JPS6048785A - 自動ミシン - Google Patents
自動ミシンInfo
- Publication number
- JPS6048785A JPS6048785A JP15819483A JP15819483A JPS6048785A JP S6048785 A JPS6048785 A JP S6048785A JP 15819483 A JP15819483 A JP 15819483A JP 15819483 A JP15819483 A JP 15819483A JP S6048785 A JPS6048785 A JP S6048785A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sewing
- sewing machine
- needle
- automatic sewing
- machine
- Prior art date
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- Granted
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
本発明は記憶媒体に記憶した縫目模様データを読出して
縫目模様を形成する自動ミシンに関するものである。
縫目模様を形成する自動ミシンに関するものである。
従来この種の自動ミシンとして第１図に示すものがあっ
た。図において、（１）はミシン、（２）は空気圧によ
って被加工物（縫製物）を挾持する布押え装置（４）を
所定の模様データにしたがって移動させるための２軸駆
動装置、（３）はミシンテーブル、（５）は予めプログ
ラムされた模様データを記憶している記憶媒体、（６）
はミシン（１）および２軸駆動装置（２）を制御するだ
めの制御装置、（８Ａ）？（８Ｂ）は自動ミシンの駆動
を操作するための操作装置、（９）は電源スィッチ、０
■は２軸駆動装置（２）を所定の位置に位置決めし、ま
たシステムをリセットするリセットスイッチ、０υはミ
シンの針を動かさないで縫製データ通シに２軸駆動装置
（２）を駆動させるためのテストスイッチ、０２１は２
軸駆動装置（２）の機械的原点を検出する原点検出装置
、＜１４）は縫製を開始させるためのペダル形のスター
トスイッチ、０５１はミシン用モータ、蜘は途中停止ス
イッチ、（１７）は布押え装置（４）を挟持、開放させ
る布押えスイッチである。
た。図において、（１）はミシン、（２）は空気圧によ
って被加工物（縫製物）を挾持する布押え装置（４）を
所定の模様データにしたがって移動させるための２軸駆
動装置、（３）はミシンテーブル、（５）は予めプログ
ラムされた模様データを記憶している記憶媒体、（６）
はミシン（１）および２軸駆動装置（２）を制御するだ
めの制御装置、（８Ａ）？（８Ｂ）は自動ミシンの駆動
を操作するための操作装置、（９）は電源スィッチ、０
■は２軸駆動装置（２）を所定の位置に位置決めし、ま
たシステムをリセットするリセットスイッチ、０υはミ
シンの針を動かさないで縫製データ通シに２軸駆動装置
（２）を駆動させるためのテストスイッチ、０２１は２
軸駆動装置（２）の機械的原点を検出する原点検出装置
、＜１４）は縫製を開始させるためのペダル形のスター
トスイッチ、０５１はミシン用モータ、蜘は途中停止ス
イッチ、（１７）は布押え装置（４）を挟持、開放させ
る布押えスイッチである。
次にこのような構成の自動ミシンの動作について説明す
る。
る。
先づ、操作装置（ａＡ）の電源スィッチ（９）を操作し
てミシン用モータ（１５１を始動させる。次に、リセッ
トスイッチ０〔を操作して原点検出装置θ２によって予
め決められた位置（以下、機械原点という）に２軸駆動
装置（２）を駆動させ布押え装置（４）を移動させる。
てミシン用モータ（１５１を始動させる。次に、リセッ
トスイッチ０〔を操作して原点検出装置θ２によって予
め決められた位置（以下、機械原点という）に２軸駆動
装置（２）を駆動させ布押え装置（４）を移動させる。
次に、被加工物を布押え装置（４）に挾持させ、スター
トスイッチα荀を操作し、記憶媒体（５）に予めプログ
ラムされた所定の模様データによって２軸駆動装Ｒ（２
）を駆動して布押え装置（４）に挾持された被加工物を
所定位置に移動させ、同時にミシン（１）も駆動して縫
目を形成していく。
トスイッチα荀を操作し、記憶媒体（５）に予めプログ
ラムされた所定の模様データによって２軸駆動装Ｒ（２
）を駆動して布押え装置（４）に挾持された被加工物を
所定位置に移動させ、同時にミシン（１）も駆動して縫
目を形成していく。
縫製が終了すれば縫糸は自動的に切断され、ミシン（１
）が停止するとともに布押え装置（４）は被加工物の挾
持を開放する。これらの一連の動作は制御装置（６）に
よって制御される。予めプログラムされた模様データは
、機械原点からミシン（１）を駆動させることなく空送
シで被加工物を縫い始めの位置へ移動させ、縫製を開始
し、縫製終了時は模様データの終了命令と同時に原点検
出装置ｕカによって機械原点へ移動した後停止するよう
になっている。
）が停止するとともに布押え装置（４）は被加工物の挾
持を開放する。これらの一連の動作は制御装置（６）に
よって制御される。予めプログラムされた模様データは
、機械原点からミシン（１）を駆動させることなく空送
シで被加工物を縫い始めの位置へ移動させ、縫製を開始
し、縫製終了時は模様データの終了命令と同時に原点検
出装置ｕカによって機械原点へ移動した後停止するよう
になっている。
このプログラムは縫製開始から終了までが一連の動作に
なっているが、途中停止スイッチ（ｌＥ９を操作すると
縫製途中で停止させることができる。
なっているが、途中停止スイッチ（ｌＥ９を操作すると
縫製途中で停止させることができる。
しかしながら、従来の自動ミシンにおいては、途中停止
スイッチによって縫製作業を途中で停止させた際、糸切
後針上位置停止又は糸切無し針上位置停止に固定された
ままになってしまうという欠点があった。
スイッチによって縫製作業を途中で停止させた際、糸切
後針上位置停止又は糸切無し針上位置停止に固定された
ままになってしまうという欠点があった。
本発明はこのような従来の欠点を除去するためになされ
たもので、途中停止スイッチによって縫製途中で縫製作
業を停止させた際、任意に糸切後針上位置停止、糸切無
し針上位置停止を可能とする選択機能を有する自動ミシ
ンを提供することを目的とするものである。
たもので、途中停止スイッチによって縫製途中で縫製作
業を停止させた際、任意に糸切後針上位置停止、糸切無
し針上位置停止を可能とする選択機能を有する自動ミシ
ンを提供することを目的とするものである。
以下、本発明を実施例によシ詳細に説明する。
第２図は本発明に係る自動ミシンの一実施例におけるブ
ロック図、第３図はその一部を詳細にしたブロック図で
ある。図において、第１図と同一部分には同符号を付し
である。制御装置（６）は記憶媒体（５）のほかに、す
べての制御を行なうｃ Ｐ Ｕ（２ｆ）ｚ予めシステム
制御プログラムが記憶されているＦＲＯＭ（２υ、ＣＰ
Ｕ（イ）のスタックメモリとして動作するＲＡＭ （２
２）を有する。（ハ）は途中停止スイッチが操作された
とき糸切後針上位置停止とするか、糸切無し針上位置停
止とするかの選択を行なう選択スイッチ、０ａは糸切ソ
レノイド、（２５＋は糸切機構、（２６）はパスライン
である。
ロック図、第３図はその一部を詳細にしたブロック図で
ある。図において、第１図と同一部分には同符号を付し
である。制御装置（６）は記憶媒体（５）のほかに、す
べての制御を行なうｃ Ｐ Ｕ（２ｆ）ｚ予めシステム
制御プログラムが記憶されているＦＲＯＭ（２υ、ＣＰ
Ｕ（イ）のスタックメモリとして動作するＲＡＭ （２
２）を有する。（ハ）は途中停止スイッチが操作された
とき糸切後針上位置停止とするか、糸切無し針上位置停
止とするかの選択を行なう選択スイッチ、０ａは糸切ソ
レノイド、（２５＋は糸切機構、（２６）はパスライン
である。
パスラインｃ２Ｑを経て糸切ソレノイド０４）に供給さ
れた信号によってこれが動作すると、糸切機構（２５１
が駆動されて糸切がなされる。したがって、糸切ソレノ
イド０４）への信号の有、無によって糸切機構（ハ）が
動作、非動作になる。
れた信号によってこれが動作すると、糸切機構（２５１
が駆動されて糸切がなされる。したがって、糸切ソレノ
イド０４）への信号の有、無によって糸切機構（ハ）が
動作、非動作になる。
なお、第３図において、（ロ）はプルアップ抵抗、（２
樽、（２１は入出力ポートである。
樽、（２１は入出力ポートである。
次にこのような構成についての動作を第４図に示す縫製
パターンを例にして説明する。
パターンを例にして説明する。
第４図において、（３０）は自動ミシンの縫製エリア、
０υは自動ミシンの機械原点、０）〜（至）は縫製途中
の点である。破線は縫わずに空送シで針位置が移動する
軌跡を表わし、実線は実縫製の軌跡を表わしている。
０υは自動ミシンの機械原点、０）〜（至）は縫製途中
の点である。破線は縫わずに空送シで針位置が移動する
軌跡を表わし、実線は実縫製の軌跡を表わしている。
スタートスイッチを操作したとき一連の動作が開始され
るが、針位置は先づ機械原点０ηから記憶媒体（５１に
記憶されている縫目模様データを順次読出しながら、こ
のデータにしたがって空送シで点ｅｚｔで移動し、次い
で点（ハ）、 Ｃ１４１、ａｓを経て点（至）までミシ
ンを動作させて実縫製を行なう。そして、点間の位置で
糸切針上位置停止後、空送シで機械原点（３１）へと戻
シ、１つの縫製パターンが終了する。
るが、針位置は先づ機械原点０ηから記憶媒体（５１に
記憶されている縫目模様データを順次読出しながら、こ
のデータにしたがって空送シで点ｅｚｔで移動し、次い
で点（ハ）、 Ｃ１４１、ａｓを経て点（至）までミシ
ンを動作させて実縫製を行なう。そして、点間の位置で
糸切針上位置停止後、空送シで機械原点（３１）へと戻
シ、１つの縫製パターンが終了する。
このサイクル中に、例えば実縫製している途中の点（財
）で途中停止スイッチを操作したとすると、ミシンはこ
の点（ロ）で針上位置停止するように制御される。この
とき、選択スイッチ（ハ）を操作しておくことによって
、ボート（ハ）からの入力情報がＣＰＵ（イ）を介して
ポート翰の出力を０Ｎ１０ＦＦ制御し、これによって糸
切後停止、または糸切無し停止を選択できる。
）で途中停止スイッチを操作したとすると、ミシンはこ
の点（ロ）で針上位置停止するように制御される。この
とき、選択スイッチ（ハ）を操作しておくことによって
、ボート（ハ）からの入力情報がＣＰＵ（イ）を介して
ポート翰の出力を０Ｎ１０ＦＦ制御し、これによって糸
切後停止、または糸切無し停止を選択できる。
第５図は記憶媒体（５７に記憶されている縫目模様デー
タのビット構成図を示すもので、１針分が２バイトで構
成され、（４１は１ビツトのＸ軸符号、（４１）は同じ
く１ビツトのＹ軸符号、（４２）は２ビツトのミシン制
御コード、（４３）は同じく２ビツトの縫いスピードデ
ータ、（４４）は５ビツトのＸ軸送りデータ、（４５）
は５ビツトのＹ輸送シデータである。
タのビット構成図を示すもので、１針分が２バイトで構
成され、（４１は１ビツトのＸ軸符号、（４１）は同じ
く１ビツトのＹ軸符号、（４２）は２ビツトのミシン制
御コード、（４３）は同じく２ビツトの縫いスピードデ
ータ、（４４）は５ビツトのＸ軸送りデータ、（４５）
は５ビツトのＹ輸送シデータである。
以上説明したように、本発明に係る自動ミシンによると
、途中停止スイッチを操作して縫製を途中で停止したと
き針上位置停止の際の糸切の有無を任意に選択できる。
、途中停止スイッチを操作して縫製を途中で停止したと
き針上位置停止の際の糸切の有無を任意に選択できる。
一般に、途中停止スイッチを操作するのは、糸切れ、下
糸が無くなったとき。
糸が無くなったとき。
また糸が縫製機構にからまったとき等であるが、このよ
うな被加工物の異常状態を修復させる際、あるいは一連
の動作を停止させる際、糸切の有無選択によシ操作性の
向上がはかれ作業を合理化できる効果がある。
うな被加工物の異常状態を修復させる際、あるいは一連
の動作を停止させる際、糸切の有無選択によシ操作性の
向上がはかれ作業を合理化できる効果がある。
第１図は従来の自動ミシンの外観斜視図、第２図は本発
明に係る自動ミシンの一実施例におけるブロック図、第
３図は要部詳細ブロック図、第４図は縫製パターン図、
第５図は縫目模様データのビット構成図である。 （１）・・・・ミシン、（２）・＠＠６２軸駆動装置、
（４）・・・・布押え装置、（５）・・・−記憶媒体、
（６）・・・・制御装置、α４・・・・スタートスイッ
チ、ａ９・・・・ミシン用モータ、αｅ・・・・途中停
止スイッチ、（ハ）・・・・選択スイッチ、Ｑ４）・・
・・糸切ソレノイド、ｃ！９・・・・糸切機構。 代理人大岩増雄 第１図 簡２図 嫡３図 蹄４図
明に係る自動ミシンの一実施例におけるブロック図、第
３図は要部詳細ブロック図、第４図は縫製パターン図、
第５図は縫目模様データのビット構成図である。 （１）・・・・ミシン、（２）・＠＠６２軸駆動装置、
（４）・・・・布押え装置、（５）・・・−記憶媒体、
（６）・・・・制御装置、α４・・・・スタートスイッ
チ、ａ９・・・・ミシン用モータ、αｅ・・・・途中停
止スイッチ、（ハ）・・・・選択スイッチ、Ｑ４）・・
・・糸切ソレノイド、ｃ！９・・・・糸切機構。 代理人大岩増雄 第１図 簡２図 嫡３図 蹄４図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 縫目模様データを記憶した記憶媒体からデータを順次読
出して縫目を形成する手段と、縫製途中で停止させる際
動作する停止手段とを有する自動ミシンにおいて、途中
停止時に糸切手段を動作。 非動作に選択できるようにしたことを特徴とする自動ミ
シン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15819483A JPS6048785A (ja) | 1983-08-30 | 1983-08-30 | 自動ミシン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15819483A JPS6048785A (ja) | 1983-08-30 | 1983-08-30 | 自動ミシン |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6048785A true JPS6048785A (ja) | 1985-03-16 |
| JPH0112516B2 JPH0112516B2 (ja) | 1989-03-01 |
Family
ID=15666323
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15819483A Granted JPS6048785A (ja) | 1983-08-30 | 1983-08-30 | 自動ミシン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6048785A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2663855B1 (fr) * | 1990-06-28 | 1993-06-18 | Teyssier Jean | Support d'exercice pour colonne vertebrale. |
| JP2002253888A (ja) * | 2001-03-01 | 2002-09-10 | Juki Corp | ミシンの止め縫い制御装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57173093A (en) * | 1981-04-17 | 1982-10-25 | Tokyo Juki Industrial Co Ltd | Controller for sewing machine |
-
1983
- 1983-08-30 JP JP15819483A patent/JPS6048785A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57173093A (en) * | 1981-04-17 | 1982-10-25 | Tokyo Juki Industrial Co Ltd | Controller for sewing machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0112516B2 (ja) | 1989-03-01 |
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