JPH01123385A - 硬貨払出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本−発明は、自動販売機等の硬貨処理装置に使用される
硬貨払出装置に関する。

（ロ）従来の技術 従来この種の硬貨払出装置は、例えば実開昭５４−７０
４９９号公報に示されるように、硬貨を厚み方向に積重
ね収納した複数個の硬貨収納筒を設け、ソレノイドの動
作によって硬貨を払出すべき硬貨収納筒を選択し、各硬
貨収納筒に共用の駆動モータの回動により硬貨を払出す
ように構成されている。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 この種の硬貨払出装置は、複数個の硬貨収納筒を横方向
−列に配設した硬貨処理装置における硬貨払出装置を前
提とするものである。しかし自動販売機に使用される硬
貨処理装置としては、釣銭不足の発生を防止するため、
あるいは釣銭硬貨金種が増えた場合に対処できるように
、硬貨収納筒はできるだけ数多く設置できることが好ま
しい。

このため横一列に配設する硬貨収納筒の数を増やすこと
が考えられるが、その場合は硬貨処理装置の正面幅寸法
が大きくなり、これを取付ける自動販売機を大形にしな
ければならなかったり、既設の自動販売機に対して互換
性がなくなったりする問題が生じる。従って、前面に横
一列に配設した硬貨収納筒の後方の空間に硬貨収納筒を
増設することが考えられるが、この場合上記のような従
来技術では増設した硬貨収納筒の硬貨を払出すことがで
きないため、増設した硬貨収納筒毎に駆動モータを設置
して硬貨を払出す構成としなければならないが、駆動モ
ータ数が増えることはスペース的に困難である等の問題
がある。

本発明は上記のようなことから、個々に設置きれた複数
の硬貨収納筒の硬貨を共通の駆動モータによって払出し
できる硬貨払出装置を提供するものである。

（幻問題点を解決するための手段 本発明は、硬貨を厚み方向に積重ね収納した複数個の硬
貨収納筒を設け、ソレノイドの動作によって硬貨を払出
すべき硬貨収納筒を選択し、各硬貨収納筒に共用の駆動
モータの回動により硬貨を払出すようにした硬貨払出装
置において、前記硬貨収納ｎ内の底壁上へ突出して最下
位の硬貨を押出す押出部を上部に設け、下部にバネ部材
によって下方へ突出付勢される連結部材を出没自在に内
設し、硬貨の払出し方向へ往復移動自在に設けた払出部
材と、前記駆動モータにより払出部材と同方向へ往復移
動され、かつ連結部材を遊嵌自在な連結溝とこの連結溝
の一部を一端に開放する逃げ溝とを設けて連結部材が連
結溝に係合すると払出部材と連結される駆動部材と、待
機状態時に　　゛逃げ溝を通して突出する作動杆により
連結部材を押上げて連結部材と連結溝との係合を阻止し
、払出し指令による励磁にて作動杆による押上げを解除
し連結部材と連結溝との係合を行わせるソレノイドとを
備えたものである。

（＊）作用 待機状態時、ソレノイドは非励磁状態にあって作動杆は
連結部材を押上げて払出部材と駆動部材との連結を解除
している。そしてこの状態時に他の硬貨収納筒の硬貨を
払出すために駆動モータが回転すると、駆動部材だけが
往復移動する。このとき作動杆は駆動部材の逃げ溝内に
あるため駆動部材の往復移動を阻害することはない。ま
た、硬貨の払出指令によってソレノイドが励磁すると、
作動杆は連結部材の押上げ付勢を中止するため、連結部
材はバネ部材によって下方へ突出し駆動部材の連結溝に
係合する。この係合によって払出部材と駆動部材が連結
され、駆動モータの回転により駆動部材と払出部材が共
に往復移動して、払出部材の押出部が硬貨収納筒内の最
下位の硬貨を払出す。

（へ）実施例 各図は本発明の実施例による硬貨払出装置を示すもので
ある。

硬貨払出装置（１）は、図示しない硬貨処理装置内に設
置されるもので、図示しないが横方向−列に並設された
複数の硬貨収納筒の後方に設置されている。そして駆動
モータ（２）の回転によって、両側に設けた硬貨収納筒
（３）＜３）の硬貨を払出口（４）からそれぞれ払出す
ようになっている。

硬貨処理装置（１）の基体（ＩＡ）内には、駆動モータ
（２）の回転によって回動する円板（５）が略水平状態
に設けられ、この円板（５）上面の一端に上方へ突出す
る駆動杆（５Ａ）を設けている。そしてこの駆動杆（５
Ａ）は駆動部材（６）の駆動！（６Ａ）に遊嵌跡れ、円
板（５）の１回転により駆動部材（６）を硬貨の払出し
方向である第１図に示す矢印（Ｃ）方向へ１往復移動す
るようになっている。

駆動部材（６）は第１図に示すように、下面の左端側に
駆動溝（６Ａ）を設け、上面の右端側に後述する払出部
材（８）に設けた連結部材（９）を遊嵌可能な連結溝（
６Ｂ）を設けるとともに、この連結溝（６Ｂ）には後述
するソレノイド（１２）の作動杆（１３）を介在させた
状態で駆動部材（６）が矢印（Ｃ）方向へ移動自在なよ
うに、右側端に開放する逃げ溝〈６Ｃ）を設けている。

そして駆動部材（６）は第２図及び第３図に示すように
、前後両端を基体（ＩＡ）に設けた案内溝（７）に案内
されて第１図における矢印（Ｃ）方向へ往復移動自在と
なっている。

払出部材（８〉は硬貨収納筒（３）内の底壁（３Ａ）上
に突出して最下位の硬貨（Ｄ）を開口（３Ｂ）から押出
す押出部（８Ａ）を上面に設け、下面にバネ部材（１０
）によって下方へ突出付勢される連結部材（９）を出没
自在に内股している。そしてこの連結部材（９）は、第
１図に示すように払出部材（８）及び駆動部材（６）が
待機状態にあるとき、駆動部材（６）の連結溝（６Ｂ）
上に対応位置して、この連結溝（６Ｂ）に係合自在にな
っており、係合時には払出部材（８）と駆動部材（６）
とを連結するようになっている。また払出部材（８）の
下面には連結部材（９）の右側方に対応位置して連結部
材（９）の下方への突出寸法と路程度に下方へ突出し、
かつ右上りに傾斜した案内片（８Ｂ）を設け、第６図に
示すように払出部材（８）の復動による待機状態への復
帰時に、後述するソレノイド（１２）の作動杆（１３）
をその傾斜に沿って下動し、作動杆（１３）連結部材〈
９）との係合を案内するようにしている。また、この案
内片（８Ｂ）は第３図に示すように、作動杆（１３）に
対応して駆動部材（６）の案内溝（６Ｃ）内へ突出する
ようになっている。更に払出部材（８）の右端部には、
第１図及び第３図に示すように払出部材＜８〉を待機位
置へ復帰させるときに駆動部材（６）の右端部に当接す
る当接片（８Ｃ）を設けている。また払出部材（８）は
第２図及び第３図に示すように、前後両端を基体（ＩＡ
）に設けた案内溝（１１）に案内されて第１図における
矢印（Ｃ）方向へ往復移動自在に設けている。

ソレノイド（１２）は硬貨の払出指令に基づく励磁によ
って吸引下動する作動杆（１３）を設けており、この作
動杆（１３）は基体（ＩＡ〉に開口した孔（１４〉から
、前記連結部材（９）を突出付勢するバネ部材（１０）
よりも強い弾性を有したバネ部材（１５）によって上方
へ突出付勢されている。そして作動杆（１３）は、払出
部材（８）が待機位置にあるとき連結部材（９）に対向
位置して、連結部材（９）をバネ部材（１０）の弾性に
抗して上方へ押圧し、連結部材（９）と連結溝（６Ｂ）
との係合を阻止するようになっている。

また、作動杆（１３）は駆動部材（６）の逃げ溝（６Ｃ
）を通して連結溝（６Ｂ）へ突出し連結部材（９）を制
御するようにしているため、駆動部材（６）の往復移動
を阻害することはない。

硬貨収納筒（３）は第１図及び第３図に示すように、下
部に硬貨（Ｄ）を厚み方向に積重ねて収納可能な底壁（
３Ａ）を設けるとともに、この底壁は（３Ａ〉の中央部
に前記払出部材＜８）の押出部（８Ａ）が矢印（Ｃ）方
向へ往復移動自在な押出通路（３Ｃ）を開口して設け、
更に押出部（８Ａ）によって押出される硬貨（Ｄ）の送
出口である開口（３Ｂ）を設けている。そして硬貨収納
筒（３）は前後面に設けた係止片（１６）を、基体（Ｉ
Ａ〉の前後面に開設した係止孔（ＩＢ）にそれぞれ係止
することによって着脱自在に装置される。（１７）は開
口（３Ｂ）から押出された硬貨（Ｄ）を払出口（４）へ
案内送出する硬貨払出通路である。

次に上記の構成による動作を説明する。待機状態を第１
図乃至第３図に示す。即ち、駆動部材（６〉及び払出部
材（８）はそれぞれ案内溝（７）（１１）の右端部に位
置し、押出部（８Ａ）は硬貨収納筒（３〉外方に位置し
ている。また、ソレノイド（１２）は消磁状態にあるた
め、作動杆（１３）は逃げ溝（６Ｃ）を通して連結部材
（９）を上方へ押圧付勢し、この連結部材（９）は連結
溝（６Ｂ）上方へ位置して駆動部材（６）と払出部材（
８）との連結を解除している。

ここで硬貨の払出指令が送達されると、第４図に示すよ
うにソレノイド（１２）が励磁して作動杆（１３）が吸
引下動諮れるため、連結部材（９）はバネ部材（１０）
の付勢によって下方へ突出し、駆動部材（６）の連結溝
（６Ｂ）に遊嵌して係合し駆動部材（６）に払出部材（
８）を連結する。そして駆動モータ（２）の回転によっ
て円板（５）が回動すると、駆動部材（６）は駆動溝（
６Ａ）に遊嵌係合した駆動杆（５Ａ）により、第１図に
示す矢印（Ｃ）方向へ払出部材（８）と共に移動する。

この往復時に硬貨収納筒（３）内の底壁（３Ａ）上の最
下位の硬貨（Ｄ）は、第５図に示すように払出部材（８
）の押出部（８Ａ）に押圧されて開口（３Ｂ）から硬貨
払出通路（１７）へ払出される。

そして、円板（５）が更に回動して駆動部材（６）及び
払出部材（８）が復動し、ソレノイド（１２）の消磁に
よって突出復帰している作動杆（１３）に到達すると、
第６図に示すように払出部材（８）の案内片（８Ｂ）が
作動杆（１３）の上端に当接してその傾斜により作動杆
（１３）を下方へ移動させ、下方へ突出した連結部材（
９）の下面に作動杆（１３）の上端を当接させる。従っ
て連結部材（９）は作動杆（１３）によって上方へ抑圧
され、連結溝（６Ｂ）との係合を解除する。

これにより払出部材（８）は駆動部材（６）との連結を
解除するが、当接片（８Ｃ）が駆動部材（６）に当接係
止しているため、駆動部材（６）によって待機位置へ復
帰移動きれる。この駆動部材（６）が待機位置へ復帰す
ると、図示しない位置検知装置が動作して駆動モータ（
２）が停止する。

次に、他の硬貨収納筒（３）内の硬貨払出しのために駆
動モータ（２）が回転した場合を説明する。

この場合、ソレノイド（１２〉は励磁されずに消磁状態
のままであるため、連結部材（９）は作動杆（１３）に
よって押上げられた状態にあり、従って払出部材（８）
と駆動部材（６）とは連結されていない。このため、駆
動部材〈６）は円板（５）の回動によって、第７図に示
すように単独にて往復移動し復帰する。

従ってこの第７図に示す硬貨収納筒（３）の硬貨（Ｄ）
は払出きれない。

（ト）発明の効果 本発明は上記したように構成したものであるから、個々
に離れて設置される複数の硬貨収納筒の硬貨を、共通の
駆動モータによって払出すようにしても、その払出すべ
き硬貨収納筒の選択が容易にでき、かつ確実な硬貨払出
しを行うことができる。従って硬貨処理装置を大形とす
ることなく硬貨収納筒の増設が計れ、かつ互換性のある
硬貨処理装置を作ることができる等の効果を奏するもの
である。

【図面の簡単な説明】

各図は本発明の実施例による硬貨払出装置を示すもので
、第１図は待機状態を示す要部の縦断正面図、第２図は
第１図のＡ−Ａ線断面図、第３図は第１図のＢ−Ｂ線断
面図、第４図はソレノイドの励高状態を示す要部の縦断
正面図、第５図は硬貨の払出し動作状態を示す要部の縦
断正面図、第６図は復帰動作途中状態を示す要部の縦断
正面図、第７図は駆動部材が単独にて動作した状態を示
す要部の縦断正面図、第８図は正面図である。 （２）・・・駆動モータ、　（３）・・・硬貨収納筒、
　（３Ａ〉・・・底壁、　（６）・・・駆動部材、　（
６Ａ）・・・連結溝、（６Ｃ）・・・逃げ溝、　（８）
・・・払出部材、　（８Ａ）・・・押出部、　（９）・
・・連結部材、　（１０）・・・バネ部材、　（１２〉
・・・ソレノイド、（１３）・・・作動杆。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、硬貨を厚み方向に積重ね収納した複数個の硬貨収納
   筒を設け、ソレノイドの動作によって硬貨を払出すべき
   硬貨収納筒を選択し、各硬貨収納筒に共用の駆動モータ
   の回動により硬貨を払出すようにした硬貨払出装置にお
   いて、前記硬貨収納筒内の底壁上へ突出して最下位の硬
   貨を押出す押出部を上部に設け、下部にバネ部材によっ
   て下方へ突出付勢される連結部材を出没自在に内設し、
   硬貨の払出し方向へ往復移動自在に設けた払出部材と、
   前記駆動モータにより払出部材と同方向へ往復移動され
   、かつ連結部材を遊嵌自在な連結溝とこの連結溝の一部
   を一端に開放する逃げ溝とを設けて連結部材が連結溝に
   係合すると払出部材と連結される駆動部材と、待機状態
   時に逃げ溝を通して突出する作動杆により連結部材を押
   上げて連結部材と連結溝との係合を阻止し、払出し指令
   による励磁にて作動杆による押上げを解除し連結部材と
   連結溝との係合を行わせるソレノイドとを備えたことを
   特徴とする硬貨払出装置。