JPH0112516B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0112516B2 JPH0112516B2 JP58158194A JP15819483A JPH0112516B2 JP H0112516 B2 JPH0112516 B2 JP H0112516B2 JP 58158194 A JP58158194 A JP 58158194A JP 15819483 A JP15819483 A JP 15819483A JP H0112516 B2 JPH0112516 B2 JP H0112516B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sewing
- sewing machine
- thread
- switch
- needle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は記憶媒体に記憶した縫目模様データを
読出して縫目模様を形成する自動ミシンに関する
ものである。
読出して縫目模様を形成する自動ミシンに関する
ものである。
従来この種の自動ミシンとして第１図に示すも
のがあつた。図において、１はミシン、２は空気
圧によつて被加工物（縫製物）を挾持する布押え
装置４を所定の模様データにしたがつて移動させ
るための２軸駆動装置、３はミシンテーブル、５
は予めプログラムされた模様データを記憶してい
る記憶媒体、６はミシン１および２軸駆動装置２
を制御するための制御装置、８Ａ，８Ｂは自動ミ
シンの駆動を操作するための操作装置、９は電源
スイツチ、１０は２軸駆動装置２を所定の位置に
位置決めし、またシステムをリセツトするリセツ
トスイツチ、１１はミシンの針を動かさないで縫
製データ通りに２軸駆動装置２を駆動させるため
のテストスイツチ、１２は２軸駆動装置２の機械
的原点を検出する原点検出装置、１４は縫製を開
始させるためのペダル形のスタートスイツチ、１
５はミシン用モータ、１６は途中停止スイツチ、
１７は布押え装置４を挾持、開放させる布押えス
イツチである。
のがあつた。図において、１はミシン、２は空気
圧によつて被加工物（縫製物）を挾持する布押え
装置４を所定の模様データにしたがつて移動させ
るための２軸駆動装置、３はミシンテーブル、５
は予めプログラムされた模様データを記憶してい
る記憶媒体、６はミシン１および２軸駆動装置２
を制御するための制御装置、８Ａ，８Ｂは自動ミ
シンの駆動を操作するための操作装置、９は電源
スイツチ、１０は２軸駆動装置２を所定の位置に
位置決めし、またシステムをリセツトするリセツ
トスイツチ、１１はミシンの針を動かさないで縫
製データ通りに２軸駆動装置２を駆動させるため
のテストスイツチ、１２は２軸駆動装置２の機械
的原点を検出する原点検出装置、１４は縫製を開
始させるためのペダル形のスタートスイツチ、１
５はミシン用モータ、１６は途中停止スイツチ、
１７は布押え装置４を挾持、開放させる布押えス
イツチである。
次にこのような構成の自動ミシンの動作につい
て説明する。
て説明する。
先づ、操作装置８Ａの電源スイツチ９を操作し
てミシン用モータ１５を始動させる。次に、リセ
ツトスイツチ１０を操作して原点検出装置１２に
よつて予め決められた位置（以下、機械原点とい
う）に２軸駆動装置２を駆動させ布押え装置４を
移動させる。次に、被加工物を布押え装置４に挾
持させ、スタートスイツチ１４を操作し、記憶媒
体５に予めプログラムされた所定の模様データに
よつて２軸駆動装置２を駆動して布押え装置４に
挾持された被加工物を所定位置に移動させ、同時
にミシン１も駆動して縫目を形成していく。
てミシン用モータ１５を始動させる。次に、リセ
ツトスイツチ１０を操作して原点検出装置１２に
よつて予め決められた位置（以下、機械原点とい
う）に２軸駆動装置２を駆動させ布押え装置４を
移動させる。次に、被加工物を布押え装置４に挾
持させ、スタートスイツチ１４を操作し、記憶媒
体５に予めプログラムされた所定の模様データに
よつて２軸駆動装置２を駆動して布押え装置４に
挾持された被加工物を所定位置に移動させ、同時
にミシン１も駆動して縫目を形成していく。
縫製が終了すれば縫糸は自動的に切断され、ミ
シン１が停止するとともに布押え装置４は被加工
物の挾持を開放する。これらの一連の動作は制御
装置６によつて制御される。予めプログラムされ
た模様データは、機械原的からミシン１を駆動さ
せることなく空送りで被加工物を縫い始めの位置
へ移動させ、縫製を開始し、縫製終了時は模様デ
ータの終了命令と同時に原点検出装置１２によつ
て機械原点へ移動した後停止するようになつてい
る。このプログラムは縫製開始から終了までが一
連の動作になつているが、途中停止スイツチ１６
を操作すると縫製途中で停止させることができ
る。
シン１が停止するとともに布押え装置４は被加工
物の挾持を開放する。これらの一連の動作は制御
装置６によつて制御される。予めプログラムされ
た模様データは、機械原的からミシン１を駆動さ
せることなく空送りで被加工物を縫い始めの位置
へ移動させ、縫製を開始し、縫製終了時は模様デ
ータの終了命令と同時に原点検出装置１２によつ
て機械原点へ移動した後停止するようになつてい
る。このプログラムは縫製開始から終了までが一
連の動作になつているが、途中停止スイツチ１６
を操作すると縫製途中で停止させることができ
る。
しかしながら、従来の自動ミシンにおいては、
途中停止スイツチによつて縫製作業を途中で停止
させた際、糸切後針上位置停止又は糸切無し針上
位置停止に固定されたままになつてしまうという
欠点があつた。
途中停止スイツチによつて縫製作業を途中で停止
させた際、糸切後針上位置停止又は糸切無し針上
位置停止に固定されたままになつてしまうという
欠点があつた。
本発明はこのような従来の欠点を除去するため
になされたもので、途中停止スイツチによつて縫
製途中で縫製作業を停止させた際、任意に糸切後
針上位置停止、糸切無し針上位置停止を可能とす
る選択機能を有する自動ミシンを提供することを
目的とするものである。
になされたもので、途中停止スイツチによつて縫
製途中で縫製作業を停止させた際、任意に糸切後
針上位置停止、糸切無し針上位置停止を可能とす
る選択機能を有する自動ミシンを提供することを
目的とするものである。
以下、本発明を実施例により詳細に説明する。
第２図は本発明に係る自動ミシンの一実施例に
おけるブロツク図、第３図はその一部を詳細にし
たブロツク図である。図において、第１図と同一
部分には同符号を付してある。制御装置６は記憶
媒体５のほかに、すべての制御を行なうCPU２
０、予めシステム制御プログラムが記憶されてい
るPROM２１、CPU２０のスタツクメモリとし
て動作するRAM２２を有する。２３は途中停止
スイツチが操作されたとき糸切後針上位置停止と
するか、糸切無し針上位置停止とするかの選択を
行なう選択スイツチ、２４は糸切ソレノイド、２
５は糸切機構、２６はバスラインである。
おけるブロツク図、第３図はその一部を詳細にし
たブロツク図である。図において、第１図と同一
部分には同符号を付してある。制御装置６は記憶
媒体５のほかに、すべての制御を行なうCPU２
０、予めシステム制御プログラムが記憶されてい
るPROM２１、CPU２０のスタツクメモリとし
て動作するRAM２２を有する。２３は途中停止
スイツチが操作されたとき糸切後針上位置停止と
するか、糸切無し針上位置停止とするかの選択を
行なう選択スイツチ、２４は糸切ソレノイド、２
５は糸切機構、２６はバスラインである。
バスライン２６を経て糸切ソレノイド２４に供
給された信号よつてこれが動作すると、糸切機構
２５が駆動されて糸切がなされる。したがつて、
糸切ソレノイド２４への信号の有、無によつて糸
切機構２５が動作、非動作になる。
給された信号よつてこれが動作すると、糸切機構
２５が駆動されて糸切がなされる。したがつて、
糸切ソレノイド２４への信号の有、無によつて糸
切機構２５が動作、非動作になる。
なお、第３図において、２７はプルアツプ抵
抗、２８，２９は入出力ポートである。
抗、２８，２９は入出力ポートである。
次にこのような構成についての動作を第４図に
示す縫製パターンを例にして説明する。
示す縫製パターンを例にして説明する。
第４図において、３０は自動ミシンの縫製エリ
ア、３１は自動ミシンの機械原点、３２〜３６は
縫製途中の点である。破線は縫わずに空送りで針
位置が移動する軌跡を表わし、実線は実縫製の軌
跡を表わしている。
ア、３１は自動ミシンの機械原点、３２〜３６は
縫製途中の点である。破線は縫わずに空送りで針
位置が移動する軌跡を表わし、実線は実縫製の軌
跡を表わしている。
スタートスイツチを操作したとき一連の動作が
開始されるが、針位置は先づ機械原点３１から記
憶媒体５に記憶されている縫目模様データを順次
読出しながら、このデータにしたがつて空送りで
点３２まで移動し、次いで点３３，３４，３５を
経て点３６までミシンを動作させて実縫製を行な
う。そして、点３６の位置で糸切針上位置停止
後、空送りで機械原点３１へと戻り、１つの縫製
パターンが終了する。
開始されるが、針位置は先づ機械原点３１から記
憶媒体５に記憶されている縫目模様データを順次
読出しながら、このデータにしたがつて空送りで
点３２まで移動し、次いで点３３，３４，３５を
経て点３６までミシンを動作させて実縫製を行な
う。そして、点３６の位置で糸切針上位置停止
後、空送りで機械原点３１へと戻り、１つの縫製
パターンが終了する。
このサイクル中に、例えば実縫製している途中
の点３４で途中停止スイツチを操作したとする
と、ミシンはこの点３４で針上位置停止するよう
に制御される。このとき、選択スイツチ２３を操
作しておくことによつて、ポート２８からの入力
情報がCPU２０を介してポート２９の出力を
ON／OFF制御し、これによつて糸切後停止、ま
たは糸切無し停止を選択できる。
の点３４で途中停止スイツチを操作したとする
と、ミシンはこの点３４で針上位置停止するよう
に制御される。このとき、選択スイツチ２３を操
作しておくことによつて、ポート２８からの入力
情報がCPU２０を介してポート２９の出力を
ON／OFF制御し、これによつて糸切後停止、ま
たは糸切無し停止を選択できる。
第５図は記憶媒体５に記憶されている縫目模様
データのビツト構成図を示すもので、１針分が２
バイトで構成され、４０は１ビツトのＸ軸符号、
４１は同じく１ビツトのＹ軸符号、４２は２ビツ
トのミシン制御コード、４３は同じく２ビツトの
縫いスピードデータ、４４は５ビツトのＸ軸送り
データ、４５は５ビツトのＹ軸送りデータであ
る。
データのビツト構成図を示すもので、１針分が２
バイトで構成され、４０は１ビツトのＸ軸符号、
４１は同じく１ビツトのＹ軸符号、４２は２ビツ
トのミシン制御コード、４３は同じく２ビツトの
縫いスピードデータ、４４は５ビツトのＸ軸送り
データ、４５は５ビツトのＹ軸送りデータであ
る。
以上説明したように、本発明に係る自動ミシン
によると、途中停止スイツチを操作して縫製を途
中で停止したとき針上位置停止の際の糸切の有無
を任意に選択できる。一般に、途中停止スイツチ
を操作するのは、糸切れ、下糸が無くなつたと
き、また糸が縫製機構にからまつたとき等である
が、このような被加工物の異常状態を修復させる
際、あるいは一連の動作を停止させる際、糸切の
有無選択により操作性の向上がはかれ作業を合理
化できる効果がある。
によると、途中停止スイツチを操作して縫製を途
中で停止したとき針上位置停止の際の糸切の有無
を任意に選択できる。一般に、途中停止スイツチ
を操作するのは、糸切れ、下糸が無くなつたと
き、また糸が縫製機構にからまつたとき等である
が、このような被加工物の異常状態を修復させる
際、あるいは一連の動作を停止させる際、糸切の
有無選択により操作性の向上がはかれ作業を合理
化できる効果がある。
第１図は従来の自動ミシンの外観斜視図、第２
図は本発明に係る自動ミシンの一実施例における
ブロツク図、第３図は要部詳細ブロツク図、第４
図は縫製パターン図、第５図は縫目模様データの
ビツト構成図である。 １…ミシン、２…２軸駆動装置、４…布押え装
置、５…記憶媒体、６…制御装置、１４…スター
トスイツチ、１５…ミシン用モータ、１６…途中
停止スイツチ、２３…選択スイツチ、２４…糸切
ソレノイド、２５…糸切機構。
図は本発明に係る自動ミシンの一実施例における
ブロツク図、第３図は要部詳細ブロツク図、第４
図は縫製パターン図、第５図は縫目模様データの
ビツト構成図である。 １…ミシン、２…２軸駆動装置、４…布押え装
置、５…記憶媒体、６…制御装置、１４…スター
トスイツチ、１５…ミシン用モータ、１６…途中
停止スイツチ、２３…選択スイツチ、２４…糸切
ソレノイド、２５…糸切機構。
Claims (1)
- １ 縫目模様データを記憶した記憶媒体からデー
タを順次読出して縫目を形成する手段と、縫製途
中で停止させる際動作する停止手段とを有する自
動ミシンにおいて、途中停止時に糸切手段を動
作、非動作に選択できるようにしたことを特徴と
する自動ミシン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15819483A JPS6048785A (ja) | 1983-08-30 | 1983-08-30 | 自動ミシン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15819483A JPS6048785A (ja) | 1983-08-30 | 1983-08-30 | 自動ミシン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6048785A JPS6048785A (ja) | 1985-03-16 |
| JPH0112516B2 true JPH0112516B2 (ja) | 1989-03-01 |
Family
ID=15666323
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15819483A Granted JPS6048785A (ja) | 1983-08-30 | 1983-08-30 | 自動ミシン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6048785A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05507224A (ja) * | 1990-06-28 | 1993-10-21 | テシェ，ジャン | 脊柱用運動具 |
| JP2002253888A (ja) * | 2001-03-01 | 2002-09-10 | Juki Corp | ミシンの止め縫い制御装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57173093A (en) * | 1981-04-17 | 1982-10-25 | Tokyo Juki Industrial Co Ltd | Controller for sewing machine |
-
1983
- 1983-08-30 JP JP15819483A patent/JPS6048785A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH05507224A (ja) * | 1990-06-28 | 1993-10-21 | テシェ，ジャン | 脊柱用運動具 |
| JP2002253888A (ja) * | 2001-03-01 | 2002-09-10 | Juki Corp | ミシンの止め縫い制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6048785A (ja) | 1985-03-16 |
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