JPH0468493A

JPH0468493A - カップ式自動販売機の販売扉作動装置

Info

Publication number: JPH0468493A
Application number: JP2180438A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Kato; 加藤　欣之
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1990-07-10
Filing date: 1990-07-10
Publication date: 1992-03-04
Anticipated expiration: 2011-03-04
Also published as: JPH0821126B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は飲料が注入されたカップが販売部に送出される
型式のカップ式自動販売機に関する。

（ロ）従来の技術この種カップ式自動販売機としては、特開昭６２−２７
’８６９５号公報に示すようなものがある。

この公報に記載の装置は、機内にて送出されたカップを
ベルトコンベア等の搬送手段で販売口へ移送する経路上
で、順次、飲料原料の注入、温水、冷水、希釈水の供給
、砂糖やクリーム等の添加、そして飲料撹拌を行なわせ
て調合された飲料入りカップが販売口に送出するように
なっている。

（ハ）発明が解決しようとする課題しかし、この装置であっても、飲料入りカップは取り出
し扉の手前位置まで運ばれ、その後は客が取り出し扉を
開けてカップを取り出す方式となっており、カップの取
り出しが不便である。

本発明は上記点に鑑み成されたもので、販売扉が開くと
その開口を通して飲料入りカップが外部に突出してくる
新規な販売システムとし、その販売扉を安全に、・かつ
、確実に開閉作動できるようにしたカップ式自動販売機
の販売扉作動装置に関する。

（ニ）課題を解決するための手段本発明は上記課題を解決するために、内部に設けた飲料
注入機構にて飲料が収容されたカップを移動ステージに
より上昇させ、カップ取り出し口より突出させるカップ
式自動販売機において、カップ取り出し口を開閉する回
動自在な販売扉と、モータの回転動力が伝達される能動
軸と、この即動軸に装着されて、駆動軸の正方向回転に
より前記販売扉に回転動力を伝達し、販売扉を開放させ
る一方向クラッチと、販売扉を閉める復帰バネ力が販売
扉の開動作に伴い、蓄勢されるバネ部材とを備えたもの
である。

（ホ）作用モータが正方向に回転すると、駆動軸の回転は一方向ク
ラッチにより、販売扉が開くように動力伝達される。こ
れにより、カップ取り出し口から飲料入りカップが突出
して客は単につかむだけでカップを取り出せる。そして
、販売扉が開く時にバネ部材が逆に販売扉を閉じさせる
方向のバネ力を蓄勢され、駆動軸が逆回転して販売扉が
閉じる時は、このバネ力が作用して戻させる。一方、販
売扉が閉じると、その駆動軸の回転位置を扉開スイッチ
が検知してモータを停止する６もし５販売扉が閉じる時に手等をはさんだ時、販売扉は
回転して扉開スイッチにて停止する。この時、捩りバネ
は捩られて手にはこの捩りモーメントが加えられている
だけで、モータの回転トルクは一方向クラッチにて駆動
軸の逆方向回転力を販売扉に伝達させないので安全であ
る。よって、手等をケガさせるほどの重大な事態は生じ
ない。

また、扉開スイッチが故障の場合も、モータは回転し続
けるが、販売扉にはモータの回転力は伝達されず、一定
時間通電後にモータの通電をカットシ、停止する。

（へ）実施例以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施例を詳細
に説明する。

第１図は１本発明の一実施例にかかるカップ式自動販売
機を示している。

同図において、販売機１の筐体２の前面２ａの略中央部
には、奥に凹ませた凹部２ｂを設け、ここに飲料が収容
されたカップ３を取り出すためのカップ取り出し口４が
形成されており、この取り出し口４よりも下側の筺体２
の内部に、カップに飲料を収容する飲料注出機構（図示
略）が配設されている。

カップ３は、飲料注出機構で飲料が収容されると、上下
機構（図示ｌｌｌ８）により飲料注出機構から搬送され
て取り出し口４より突出され、顧客に提供される。

第２図は、取り出し口４の機構を示し、また、第３図は
取り出し口４の開閉状態を示す平面図である。

取り出し口４は、前記凹部２ｂに取り付けられている球
面状のカバ一部材５の略中央部に穿設されており、この
カバ一部材５の内側には、カバ一部材５の球面と相似形
状の球面の一部を略扇形状に切取ってなる販売扉６が配
設されている。

次に、販売扉６の開閉機構に付いて説明する。

７はモータで、８はこのモータ７の回転を減速伝達する
伝達機構である。そして、９はこの減速伝達機構８を介
してモータ７の回転動力が伝達回転される駆動軸である
。即動軸９の下部には動力伝達用のスプリングピン１０
が固設され、このスプリングピン１０に、すり割り部１
１．１１を嵌めて、駆動軸９と連結され、その回転動力
が伝達される一方向クラッチ１２が設けられている。と
ころで、この駆動軸９と一方向クラッチ１２とのジヨイ
ント部分＾は次のような構成となっている。すなわち、
一方向クラッチ１２には、その上面に第４図（ａ）　、
　（ｂ）に示すように、一方向クラッチ１２の作用方向
Ｃ反時計方向：実線矢印ａ）の面側か直角面１３ａで、
その非作用方向（時計方向；点線矢印ｂ）の面側がテー
パー面１３ｂとなっている三角形状の突起１４．１４が
一対１８０度の反対位置に形設されている。

一方、前記駆動軸９の上方部分に前記販売扉６の基部の
軸部分９ａが挿着され、ネジ１５にて回転自在とされて
いる。そして、この軸部分９ａの下端面にも前記突起１
４．１４と同様の三角形状の突起１６．１６が形設され
、直角面１７ａとテーパー面１７ｂを有している。この
突起同士がかみ合うように、一方向クラッチ１２は上方
へコイルスプリング１８で附勢されている。よって、モ
ータ７の駆動により駆動軸９が正方向（反時計方向）に
回転する時、突起１４．１４と突起１６．１６は互いに
その直角面１３ａ、１７ａ同士がかみ合うので、一方向
クラッチ１２を介して、販売扉６の軸部分９ａに回転力
が伝達され販売扉６が開放方向に回動される。販売扉６
には円形の開口部１９が穿設されており、この開口部１
９が取り出し口４と一致してカップを突出可能とさせる
。

ところで、販売扉６の軸部分９ａと一方向クラッチ１２
との間には、捩りバネ２０が介挿されており、この捩り
バネ２０は販売扉６が開動動作する時に、巻き締められ
て、バネ力が蓄勢され、そのバネ力は逆に販売扉６を閉
じる方向に作用する機能を持っている。よって、モータ
７が逆転し、駆動軸９が時計方向に回転する時、捩りバ
ネ２０のバネ力で販売扉６側の突起１６．１６の直角面
１７ａ、１７ａが一方向クラッチ１２側の突起１４．１
４の直角面１３ａ、１３ａと当たっている状態で閉まる
方向に販売扉６は回動する。

ところで、販売扉６は第３図に示すように実線位置から
一転鎖線位置に移動して開いた時には、その販売扉６の
位置を検知することで、販売扉開とし、モータ７を停止
させる扉開検知センサ２１が配されている。この扉開検
知センサ２１は一対の発光素子と受光素子からなる光学
式検知センサで、販売扉６の下部に設けた遮蔽片２２が
光を遮ぎること（点線図示の２２ａ）で販売扉６が開い
たことを検知する。２３はストッパーで、この扉開検知
センサ２１が故障時に販売扉６の過回動を阻止する。ま
た、販売扉６が閉じる時には、駆動軸９の回転位置を検
知するように、一方向クラッチ１２の外周に鼻閉検知ス
イッチ２４が配されている。この鼻閉検知スイッチ２４
は一方向クラッチ１２の外面に設けた凸部２５゜２５に
てスイッチ作動するようになっており、スイッチ動作す
るとモータ７を停止する。２６は販売扉６の閉まる方向
での過回動を防止するストッパーである。

以上の構成となっており、次にその動作を説明する。

■正常時の基本動作 ■販売扉６を開く動作モータ７の動力が減速伝達機構８を介して伝達され、駆
動軸９が反時計方向に回転する。すると、スプリングピ
ン１０により一方向クラッチ１２に動力が伝達され、同
一方向クラッチ１２も反時計方向に回転する。この場合
、一方向クラッチ１２側と販売扉６側の互いの三角形の
突起１４と１６は、コイルスプリング１８で一方向クラ
ッチ１２が上方へ押されている関係もあって、しっかり
と直角面１３ａ、１７ａ同士がかみあうので、動力は伝
達され、販売扉６は反時計方向に回転する。この時、捩
りバネ２０は巻き締められて、時計方向のバネ力が蓄勢
される。

そして第３図の一点鎖線の状態まで販売扉６が回転する
と、扉開検知センサ２１による検知信号で、モータ７は
停止し販売扉６も停止する。このときカバ一部材５の取
り出し口４と販売扉６の開口部１９とが重なり開放状態
となるので、第５図に示すように、移動ステージ３０に
乗せられたカップ３が二点鎖線位置より実線位置のよう
に突出する。客はこの取り出し口４よりカップ３をつか
んで取り出せば良い。

■販売扉６を閉じる動作モータ７が逆転して、駆動軸９が時計方向に回転する。

また、前述と同様に一方向クラッチ１２も時計方向に回
転する。そして、捩りバネ２０によって、販売扉６側の
突起の直角面１７ａ、１７ａは一方向クラッチ１２の突
起の直角面１３ａ、１３ａに押しつけられているので、
販売扉６も時計方向に回転する。

やがて、第３図の実線の状態まで販売扉６が回転すると
、鼻閉検知スイッチ２４による検知信号で。

モータ７は停止、販売扉６も停止する。このとき、取り
出し口４と販売扉６とが重なり、閉じた状態となる。

■異常時の動作 ■扉開検知センサ２１が故障のとき前述の販売扉６を開（動作過程で、扉開検知センサ２１
が鋤かないので、販売扉６は回転を続ける。

しかし、ストッパー２３によって販売扉６はそれ以上回
転しなくなり、よってこの時点でモータ７はロック状態
となる。そうなると、一定時間通電後、モータ７への通
電を断つように遮断袋Ｎ（図示略）が働く。こうして安
全が図られる。

この場合、鼻閉検知スイッチ２４は一方向りラッチ１２
０回転により作動しているので扉開検知センサ２１の故
障モードとする。

■販売扉６を閉じる動作時、手等をはさんだとき販売ｙ
Ｒ６は動かなくなるが、モータ７は回転を続け、やがて
鼻閉検知スイッチ２４による検知信号でモータ７は停止
する。

このとき、捩りバネ２０は捩られて、手にはこの捩りモ
ーメントが加えられるが、モータ７の回転トルクは伝達
されていない。よって、手等がはさまれたとしても大き
なケガとなる危険性は少い。

すなわち、手等で止められている販売扉６側の軸部６ａ
に対して一方向クラッチ１２は時計方向に進み回転して
止まっている状態で、この時の突起同士は位置ずれして
いて、直角面、テーパー面ともに接していない状態であ
る。

よって、手等を引き抜けば、捩りバネ２０のモーメント
によって、販売扉６は閉状態まで回転して戻り、以後通
常の動作を続ける。

■販売扉６を閉じる動作時に、手等をはさまれ、かつ、
鼻閉検知スイッチ２４が故障のとき販売扉６は動かなく
なるが、モータ７は停止位置を越えて回転を続ける。や
がて、はさまれた手等で停止した販売扉６の軸部６ａに
対して一方向クラッチ１２が時計方向に進み回転して１
８０度回転すると、突起１６と１４とは、互いにテーパ
ー面１７ｂ、１４ｂ同士で接触する。一方向クラッチ１
２は更に回転を進める結果、一方向クラッチ１２はコイ
ルスプリング１８に抗し下方に、押し下げられながら、
テーパー面１７ｂ、１４ｂ同士がスリップし、モータ７
の回転トルクは販売Ｈ６には伝達されない。よって、鼻
閉検知スイッチ２４が故障でモータ７がオーバーランす
るような時でも、販売扉６に動力を伝達させないので、
手指をはさまれた事態が発生しても、大きなケガには至
らず、安全装置の作用を十分に発揮できる。

こうして、一定時間通電後に、モータ７への通電をカッ
トする。そして、この場合、一方向クラッチ２１は販売
扉６の回転により作動しているので、鼻閉検知スイッチ
２４の故障モードとする。

■扉開検知スイッチ２４が故障のとき販売扉６はストッパー２６によって、動かなくなる。そ
の後の動作は前述しｒ＝２−３）と同様であるので、割
愛する。

また、ストッパー２６をはずし、一方向クラッチＩ２を
押し下げることで、販売扉６と一方向クラッチ１２のジ
ヨイント部分Ａのひっかかりが解除され、捩りバネ２０
の捩り力で、販売扉６は時計方向に回転し、カバ一部材
５の後方へ飛び出す。これにより、カバ一部材５の内面
及び販売扉６の上面の清掃が可能となる利点も兼ね備え
る。

（ト）発明の効果以上のように本発明によれば、カップ取り出し口を開閉
する販売扉はその開く時には、モータの駆動力が伝達さ
れる駆動軸に装着した一方向クラッチにより動力が伝達
されて開き、閉まる時には開く時に捩られて閉まり方向
の捩りモーメントが働くバネにより閉めるように構成し
たから、販売扉が閉まる時に手指等がはさまれた事態が
起きても、バネ力だけがかかり、モータの回転トルクは
販売扉へ伝達されないので安全である。そして、駆動軸
だけが回転して、成る回転位置となると鼻閉検知スイッ
チが作動してモータを停止し、確実に作動停止とするこ
とができる。また、この鼻閉検知スイッチが故障して、
駆動軸のオーバーランするような場合でも、一方向クラ
ッチはスリップして全く販売扉には動力を伝達しないの
で、このような時の手指のはさまりも大きな事態となる
ことは避けられる。

このような安全装置を備えた販売扉の作動構造とするこ
とで、この販売機利用客の手の保護及び装置全体の保護
を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例にかかるカップ式自動販売機
の斜視図、第２図は本発明の販売扉作動装置の内部機構
を示す概略断面図、第３図は販売扉の開閉動作状態を示
す概略平面図、第４図（ａ）は第１図のＡに示すジヨイ
ント部分の構造側面図、同図（ｂ）は同ジヨイント部分
の斜視図、第５図はカップ取り出し時の動作をも併せて
示す販売扉作動装置の概略断面図である。２・・・筐体、３・・・カップ、４・・・カップ取り出
し口、５・・・カバ一部材、６・・販売扉、６ａ・・・
軸部、７・・・モータ、８・・・減速伝達機端、９・・
・即動軸、１２・・・一方向クラッチ、１８・・・コイ
ルスプリング、２０・・・捩りバネ、２４・・・扉開検
知スイッチ、Ａ・・・ジヨイント部。代理人　弁理士　　紋　１）　誠Ｎ　３　図２ム（ｂ）

Claims

【特許請求の範囲】

（１）内部に設けた飲料注入機構にて飲料が収容された
カップを移動ステージにより上昇させ、カップ取り出し
口より突出させるカップ式自動販売機において、カップ取り出し口を開閉する回動自在な販売扉と、モー
タの回転動力が伝達される駆動軸と、この駆動軸に装着
されて、駆動軸の正方向回転により前記販売扉に回転動
力を伝達し、販売扉を開放させる一方向クラッチと、販
売扉を閉める復帰バネ力が販売扉の開動作に伴い、蓄勢
されるバネ部材とを備えることを特徴とするカップ式自
動販売機の販売扉作動装置。