JPH01176746A - 画像形成装置 - Google Patents
画像形成装置Info
- Publication number
- JPH01176746A JPH01176746A JP62334070A JP33407087A JPH01176746A JP H01176746 A JPH01176746 A JP H01176746A JP 62334070 A JP62334070 A JP 62334070A JP 33407087 A JP33407087 A JP 33407087A JP H01176746 A JPH01176746 A JP H01176746A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pair
- image forming
- sheet
- registration rollers
- rollers
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Paper Feeding For Electrophotography (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（イ）産業上の利用分野
本発明は、複写機、印刷機、レーザービームプリンタ等
の画像形成装置に係り、詳しくはシートをレジストロー
ラ対により画像形成部へ同期搬送してなる画像形成装置
に関する。
の画像形成装置に係り、詳しくはシートをレジストロー
ラ対により画像形成部へ同期搬送してなる画像形成装置
に関する。
（ロ）従来の技術
従来、シートをレジストローラ対により画像形成部へ同
期搬送する画像形成装置が知られているが、該画像形成
装置は、画像形成速度とレジストローラ対のシート搬送
速度とが同一になるようにレジストローラ対のそれぞれ
のローラの直径の寸法精度を厳しく管理している。
期搬送する画像形成装置が知られているが、該画像形成
装置は、画像形成速度とレジストローラ対のシート搬送
速度とが同一になるようにレジストローラ対のそれぞれ
のローラの直径の寸法精度を厳しく管理している。
し９ 発明が解決しようとする問題点
ところで、上述した画像形成装置では、シ、ジストロー
ラ対の駆動側ローラ（よ鉄芯にゴム材を被覆したローラ
を使用すると共に、該レジストローラ対のそれぞれのロ
ーラは互いに押圧接触しているため、駆動側ローラのゴ
ム材が変形して直径が変わり、これにより該レジストロ
ーラ対のシート搬送速度が変化して転写画像が縮んだり
伸びたりすることがあった。また、駆動側ローラのゴム
材は徐々に摩耗し、該駆動側ローラの直径が小さくなっ
てシート搬送速度が遅くなるため、画像が呻びてしまう
。
ラ対の駆動側ローラ（よ鉄芯にゴム材を被覆したローラ
を使用すると共に、該レジストローラ対のそれぞれのロ
ーラは互いに押圧接触しているため、駆動側ローラのゴ
ム材が変形して直径が変わり、これにより該レジストロ
ーラ対のシート搬送速度が変化して転写画像が縮んだり
伸びたりすることがあった。また、駆動側ローラのゴム
材は徐々に摩耗し、該駆動側ローラの直径が小さくなっ
てシート搬送速度が遅くなるため、画像が呻びてしまう
。
そこで、本発明は、レジストローラ対のシート搬送速度
を制御して、もって上述問題点を解消した画像形成装置
を提供することを目的とするものである。
を制御して、もって上述問題点を解消した画像形成装置
を提供することを目的とするものである。
（ハ）問題点を解決するための手段
本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図及び第３図を参照して示すと、シート（Ｓ）を
同期搬送するレジストローラ対（１）と、該レジストロ
ーラ対（１）により搬送されるシーｈ（Ｓ）に画像を形
成する画像形成部（１１，１２）と、前記レジストロー
ラ対（１）全駆動する駆動手段（３）と、を備える画像
形成装置において、前記レジストローラ対（１）から前
記画像形成部（１１，１２１までのシート（Ｓ）のルー
プ量を検知する検知手段（９，Ｓａ、Ｓｂ）と、該検知
手段（９，Ｓａ、Ｓｂ）からの検知信号に基づき、前記
９動手段（３）を制御する制御手段（１５）と、を有す
る、ことを特徴とするものである。
ば第１図及び第３図を参照して示すと、シート（Ｓ）を
同期搬送するレジストローラ対（１）と、該レジストロ
ーラ対（１）により搬送されるシーｈ（Ｓ）に画像を形
成する画像形成部（１１，１２）と、前記レジストロー
ラ対（１）全駆動する駆動手段（３）と、を備える画像
形成装置において、前記レジストローラ対（１）から前
記画像形成部（１１，１２１までのシート（Ｓ）のルー
プ量を検知する検知手段（９，Ｓａ、Ｓｂ）と、該検知
手段（９，Ｓａ、Ｓｂ）からの検知信号に基づき、前記
９動手段（３）を制御する制御手段（１５）と、を有す
る、ことを特徴とするものである。
犀） 作用
上述構成に基づき、レジストローラ対（１）へ給送され
たシート（Ｓ）は、該レジスｊ・ローラ対（１）に挾持
されて画像形成部（１１，１２）へ同期搬送され、該画
像形成部（１１，１２）により画像を形成される。この
際、該シー１−（Ｓ）は、レジストローラ対（１）から
画像形成部（１１゜１２）までのループ量を検知手段（
９，Ｓａ、Ｓｂ）により検知され、該検知手段（９，Ｓ
ａ、Ｓｂ）の検知信号を受信する制御手段（１５）は該
検知信号に基づき、該シート（Ｓ）のループ量が所定量
になるように駆動手段（３）を制御する。
たシート（Ｓ）は、該レジスｊ・ローラ対（１）に挾持
されて画像形成部（１１，１２）へ同期搬送され、該画
像形成部（１１，１２）により画像を形成される。この
際、該シー１−（Ｓ）は、レジストローラ対（１）から
画像形成部（１１゜１２）までのループ量を検知手段（
９，Ｓａ、Ｓｂ）により検知され、該検知手段（９，Ｓ
ａ、Ｓｂ）の検知信号を受信する制御手段（１５）は該
検知信号に基づき、該シート（Ｓ）のループ量が所定量
になるように駆動手段（３）を制御する。
（へ）実施例
以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明する
。
。
画像形成装置は、第１図及び第２図に示すように、互い
に抑圧接触するしジストローラ対１を有しており、該ロ
ーラ対１は、剛性材により構成された上ローラ１ａ及び
芯金にゴム材を被覆した下ローラ１ｂにより構成されて
いる。そして、該下ローラ１ｂの軸１ｃの一端にはギア
２が固定されており、該ギア２はモータ３の出力軸に固
定されたギア５と噛合している。また、該レジストロー
ラ１の下流にはガイド対６，７が配設されており、該ガ
イド対６，７のうち上ガイド６には孔６ａが開設されて
いる。更に、該上ガイド６の上部には、正面視Ｖ字形か
つ平面視クランク状のセンサレバー９が機体（図示せず
）に固定された軸１０により回動自在に支持されており
、該センサレバー９の一端９ａは、前記孔６ａを通って
前記ガイド対６．７内を搬送されるシー＋−Ｓに当接す
るようになっている。一方、該レバー９の他端９ｂの近
傍には、２個のフォトセンサＳａ、Ｓｂが配設されてお
り、これらセンサＳａ、Ｓｂは該他端９ｂの移動により
ＯＮ、ＯＦＦするようになっている。
に抑圧接触するしジストローラ対１を有しており、該ロ
ーラ対１は、剛性材により構成された上ローラ１ａ及び
芯金にゴム材を被覆した下ローラ１ｂにより構成されて
いる。そして、該下ローラ１ｂの軸１ｃの一端にはギア
２が固定されており、該ギア２はモータ３の出力軸に固
定されたギア５と噛合している。また、該レジストロー
ラ１の下流にはガイド対６，７が配設されており、該ガ
イド対６，７のうち上ガイド６には孔６ａが開設されて
いる。更に、該上ガイド６の上部には、正面視Ｖ字形か
つ平面視クランク状のセンサレバー９が機体（図示せず
）に固定された軸１０により回動自在に支持されており
、該センサレバー９の一端９ａは、前記孔６ａを通って
前記ガイド対６．７内を搬送されるシー＋−Ｓに当接す
るようになっている。一方、該レバー９の他端９ｂの近
傍には、２個のフォトセンサＳａ、Ｓｂが配設されてお
り、これらセンサＳａ、Ｓｂは該他端９ｂの移動により
ＯＮ、ＯＦＦするようになっている。
そして、前記ガイド対６，７の下流には、感光ドラム１
１及び転写帯電器１２等により構成される画像形成部が
配設されており、該画像形成部の下流にはり−＋−Ｓを
定着部（図示せず）へ搬送する搬送ベルト１３が配設さ
れている。
１及び転写帯電器１２等により構成される画像形成部が
配設されており、該画像形成部の下流にはり−＋−Ｓを
定着部（図示せず）へ搬送する搬送ベルト１３が配設さ
れている。
また、画像形成装置は、第３図に示すように、制御部１
５を有しており、該制御部１５には前記フォトセンサＳ
ａ、Ｓｂが入力回路１６を介して連結されると共に前記
モータ３がモータドライバ１７を介して連結されている
。
５を有しており、該制御部１５には前記フォトセンサＳ
ａ、Ｓｂが入力回路１６を介して連結されると共に前記
モータ３がモータドライバ１７を介して連結されている
。
ついで、本実施例の動作を第４図のフローチャートに沿
って説明する。
って説明する。
シートＳが上流よりレジストローラ対１へ搬送されると
、該センサＳは該ローラ対１のニップに当接されて斜行
され、それから所定時間後に回転を開始するレジストロ
ーラ対１によりガイド対６゜７の間を通って画像形成部
１１．１２へ搬送される。この際、センサレバー９の一
端９ａは該シートＳと当接し、該シートＳのループによ
り該レバー９が回動し、該レバー９の他端９ｂがフォト
センサＳａ、ＳｂをＯＮ・ＯＦＦすることにより該シー
トＳのループ量を測定する（Ｓｌ）。そして、フォトセ
ンサＳａ、Ｓｂからの信号を入力回路１６を介して受信
する制御部１５は、これらフォトセンサＳａ、Ｓｂから
の信号に基づき、ループ量が適正値より小さいか（５２
）、大きいか（Ｓａ）判断し、適正であると判断した場
合すなわちセンサレパー９の一端９ｂが両フォトセンサ
Ｓａ、Ｓｂに検知されない場合（第２図参照）、そのま
まの速度でレジストローラ対１を駆動する。それから、
該シートＳは、画像形成部において感光ドラム１１上に
形成された画像を転写帯電器１２により転写され、搬送
ベルト１３により定着器へ搬送されて画像を定着される
。この際、制御部１５は、シートＳの後端がレジストロ
ーラ対１のニップを通過するのに十分な時間後、モータ
ドライバ１７を介してモータ３を停止してレジストロー
ラ対１による飛送を終了する（Ｓ４）。
、該センサＳは該ローラ対１のニップに当接されて斜行
され、それから所定時間後に回転を開始するレジストロ
ーラ対１によりガイド対６゜７の間を通って画像形成部
１１．１２へ搬送される。この際、センサレバー９の一
端９ａは該シートＳと当接し、該シートＳのループによ
り該レバー９が回動し、該レバー９の他端９ｂがフォト
センサＳａ、ＳｂをＯＮ・ＯＦＦすることにより該シー
トＳのループ量を測定する（Ｓｌ）。そして、フォトセ
ンサＳａ、Ｓｂからの信号を入力回路１６を介して受信
する制御部１５は、これらフォトセンサＳａ、Ｓｂから
の信号に基づき、ループ量が適正値より小さいか（５２
）、大きいか（Ｓａ）判断し、適正であると判断した場
合すなわちセンサレパー９の一端９ｂが両フォトセンサ
Ｓａ、Ｓｂに検知されない場合（第２図参照）、そのま
まの速度でレジストローラ対１を駆動する。それから、
該シートＳは、画像形成部において感光ドラム１１上に
形成された画像を転写帯電器１２により転写され、搬送
ベルト１３により定着器へ搬送されて画像を定着される
。この際、制御部１５は、シートＳの後端がレジストロ
ーラ対１のニップを通過するのに十分な時間後、モータ
ドライバ１７を介してモータ３を停止してレジストロー
ラ対１による飛送を終了する（Ｓ４）。
また、前述Ｓ２において、シートＳのループ量が適正値
より小さいと判断された場合すなわちセンサレバー９の
一端９ｂがフォトセンサｓｂに検知されて該センサｓｂ
が０ＦＦＩ、た場合（第５図参照）、該センサｓｂから
のＯＦＦ信号を入力回路１６を介して受信する制御部１
５は、モータドライバ１７を介してモータ３をシートＳ
のループ量が適正になるまで増速（例えば１〜６％）し
てレジストローラ対１のシート搬送速度を上げる（Ｓ５
）。それから、前述Ｓ１からの動作を再び行う。
より小さいと判断された場合すなわちセンサレバー９の
一端９ｂがフォトセンサｓｂに検知されて該センサｓｂ
が０ＦＦＩ、た場合（第５図参照）、該センサｓｂから
のＯＦＦ信号を入力回路１６を介して受信する制御部１
５は、モータドライバ１７を介してモータ３をシートＳ
のループ量が適正になるまで増速（例えば１〜６％）し
てレジストローラ対１のシート搬送速度を上げる（Ｓ５
）。それから、前述Ｓ１からの動作を再び行う。
更に、前述Ｓ３において、シートＳのループ量が適正値
より大きいと判断された場合すなわちセンサレバー９の
一端９ｂがフォトセンサＳａに検知されて該センサＳａ
が０ＦＦｔ、た場合（第６図参照）、該センサＳａから
のＯＦＦ（ｇ号を入力回路１６を介して受信する制御部
１５は、モータドライバ１７を介してモータ３をシート
Ｓのループ量が適正になるまで減速（例えば１〜６％）
してレジストローラ対１のシート搬送速度を下げろ（Ｓ
ｃ）。それから、前述Ｓ１からの動作を再び行う。
より大きいと判断された場合すなわちセンサレバー９の
一端９ｂがフォトセンサＳａに検知されて該センサＳａ
が０ＦＦｔ、た場合（第６図参照）、該センサＳａから
のＯＦＦ（ｇ号を入力回路１６を介して受信する制御部
１５は、モータドライバ１７を介してモータ３をシート
Ｓのループ量が適正になるまで減速（例えば１〜６％）
してレジストローラ対１のシート搬送速度を下げろ（Ｓ
ｃ）。それから、前述Ｓ１からの動作を再び行う。
なお、上述実施例において、シートＳのループ量を検知
する検知手段として、センサレバー９及びフォトセンサ
Ｓａ、Ｓｂを用いて説明したが、これに限らず、第７図
に示すように、反射型の光センサ１６を用いてもよい。
する検知手段として、センサレバー９及びフォトセンサ
Ｓａ、Ｓｂを用いて説明したが、これに限らず、第７図
に示すように、反射型の光センサ１６を用いてもよい。
このようにした場合、該光センサ１６の出力電圧に基づ
いてレジストローラ対１の速度の増減をリニアに制御す
ることができる。
いてレジストローラ対１の速度の増減をリニアに制御す
ることができる。
また、上述実施例において、シートのループ量の大きい
場合と小さい場合とを検知するフォトセンサは各１個で
あったが、これに限らず、第８図に示すようにフォトセ
ンサをそれぞれＭ数個Ｓａ。
場合と小さい場合とを検知するフォトセンサは各１個で
あったが、これに限らず、第８図に示すようにフォトセ
ンサをそれぞれＭ数個Ｓａ。
Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄ配設して、ループの大きさによってレ
ジストローラ対１のシート搬送速度を複数段に変化させ
ても良い。
ジストローラ対１のシート搬送速度を複数段に変化させ
ても良い。
更に、上述実施例において、検知手段の構成部材として
センサレバー９を用いて説明したが、これに限らず、カ
ム等を用いてもよい。
センサレバー９を用いて説明したが、これに限らず、カ
ム等を用いてもよい。
（１・）発明の詳細
な説明したように、本発明によると、レジストローラ対
から画像形成部までのシートのループ量を検知して該ル
ープ量に基づきレジメトローラ対のシート搬送速度を制
御するように構成したので、レジストローラ対のシート
搬送速度を安定させて、安定した画像形成を行うことが
できる。これにより、寸法精度の良いレジストローラ対
を用いなくてもシート搬送速度を安定させることができ
、またレジストローラ対の寿命を延ばすことができる。
から画像形成部までのシートのループ量を検知して該ル
ープ量に基づきレジメトローラ対のシート搬送速度を制
御するように構成したので、レジストローラ対のシート
搬送速度を安定させて、安定した画像形成を行うことが
できる。これにより、寸法精度の良いレジストローラ対
を用いなくてもシート搬送速度を安定させることができ
、またレジストローラ対の寿命を延ばすことができる。
第１図は本発明に係る画像形成装置の要部を示す斜視図
であり、第２図はその正面図である。また、第３図は本
発明に係る制御手段を示すブロック図である。更に、第
４図は本発明の作用を示すフローチャートである。そし
て、第５図及び第６図は本発明の動作を示す正面図であ
る。また、第７図及び第８図は本発明の他の実施例を示
す正面図である。 １・・レジストローラ対 、 ３・・駆動手段 、９
．１６．Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄ−検知手段、１１．１
２・・・画像形成部 、 １５・・制御手段、Ｓ・・・
シート。
であり、第２図はその正面図である。また、第３図は本
発明に係る制御手段を示すブロック図である。更に、第
４図は本発明の作用を示すフローチャートである。そし
て、第５図及び第６図は本発明の動作を示す正面図であ
る。また、第７図及び第８図は本発明の他の実施例を示
す正面図である。 １・・レジストローラ対 、 ３・・駆動手段 、９
．１６．Ｓａ、Ｓｂ、Ｓｃ、Ｓｄ−検知手段、１１．１
２・・・画像形成部 、 １５・・制御手段、Ｓ・・・
シート。
Claims (1)
- （１）シートを同期搬送するレジストローラ対と、該レ
ジストローラ対により搬送されるシートに画像を形成す
る画像形成部と、前記レジストローラ対を駆動する駆動
手段と、を備える画像形成装置において、 前記レジストローラ対から前記画像形成部までのシート
のループ量を検知する検知手段と、該検知手段からの検
知信号に基づき、前記駆動手段を制御する制御手段と、
を有する、 ことを特徴とする画像形成装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62334070A JP2535365B2 (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62334070A JP2535365B2 (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 画像形成装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01176746A true JPH01176746A (ja) | 1989-07-13 |
| JP2535365B2 JP2535365B2 (ja) | 1996-09-18 |
Family
ID=18273175
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62334070A Expired - Fee Related JP2535365B2 (ja) | 1987-12-28 | 1987-12-28 | 画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2535365B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0349239U (ja) * | 1989-09-19 | 1991-05-14 | ||
| KR100430996B1 (ko) * | 2002-09-02 | 2004-05-20 | 삼성전자주식회사 | 용지 감지장치 |
| US11231672B2 (en) * | 2017-09-28 | 2022-01-25 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
-
1987
- 1987-12-28 JP JP62334070A patent/JP2535365B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0349239U (ja) * | 1989-09-19 | 1991-05-14 | ||
| KR100430996B1 (ko) * | 2002-09-02 | 2004-05-20 | 삼성전자주식회사 | 용지 감지장치 |
| US11231672B2 (en) * | 2017-09-28 | 2022-01-25 | Canon Kabushiki Kaisha | Image forming apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2535365B2 (ja) | 1996-09-18 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3036226B2 (ja) | 画像形成装置の転写材搬送装置 | |
| JP5391864B2 (ja) | シート長測定装置及び画像形成装置 | |
| JP3822652B2 (ja) | 用紙搬送装置 | |
| JPH07319241A (ja) | シ−ト材給送装置および画像形成装置 | |
| JPH06239489A (ja) | 転写材搬送装置 | |
| US5401012A (en) | Automatic document feeder with side by side document feeding capability | |
| JPH01176746A (ja) | 画像形成装置 | |
| JPH0673034B2 (ja) | 複写機の原稿送り方法 | |
| US20050167904A1 (en) | Medium conveying apparatus | |
| JPH085966Y2 (ja) | 用紙搬送装置 | |
| JP2964703B2 (ja) | 画像形成装置の用紙送り装置 | |
| JPS58104856A (ja) | 画像記録装置の給紙制御方法 | |
| JPS61114945A (ja) | 給紙装置の制御方法 | |
| JPS61124447A (ja) | 給送装置の制御方法 | |
| JP4254722B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JP3702558B2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JP3896249B2 (ja) | 画像形成装置における給紙方法 | |
| JP2560779B2 (ja) | 用紙のループ量制御装置 | |
| JPH0144516Y2 (ja) | ||
| JP3387295B2 (ja) | 通紙センサのチェック方法 | |
| JP2735639B2 (ja) | 給紙機構 | |
| JPH05119560A (ja) | 画像形成装置の用紙搬送装置 | |
| JP2593270Y2 (ja) | 画像形成装置 | |
| JPS63225051A (ja) | 用紙搬送装置 | |
| JP3937318B2 (ja) | 連続紙印刷装置の用紙ジャム検出制御方式 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |