JPH0112792Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、その電線端部差込み口部が一定向き
の平行姿勢にある状態で一定間隔を隔てて並置し
た複数の圧着電気接続具群を板材を介して帯状に
一体連結して成る圧着電気接続具帯を、前記圧着
電気接続具群の並置方向に沿つて順次、前記一定
間隔に相当する一定ピツチづつ間欠的に搬送する
搬送装置と、この搬送装置により単位毎に搬送供
給された前記圧着電気接続具を保持して、前記搬
送装置の停止状態で、かつ、電線端部が差込まれ
た前記圧着電気接続具を前記電線端部の差込み方
向に直交する方向からの挾圧作用により圧着する
圧着装置と、前記搬送装置及び前記圧着装置を駆
動する駆動装置とを備えた圧着機を、電線間欠搬
送装置の脇に設けてある圧着設備に関する。

かかる圧着設備において、接続具の差込み口部
がＵ字形の場合には、差込み口部に圧着方向と同
一側から電線端部を差込めるから、例えば、第９
図に示すように、Ｕ字形差込み口部１A′の上方
に電線端部ａが位置するように電線端部ａを供給
することにより、圧着作動自体をもつて電線端部
ａを差込み口部１A′に自動的に差込んで設備動
作を簡略化し、それに伴なつて設備自身の小形
化、及び、構造の簡単化を図り易い利点がある
が、接続具の差込み口部が筒状の場合には、電線
端部差込み方向が圧着方向に対して直交する筒軸
芯方向となつて、圧着作動をもつてしては電線端
部を差込み口部に差込むことができないから、圧
着作動の前に予め、別途動作により電線端部を差
込み口部に差込まなければならない。

そのような電線端部の差込み口部への差込みの
自動化にあたり、例えば、電線間欠搬送装置を電
線長手方向に移動させて、その自動化を図る場合
には、一般に、電線間欠搬送装置が複数の各種圧
着機に対して共用されるように比較的大型であ
り、加えて、圧着機の中には前記のようにＵ字形
差込み口部をもつた接続具を対象とする圧着機、
つまり、別段、そのような電線端部の差込みを必
要としない圧着機もあるから、特にこのようなも
のでは差込み機構の不当な大型化、複雑化を招
き、コスト面からも非実用的な設備になる欠点が
あつた。

そこで、従来は、例えば、特開昭53−139194号
公報に開示されたもののように、圧着装置におけ
る固定ダイス側に圧着電気接続具を載置保持した
状態で、定位置の電線端部に対して圧着電気接続
具が套嵌されるように、前記固定ダイスを移動
さ、圧着電気接続具に対して相対的に電線端部が
差込まれた位置で、圧着電気接続具の保持状態を
解除した後、可動ダイスの移動により圧着電気接
続具と電線端部とを圧着する構造のものが知られ
ていた。

上記構造のものにあつては、比較的軽量な固定
ダイスを移動させることにより、前述の欠点を解
消し得るものの、圧着電気接続津が電線端部に套
嵌されて、圧着が完了するまでの間、固定ダイス
上の圧着電気接続具を位置ずれしないように保持
する装置が必要となり、複雑な構造となるととも
に、その保持する装置がないと、固定ダイスの移
動や、圧着作業の際等に圧着電気接続具が位置ず
れし易く、電線端部が圧着電気接続具に良好に差
込まれない等、良好な圧着作業がなされないとい
う欠点があつた。

本考案は、上記実状を鑑みてなされたものであ
つて、圧着電気接続具を位置ずれのない状態で、
かつ、特別な保持装置を用いることなく、電線端
部を圧着電気接続具に良好に差込んで、圧着し得
る圧着設備の提供を目的とする。

本考案にかかる圧着設備は、上記目的を達成す
るために、冒記のものにおいて、前記圧着装置
は、固定ダイスと、この固定ダイスに相対向する
位置で遠近移動して圧着動作をする可動ダイスと
を、前記駆動装置を装備した固定枠に対して前記
電線端部の前記差込み方向で往復移動自在に取付
けられている可動枠に一体的に組付けて、電線端
部の差込み方向に沿つて往復動自在に構成してあ
るとともに、前記駆動装置は、前記圧着装置の可
動ダイスが、電線端部を挾持する挾持保持位置
と、圧着電気接続具を圧潰する圧着切断位置と、
圧着作用を解除する許容位置とに作用位置を変更
されるように、可動部材を介して圧着装置に連係
させてあり、かつ、前記可動部材と駆動装置と
は、可動部材の前記電線端部差込み方向での相対
移動を許す連動部を介して連係されており、さら
に、前記可動枠には、前記電線間欠搬送装置の搬
送停止時にその可動枠を一往復作動させる可動枠
駆動機構を設けてあり、この可動枠駆動機構と前
記駆動装置とを、前記可動ダイスが挾持保持位置
にある状態で電線端部の差込み方向に前記可動枠
が往移動し、前記可動ダイスが前記許容位置にあ
る状態で前記可動枠が前記差込み方向とは逆方向
に復移動するように連係させてあることを特徴構
成とする。

すなわち、駆動装置を備えた大型、大重量の枠
は位置固定させておいて、搬送装置、圧着装置を
組込んだ軽量、小型の枠のみを、圧着電気接続具
に電線端部を差込ませるために、移動させるよう
にしたから、差込み移動のための駆動機構が構造
簡単、コンパクトで経済的なもので済みながら
も、固定ダイスと可動ダイスとが、圧着電気接続
具を挾持して、チヤツキング状態で電線端部差込
み圧着位置まで移動するものであるから、圧着電
気接続具を位置ずれしないように保持する特別な
装置は不要となる。また、電線端部の圧着電気接
続具への差込みの確実化が図れ、かつ、その差込
みがなされた状態で圧着されるから、可動ダイス
の圧着ストロークは短く、そして位置ずれのない
良好かつ迅速な圧着作業を行い得て、さらに、自
動化も図れる等の効果を奏するに至つた。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
ると、第１図に示すように、その電線端部差込み
口部が一定向きの平行姿勢にある状態で一定間隔
を隔てて位置した複数の圧着端子１（圧着電気接
続具の一例）群の相隣るもの同志を板材２を介し
て帯状に一体連結して成る圧着端子帯３を対象と
する圧着機４を電線間欠搬送装置５脇に設けてあ
る圧着設備であつて、前記圧着端子１は、合成樹
脂製の絶縁スリーブ１Ａの一端側小径筒部に、金
属製導電性端子部材１Ｂの電線端部ａとの接続筒
部を差込み保持させて成り、前記電線端部ａがそ
の導電芯線端部を前記端子部材１Ｂの接続筒部に
挿入させ、かつ、その被覆端部をスリーブ１Ｂの
他端側大径筒部に挿入させるように差込まれた状
態で全体的に直径方向で塑性圧潰されることによ
り、電線端部ａに電気的、機械的に接続するもの
であり、前記スリーブ１Ａ…と前記板材２…と
は、帯状となるように一体成形されたものであ
る。

前記圧着機４は、端子帯３を端子１群の並置方
向に沿つて順次、前記端子間隔に相当する一定ピ
ツチづつ間欠的に搬送する装置６と、この搬送装
置６により単位毎に搬送供給された端子１を保持
するとともに、前記搬送装置４の停止時に、供給
保持端子１とこれに差込まれた電線端部ａとを圧
着接続すると同時に、圧着された端子１を端子帯
３から切断分離する圧着装置７及び、これら両装
置６，７を駆動する駆動装置８とを備えている。

前記電線間欠搬送装置５は、前記端子帯搬送装
置６による搬送方向と平行な方向に沿つて間欠駆
動回動自在で、その回動方向に適宜間隔を隔てた
複数位置夫々に電線をそれら端部ａ…が端子１と
同一方向を向く姿勢にある状態で保持していて、
間欠駆動回動する毎、電線端部ａ…を１つづつ前
記圧着装置７の圧着部前面に位置させるチエーン
５Ａを設けて、構成されている。

前記端子帯搬送装置６は、上下に往復移動自在
な可動部材９が一往復移動する毎、端子帯３を１
ピツチ送りするものであつて、端子帯３を圧着部
に摺動案内するガイド６Ａと、このガイド６Ａ上
の端子帯３の浮上りを防止する弾性押え板６Ｂ及
び、前記可動部材９の上端位置からの下降移動に
伴なつて端子帯３の端子１に係合する状態で搬送
方向下手側に揺動することにより端子帯３を１ピ
ツチをもつて押圧移動させ、かつ、前記可動部材
９の上昇移動に伴なつてスプリング６ａによる付
勢力で前記係合端子１に対して搬送方向上手側で
隣接位置する端子１に係合する状態に揺動するよ
うに前記可動部材９に枢着した送り爪６ｃとから
構成されている。

前記圧着装置７は、前記可動部材９が一往復移
動する毎、１圧着作動するものであつて、前記端
子帯搬送装置６により搬送供給された端子１を受
止め支持する固定ダイス７Ａ，７A′対とこの固
定ダイス７Ａ，７A′とで供給端子１を挾持保持
可能で、かつ、前記可動部材９の下降移動に伴な
つて圧着切断作動し、かつ、可動部材９の上昇移
動に伴なつて、前記固定ダイス７Ａ，７A′対上
への端子供給を許容する位置P₃にまで退避する
ように前記可動部材９にボルト７ａを介して取付
けた可動ダイス７Ｂ，７B′とから構成されてい
る。

前記駆動装置８は、一間欠作動する毎、前記可
動ダイス７Ｂ，７B′が第７図イ，ロ，ハに示す
ように、固定ダイス７Ａ，７A′対とで供給端子
１を挾持保持する位置P₁を起点として、圧着切
断位置P₂、許容位置P₃、挾持保持位置P₁と順に
作動するように前記可動部材９を移動させるもの
であつて、モータ８Ａ及びクラツチ８Ｂを介して
一回転づつ間欠駆動される回転体８Ｃ、この回転
体８Ｃが一回転する毎、一往復移動するようにカ
ム溝８ａ及びカムフオロアー８ｂを介して連動し
てて、往移動により、前記可動部材９に連係する
部材８Ｄを、前記可動ダイス７Ｂ，７B′が挾持
保持位置P₁から圧着切断位置P₂に作動するよう
に押圧下降移動させるカム部材８Ｅ及び、前記回
転体８Ｃに付設のカム８ｃに前記カム部材８Ｅが
復移動しているタイミングで押圧されて揺動する
ことにより、前記可動ダイス７Ｂ，７B′が圧着
切断位置P₂から許容位置P₃に作動するように前
記連係部材８Ｄを上昇移動させ、かつ、その後に
おける前記カム８ｃによる押圧解除に伴なつてス
プリング８ｄによる付勢力で揺動することによ
り、前記可動ダイス７Ｂ，７B′が許容位置P₃か
ら挾持保持位置P₁に作動するように前記連係部
材８Ｄを下降移動させる揺動アーム８Ｆを設けて
構成されている。尚、前記連係部材８Ｄのカム部
材８Ｅにより押圧される部分及び前記揺動アーム
８Ｆのカム８ｃにより押圧される部分は、夫々、
ローラ８ｅ，８ｆから構成されている。図中８Ｇ
は、前記カム部材８Ｅの浮上りを防止するローラ
である。

尚、前記可動ダイス７Ｂ，７B′のうち、端子
１の小径筒部に作用する側のダイス７Ｂは、可動
部材９にこれと一体に移動するように取付けられ
ているが、端子１の大径筒部に作用する側のダイ
ス７B′は、そのボルト挿通孔７ｂを長孔として、
前記可動部材９に、前記ダイス７B′よりも小さ
なストロークをもつて圧着作動するように取付け
られている。

而して、前記駆動装置８を装備した固定枠１０
に対して電線端部差込み方向にのみ往復移動自在
な可動枠１１を設け、この可動枠１１に、前記搬
送装置７及び可動部材９とを、圧着装置７に保持
された端子１が可動枠１１の往移動により前記電
線間欠搬送装置５による搬送電線端部ａに電線長
手方向から套嵌し、かつ、可動枠１１の復移動に
より離脱するような状態で、かつ、駆動装置８と
の連係を維持した状態に組付けるとともに、前記
電線間欠搬送装置５の搬送停止時に、前記可動枠
１１を一往復移動させる機構１２を設け、かつ、
前記電線間欠搬送装置５による搬送電線端部ａを
端子１に差込み可能な位置に規制する機構１３を
設ける。

前記搬送装置６、圧着装置７の駆動装置８への
連係状態を維持する手段は、前記連係部材８ｂの
下端部に係合連動する連動部として、前記可動部
材９上端の連動用凹部９ａを、可動枠１１移動方
向に沿つた長溝に構成する手段である。

前記可動枠駆動移動機構１２は、モータ１２Ａ
を介して回転駆動される回転体１２Ｂ、この回転
体１２Ｂの一回転作動に伴なつて搬送方向に沿つ
て一往復移動する枠１２Ｃ、この枠１２Ｃに、前
記可動枠１１底部に形成の溝１２Ｄに係合してい
て、枠１２Ｃの往移動に伴なつて可動枠１１を押
圧往移動させ、枠１２Ｃの復移動に伴なつて可動
枠１１を押圧復移動させるカムフオロアー１２Ｅ
を設けて構成されている。

位置規制機構１３は、Ｖ字形の挾持面１３ａ，
１３ａで電線端部ａを所定の位置に挾持規制する
閉姿勢と電線搬送を許容する開姿勢とに揺動切替
自在なアーム１３Ａ，１３Ａ対と、これらアーム
１３Ａ，１３Ａの揺動基端部に形成の長孔１３
ｂ，１３ｂに係合していて、長溝１３Ｃを介して
上下方向にのみ移動案内されることにより、前記
アーム１３Ａ，１３Ａを連係作動させるピン１３
Ｂ、前記アーム１３Ａ，１３Ａを開姿勢に揺動付
勢するスプリング１３Ｃ、このスプリング１３Ｃ
の付勢力に抗して前記アーム１３Ａ，１３Ａを閉
姿勢に揺動させるエアーシリンダ１３Ｄとを備え
ている。

前記ダイス７Ｂ，７B′の前面には、端子１へ
の電線端部ａの差込みを案内するガイド筒が配設
され、このガイド筒は、上下に分離可能に構成さ
れ、上側筒部１４Ａは前記可動部材９に、かつ、
下側筒部１４Ｂは可動枠１１に夫々、スプリング
１５，１５を介して取付けられている。

次に、作動を説明する。

第８図イに示すように、固定ダイス７Ａ，７
A′と可動ダイス７Ｂ，７B′とにより供給端子
１が保持された状態で、かつ、電線端部ａが圧
着装置７の前面位置に供給された状態で、１３
Ａ，１３Ａ対が閉姿勢に揺動して供給電線端部
ａが所定の位置に規制される。

第８図ロに示すように、前記腕１３Ａ，１３
Ａ対が開揺動するとともに、可動枠１１が往移
動し、保持端子１に電線端部ａが差込まれる。

第８図ハに示すように、前記可動部材９が下
降移動し、可動ダイス７Ｂ，７B′が挾持保持
位置P₁から圧着切断位置P₂に作動して、端子
１と電線端部ａとが圧着され、かつ、圧着され
た端子１が端子帯３から切断される。

第８図ニに示すように、可動部材９が上昇移
動して可動ダイス７Ｂ，７B′が許容位置P₃に
作動するとともに、電線間欠搬送装置５が作動
開始する。

前記電線間欠搬送装置５の作動に伴なつて、
圧着された端子１が電線端部ａとともに固定ダ
イス７Ａ，７A′上から排出されるとともに、
可動部材９が下降移動して、端子１の固定ダイ
ス７Ａ，７A′上への供給が開始され、かつ、
可動枠１１が復移動し、そして、固定ダイス７
Ａ，７A′と可動ダイス７Ｂ，７B′とにより、
供給端子１が挾持保持されると電線端部ａが圧
着部の前面所定位置に供給され、前記の作動
が行なわれる。

前記端子１の端子部材１Ｂには、図示した形状
のものの他、各種形状のものがある。

本考案対象圧着機は、第９図に示した端子を対
象としてもよい。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
象を便利にする為に符号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る圧着設備の実施の例を示
し、第１図は端子帯の一部切欠き斜視図、第２図
と第３図は圧着機の一部切欠き正面図と一部切欠
き側面図、第４図は要部の正面図、第５図は要部
の底面図、第６図は要部の一部切欠き平面図、第
７図イ，ロ，ハは圧着並びに端子供給の作動説明
図、第８図イ，ロ，ハ，ニは圧着及び端子供給並
びに電線端部供給の作動説明図、第９図は従来装
置が圧着対象とする端子の斜視図である。 １……圧着電気接続具、２……板材、３……接
続具帯、６……搬送装置、７……圧着装置、７Ａ
……固定ダイス、７Ｂ……可動ダイス、８……駆
動装置、９……可動部材、９ａ……連動部、４…
…圧着機、５……電線間欠搬送装置、１０……固
定部、１１……可動枠、１２……可動枠駆動移動
機構、ａ……電線端部、P₁……挾持保持位置、
P₂……圧着切断装置、P₃……許容位置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. その電線端部差込み口部が一定向きの平行姿勢
   にある状態で一定間隔を隔てて並置した複数の圧
   着電気接続具１…群を板材２…を介して帯状に一
   体連結して成る圧着電気接続具帯３を、前記圧着
   電気接続具１…群の並置方向に沿つて順次、前記
   一定間隔に相当する一定ピツチづつ間欠的に搬送
   する搬送装置６と、この搬送装置６により単位毎
   に搬送供給された前記圧着電気接続具１を保持し
   て、前記搬送装置６の停止状態で、かつ、電線端
   部ａが差込まれた前記圧着電気接続具１を前記電
   線端部ａの差込み方向に直交する方向からの挾圧
   作用により圧着する圧着装置７と、前記搬送装置
   ６及び前記圧着装置７を駆動する駆動装置８とを
   備えた圧着機４を、電線間欠搬送装置５の脇に設
   けてある圧着設備であつて、前記圧着装置７は、
   固定ダイス７Ａと、この固定ダイス７Ａに相対向
   する位置で遠近移動して圧着動作をする可動ダイ
   ス７Ｂとを、前記駆動装置８を装備した固定枠１
   ０に対して前記電線端部ａの前記差込み方向で往
   復移動自在に取付けられている可動枠１１に一体
   的に組付けて、電線端部ａの差込み方向に沿つて
   往復動自在に構成してあるとともに、前記駆動装
   置８は、前記圧着装置７の可動ダイス７Ａが、電
   線端部ａを挾持する挾持保持位置P₁と、圧着電
   気接続具１を圧潰する圧着切断位置P₂と、圧着
   作用を解除する許容位置P₃とに作用位置を変更
   されるように、可動部材９を介して圧着装置７に
   連係させてあり、かつ、、前記可動部材９と駆動
   装置８とは、可動部材９の前記電線端部ａ差込み
   方向での相対移動を許す連動部９ａを介して連係
   されており、さらに、前記可動枠１１には、前記
   電線間欠搬送装置５の搬送停止時にその可動枠１
   １を一往復作動させる可動枠駆動機構１２を設け
   てあり、この可動枠駆動機構１２と前記駆動装置
   ８とを、前記可動ダイス７Ａが挾持保持位置P₁
   にある状態で電線端部ａの差込み方向に前記可動
   枠１１が往移動し、前記可動ダイス７Ａが前記許
   容位置P₃にある状態で前記可動枠１１が前記差
   込み方向とは逆方向に復移動するように連係させ
   てあることを特徴とする圧着設備。