JPH01123393A

JPH01123393A - 自動販売機のシャッタ開閉機構

Info

Publication number: JPH01123393A
Application number: JP28157387A
Authority: JP
Inventors: Takashi Yoshikawa; 隆司義川
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 1987-11-06
Filing date: 1987-11-06
Publication date: 1989-05-16
Anticipated expiration: 2009-04-27
Also published as: JPH0632127B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉この発明は、自動販売機、特にカップの中に原料と湯、
水、氷等を投入し、カップの中でこれらの攪拌や調理を
直接行うようにしたカップ式飲料自動販売機に好適なシ
ャッタ開Ｉ￥１ｔｆｉ構に関する。

く従来の技術〉カップ式飲料自動販売機としては、ベンドステージの上
に自動あるいは手動でカップを置き、ミキシングボール
あるいはミキサーを使眉して原料と湯を攪拌してからホ
ースを介してカップに注入するように構成されたものが
一般的である。しかしながら、このような構成の自動販
売機では、完全に原料が溶解しないうちにカップに注入
されることがあり、またホースに飲料がこびりついて衛
生上好ましくない状態となりやすい。

カップの中で原料と湯、水等の攪拌やＷ！４Ｊ！ｌ！を
直接行うようにした自動販売機は、これらの問題を解決
するために開発されたものであり、攪拌Ｒ構等の内部８
！構がベンドステージに進出して攪拌等の各種調理が行
なわれる。従って、販売動作中の危険や内部機構への悪
戯を防止するために、ベンドステージには自動的に開閉
するシャッタが一般に設けられている。

〈発明が解決しようとする問題点〉上記のように自動的に開閉するシャ７りを設けた場合、
シャッタが閉まる途中で手を挟まれると怪我をする可能
性があり、そのままの状態で販売動作が続けられると極
めて危険である。また閉まっているシャッタが無理に開
けられる可能性もあり、従来のシャッタ開閉ｔＵｔは危
険防止等の面で不十分なものであった。

この発明はこのような問題点に着目し、手を挟まれた場
合の危険がなく、またシャッタが閉まった後はロックさ
れるシャッタ開閉機構を提供することを目的としてなさ
れたものである。

〈問題点を解決するための手段〉上述の目的を達成するために、この発明のシャッタ開閉
機構は、シャッタ開閉用リンクとシャッタとが相互に連
結されて閉方向にばね付勢されており、モータによりシ
ャッタカムを回転させて上記リンクを付勢力に抗して開
方向に移動することにより、ペンドステージのシャッタ
を開くように構成してあり、更に上記シャッタカムの回
転角度を検出する第１のスイッチと、上記シャッタ開閉
用リンクの位置を検出する第２のスイッチと、シャッタ
カムと共に回忙して上記リンクが閉位置にある時にリン
クの開方向への移動を阻止するロック板とを設けである
。

〈作用〉シャッタは開方向にばね付勢されているため、■まる途
中で手が挟まれてもシャッタばねの力を手で支える状態
になるだけでそれ以上は閉まらず、怪我をするようなこ
とはない。また＠１と第２のスイッチでシャッタの開閉
状態が検出されるので、両スイッチが共にシャッタが閉
じていることを検出しない場合には、制御回路で異常と
判断して直ちにシャッタを開いて販売待機状態に戻すこ
とが可能となり、シャ７りに手が挟まれているのに販売
動作が継続されるという危険を回避することができる。

また、シャッタ開閉用リンクが閉位置にあってシャッタ
が閉じている時には、ロック板がリンクの開方向への移
動を阻止してその位置にリンクをロックするため、調理
中にシャッタが開けられてペンドステージ内に手が挿入
される可能性はなくなる。

〈実施例〉次に図示の一実施例について説明する。

図において、１はベンドステージ、２はシャッタ、３は
ＶＳ７ングルであり、ベンドステージ１は■Ｓアングル
の一端に固定され、シャッタ２はベンドステージ１の前
面を開閉するように袖２ａによってベンドステージ１に
回転可能に取付けられている。４はｖＳアングル３に固
定されたシャッタ基板、５はシャッタ基板４に固定され
たカム基板、６はカム基板５に固定されたモータ基板で
あり、モータ基板６にはシャッタモータ７が減速用ギヤ
部のカバー７８を介して固定されている。８はシャッタ
カム、９はロック板、１０はスイッチカム板、１１はカ
ム軸であり、カム軸１１はカム基板５を貫通し、シャッ
タ基板４に取付けられた粕受１２で下端を、カバー７ａ
の出力端で上端をそれぞれ回転可能に支持され、またシ
ャッタカム８は溶接等の手段によりカム軸１１にＩｉ！
ｉｆ着され、ロック板９はスリーブ９ａを介してカム軸
１１にねじ止めされ、スイッチカム板１０はスリーブ１
０ａを介してカム軸１１にねじ止めされている。１３及
び１４はカム軸１１の遊びをなくすためのブツシュであ
る。

１５及び１６はピン１７で連結されたシャッタ開閉用の
リンクであって、リンク１５は他端をカム基板５内に挿
入して〃イド板１８で保持され、その端部にはローラ１
９が設けられており、りンク１６の他端はピン２０でシ
ャッタ２に連結されている。２１はリンク１５に設けた
ピン２１ａと■Ｓアングル３との間に掛けられたシャッ
タばねであって、リンク１５を図の右方向に、従ってシ
ャッタ２を時計方向すなわち閉じる方向に常時付勢して
おり、この付勢力によりローラ１９がシャッタカム８の
周縁に当接している。

このシャッタカム８はほぼ卵形のものであって、図はリ
ンク１５．１６が最も右端の閉位置にあってシャッタ２
が閉じた状態を示しており、ローラ１９はシャッタカム
８の短径部８ａに摺接している。またスイッチカム板１
０は、円板の周縁に１８０°の間隔で２個の四部１０ａ
を設けた形状となっており、この四部１０ａがシャッタ
ガム８の短径部８ａ及び長径部８ｂと同じ方向を向くよ
うにカム軸１１に固定されている。

また、ロック板９は幅の狭い板材をＬ字状に曲げたもの
で、シャッタカム８の短径部８Ｂと同じ方向を向くよう
にカム軸１１に固定され、その先端はリンク１５．１６
が最も右端の閉位置に移動した時にローラ１９の外側に
位置するようになっている。

２３はその作動片２３ａをスイッチカム板１０の周縁に
対応させて配置することにより、間接的にシャッタカム
８の回転角度を検出する動作スイッチ（第１のスイッチ
）であり、２４はその作動片Ｚ４ａをリンク１５の突部
１５ａに対応させて配置することにより、リンク１５の
位置を検出する閉スィッチ（第２のスイッチ）である。

この実施例は上述のような構成であり、次に動作を説明
する。

自動販売機が販売待機状態にある時には、シャッタカム
８は図示の位置とは１８０°反転した状態にあり、長径
部８ｂでローラ１９を押し、シャッタばね２１に抗して
リンク１５を最も左端の開位置に移動させており、シャ
ッタ２は開いている。

ここで図示しない操作部に対してコインの投入、セレク
トスイッチの押動等がなされると、モータ７に信号が入
ってモータ７が駆動され、カム軸１１が回転する。これ
により動作スイッチ２３の作動片２３ａがスイッチカム
板１０の円周に乗り上げ、動作スイッチ２３がオンとな
って信号が自己保持される。

そしてシャッタカム８が回転してローラ１９が短径部８
ａに近付くにつれて、リンク１５は付勢ばね２１の付勢
力により右方向に移動し、シャッタ２は時計方向に回転
して逐に図の閉状態となる。この閉状態となる直前に閉
スィッチ２４は突部１５ａを検出してオンとなり°、続
いて動作スイッチ２３の作動片２３ａがスイッチカム板
１０の凹部１０ａを検出してオフとなり、これらのスイ
ッチの動作により図示しない制御部でシャッタ２が閉じ
たことを検知してモータ７を停止し、所定の販売動作、
即ちカップの供給、原料と湯、水等の投入、攪拌等の処
理が行われる。この処理中にシャッタ２を無理に開こう
としても、図のようにロック板９がローラ１９の外側に
位置しているのでリンク１５は左方向には移動できず、
シャッタ２はロックされて開くことはできない。そして
処理が終わると攪拌機構等の内部機構が後退し、再びモ
ータ７が駆動されてカム１１が半回転し、シャッタ２が
開かれるのである。

一方、カム軸１１が回転してシャッタ２が閉じつつある
時にシャッタ２に手が挟まれたような場合には、シャッ
タ２が停止してリンク１５は右方向へ移動せず、閉スィ
ッチ２４は突部１５ａを検出できないためオフのままと
なり、シャッタカム８とスイッチカム板１０が閉位置ま
で回転して動作スイッチ２３がオフとなる。そこでこの
ような時には制御部でシャッタトラブルと判断し、更に
カム軸１１を半回転させてシャッタ２を開くと共に、販
売待機状態に戻すという制御を行うのである。

〈発明の効果〉上述の実施例から明らかなように、この発明は、シャッ
タ開閉用リンクとシャッタとが相互に連結されて閉方向
にばね付勢されており、モータに上リシャッタカムを回
転させて上記リンクを付勢力に抗して開方向に押動する
ことにより、ペンドステージのシャッタを開くようにし
た自動販売機において、シャッタカムの回転角度を検出
する第１のスイッチと、上記シャッタ開閉用リンクの位
置を検出するｔＪＳ２のスイッチと、シャッタカムと共
に回転して上記リンクが閉位置にある時にリンクの開方
向への移動を阻止するロック板とを設けたものである。

従って、シャッタが閉まる途中で手が挟まれても怪我を
するようなことが防止される。またＰＩＳｌと第２のス
イッチのオンオフの組合わせによってシャッタの開閉状
態を確実に検出できるので、シャッタに手が挾まれてい
るのに販売動作が継続されるという危険を回避すること
ができる。また、シャッタが閉じている時にはリンクが
ロックされ、調理中にシャッタ・が開けられることがな
いので、ペンドステージ内に手等が挿入されることによ
る販売動作中の危険や内部機構への悪戯を防止すること
ができる等の効果が得られるのであり、前述したような
、特にカップの中に原料と湯、水、氷等を投入し、カッ
プの中でこれらの攪拌や調理を直接行うようにしたカッ
プ式炊料自動販売機における諸問題が解決されるのであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例の一部破断正面図、第２図は、同上の一部破断正面図である。１・・・ベンドステージ　、２・・・ンヤッタ７・・・
シャッタモータ　、８・・・シャッタカム９・・・ロッ
ク板　　　　、１０・・・スイッチカム板１１・・・カ
ム軸

Claims

【特許請求の範囲】

１、シャッタ開閉用リンクとシャッタとが相互に連結さ
れて閉方向にばね付勢されており、モータによりシャッ
タカムを回転させて上記リンクを付勢力に抗して開方向
に移動することにより、ベンドステージのシャッタを開
くようにした自動販売機において、上記シャッタカムの
回転角度を検出する第１のスイッチと、上記シャッタ開
閉用リンクの位置を検出する第２のスイッチと、シャッ
タカムと共に回転して上記リンクが閉位置にある時にリ
ンクの開方向への移動を阻止するロック板とを設けたこ
とを特徴とする自動販売機のシャッタ開閉機構。