JPH01124169A - トラック追従制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、フレキシブル磁気ディスク装置等の磁気ディ
スク装置における磁気ヘッドのトラック追従制御装置に
関するものである。

従来の技術 近年、ディジタルファイル装置の大容量化に伴い、フレ
キシブル磁気ディスク装置においてもバックアップ装置
として高密度、大容量化が求められている。

従来のフレキシブル磁気ディスク装置に於いては、トラ
ック密度がそれ程高くない為、磁気ヘッドのトラッキン
グ制御が必要とされなかづたが、高トラツク密度化に伴
いヘッドの記録、再生幅が狭くなるとディスクの偏心等
の影響による磁気ヘッドの記録トラックの中心線上から
の位置ずれは再生信号のＳ／Ｎを劣化させ、記録信号が
再生できなくなるため磁気ヘッドを記録トラックの中心
線上に位置ぎめするためのトラック追従制御が必要とな
ってくる。

一般的に磁気ディスク装置ではトラック追従制御を行う
為にトランク上にサーボパターンを配置し、位置誤差信
号を発生させているが、サーボパターンの書かれている
場所によりサーボ面サーボとデータ面サーボに大別され
る。サーボ面サーボはサーボパターンだけが書き込まれ
たディスク面を持ち、特に大型の磁気ディスクにおいて
使用されている。一方、データ面サーボはデータの途中
にサーボパターンが書き込まれていて、１トラツクに１
箇所だけサーボパターンが書き込まれたインデックスサ
ーボとセクタ毎にサーボパターンが書かれたセクタサー
ボとがあるが、フレキシブル磁気ディスク装置の場合に
は専用のサーボ面を使えないのと、偏心が大きいとの理
由でセクタサーボが使われている。ここではセクタサー
ボを例に従来のトラック追従制御について説明する。

第３図は従来のセクタサーボによるトランク追従制御装
置を示している。１は記録再生ヘッド、２はヘッドアン
プ、３はリードアンプ、４はサーボマーク検出回路、５
．６はヘッドアンプの出力をピークホールドする回路で
あり、ピークホールドタイミング入力端子５１．６１を
有する。７は差動アンプ、８は制御回路であり、サーボ
マーク識別信号入力端子８２、サーボマーク検出信号入
力端子８３、位置誤差信号入力端子８１を有する。９は
ヘッドアクチュエータであり、記録再生ヘッドをトラッ
クに対し直角方向に移動させる。また第４図はサーボ情
報を示している。

次に上記従来例の動作について説明する。第３図におい
て、記録再生ヘッド１から出力された信号はヘッドアン
プ２で増幅された後、リードアンプ３とピークホールド
回路５．６に入力される。

リードアンプ３に入力された信号はピーク検出され、２
値化信号として出力されてピークホールドする為のタイ
ミング信号を生成するサーボマーク検出回路４に入力さ
れる。サーボマーク検出回路４はパルス位置の弁別ある
いはパルスの周波数を弁別することにより、ピークホー
ルドのタイミング信号あるいはサーボマークの識別信号
及びサーボマーク検出信号を出力する。

また第４図に示すようにサーボデータＡ、Ｂ。

ＣＳＤは記録トランクの中心線に対してそれぞれのサー
ボデータの中心が半トラックピッチ離れた位置に配置さ
れている為、例えば磁気ヘッド１４がトラックＮの中心
線上に位置している場合にはＡ、Ｂそれぞれのサーボデ
ータに対するヘッドの出力の振幅は等しくなる。

また磁気ヘッド１４が記録トラックＮの中心線上から変
位している場合には、変位している側のサーボデータに
対するヘッド出力の振幅は大きくなり、反対側のサーボ
データに対するヘッドの出力の振幅は小さ（なる。

従ってＡ、Ｂのサーボデータの振幅値の差を取れば、磁
気ヘッドの記録トラックＮの中心線上からの変位に対し
て変化する位置誤差信号を得ることができる。ピークホ
ールド回路５はサーボマーク検出回路４から出力される
ピークホールドのタイミング信号によりサーボデータＡ
の振幅値をホールドし、同じ様にピークホールド回路６
はピークホールドのタイミング信号によりサーボデータ
Ｂの振幅値をホールドする。

また、それぞれの出力は差動アンプ７に入力されて差が
取られ、位置誤差信号として出力されて制御回路８に入
力される。制御回路８では入力された位置誤差信号、サ
ーボマーク識別信号及びサーボマーク検出信号によりヘ
ッドアクチュエータの位置制御を行い磁気ヘッドを記録
トラックＮ上に位置決めする。

（例えば日経エレクトロニクス　１９８７．１．２６患
４１３）。

発明が解決しようとする問題点 しかしながら、上記従来のトラック追従制御装置では、
磁気ヘッドが記録トラックの中心線上から記録、再生幅
で決められた距離以上に位置ずれを起こすと、Ｓ／Ｎの
劣化によりＡあるいはＢどちらか一方のサーボパターン
が検出できなくなり、位置誤差信号を生成できなくなる
という問題があった。本発明はこのような従来の問題を
解決するものであり、位置ずれの大きさに関係なく位置
誤差信号を生成することができる優れたトランク追従制
御装置を提供することを目的とするものである。

問題点を解決するための手段 本発明は上記目的を達成するために従来の記録トラック
の中心線に対して半トラックピッチ離れた位置に配置し
た副サーボ領域に加え、新たに記録トラック上に主サー
ボ領域を設け、主サーボ領域、副サーボ領域のサーボデ
ータを用いて位置誤差信号を生成する様にしたものであ
る。

作用 本発明は上記のような構成により次のような作用を有す
る。すなわち主サーボ領域のサーボデータは、記録トラ
ックの中心線上に配置されている為、磁気ヘッドが副サ
ーボ領域のどちらかのサーボデータが検出できない位置
にあっても、主サーボ領域のサーボデータは検出できる
ので、主サーボ領域のサーボデータと検出できた副サー
ボ領域のサーボデータから位置誤差信号を生成すること
ができる。

実施例 以下本発明の一実施例のトラック追従制御装置について
、図面を参照しながら説明する。

第１図は本発明の一実施例を示すものである。

１は記録再生ヘッドであり、２はヘッドアンプである。

３は入力信号のピーク検出を行うリードアンプであり、
２値化信号出力端子３１を有する。

４はサーボマーク検出回路であり、サーボデータのピー
クホールドタイミング信号、サーボマーク識別信号、サ
ーボマーク検出信号を生成する。５．６．７はヘッドア
ンプ２の出力信号のピーク値をホールドするピークホー
ルド回路でピークホールドタイミング信号入力端子５１
．６１．７１及び、ピークホールド信号出力端子５２．
６２．７２を有する。８．９．１０は差動アンプでそれ
ぞれピークホールド回路５．６、ピークホールド回路６
．７、ピークホールド回路５．７から出力されるピーク
ホールド信号の差信号を出力する。１１は差動アンプ８
．９．１０の差信号から１つの信号を選択し出力する回
路で選択信号入力端子１１１を有する。１２は制御回路
であり、サーボマーク識別信号入力端子１２３、サーボ
マーク検出信号入力端子１２２、選択された差信号入力
端子１２１を有し、ヘッドアクチュエータにたいする制
御信号を出力する。１３はへラドアクチュエータである
。また第２図はサーボパターンの一実施例で、記録トラ
ックの中心線上から半トラックピンチ離れた副サーボ領
域にＡ、Ｂ、Ｃ１Ｄのサーボデータが配置され、記録ト
ラックの中心線上の主サーボ領域にＥＳＦのサーボデー
タが配置されている。次に上記実施例の動作について説
明する。最初に磁気ヘッド１４が記録トラックＮの中心
線上からサーボデータＡ、Ｂのサーボマークが検出でき
る範囲内で位置ずれを起している場合について説明する
。

上記実施例において、磁気ヘッド１４が記録トラックＮ
上に位置している場合にはＥ、ＡＳＢのサーボデータが
順次記録再生ヘッドで読み取られる。

再生信号は、リードアンプ３でピーク位置が検出された
後、２値化信号としてサーボマーク検出回路に入力され
、サーボデータの識別信号あるいはピークホールドタイ
ミング信号、サーボマーク検出信号が生成される。サー
ボマーク検出回路はサーボデータＥのサーボマークを検
出するとピークホールド回路５に対してピークホールド
タイミング信号を出力し、サーボデータＥの振幅値をピ
ークホールド回路５にホールドする。同様にサーボデー
タＡの振幅値をピークホールド回路６に、サーボデータ
Ｂの振幅値をピークホールド回路７にホールドする。ピ
ークホールド回路５．６．７の出力信号はそれぞれ差動
アンプ８．９．１０に入力される。

差動アンプ８はサーボデータＥＳＡＯ差信号Ｅ−Ａを、
差動アンプ９はサーボデータＡＳＢの差信号Ａ−Ｂを、
差動アンプ１０はサーボデータＥ１Ｂの差信号Ｅ−Ｂを
それぞれ出力する。制御回路１２はサーボマーク検出回
路４から出力されたサーボデータ識別信号、サーボマー
ク検出信号からサーボデータＡＳＢのサーボマークが検
出されたかどうかをチエツクし、サーボデータＡ、Ｂの
サーボマークが検出されている場合には選択回路１１に
対して差動アンプ９の出力信号すなわちＡ−Ｂを選択す
る選択信号を出力する。また制御回路１２は入力された
差信号Ａ−Ｂに対し記録トラック番号を考慮した補正を
行った後、磁気ヘッドの変位置および変位方向を決定し
ヘッドアクチュエータに対して磁気ヘッドを記録トラッ
クＮの中心線上に位置決めするための制御信号を出力す
る。次に磁気ヘッドが記録トラックＮの中心線上から大
きく位置ずれを起しサーボデータＡあるいはＢのサーボ
マークが検出できない場合について説明する。

上と同様にＥ、Ａ、Ｂのサーボデータは記録再生ヘッド
で順次読み取られるがサーボデータＡあるいはＢのサー
ボマークは検出できないためピークホールド回路６ある
いは７のピークホールドタイミング信号は出力されない
。またＡあるいはＢのサーボデータ識別信号も制御回路
１２に出力されない。制御回路１２は入力されたサーボ
データ識別信号からサーボデータＡ、Ｂどちらのサーボ
マークが検出できたかを調べ、検出できたサーボデータ
とサーボデータＥの差信号を選択する様に選択回路１１
に対して選択信号を出力する。また制御回路１２は入力
された差信号に対しオフセットを加え、記録トラック番
号を考慮した補正を行った後に磁気ヘッドの変位量及び
変位方向を決定しヘッドアクチュエータに対して制御信
号を出力する。このように、上記実施例によれば、ピー
クホールド回路５にホールドされる主サーボ領域のサー
ボデータ及びピークホールド回路６．７にホールドされ
る副サーボ領域のサーボデータから生成される差信号を
副サーボ領域のサーボデータの検出状態に応じて選択す
ることにより副サーボ領域のサーボ信号が検出できない
場合にも位置誤差信号を生成できるという利点を有する
。

発明の効果 本発明は上記実施例より明らかなように磁気ヘッドの位
置ずれが大きく副サーボ領域のサーボデータから位置誤
差信号を生成できない場合でも主サーボ領域のサーボデ
ータを用いることにより位置誤差信号を生成でき、きわ
めて有用である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例におけるトラック追従制御装
置の概略ブロック図、第２図は同装置におけるサーボパ
ターン図、第３図は従来のトラック追従制御装置の概略
ブロック図、第４図は同装置におけるサーボパターン図
である。 ３・・・・・・リードアンプ、４・・・・・・サーボマ
ーク検出回路、５．６．７・・・・・・ピークホールド
回路、８．９．１０・・・・・・差動アンプ、１１・・
・・・・選択回路、１２・・・・・・制御回路。 代理人の氏名　弁理士　中尾敏男　はか１名第２図 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 磁気記録媒体の記録トラックに対する磁気ヘッドの位置
   を制御するトラック追従制御装置に於て、前記記録トラ
   ックの中心線上に主サーボ領域を、前記記録トラックの
   中心線から半トラックピッチ離れたトラックの中心線上
   に副サーボ領域を設け、前記主サーボ領域及び副サーボ
   領域のサーボマークを検出する手段と前記副サーボ領域
   のサーボ信号から前記磁気ヘッドの位置ずれを示す位置
   誤差信号を発生する手段と前記主サーボ領域のサーボ信
   号と前記副サーボ領域のサーボ信号から位置誤差信号を
   発生する手段と、前記位置誤差信号を選択する手段とを
   備えたことを特徴とするトラック追従制御装置。