JPH01123716A - アンダーカットを有する環状部を含む成形品の射出成形方法および該成形品の射出成形装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、アンダーカットを有する環状部を含む成形品
の射出成形方法および該成形品の射出成形装置に関し、
とりわけアンダーカットがレンズ嵌込み溝に相当するプ
ラスチック眼鏡枠（全体およびその半分体を含む。）の
射出成形方法および装置に関する。

本発明の成形方法および成形装置は、特に、周の一箇所
にて分割されかつ内周面にアンダーカットを有する環状
部を含む成形品、例えばレンズ周囲全体に縁があってか
つ智の部分で本来上下に分割されたものを結合した構造
のプラスチック眼鏡枠の製造に有用なものである。

（従来の技術） 従来、プラスチック眼鏡枠主にサングラスなどは、入子
を射出成形用固定型と可動型の間に、該眼鏡枠の形状を
なすキャビティが形成されるように配置し、続いて溶融
合成樹脂を該キャビティに射出して成形されている。最
近では、射出成形製眼鏡枠の材料として、従来使用のナ
イロン樹脂やセルロースアセテートプロピオネート樹脂
等に代えて、ポリメチルペンテン樹脂、ポリエーテルサ
ルホン樹脂などのいわゆるスーパーエンジニアリングプ
ラスチックの利用が試みられている。

（発明が解決しようとする問題点） 而して、プラスチック眼鏡枠の射出成形においては、レ
ンズ嵌込み溝を形成するため成形品の環状部の内周面を
アンダーカットとする必要があるので、樹脂の射出注入
後入子を成形品の環状部より成形品を傷付けることなく
、如何に取り出すかが問題となる。

しかしながら、従来では、通常、射出成形後成形品を入
子と一緒に型より取り出した後、作業者の手作業によっ
て成形品の弾性変形を利用して入子を成形品よりいわゆ
る無理抜きで取り外す方法が取られていた。このため、
抜き取り作業時にアンダーカットの部分すなわちレンズ
嵌込み溝を破損させることが度々あり、このことが製品
不良の大きな原因になっており、製品の品質管理の面で
重大な問題であった。また、入子の抜き取り作業が大変
面倒であり、専従作業者を必要とし、生産性の面でも問
題でありだ。

この問題を解決する手段として、従来、例えば入子を分
割型て拡大、縮小可能なものとし、樹脂の射出後入子を
縮小させて取り出す技術が開発されている。しかし、こ
の技術では、入子が複雑な構造故きわめて高価なものと
なりしかも破損し易く、結果として製品コストの大幅な
上昇を招く。

また、特開昭８２−５８２６号公報等に示されるように
、成形品をクランプで保持した状態で揺動自在な入子を
突き出しピンによって突き出すことによって入子を成形
品より抜き取る技術も提案されている。しかし、周の一
箇所にて分割された環状部を含む成形品にあっては、上
記の技術をそのまま応用するとかえって破損不良が増大
する傾向となるという問題があった。

本発明は、上述の事情を考慮してなされたもので、その
一つの目的は、周の一箇所にて分割されかつ内周面にア
ンダーカットを有する環状部を含む成形品の生産にあた
り、射出成形された成形品の破損や損傷の発生を起こす
ことなく、入子を金型から取り外す事なく自動的に同成
形品より抜き取ることができ、従って上記成形品を不良
品の発生なく能率よく量産することができる射出成形方
法を提供することにある。

また、本発明の他の目的は、上記の射出成形方法を使用
するのに有用な装置であって、上記成形品の生産性およ
び品質向上を十分に図ることかできる上記成形品の射出
成形装置を提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 本発明の射出成形方法は、周の一箇所にて分割　−され
かつ内周面にアンダーカットを有する環状部を含む成形
品の射出成形方法において、入子を射出成形用固定型と
Ｉｓ（動型の間に前記成形品のキャビティが形成される
ように配置して、射出成形をし、次に型開きの後前記入
子と一体に結合されかつ移動自在な突き出し軸を突き出
し機構により前記固定型と可動型の間の空間に突き出し
、この際該突き出し軸を軸回転機構により突き出し過程
の中途より回転せしめ、その後突き出された前記成形品
をロボットの取り出しアームにより掴み型外に取り出す
ことを特徴とするものである。

また本発明の射出成形装置は、周の一箇所にて分割され
かつ内周面にアンダーカットを有する環状部を含む成形
品の射出成形装置において、入子と一緒になって前記成
形品のキャビティを形成する射出成形用固定型および可
動型と、前記入子と一体に結合されるとともに固定型ま
たは可動型のうちいずれか一方の型に移動自在に備えら
れた突き出し軸と、該突き出し軸を前記固定型と可動型
の間の空間に突き出す突き出し機構と、前記突き出し軸
を突き出し過程の中途より回転せしめる軸回転機構と、
突き出された前記成形品を掴み型外に取り出す取り出し
アームを有するロボットとを備えてなることを特徴とす
るものである。

プラスチック眼鏡枠の成形の場合、入子には、通常、曲
面板で、その外周面にレンズ嵌込み溝に対応する突条な
・形成し、さらに周囲の一箇所に成形品の分割部と当接
する突出部を設けてなるものが使用される。

突き出し軸は、入子と一体に結合され、多くは可動型の
内部に好ましくは型の開閉方向に摺動自在に設けられる
。眼鏡枠の成形の場合には、一対の突き出し軸が備えら
れる。

突き出し機構は、例えば突き出し板を突き出し軸の背面
側の可ｇｌＪｙ！Ｉｌ内部に好ましくは型開閉方向に移
動自在に備えるとともに、さらに背面側に突き出し板を
叩打するための突出ロットを備えてなり、型開きの後突
き出しロッドの叩打によって突き出し板を押し動かすこ
とにより突き出し軸を可動型と固定型の間の空間に突き
出すようにしたものが用いられる。

軸回転機構は、例えば突き出し軸の外表面およびこれと
摺接する型内面に、くの字形の溝とこれに嵌る突出ビン
との組み合わせ、あるいはカムとそれに対応するカム溝
との組み合わせを設けてなり、前記突き出し軸をその突
き出し過程の中途より５°ないし３０″の角度、好まし
くはｌＯ°程度の角度まで回転するようにしたものが用
いられる。

ロボットは、固定型と可動型との間の空間に入りそして
突き出された成形品の一部・例えばスプール樹脂部を掴
み続いて入子より引き外す機構を持った取り出しアーム
を備えたものであればよく、その形式、種類を問わない
。

さらに本発明の成形装置は、好ましくは、突き出しビン
が、樹脂の射出注入時成形品のキャビティに臨むように
、そして型開きの後突き出し軸の突き出しと連係して同
じ方向に移動するように設けられる。

（作用） 本発明の成形プロセスにおいては、通常の手法で樹脂の
射出注入をしそして型開きをした後、突き出し機構の作
動によって突き出し軸が突き出されこれによって射出成
形された成形品がキャビティに臨む型表面より離れ、続
いて回転機構によって突き出し軸が回転しこの回転によ
って入子も同じ方向に回りその突出部が成形品環状部の
分割された個所の一方の端面な押して他方の端面との間
隔を広げ、入子外周面の突条が成形品のアンダーカット
よりほぼ外れた状態となり、その後ロボットの取り出し
アームが突き出された成形品を掴み引き外すことによっ
て成形品が入子より完全に取り外れる。従って、入子よ
り成形品の抜き取りを自動的に行なうことができる。

（実施例） 以下、実施例を示して本発明をさらに詳細に説明するが
、下記の実施例は本発明を何等制限するものではない。

第１図ないし第４図に示される実施例の成形装置は、第
９図に示すようなプラスチック眼鏡枠など、左右の環状
部２ａ、２ｂをブリッジ４で結合し、該環状部２ａ、２
ｂは周の一箇所すなわち智の部分にて分割個所６を有す
るとともに内周面にレンズ嵌込み溝のアンダーカット５
を形成してなる晟形品の射出成形に適するものである０
分割個所６は、下側のフランジ８が上側の凹部９に嵌り
うるようになっている。

実施例の装置の構成をさらに述べると、この射出成形装
置は、２個の入子１Ｏ１ｌＯと一緒になって上記成形品
ｌのキャビティ３を形成する固定型１２および可動型１
３からなる。入子ｌＯは。

外周面に突条（アンダーカット５に対応する。）を形成
する曲面板であって、第５図ないし第８図に示すように
突出部１１を設けてなる。また、７は、キャビティ３に
連通するスプールを示す。

可動型１３は、夫々入子ｌＯと一体に結合されかつ突き
出し板１５に固定された２本の突き出し軸１４．１４を
型開閉方向に摺動自在に備え、また突き出し板１５を支
持軸１６．１６により型開閉方向に移動自在に備え、さ
らに鎖板１５の背面側に突き出しロッド１８を備えてな
り、該ロフト１８の叩打によって突き出し板１５が押さ
れこの押しによつて２本の突き出し軸１４．１４が固定
型１２と可動型１３の間の空間に突き出されるようにな
っている。突き出し板１５と型１３の内面との間にはバ
ネ１７が支持軸１６に沿って介装されており、従って上
記突き出し板１５の押し動かしはバネ１７の反発力に抗
してなされる。

また、可ａ型１３は、突き出しピン２０．２０を環状部
２ａ、２ｂに相当するキャービティ３に臨むようにまた
突き出しピン１９をスプール７に相当するキャビティ３
に臨むように、かつこれらピン１９ｊ５よび２０を型開
閉方向に移動自在となるように突き出し板１５にそれで
れ固定してなる。

従って、突き出しピン１９．２０は、突き出しロット１
８の叩打によって、突き出し軸１４の摺動突き出しと同
時に、固定ｆｉ１２と可動型１３の間の空間に突き出さ
れるようになっている。なお２１は、バネ竹炭しピンで
あり、このピンによって型閉めのとき突き出しされた入
子１０は押されながらもとの定位置に戻される。

さらに１本実施例の装置は、第１図ないし第４図には図
示していないが、第１Ｏ図、第１１図または第１２図、
第１３図に示すような軸回転機構を可動ｆｉ１３偏に備
えてなり、この機構によって突き出し軸１４が突き出し
板１５で突き出しされるときその過程の中途より約１５
°の角度回転するようになっている。第１θ図および第
１１図に示す軸回転機構は、突き出し軸１４上の突出ピ
ン２４が型内面に設けたくの字形溝２５に嵌ワてな　　
　゛す、同図（ａ）　、　（ｂ）　、および（Ｃ）に経
時的に示すように、ピン２４の溝内位置が順次変化する
ように、突き出し軸１４および入子ｌＯが回転し、入子
ｌＯの突出部１１が環状部２ａ、２ｂのフランジ８，８
を押し凹部９．９との間隔を広げるようになりている。

また、第１２図および第１３図に示す軸回転機構は、同
図（ａ）　、　（ｂ）　、および（ｃ）に経時的に示す
ように、突き出し軸１４上のカム２６が軸１４の突き出
し中途において型内面に設けたカム溝２７に嵌ることに
より、突き出し軸１４および入子ｌＯが回転し、入子ｌ
Ｏの突出部ｌ・１が環状部２ａ、２ｂのフランジ８．８
を押し凹部９．９との間隔を広げるようになっている。

なお、３０はレンズ嵌込み溝となるアンダーカットを示
す。

次に、実施例の装置を用いての成形プロセスを説明する
。まず、入子１０．１０を固定型１２と可動型１３の間
に第９図の成形品のキャビティ３が形成されるように配
置し、型閉めの状態で通常の手順、手法により射出成形
をして成形品１を作る（第１図）、このときの成形品１
を第５図に示す、入子１０の突出部１１は第７図に示す
ように環状部２ａ、２ｂのフランジ８と凹部９の間に位
置する。

次に、型開き動作に入り、それが完了したとき第２図に
示すように突き出しロフト１８の叩打によって突き出し
板１５がバネ１９に抗して押し動かされ、突き出し軸１
４．１４が固定型１２と可動Ｍ１１１の間の空間に摺動
して突き出され、同時に環状部２ａ、２ｂに臨む突き出
しピン２０、およびスプールの樹脂２３に臨む突き出し
ピン１９がそれでれ双方の型の間の空間に突き出される
。

この際、突き出し板１５が第３図に示す位置まで突き出
されたところで、上述の軸回転機構によって突き出し軸
１４．１４が回転し、すなわち第６図に示すように入子
１０．１０が矢印入方向に回り、その各突出部１１が環
状部のフランジ８を押し凹部９との間隔を広げ（第８図
）、入子１Ｏ１１０が成形品のアンダーカット５，５よ
り殆ど外れた状態となる。

その後、第４Ｉ！ｌに示すように、ロボットの取り出し
アーム２２が固定ｙＪ！１２と可＠１Ｊ１３の間に入り
成形品ｌのスプール樹脂２３を掴み、引き抜いて、入子
１Ｏ１ｌＯを成形品ｌより取り外す。

このように、実施例の装置を用いれば、射出成形された
成形品より入子を自動的に取り外すことかできる。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明の成形品の射出成形方法は
１周の一箇所にて分割されかつ内周面にアンダーカット
を有する環状部を含む成形品の生産にあたり、射出成形
の後入子を自動的に、成形品特にアンダーカットの破損
や損傷の発生を起こすことなく、上記射出成形品より抜
き取ることができ、入子の抜き取り工程が完全に自動化
され、従って抜き取り作業の作業性、上記成形品の生産
性が著しく向上しまた高品質の成形品を量産することが
てきる。

また、本発明の成形品の射出成形装置は、上記の射出成
形方法を使用するのにとりおけ有効な装置であって、そ
の方法による効果が十分に得られる。

したがって、本発明の方法および装置は、とりわけプラ
スチック眼鏡枠、特に智の部分で本来上下に分割された
ものを結合してなる構造の眼鏡枠の射出成形に有用であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図は本発明の実施例の射出成形装置を
用いての成形プロセスを示す図。 第５図は樹脂の射出注入直後における成形品を示す平面
図、 第６図は突き出し軸の突き出しそして回転後における成
形品を示す平面図、 第７図は第５図の成形品の環状部の分割個所を示す拡大
図、 第８図は第６図の成形品の環状部の分割個所を示す拡大
図。 第９図は実施例の方法により成形、取り出された成形品
を示す平面図、 第１０図＜ａ＞ないしくｃ）および第１１図（ａ）ない
しくＣ）は実施例の装置における軸回転機構の作動プロ
セスを示す図。 第１２図（ａ）ないしくＣ）および第１３図（ａ）ない
しくＣ）は他の例の軸回転機構の作動プロセスを示す図
である。 図中、 ｌ・・・成形品 ２ａ、２ｂ・・争覇状部 ３・・・キャビティ ５・・・アンダーカット ６・・・分割個所 ８・・・フランジ ９・・・凹部 １０・・・入子 １１・・・突出部 １２・・・固定型 １３・・・可動型 １４・・・突き出し軸 １５・・・突き出し板 １８・・・突き出しロッド ２２・・・ロボットの取り出しアーム ２４・・・突出ビン ２５・・・くの字形溝 ２６・・φカム ２７・・・カム溝 ３０口・アンダーカット 第５図 第６図 第９図 ＼ 第８１！Ｉ　　　　　　　第、。 第１０図 第１１図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）周の一箇所にて分割されかつ内周面にアンダーカ
   ットを有する環状部を含む成形品の射出成形方法におい
   て、入子を射出成形用固定型と可動型の間に前記成形品
   のキャビティが形成されるように配置して射出成形をし
   、次に型開きの後前記入子と一体に結合されかつ移動自
   在な突き出し軸を突き出し機構により前記固定型と可動
   型の間の空間に突き出し、この際該突き出し軸を軸回転
   機構により突き出し過程の中途より回転せしめ、その後
   突き出された前記成形品をロボットの取り出しアームに
   より掴み型外に取り出すことを特徴とするアンダーカッ
   トを有する環状部を含む成形品の射出成形方法。
2. （２）周の一箇所にて分割されかつ内周面にアンダーカ
   ットを有する環状部を含む成形品の射出成形装置におい
   て、入子と一緒になって前記成形品のキャビティを形成
   する射出成形用固定型および可動型と、前記入子と一体
   に結合されるとともに固定型または可動型のうちいずれ
   か一方の型に移動自在に備えられた突き出し軸と、該突
   き出し軸を前記固定型と可動型の間の空間に突き出す突
   き出し機構と、前記突き出し軸を突き出し過程の中途よ
   り回転せしめる軸回転機構と、突き出された前記成形品
   を掴み型外に取り出す取り出しアームを有するロボット
   とを備えてなることを特徴とするアンダーカットを有す
   る環状部を含む成形品の射出成形装置。