JPH0112393Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、圧着端子等の圧着接続具を電線端部
に圧着接続させる場合に用いられる圧着機で、詳
しくは、圧着用可動ダイスが複動型流体圧シリン
ダを介して往復移動自在に構成されているものに
関する。

この種の圧着機においては、圧着接続具への電
線端部の差込みを容易、確実に行なえるようにす
る上で、両ダイスの挾持により圧着接続具を位置
保持させ、この挾持保持位置を基点として、可動
ダイスを、圧着位置、圧着部への接続具供給を許
容する位置、挾持保持位置とその順に移動させる
形態が採用されるが、従来のように、前記の流体
圧シリンダを伸縮フリーな状態にしておいて、ス
プリングの弾性力や別の流体圧シリンダ、或い
は、可動ダイスの取付座の重量等によつて、可動
ダイスを許容位置から挾持保持位置へ往移動させ
る場合には、次のような欠点があつた。

つまり、スプリングの弾性力や別流体圧シリン
ダによる場合は、構成部品点数が増えることか
ら、組付構造の複雑化やコストアツプを招来し、
後者重量による場合は、可動ダイスの往復移動方
向が重力の作用する上下方向に制約されるのみな
らず、可動ダイスの許容位置から挾持保持位置へ
の往移動及び挾持保持を確実化する上で、可動ダ
イス取付座を重くする必要があるから、全体が大
型化、大重化し取扱いにくいものになる欠点があ
つた。

本考案は、上記従来欠点を一掃しようとする点
に目的を有する。

上記目的達成のために講じた本考案による圧着
機の特徴構成は、前記流体圧シリンダは、その伸
長作動により可動ダイスを圧着往移動させ、か
つ、その収縮作動により前記可動ダイスを圧着解
除方向に復移動させるように構成されているとと
もに、前記流体圧シリンダにおけるピストンの伸
張方向での流体圧受圧面積を、収縮方向での流体
圧受圧面積よりも大きく設定してあり、さらに、
前記流体圧シリンダの伸張用流体供給口にのみ流
体を供給する第１状態と、前記流体圧シリンダの
収縮用流体供給口にのみ流体を供給する第２状態
と、前記両供給口に流体を供給する第３状態とに
切替自在な流体供給制御機構が設けられている点
にある。

上記特徴構成を有する本考案の作用、効果は次
の通りである。

〈作用〉 接続具を電線端部に圧着接続させるべく可動ダ
イスを挾持保持位置から圧着位置に圧着往移動さ
せる際には、前記流体供給制御機構を第１状態に
切替えることにより、シリンダピストンの伸張用
受圧面積に相当する大きな圧力で流体圧シリンダ
を強力に伸張作動させて、可動ダイスを確実、強
力に圧着往移動させることができる。しかも、圧
着接続後において、可動ダイスを圧着位置から許
容位置に復移動させる際には、流体供給制御機構
を第２状態に切替えることにより、シリンダピス
トンの前記伸張用受圧面積よりもピストンロツド
分だけ小さな収縮用受圧面積に相当する圧力で流
体圧シリンダを収縮作動させて、可動ダイスを確
実に許容位置にまで復移動させることができる。
その上、復移動後において圧着部に供給された接
続具を挾持保持すべく可動ダイスを許容位置から
挾持保持位置にまで往移動させる際には、流体供
給機構を第３状態に切替えることにより、シリン
ダピストンの伸張用受圧面積と収縮用受圧面積と
の差に相当する圧力をもつて流体圧シリンダを伸
張作動させて、可動ダイスの挾持作用により接続
具を確実に位置保持することができる。

換言すると、可動ダイスを圧着移動させるため
の流体圧シリンダをもつて、可動ダイスを挾持保
持位置に確実に移動させることができるから、可
動ダイスを挾持保持位置に移動させるための特別
なスプリングや流体圧シリンダ、或いは、可動ダ
イス取付座を大重量化する手段が不要である。

〈効果〉 可動ダイスを、挾持保持位置、圧着位置、許容
位置、挾持保持位置と順に移動させての所期の圧
着接続作業を確実に行なえ乍らも、組付構造の簡
素化及びコストダウンを図り、しかも、全体を小
型、軽量にしてハンデイタイプ化できる。

以下、本考案構成の実施例を図面に基づいて説
明する。

第１図に示すように、複数の圧着電気接続具１
…を平行姿勢に並置する状態で板材２…を介して
帯状に連結して成る接続具帯３の前記各接続具１
…を圧着対象とするハンデイータイプの圧着機で
あつて、これは、フレーム４に固定ダイス５と、
この固定ダイス５に対して遠近移動自在な圧着用
可動ダイス６と、この可動ダイス６の移動経路に
平行な経路に沿つてピストンロツド７Ａを駆動往
復させる複動型のエアーシリンダ７と、このエア
ーシリンダ７におけるピストンロツド７Ａの突出
移動、つまり、シリンダ７の伸張作動に伴なつて
前記可動ダイス６を固定ダイス５側に往移動さ
せ、かつ、前記ピストンロツド７Ａの引退移動、
つまり、シリンダ７の収縮移動に伴なつて可動ダ
イス６を固定ダイス５から遠ざかる方向に復移動
させる状態で可動ダイス６とピストンロツド７Ａ
とを連係させる連係機構８及び、前記ピストンロ
ツド７Ａの引退移動に伴なつて前記接続具帯３
を、先頭に位置する接続具１が前記両ダイス５，
６による圧着箇所に移動するように送る機構９並
びに、圧着部に保持された接続具１に電線端部ａ
が所定量の差込み深さをもつて差込まれたか歪か
を検出する機構１０と組付けて構成されている。

前記接続具１は、複数の電線端部ａ…同志を接
続させるためのもので、詳しくは、第１図、第２
図に示すように、複数の電線端部ａ…における導
線端部a₁…が一括的に差込まれる筒状の金属製電
気接続部材１Ａに、透光性合成樹脂製の絶縁キヤ
ツプ１Ｂを差込み電線端部ａの絶縁被覆端部a₂を
覆う状態に套嵌させた構造で、第２図に示すよう
に、電線端部ａ…が差込まれた状態で前記両ダイ
ス５，６を介する直径方向外力を受けることによ
り、電気接続部材１Ａを導線端部a₁…に電気的、
かつ機械的に接続させるべく全体的に塑性変形す
るものであり、又、前記板材２…は、キヤツプ１
Ｂ…と一体成形されたものであつて、圧着時、両
ダイス５，６によりキヤツプ１Ｂから切断される
ものである。

前記連係機構８は、前記可動ダイス６を装備し
た部材６Ａとフレーム４との間に、相対揺動自在
で、展伸方向に揺動することにより可逆的にダイ
ス装備部材６Ａを往移動させるリンク対８Ａ，８
A′を介装するとともに、前記ピストンロツド７
Ａ端部に、このピストンロツド７Ａの突出移動に
伴なつて前記リンク対８Ａ，８A′の枢支連結軸
８ａに支承させたローラ８ｂをリンク対８Ａ，８
A′が展伸方向に揺動するように押圧するカム部
材８Ｂと、前記ピストンロツド７Ａの引退移動に
伴なつて前記リンク対８Ａ，８A′を屈折方向に
揺動するピン８Ｃとを付設して構成されている。

前記送り機構９は、前記接続具帯３の移動を摺
動案内するレール９Ａと、その外周部に前記接続
具１…の並置間隔に相当する周方向間隔を隔てて
接続具１…に対する係合凹部９ａ…を形成してい
て、回転することにより、前記レール９Ａ上の接
続具帯３を係合移動させる回転体９Ｂと、その外
周部に前記の周方向間隔を隔てて歯９ｂ…を形成
し、かつ、前記回転体９Ｂと一体回転状態に連結
されたラチエツト歯車９Ｃ及び、前記ダイス装備
部材６Ａに連設の部材９Ｄに揺動自在に枢着され
ていて、前記ダイス装備部材６Ａの復移動に伴な
つてラチエツト歯車９Ｃを前記周方向間隔に相当
するピツチをもつて係合回転させるラチエツト爪
９Ｅとを備えている。つまり、可動ダイス６が復
移動する都度、接続具帯３を接続具並置間隔に相
当するピツチをもつて送るべく構成されている。

前記差込み電線端部検出機構１０は、前記圧着
部の近くで、差込み電線端部ａ相当箇所を挾んで
対向配置させた一対のセンサ端１０Ａ，１０
A′の一方から他方に向う投光が差込み電線端部
ａにより遮られることをもつて電線端部ａの接続
具１への差込みを検出する光センサであつて、具
体的には、圧着機外に設けた光源装置１０Ｂと受
光検出装置１０B′及び、前記光源装置１０Ｂか
らの光を前記一方のセンサ端１０Ａに案内する投
光用光フアイバー１０Ｃと他方のセンサ端１０
A′の受光を前記受光検出装置１０B′に案内する
受光用光フアイバー１０C′とから構成されてい
る。尚、両センサ端１０Ａ，１０A′は光フアイ
バー１０Ｃ，１０C′の端部から構成されている。

前記エアーシリンダ７に対するエアー供給制御
機構Ａは、シリンダ７の伸張用エアー供給口７ａ
にエアーを供給する第１状態と、シリンダ７の収
縮用エアー供給口７ｂにエアーを供給する第２状
態及び、前記両供給口７ａ，７ｂにエアーを供給
する第３状態とに切替自在なバルブであつて、前
記の第３状態を基点として、前記検出機構１０の
差込み検出により第３状態から第１状態に自動的
に切替わるとともに、リミツトスイツチLSの検
出に基づいて第１状態から第２状態に自動的に切
替わり、かつ、一定時間経過後第２状態から第３
状態に自動的に切替わるものである。

１１は、前記カム部材８Ｂの移動を案内するロ
ーラであり、１２は前記ラチエツト爪９Ｅを係合
方向に揺動付勢するバネであり、１３は接続具帯
３を繰出し可能な状態に巻取収納するリールであ
り、１４は圧着機を吊下げ支持するスプリングで
ある。

上記実施例構成によれば、バルブＡの第３状態
への自動切替えによつて、ピストンロツド７Ａが
ピストンの伸長側受圧面積と収縮側受圧面積との
差に相当する力で突出移動して、圧着箇所に供給
された接続具１が両ダイス５，６により挾持保持
され、次いで、電線端部ａ…をその挾持保持接続
具１に差込むことによる検出機構１０の検出に連
動したバルブＡの第１状態への切替えにより、ピ
ストンロツド７Ａが突出移動して、接続具１と電
線端部ａ…とが圧着接続されるとともに、接続具
１が接続具帯３から切断分離され、この圧着に続
くバルブＡの第２状態への自動切替えにより、ピ
ストンロツド７Ａが引退移動し、これにより、接
続具１に対する両ダイス５，６による挾持が解除
されるとともに、送り機構９が作動して、接続具
帯３が１ピツチをもつて送られ、接続具帯３の先
頭に位置する接続具１が圧着箇所に供給され、こ
れに続くバルブＡの第３状態への自動切替えによ
つて、その供給接続具１が前記のように両ダイス
５，６により挾持保持される。そして、圧着ダイ
ス６がエアーシリンダ７により連係機構８を介し
て駆動移動されるから、エアーシリンダ７の容
量、つまり、大きさの割には、圧着ダイス６の往
移動力を大にして、確実な圧着を行なえる。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

第１図は接続具帯の斜視図、第２図は圧着状態
の接続具を示す断面図、第３図は使用状態の正面
図、第４図と第５図は正面図と一部切欠き正面
図、第６図は一部切欠き側面図、第７図は要部背
面図である。 ６……圧着用可動ダイス、７……複動型流体圧
シリンダ、７ａ，７ｂ……流体供給口、Ａ……流
体供給制御機構。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 圧着用可動ダイス６が複動型流体圧シリンダ
   ７を介して往復移動自在に構成されている圧着
   機において、前記流体圧シリンダ７は、その伸
   長作動により可動ダイス６を圧着往移動させ、
   かつ、その収縮作動により前記可動ダイス６を
   圧着解除方向に復移動させるように構成されて
   いるとともに、前記流体圧シリンダ７における
   ピストンの伸張方向での流体圧受圧面積を、収
   縮方向での流体圧受圧面積よりも大きく設定し
   てあり、さらに、前記流体圧シリンダ７の伸張
   用流体供給口７ａにのみ流体を供給する第１状
   態と、前記流体圧シリンダ７の収縮用流体供給
   口７ｂにのみ流体を供給する第２状態と、前記
   両供給口７ａ，７ｂに流体を供給する第３状態
   とに切替自在な流体供給制御機構Ａが設けられ
   ていることを特徴とする圧着機。 ２ 前記流体供給制御機構Ａが、第３状態を基点
   として、第１状態、第２状態、第３状態とその
   記載順に自動的に切替わるものである実用新案
   登録請求の範囲第１項に記載の圧着機。