する。

ステップＳ、では、弛みセンサ３３が記録シート７の弛
み状態を検知し、オンの状態、すなわち、弛み量が所定
１以下の状態であれば、ステップＳ６へ進み給送ローラ
１６ａを増速させて記録シート７をさらに弛ませ、オフ
の状態、すなわち、弛み量が所定量以上の状態であれば
ステップＳフへ進み給送ローラ１６ａを減速させて記録
シート７の弛み量を減らす。つまり、ステップＳ５・Ｓ
６・Ｓ７によって記録シート７の弛み量を一定の範囲内
に自動調節するのである。ちなみに、増速及び減速は標
準給送速度のそれぞれ±５％程度になるよう設定されて
いる。

ステップＳ８ではパルスエンコーグ１８からのパルスを
計数することに基づき、記録シート７が所要長さしだけ
給送されたか否かを判別し、所要長さしになると、ステ
ップＳ、でロータリカッタ１４が作動し記録シート７を
切断する。このとき、記録シート７は弛み状態で給送さ
れているので、切断に伴なう振動等の悪影響は生じない
。なお、ロール状の記録シートを用いない場合にはステ
ップＳ８・Ｓ、は不要である。

ステップ１゜ではシートセンサ３３が記録シート７の後
端を検知してから、所定時間が経過したことを計測する
ことにより、記録シート７の後端が案内路２２のＢ点に
達したことを判別し、ステップＳ　ｌ　ｌでは弛みセン
サによるモニタを終了するとともに、上側及び下側案内
板２３・２７を上昇側へ揺動させて元の位置に戻す。

ステップＳ　１２では切断された後続の記録シートの先
端をスタート位ｒ！ｌＡに待機させる。なおロール状の
記録シートを用いない場合にはステップＳ　１２は不要
である。

以上で、この複写機の記録シート給送サイクルが終了し
、以下同様に上記手順Ｓ、−Ｓ、２が繰り返し実行され
ることになる。

ＰＩＳ４図は、案内手段２０の下側案内板２７ａの中央
部が割れて弛み空間を形成するようにした別実施例を示
し、第５図は案内通路２２を下方へ湾曲させて上記上側
案内板２３の揺動を省いた別実施例を示す。

（発明の効果） 以上の説明で明らかなように、本発明によれば、感光体
と給送ローラとの間で記録シートを下方に弛ませながら
給送するので、長尺の記録シートを給送する場合でも、
従来例のように、給送ローラと感光体との周面速度差に
基因して記録シートと感光体との間に相対的なずれが生
じないため、記録シート上に転写される画像品質を低下
させるおそれはない。これにより記録画像の品質向」二
を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す記録シート給送装置の
概要図、第２図は駆動制御手段のプロ・７り図、第３図
は駆動制御手段による動作手順を示すフローチャート、
第４図及び第５図はそれぞれ案内手段の別実施例を示す
概要図、第６図は本発明が適用される複写機を例示する
外観斜視図、第７図は第６図の■−■線矢視側面図であ
る。 ６・・・感光体（感光ドラム）、　　７・・・記録シー
ト、１３・・・シート長さ規定手段（原稿センサ）、１
６・・・給送ローラ、　　１８・・・パルスエンコーグ
、２０・・・案内手段、　　２７・・・下側案内板、３
４・・・弛み量検知手段（弛みセンサ）、４０・・・駆
動制御手段。 第６図 第７図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、移動する感光体の表面へ記録シートを給送して密着
   させ、記録シートを弛み状に給送しつつ、感光体表面に
   形成されたトナー画像を記録シートに転写する電子写真
   複写機の記録シート給送方法において、 給送ローラで記録シートを感光体へ向けて 給送するに際し、当初は記録シートを感光体表面の移動
   速度とほぼ等しい給送速度で給送し、記録シートの先端
   部が感光体表面に密着した後、給送ローラの給送速度を
   所定時間増速することにより、給送ローラと感光体との
   間で記録シートを下方に弛ませることを特徴とする電子
   写真複写機の記録シート給送方法２、記録シートが所定
   長さ以上の場合に記録シートを弛ませる特許請求の範囲
   第１項に記載した電子写真複写機 ３、移動する感光体表面へ記録シートを給送して密着さ
   せ、記録シートを弛み状に給送しつつ、感光体表面に形
   成したトナー画像を記録シートに転写する電子写真複写
   機の記録シート給送装置であつて、 記録シートの長さを規定するシート長規定 手段と、記録シートを感光体へ向けて給送する給送ロー
   ラと、給送ローラと感光体との間に介在し、記録シート
   の案内路を形成するとともに、案内路の下側案内板を下
   降・上昇可能に構成した記録シート用案内手段と、給送
   ローラに連結され記録シートの給送量を計数するパルス
   エンコーダと、給送ローラの給送速度及び上記下側案内
   板の昇降を駆動制御する駆動制御手段とを具備して成り
   、駆動制御手段が給送ローラを当初感光体表面の移動速
   度とほぼ等しい給送速度で駆動させて記録シートを給送
   し、パルスエンコーダからのパルスを計数することに基
   づき記録シートの先端部が感光体表面に密着したことを
   判断して感材用案内手段の下側案内板を下降駆動させる
   とともに、給送ローラを増減速することにより、記録シ
   ートを所要量弛ませるように駆動制御することを特徴と
   する電子写真複写機の記録シート給送装置