JPS6223596B2 - - Google Patents
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- JPS6223596B2 JPS6223596B2 JP56061582A JP6158281A JPS6223596B2 JP S6223596 B2 JPS6223596 B2 JP S6223596B2 JP 56061582 A JP56061582 A JP 56061582A JP 6158281 A JP6158281 A JP 6158281A JP S6223596 B2 JPS6223596 B2 JP S6223596B2
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- JP
- Japan
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- signal
- drive
- sewing
- sewing machine
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- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、ペダルの起動操作に関連してミシ
ンを駆動状態とし予め設定した縫目数の縫目形成
完了に関連してミシンを自動的に停止する自動縫
いを可能としたミシンの制御装置に関し、特に手
動操作によりミシンを駆動状態とする操作体と、 操作により糸切り機構に連結した電磁手段を作
用させ糸切りを可能とした糸切り操作体とをもつ
ミシンの制御装置に関するものであり、糸切り操
作の操作性を向上させることを目的とする。
ンを駆動状態とし予め設定した縫目数の縫目形成
完了に関連してミシンを自動的に停止する自動縫
いを可能としたミシンの制御装置に関し、特に手
動操作によりミシンを駆動状態とする操作体と、 操作により糸切り機構に連結した電磁手段を作
用させ糸切りを可能とした糸切り操作体とをもつ
ミシンの制御装置に関するものであり、糸切り操
作の操作性を向上させることを目的とする。
この発明の実施例を図面により説明すると、
テーブル１上に載置したミシン２は、主軸（図
示しない）に固定したプーリー３とテーブル１下
方に固定した電磁クラツチモータ４の駆動プーリ
ー５との間をベルト６により連結し、主軸と機枠
の間に配置した回転検知手段７は針の上下位置に
各別に対応する主軸の回転角を検出し、検出時に
上位置信号または下位置信号を各別に発生する。
ミシン２の機枠内方には図示しないが正逆方向へ
布を移送可能とする布送り機構、及び作用により
ミシンベツド下方において布に連なる上下糸を捕
捉し切断する公知の糸切り手段とを配置する。テ
ーブル１の上部に配置した制御ボツクス８には複
数の縫いパターン（本実施例ではM1及びM2の二
種類）の中から一つの選択可能とする選択スイツ
チ９ａ，９ｂを設けるとともに、縫いパターン
M1の縫工程Ａ（A1〜A4）、Ｂ（B1〜B2）、Ｃ（C1
〜C3）、Ｄ（D1〜D3）（第４図）及び縫いパター
ンM2の縫工程Ａ（A1〜A3）、Ｂ（B1〜B2）、Ｃ
（C1〜C3）、Ｄ（D1〜D3）、Ｅ（E1〜E11）、Ｆ（F1
〜F14）、Ｇ（G1〜G12）、Ｈ（H1〜H14）（第５
図）の縫目数をそれぞれ各別に設定可能としたデ
ジタルスイツチ１０ａ〜１０ｈ等が配置してあ
る。
示しない）に固定したプーリー３とテーブル１下
方に固定した電磁クラツチモータ４の駆動プーリ
ー５との間をベルト６により連結し、主軸と機枠
の間に配置した回転検知手段７は針の上下位置に
各別に対応する主軸の回転角を検出し、検出時に
上位置信号または下位置信号を各別に発生する。
ミシン２の機枠内方には図示しないが正逆方向へ
布を移送可能とする布送り機構、及び作用により
ミシンベツド下方において布に連なる上下糸を捕
捉し切断する公知の糸切り手段とを配置する。テ
ーブル１の上部に配置した制御ボツクス８には複
数の縫いパターン（本実施例ではM1及びM2の二
種類）の中から一つの選択可能とする選択スイツ
チ９ａ，９ｂを設けるとともに、縫いパターン
M1の縫工程Ａ（A1〜A4）、Ｂ（B1〜B2）、Ｃ（C1
〜C3）、Ｄ（D1〜D3）（第４図）及び縫いパター
ンM2の縫工程Ａ（A1〜A3）、Ｂ（B1〜B2）、Ｃ
（C1〜C3）、Ｄ（D1〜D3）、Ｅ（E1〜E11）、Ｆ（F1
〜F14）、Ｇ（G1〜G12）、Ｈ（H1〜H14）（第５
図）の縫目数をそれぞれ各別に設定可能としたデ
ジタルスイツチ１０ａ〜１０ｈ等が配置してあ
る。
テーブル１下方に配置したペダル１１は前踏み
踏作に関連してオンとなるスイツチLSW（第２
図）をもち踏み込み操作量に対応して電気的に異
なる速度設定情報を有する信号を発生するととも
に、後踏み操作に関連してオンとなり糸切り信号
を発生する糸切りスイツチTSW（第２図）を備
えている。
踏作に関連してオンとなるスイツチLSW（第２
図）をもち踏み込み操作量に対応して電気的に異
なる速度設定情報を有する信号を発生するととも
に、後踏み操作に関連してオンとなり糸切り信号
を発生する糸切りスイツチTSW（第２図）を備
えている。
１２は制御スイツチであり、押圧操作可能にミ
シン１のあご部側面に配置し、後述するように縫
いパターンM1（第４図）を選択したときには送
り方向を逆転するための返し縫いスイツチとして
作用し、また縫いパターンM2（第５図）を選択
したときは縫い長さを補正するための補正縫いス
イツチとして作用する。
シン１のあご部側面に配置し、後述するように縫
いパターンM1（第４図）を選択したときには送
り方向を逆転するための返し縫いスイツチとして
作用し、また縫いパターンM2（第５図）を選択
したときは縫い長さを補正するための補正縫いス
イツチとして作用する。
次に電気回路について説明する。
第２図において、MCは第一及び第二駆動回
路、規制回路としてのマイクロコンピユータ（以
下マイコンとする）であり、回転検出手段７の上
位置信号Ｕ、下位置信号Ｄ、ペダル１１の両スイ
ツチLSW，TSW及び選択スイツチ９ａ，９ｂ及
びデジタルスイツチ１０，１０ａ〜１０ｈ等の外
部信号を入力とし、モータ４を可変速に駆動また
は停止するモータ制御回路MD、付勢により糸切
り手段を作用するように連結した付勢手段として
の糸切り電磁石TS及びその付勢回路TD、付勢に
より布送り手段の布送り方向を逆送りにするよう
に連結した返し縫い電磁石BS及びその付勢回路
BD等を出力側に接続する。マイコンMCには外部
信号に基づいて読み出し可能とした複数の縫いパ
ターン、即ち少くとも第４，５図に示すもののデ
ータを予め記憶し、読み出したデータに基づきモ
ータ制御回路MD、両電磁石TS，BSを制御して
縫いパターンを形成する。
路、規制回路としてのマイクロコンピユータ（以
下マイコンとする）であり、回転検出手段７の上
位置信号Ｕ、下位置信号Ｄ、ペダル１１の両スイ
ツチLSW，TSW及び選択スイツチ９ａ，９ｂ及
びデジタルスイツチ１０，１０ａ〜１０ｈ等の外
部信号を入力とし、モータ４を可変速に駆動また
は停止するモータ制御回路MD、付勢により糸切
り手段を作用するように連結した付勢手段として
の糸切り電磁石TS及びその付勢回路TD、付勢に
より布送り手段の布送り方向を逆送りにするよう
に連結した返し縫い電磁石BS及びその付勢回路
BD等を出力側に接続する。マイコンMCには外部
信号に基づいて読み出し可能とした複数の縫いパ
ターン、即ち少くとも第４，５図に示すもののデ
ータを予め記憶し、読み出したデータに基づきモ
ータ制御回路MD、両電磁石TS，BSを制御して
縫いパターンを形成する。
縫いパターンM1においては、第４図に示すよ
うに、始め返し縫いA1〜B2及び終り返し縫いC1
〜D3の区間では縫目数を設定可能とし、それら
の中間工程Ki〜Kfではペダル１１の踏み込みに
応じて任意の縫目数で縫製が行なわれるととも
に、随時制御スイツチ１２の操作により送り方向
の逆転が可能である。
うに、始め返し縫いA1〜B2及び終り返し縫いC1
〜D3の区間では縫目数を設定可能とし、それら
の中間工程Ki〜Kfではペダル１１の踏み込みに
応じて任意の縫目数で縫製が行なわれるととも
に、随時制御スイツチ１２の操作により送り方向
の逆転が可能である。
また縫いパターンM2においては、第５図に示
すように始め返し縫いA1〜B2及び終り返し縫い
C1〜D3のみならずそれらの間の複数の工程E1〜
E11，F1〜F14，G1〜G12，H1〜H14で各別に縫目
数が設定され、各工程で設定した最終縫目E11，
F14，G12において下停止となり、通常はこれらの
縫目毎に作業者は縫い方向を変更する。
すように始め返し縫いA1〜B2及び終り返し縫い
C1〜D3のみならずそれらの間の複数の工程E1〜
E11，F1〜F14，G1〜G12，H1〜H14で各別に縫目
数が設定され、各工程で設定した最終縫目E11，
F14，G12において下停止となり、通常はこれらの
縫目毎に作業者は縫い方向を変更する。
さて、これらの縫いデータのプログラムのフロ
ーを第３図において説明すると、第一駆動回路と
して、LSWがオンか否か、即ちペダル１１が前
踏みされているか否かを「判断」し、オンであれ
ば縫いパターンを「判断」する。
ーを第３図において説明すると、第一駆動回路と
して、LSWがオンか否か、即ちペダル１１が前
踏みされているか否かを「判断」し、オンであれ
ば縫いパターンを「判断」する。
先ず縫いパターンM1が選択されている場合を
説明すると、 デジタルスイツチ１０ａ，１０ｂの縫目数設定
値に基づき始め返し縫いが行なわれるとともにそ
の間にTSWがオンか否か、即ちペダルが後踏み
されているか否かを「判断」する。TSWがオン
であれば直ちに糸切りマグネツトTSがオンとな
り糸切りが行なわれた後、ミシンを上停止として
からLSWの「判断」に戻り、またTSWがオフで
あれば始め返し縫いが終了したか否かを「判断」
する。始め返し縫いが完了するとLSWがオンか
否かを「判断」し、オンであればモータ４をペダ
ル１１の踏み込み操作量に対応する速度で駆動
し、またオフであればミシンを下停止とする。次
に制御スイツチ１２がオンか否かを「判断」し、
オンであれば返し縫い電磁石BSがオン、即ちそ
の状態でLSWがオンであれば逆送りを行い、ま
た制御スイツチ１２がオフであればBSがオフ、
即ちその状態でLSWがオンであれば正送りを行
う。次に、TSWがオンか否かを「判断」し、オ
ンであればデジタルスイツチ１０ｃ，１０ｄの縫
目数設定値に基づき、その縫目数を完了するまで
終わり返し縫いを行い、それが完了すると糸切り
を行なつた後上停止となつてLSWの「判断」に
戻る。
説明すると、 デジタルスイツチ１０ａ，１０ｂの縫目数設定
値に基づき始め返し縫いが行なわれるとともにそ
の間にTSWがオンか否か、即ちペダルが後踏み
されているか否かを「判断」する。TSWがオン
であれば直ちに糸切りマグネツトTSがオンとな
り糸切りが行なわれた後、ミシンを上停止として
からLSWの「判断」に戻り、またTSWがオフで
あれば始め返し縫いが終了したか否かを「判断」
する。始め返し縫いが完了するとLSWがオンか
否かを「判断」し、オンであればモータ４をペダ
ル１１の踏み込み操作量に対応する速度で駆動
し、またオフであればミシンを下停止とする。次
に制御スイツチ１２がオンか否かを「判断」し、
オンであれば返し縫い電磁石BSがオン、即ちそ
の状態でLSWがオンであれば逆送りを行い、ま
た制御スイツチ１２がオフであればBSがオフ、
即ちその状態でLSWがオンであれば正送りを行
う。次に、TSWがオンか否かを「判断」し、オ
ンであればデジタルスイツチ１０ｃ，１０ｄの縫
目数設定値に基づき、その縫目数を完了するまで
終わり返し縫いを行い、それが完了すると糸切り
を行なつた後上停止となつてLSWの「判断」に
戻る。
次に、縫いパターンM2が選択されている場合
を説明する。
を説明する。
フローにおいてN1とはマイコンMCの所定のレ
ジスタに格納された数値であり、N2とはデジタ
ルスイツチ１０ｅ〜１０ｈのうち一つの設定値で
あり、一つの縫い区間が終了する毎にデジタルス
イツチ１０ｅ〜１０ｈの設定値が箇所に且つ順番
にマイコンMCに読み込まれる。
ジスタに格納された数値であり、N2とはデジタ
ルスイツチ１０ｅ〜１０ｈのうち一つの設定値で
あり、一つの縫い区間が終了する毎にデジタルス
イツチ１０ｅ〜１０ｈの設定値が箇所に且つ順番
にマイコンMCに読み込まれる。
さて、縫いパターンM1の場合と同様に第一駆
動回路に基づきペダルの前踏み操作により所定の
始め返し縫いが行なわれた後、N1が“０”にク
リアされ、所定のデジタルスイツチの設定値が
N2としてマイコンMCに読み込まれた後ミシンが
駆動し、回転検知手段７が下位置信号Ｄを発生す
る毎に、N1の値が一つづつ加算される。次にN1
とN2の値を比較し、N1＜N2であればLSWがオン
か否かを「判断」し、オンであればミシンの駆動
が継続するとともにN1の値が増加し、オフであ
れば下停止となる。こうしてN1＝N2になると最
終工程、即ち第５図Ｈの工程であるか否かを「判
断」する。
動回路に基づきペダルの前踏み操作により所定の
始め返し縫いが行なわれた後、N1が“０”にク
リアされ、所定のデジタルスイツチの設定値が
N2としてマイコンMCに読み込まれた後ミシンが
駆動し、回転検知手段７が下位置信号Ｄを発生す
る毎に、N1の値が一つづつ加算される。次にN1
とN2の値を比較し、N1＜N2であればLSWがオン
か否かを「判断」し、オンであればミシンの駆動
が継続するとともにN1の値が増加し、オフであ
れば下停止となる。こうしてN1＝N2になると最
終工程、即ち第５図Ｈの工程であるか否かを「判
断」する。
最終工程でない場合、即ち第５図のＥ，Ｆ，Ｇ
の工程である場合には、ミシンを下停止とする。
次に制御スイツチ１２がオンか否かを判断しオン
であれば駆動回路MDの制御によりモータ４を低
速駆動し（第二駆動回路）、オフであればミシン
を下停止とし、次にLSWがオンか否かを「判
断」し、オフであれば制御スイツチ１２を再度
「判断」する。制御スイツチ１２がオンのときは
モータ４を低速駆動し（第二駆動回路）、TSWが
オンか否かを「判断」し（規制回路）、オンであ
れば糸切りを行いミシンを上停止した後フローは
「スタート」に戻る。制御スイツチ１２がオフの
ときはLSWがオンか否かを再度「判断」し、オ
フであればミシンは下停止のままであり、オンで
あれば次工程に対応するデジタルスイツチを選択
し、N1を“０”にクリアし、N2の値を新たに設
定して次工程の縫製に進む。
の工程である場合には、ミシンを下停止とする。
次に制御スイツチ１２がオンか否かを判断しオン
であれば駆動回路MDの制御によりモータ４を低
速駆動し（第二駆動回路）、オフであればミシン
を下停止とし、次にLSWがオンか否かを「判
断」し、オフであれば制御スイツチ１２を再度
「判断」する。制御スイツチ１２がオンのときは
モータ４を低速駆動し（第二駆動回路）、TSWが
オンか否かを「判断」し（規制回路）、オンであ
れば糸切りを行いミシンを上停止した後フローは
「スタート」に戻る。制御スイツチ１２がオフの
ときはLSWがオンか否かを再度「判断」し、オ
フであればミシンは下停止のままであり、オンで
あれば次工程に対応するデジタルスイツチを選択
し、N1を“０”にクリアし、N2の値を新たに設
定して次工程の縫製に進む。
即ち、所定の縫目数を縫製を終了しペダル１１
を踏み込んだままの状態でミシンが下停止となつ
ているとき、制御スイツチ１２を操作すれば、そ
の操作の間はモータ４は低速駆動となる（第二駆
動回路）。次にペダル１１の踏み込みを一旦解除
して制御スイツチ１２を操作すると、やはりその
操作の間はモータ４が低速駆動となる。その後制
御スイツチ１２の操作を解除してペダル１１を踏
み込むと次工程に移行しモータが駆動する。
を踏み込んだままの状態でミシンが下停止となつ
ているとき、制御スイツチ１２を操作すれば、そ
の操作の間はモータ４は低速駆動となる（第二駆
動回路）。次にペダル１１の踏み込みを一旦解除
して制御スイツチ１２を操作すると、やはりその
操作の間はモータ４が低速駆動となる。その後制
御スイツチ１２の操作を解除してペダル１１を踏
み込むと次工程に移行しモータが駆動する。
最終工程の「判断」において、最終工程である
場合には、N1＝N2になると所定の終り返し縫い
完了の後糸切りを行いミシンを上停止としフロー
は「スタート」に戻る。
場合には、N1＝N2になると所定の終り返し縫い
完了の後糸切りを行いミシンを上停止としフロー
は「スタート」に戻る。
尚、上記のフローにおいては、N1＜N2の状態
では制御スイツチ１２が「判断」されることはな
く、従つてこの状態でLSWがオフであるとき制
御スイツチ１２を操作してもモータ４が駆動状態
となることはない。
では制御スイツチ１２が「判断」されることはな
く、従つてこの状態でLSWがオフであるとき制
御スイツチ１２を操作してもモータ４が駆動状態
となることはない。
この発明は以上のような構成であり、次に作用
を説明する。
を説明する。
電源投入後、布W1（第４図）をテーブル１上
に載置して縫いパターンM1を選択し、デジタル
スイツチ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄのおの
おのの設定値を例えば“４”“２”“３”“３”と
設定し、始め返し縫い、終り返し縫いの縫目数を
決定した後にペダル１１を踏み込むとLSWがオ
ンになり「始め返し縫い」のルーチンに従い第４
図に示すように、正送り４針A1〜A4逆送り２針
B1〜B2の始め返し縫いを経て縫目数を設定しな
い状態で縫製（第５図Ki〜Kf）が行なわれる。
布W1のｌ線部分を補強したいときは縫製が縫目
P1まで進んだとき、ペダル１１を踏み込んだまま
の状態で制御スイツチ１２を押すと制御スイツチ
の「判断」（第３図）により返し縫いマグネツト
BSがオンとなり、布送り方向が逆転する。縫目
P2まで戻つたとき制御スイツチ１２の操作を解除
すると、返し縫いマグネツトBSがオフとなり、
布送り方向は正方向に戻り、こうして布W1のｌ
線部分が補強される。縫製が縫目Kfまで進んだ
とき、ペダル１１を踏み返すとLSWがオフにな
るとともにTSWがオンになり、「終り返し縫い」
のルーチンに従い逆送り３針（第４図C1〜C3）正
送り３針（第４図D1〜D3）の終わり返し縫いを経
て糸切りが行なわれミシンは上停止となる。
に載置して縫いパターンM1を選択し、デジタル
スイツチ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１０ｄのおの
おのの設定値を例えば“４”“２”“３”“３”と
設定し、始め返し縫い、終り返し縫いの縫目数を
決定した後にペダル１１を踏み込むとLSWがオ
ンになり「始め返し縫い」のルーチンに従い第４
図に示すように、正送り４針A1〜A4逆送り２針
B1〜B2の始め返し縫いを経て縫目数を設定しな
い状態で縫製（第５図Ki〜Kf）が行なわれる。
布W1のｌ線部分を補強したいときは縫製が縫目
P1まで進んだとき、ペダル１１を踏み込んだまま
の状態で制御スイツチ１２を押すと制御スイツチ
の「判断」（第３図）により返し縫いマグネツト
BSがオンとなり、布送り方向が逆転する。縫目
P2まで戻つたとき制御スイツチ１２の操作を解除
すると、返し縫いマグネツトBSがオフとなり、
布送り方向は正方向に戻り、こうして布W1のｌ
線部分が補強される。縫製が縫目Kfまで進んだ
とき、ペダル１１を踏み返すとLSWがオフにな
るとともにTSWがオンになり、「終り返し縫い」
のルーチンに従い逆送り３針（第４図C1〜C3）正
送り３針（第４図D1〜D3）の終わり返し縫いを経
て糸切りが行なわれミシンは上停止となる。
次に、縫いパターンM2を選択した場合におい
てデジタルスイツチ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１
０ｄのそれぞれの設定値を例えば“３”“２”
“３”“３”と設定しデジタルスイツチ１０ｅ，１
０ｆ，１０ｇ，１０ｈのおのおのの設定値を
“11”“14”“12”“14”と設定する。
てデジタルスイツチ１０ａ，１０ｂ，１０ｃ，１
０ｄのそれぞれの設定値を例えば“３”“２”
“３”“３”と設定しデジタルスイツチ１０ｅ，１
０ｆ，１０ｇ，１０ｈのおのおのの設定値を
“11”“14”“12”“14”と設定する。
布W2をその左上隅（第５図）が針落ち点に合
致するようにテーブル１上に載置しペダル１１を
踏み込むと「始め返し縫い」のルーチンに従い正
送り３針Ａ、逆送り２針Ｂの始め返し縫いを経て
工程Ｅに入る。縫目E4でペダル１１の踏み込み
を一旦解除するとミシンは下停止となり、このと
き工程Ｅはまだ完了していない、即ちN1＜N2で
あるため制御スイツチ１２を操作してもミシンは
駆動しない。次にペダル１１を踏み込み続け、縫
目E11（第５図）に達するとN1＝N2となり工程Ｅ
は最終工程ではないのでミシンは自動的に下停止
となる。このとき第５図に示すように工程Ｅの縫
い長さが予定点Q1までには不足する場合、ペダ
ル１１を踏み込んだまま、あるいはペダル１１の
踏み込みを解除した状態で制御スイツチ１２を操
作するとミシンは低速で駆動し、縫目Q1で制御
スイツチ１２の操作を解除すると直ちにミシンは
下停止となり工程Ｆの縫い長さが補正される。次
に布W2を縫目Q1を中心に90反時計方向（第５
図）へ回動して縫方向を変更し、ペダル１１を踏
み込むと工程Ｆに入る。工程Ｆ，Ｇにおいても縫
い長さが不足する場合は適宜制御スイツチ１２を
操作して縫い長さを補正し、縫目Q3から最終工
程Ｈに入る。尚、制御スイツチ１２を操作し補正
縫いを行う途中で糸のほつれ等が生じた場合はペ
ダル１１を踏み返せばTSWの「判断」により直
ちに糸切りが行なわれた後上停止となる。そし
て、最終工程Ｈにおいてペダル１１を踏み込み続
けると終わり返し縫いのルーチンに従い縫目H14
から逆送り３針（第５C1〜C8）、正送り３針（第
５図D1〜D3）の終り返し縫いが行なわれ、それの
完了後糸切りが行なわれてミシンは上停止とな
る。
致するようにテーブル１上に載置しペダル１１を
踏み込むと「始め返し縫い」のルーチンに従い正
送り３針Ａ、逆送り２針Ｂの始め返し縫いを経て
工程Ｅに入る。縫目E4でペダル１１の踏み込み
を一旦解除するとミシンは下停止となり、このと
き工程Ｅはまだ完了していない、即ちN1＜N2で
あるため制御スイツチ１２を操作してもミシンは
駆動しない。次にペダル１１を踏み込み続け、縫
目E11（第５図）に達するとN1＝N2となり工程Ｅ
は最終工程ではないのでミシンは自動的に下停止
となる。このとき第５図に示すように工程Ｅの縫
い長さが予定点Q1までには不足する場合、ペダ
ル１１を踏み込んだまま、あるいはペダル１１の
踏み込みを解除した状態で制御スイツチ１２を操
作するとミシンは低速で駆動し、縫目Q1で制御
スイツチ１２の操作を解除すると直ちにミシンは
下停止となり工程Ｆの縫い長さが補正される。次
に布W2を縫目Q1を中心に90反時計方向（第５
図）へ回動して縫方向を変更し、ペダル１１を踏
み込むと工程Ｆに入る。工程Ｆ，Ｇにおいても縫
い長さが不足する場合は適宜制御スイツチ１２を
操作して縫い長さを補正し、縫目Q3から最終工
程Ｈに入る。尚、制御スイツチ１２を操作し補正
縫いを行う途中で糸のほつれ等が生じた場合はペ
ダル１１を踏み返せばTSWの「判断」により直
ちに糸切りが行なわれた後上停止となる。そし
て、最終工程Ｈにおいてペダル１１を踏み込み続
けると終わり返し縫いのルーチンに従い縫目H14
から逆送り３針（第５C1〜C8）、正送り３針（第
５図D1〜D3）の終り返し縫いが行なわれ、それの
完了後糸切りが行なわれてミシンは上停止とな
る。
尚、本実施例においては、縫い始めと縫い終わ
りにおいて返し縫いを行うようにしているが、こ
れを省くような構成にしてもよい。
りにおいて返し縫いを行うようにしているが、こ
れを省くような構成にしてもよい。
また駆動源は、電磁クラツチモータに限らず、
補助モータ付クラツチモータ、SCR制御方式に
よる直流モータ等、電気的に駆動・停止制御可能
な他のモータを使用してもよい。
補助モータ付クラツチモータ、SCR制御方式に
よる直流モータ等、電気的に駆動・停止制御可能
な他のモータを使用してもよい。
さらに、本実施例においては、ペダルの踏み返
しにより糸切り操作を行うようにしたが、例えば
ミシンの機枠あご部等に糸切り操作のためのスイ
ツチを別に設けるようにしてもよい。
しにより糸切り操作を行うようにしたが、例えば
ミシンの機枠あご部等に糸切り操作のためのスイ
ツチを別に設けるようにしてもよい。
以上のように、この発明によれば、ペダルの起
動操作に関連して駆動状態となり予め設定した縫
目数の縫目形成完了に関連して自動的に停止する
自動縫いを可能とするとともに、手動操作により
ミシンを駆動状態とし補正縫いを行うための操作
体と、操作により糸切り機構に連結した電磁手段
を作用させ糸切りを行うようにした糸切り操作体
とをもつミシンにおいて、操作体の操作中におい
ても糸切り操作体の操作により糸切りを行いミシ
ンの上停止させるようにしたので、補正縫いの途
中で糸のほつれ等が生じても操作体の操作を解除
することなく直ちに糸切りを行い縫製を中断する
ことができ、糸切り操作の操作性を向上させると
いう効果がある。
動操作に関連して駆動状態となり予め設定した縫
目数の縫目形成完了に関連して自動的に停止する
自動縫いを可能とするとともに、手動操作により
ミシンを駆動状態とし補正縫いを行うための操作
体と、操作により糸切り機構に連結した電磁手段
を作用させ糸切りを行うようにした糸切り操作体
とをもつミシンにおいて、操作体の操作中におい
ても糸切り操作体の操作により糸切りを行いミシ
ンの上停止させるようにしたので、補正縫いの途
中で糸のほつれ等が生じても操作体の操作を解除
することなく直ちに糸切りを行い縫製を中断する
ことができ、糸切り操作の操作性を向上させると
いう効果がある。
第１図は本実施例のミシンの正面図、第２図は
電気回路のブロツク図、第３図はマイクロコンピ
ユータに記憶したプログラムのフローチヤート、
第４，５図は各縫工程の縫目を示す図である。 １１……起動操作体、７……回動検知手段、４
……モータ、TS，TD……付勢手段、１２……操
作体。
電気回路のブロツク図、第３図はマイクロコンピ
ユータに記憶したプログラムのフローチヤート、
第４，５図は各縫工程の縫目を示す図である。 １１……起動操作体、７……回動検知手段、４
……モータ、TS，TD……付勢手段、１２……操
作体。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 駆動信号を発生する一方位置及びそれより離
れ停止信号を発生する他方位置とに移動操作可能
とした起動操作体と、 手動操作により糸切り信号を発生する糸切り操
作体と、 主軸に関連配置し針の上または下位置に対応す
る主軸の所定回転角を検知して位置信号を発生す
る位置検知手段と、 主軸に連結し電気的に駆動または停止可能とし
たミシンの駆動体と、 作用により布に連なる縫糸を捕捉し切断する糸
切り手段と、 糸切り信号の発生に関連して糸切り手段を作用
させる付勢手段と、 位置信号を加算する加算回路をもち予め所定の
数値を設定して加算値と設定値の一致に関連して
一致信号を発生する制御回路と、 一方向操作により作用信号を発生し他方向操作
により不作用信号を発生する操作体と、 駆動信号の発生に関連して駆動体を駆動状態と
し一致信号または停止信号と位置信号との発生に
関連して駆動体を停止する第一駆動回路と、 作用信号に関連して駆動体を所定の低速駆動状
態とし不作用信号及び位置信号の発生に関連して
駆動体を停止する第二駆動回路と、 作用信号及び糸切り信号の発生に関連して付勢
手段の作用後の位置信号の発生により駆動体を停
止する規制回路とを備えたミシンの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6158281A JPS57175393A (en) | 1981-04-23 | 1981-04-23 | Controller for sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6158281A JPS57175393A (en) | 1981-04-23 | 1981-04-23 | Controller for sewing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57175393A JPS57175393A (en) | 1982-10-28 |
| JPS6223596B2 true JPS6223596B2 (ja) | 1987-05-23 |
Family
ID=13175266
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6158281A Granted JPS57175393A (en) | 1981-04-23 | 1981-04-23 | Controller for sewing machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS57175393A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59183894A (ja) * | 1983-04-01 | 1984-10-19 | Takiron Co Ltd | オキシデ−シヨンデイツチ法 |
| JP2002253888A (ja) * | 2001-03-01 | 2002-09-10 | Juki Corp | ミシンの止め縫い制御装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005302503A (ja) * | 2004-04-12 | 2005-10-27 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 面状発熱体 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5610915Y2 (ja) * | 1976-08-12 | 1981-03-12 | ||
| JPS6012534Y2 (ja) * | 1977-08-18 | 1985-04-23 | 三菱電機株式会社 | ミシンの自動止め縫い装置 |
| JPS5510968A (en) * | 1978-07-12 | 1980-01-25 | Brother Ind Ltd | Sewing machine |
-
1981
- 1981-04-23 JP JP6158281A patent/JPS57175393A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59183894A (ja) * | 1983-04-01 | 1984-10-19 | Takiron Co Ltd | オキシデ−シヨンデイツチ法 |
| JP2002253888A (ja) * | 2001-03-01 | 2002-09-10 | Juki Corp | ミシンの止め縫い制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57175393A (en) | 1982-10-28 |
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