JPH01125733A - 光デイスクのトラツキング制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、光ディスクのトラック上の光スポットが所
定のトラックに追従するように、光ビームを集光するた
めの対物レンズをアクチュエータを介してトラッキング
方向に移動制御させるように構成した光ディスクのトラ
ッキング制御装置に関するものである。

［従来の技術］ 第４図は１例えば特開昭５９−２８２５３号公報に開示
された従来の光ディスクのトラッキング制御装置を示す
ブロック図であり、同図において、（１）は信号を記録
、再生する光ディスク、（２）はアクチュエータで、光
ビーム（ａ）を上記光ディスク（１）の所定のトラック
に追従させる。（３）は対物レンズで、光ビーム（ａ）
を集光させる。（４）はアクチュエータコイルで、上記
アクチュエータ（２）の可動部に駆動力を供給する。

（５）はレーザ発振器で、光ビーム（ａ）の光源である
。（６）はビームスプリッタで、上記レーザ発振器（５
）の出力を光ディスク（１）へ、また光ディスク（１）
からの反射光をフォトディテクタ（７）へ分配する。上
記フォトディテクタ（７）は光ディスク（１）からの反
射光を光量−電気変換する。（８）はトラッキング誤差
信号生成回路で、上記フォトディテクタ（７）からの信
号により光ディスク（１）におけるトラッキング案内溝
に対する光ビームの集光スポットの位置を電気信号に変
換して出力する。上記ビームスプリッタ（６）、フォト
ディテクタ（７）、トラッキング誤差信号生成回路（８
）をもってトラッキングセンサを構成する。

（９）は位相補償回路で、制御ループか閉じたときに安
定性などの所定の制御性能を確保するように慟＜、（１
０）は増幅回路で、上記位相補償回路（９）からの制御
電圧を駆動電流に変換して、その駆動電流を上記アクチ
ュエータコイル（４）に供給する。

つぎに、上記構成の動作、について説明する。

光ディスク（１）からの反射光がビームスプリッタ（６
）を経てフォトディテクタ（７）に入射することによっ
て、その入射光績か電気変換されたのちトラッキング誤
差信号生成回路（８）において光ディスク（１）におけ
るトラッキング案内溝に対する光ビーム（ａ）の集光ス
ポットの位置が検出され、かつそれに相当する電気信号
か出力される。この出力信号が駆動電流に変換されてア
クチュエータコイル（４）に供給されることによりアク
チュエータ（２）が作動される。これにともなって対物
レンズ（３）がアクチュエータコイル（４）の発生する
駆動力にて動かされて、光ディスク（１）上の光スポッ
トがトラッキング案内溝に追従するように移動されるこ
とになる。

上記のようなトラッキング制御動作において、その制御
ループが閉じている際に位相補償回路（９）の働きによ
り制御の安定性、連応性などが確保されて所定どおりの
トラッキング制御動作をおこなう。

しかしながら、トラッキング誤差信号の検出がプッシュ
プル検出であると、上記対物レンズ（３）の移動にとも
なって、光ディスク（１）からフォトディテクタ（７）
への反射光の光軸が第５図で示すように、（Ｘ）から（
ｘｌ）のごとく移動することになり、そのため第６図で
示すように、レンズシフト量に対するトラッキングオフ
セット（Ｃ）がレンズシフト量に比例して発生する。

［発明が解決しようとする問題点］ 従来の光ディスクのトラッキング制御装置は。

以上のように構成されているので、対物レンズの移動に
ともない、それに比例したトラッキングオフセットを発
生し、所定どおりのトラッキング制御がおこなえなくな
るなどの問題があった。それゆえに、トラッキングオフ
セットを小さく抑えるために対物レンズの移動範囲を制
限する必要があった。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、対物レンズの移動にともなって発生するトラ
ッキングオフセットを自動的に補正することか可能で、
常に所定どおりのトラッキング制御をおこなうことかで
きる光ディスクのトラッキング制御装置を提供すること
を目的とする。

［問題点を解決するための手段］ この発明にかかる光ディスクのトラッキング制御装置は
、対物レンズの移動により発生するセンサオフセット量
をメモリ回路に記憶させ、トラッキング動作時において
トラッキングセンサにより検出されるトラッキング誤差
信号から上記メモリ回路に記憶されたセンサオフセット
量を減算するように構成したことを特徴とする。

［作用］ この発明によれば、トラッキング動作の前にアクチュエ
ータを介して対物レンズをトラッキング方向に移動させ
ることによりセンサオフセット量を検出し、その検出セ
ンサオフセット量がメモリ回路に記憶される。そして、
その後のトラッキング動作時において、トラッキングセ
ンサにより検出されたトラッキング誤差信号から上記メ
モリ回路に記憶されたセンサオフセット量、つまりトラ
ッキングオフセットを減算することによりオフセットの
ないトラッキング検出信号か得られる。

［発明の実施例］ 以下、この発明の一実施例を図面にもとづいて説明する
。

第１図はこの発明の一実施例による光ディスクのトラッ
キング制御装置の構成を示すブロック図であり、同図に
おいて、（１）〜（７）は第４図て示す従来例と同一の
構成であるため同一の符号な伺してそれらの説明は省略
する。

第１図において、（１１）はドライバて、このドライバ
（１１）はアクチュエータ（２）におけるアクチュエー
タコイル（４）に駆動電流を供給する。（＋２ａ）。

（１２ｂ）は電流−電圧変換回路（以下、Ｉ−Ｖ変換回
路と称す）て、これらＩ−Ｖ変換回路（１２ａ）　。

（１２ｂ）はフォトディテクタ（７）の検出電流を電圧
に変換する。（１３）は和信号生成回路で、上記２っの
Ｉ−Ｖ変換回路（１２ａ）　、　（１２ｂ）の出力を加
算して上記フォトディテクタ（７）の受光量に比例した
信号を生成する。（１４）は誤差信号生成回路で、上記
２つのＩ−Ｖ変換回路（１２ａ）　、　（１２ｂ）の出
力を減算してトラッキングセンサ信号を生成する。

（１５）はピーク検出回路で、上記和信号生成回路（Ｉ
３）から出力される和信号の電圧のピークを検出する。

（１６）はホールド回路で、上記ピーク検出回路（１５
）のタイミングで上記差信号生成回路（１４）の出力を
ホールドする。（１７）は増幅器で、上記ホールド回路
（１６）の出力を増幅する。（１８）はＡ／Ｄコンバー
タで、上記増幅器（１７）のアナログ情報信号をデジタ
ル情報信号に変換する。（１９）は半導体利用のメモリ
回路で、上記Ａ／Ｄコンバータ（１８）から出力される
デジタル情報信号をアドレスコントローラ（２３）の指
示にしたがって記憶する。（２０）はＤ／Ａコンバータ
で、−上記メモリ回路（１９）からアドレスコントロー
ラ（２３）の指示にしたかって出力されるデジタル情報
信号をアナログ情報信号に変換する。

（２１）はアクチュエータ等価回路て、このアクチュエ
ータ等価回路（２１）は上記トライバ（１１）内のアク
チュエータ駆動電流を検出して、これを等価アクチュエ
ータ変位に変換する。（２２）はＡ／Ｄコンバータで、
上記アクチュエータ等価回路（２１）の出力をデジタル
信号に変換する。（２４）はランプ関数発生回路で、ラ
ンプ状の電圧を発生する。（２５）はタイミング回路で
、上記ランプ関数発生回路（２４）とアドレスコントロ
ーラ（２３）の動作タイミングを指示する。

（２６）はオートゲインコントロール回路（以下、ＡＧ
Ｃ回路と称す）て、このＡＧＣ回路（２６）はレーザパ
ワーの変化に対して差信号レベルを一定にする。（２７
）は減算回路で、上記ＡＧＣ回路（２６）の出力からＤ
／Ａコンバータ（２０）の出力を減算する。（２８）は
位相補償およびゲイン補償用の制御回路で、上記減算回
路（２７）の出力でアクチュエータ（２）を制御する。

第２図はトラッキング制御装置のトラッキング動作前に
おけるセンサオフセット・テイーチング時の各部の電圧
出力波形であり、同図（ａ）は上記和信号生成回路（１
３）の出力であるトラッキング和信号出力電圧（ｅ）と
差信号生成回路（１４）の出力であるトラッキング差信
号出力電圧（ｄ）とを示し、同図（ｂ）は上記ホールド
回路（１６）の出力であるオフセット検出電圧を示し、
同＋５１（ｃ）は上記ランプ関数発生回路（２４）のラ
ンプ電圧出力を示す。

また、第３図はトラッキング制御装置のトラッキング動
作時における各部の電圧出力波形であり、同図（ａ）は
アクチュエータ駆動電流を示し。

同図（ｂ）は上記Ｄ／Ａコンバータ（２０）のセンサオ
フセット出力電圧を示す。

つぎに、上記構成の動作について説明する。

図示省略した光デイスク装置に光ディスク（１）が挿入
されると、焦点制御がおこなわれたのちタイミング回路
（２５）からの指示によりランプ関数発生回路（２４）
が第２図（ｃ）て示すようなランプ電圧を出力する。こ
のランプ電圧がドライバ（１１）に入力されることによ
りアクチュエータ（２）が駆動されて対物レンズ（３）
がトラッキング方向に移動する。このとき、光ディスク
（１）にトラッキングのための案内溝がある一定のピッ
チで存在するので　・アクチュエータ（２）による対物
レンズ（３）の移動にともない和信号生成回路（１３）
および差信号生成回路（２５）が第２図（ａ）の（ｅ）
および（ｄ）て示すような信号電圧をそれでれ発生する
。ここで、トラッキング和信号電圧（ｅ）のピークが光
ディスク（１）のトラッキング案内溝間のセンターを表
わすため、このトラッキング和信号電圧（ｅ）のピーク
時の差信号電圧（ｄ）の値を保持すると、アクチュエー
タ（２）のトラッキング方向の動きに対するセンサオフ
セット量を取り出すことができる。このセンサオフセッ
ト量はアクチュエータ（２）による対物レンズ（３）の
移動量に対応しているので、アクチュエータ（２）の駆
動時の駆動電流を検出し、アクチュエータ（２）の周波
数特性と同じ周波数特性をもつアクチュエータ等価回路
（２１）にて等価アクチュエータ変位を検出する。この
等価アクチュエータ変位をアドレス情報として、前述の
センサオフセット電圧をメモリ回路（１ｇ）に記憶する
。

つぎに、光デイスク装置が所定のトラッキング動作にな
ると、アクチュエータ（２）のコイル（４）に第３図（
ａ）で示すような駆動電流が流れる。これは光ディスク
（１）の偏心に光スポットが追従していることを示す。

上記駆動電流によりアクチュエータ等価回路（２１）に
おいて等価アクチュエータ変位を生成し、この等価アク
チュエータ変位に対応したセンサオフセットを上記メモ
リ回路（１９）から呼び出すことにより第３図（ｂ）て
示すようなセンサオフセット出力電圧が得られる。この
センサオフセット出力電圧はトラッキング動作時のセン
サオフセット量に相当する。このようなセンサオフセッ
ト量を実際の制御ループのトラッキング誤差信号に逆オ
フセツト量として減算することによりセンサオフセット
を含まないトラッキング誤差信号を得ることがてきる。

なお、上記のような補正はレーザパワーの変化に対しゲ
インが一定となったＡＧＣ回路（２６）の後段でおこな
われる。

以上のように動作するトラッキング制御装置によると、
ヘッドにおけるプッシュプルセンサのセンサオフセット
が光ディスク（１）の入れ替えなどの状態変化に対して
もそれに対応してセンサオフセットを補正することがて
きる。また、ヘッドによってセンサオフセットの状態が
変化しても同様にセンサオフセットを補正することがで
きる。

［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、対物レンズの移動に
ともなって発生するセンサオフセット量をメモリ回路に
記憶させておいて、実際のトラッキング動作時にトラッ
キングセンサにより検出されるトラッキング誤差信号か
ら上記の記憶したセンサオフセット層を減算することに
よりセンサオフセットのないトラッキング検出信号を得
ることができ、これによりトラッキングオフセットのな
いまたは弊常に少ない状態のトラッキング制御が可能と
なる。したがって、光ディスクやヘッドのばらつきによ
るセンサオフセット量の変化に自動的に対応させて、常
に所定どおりのトラッキング制御を確実におこなうこと
ができるという効果な奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例による光ディスクのトラッ
キング制御装置の構成を示すブロック図、第２図（ａ）
〜（Ｃ）はセンサオフセット・ティーチング時の各部の
電圧出力波形図、第３図（ａ）、（ｂ）はトラッキング
動作時の各部の電圧出力波形図、第４図は従来の光ディ
スクのトラッキング制御装置の構成を示すブロック図、
第５図は対物レンズの移動にともなう反射光軸の移動を
説明する図、第６図はレンズシフト量とトラッキングオ
フセットとの関係を示す図である。 （１）　−・・光ディスク、　（２）　−・・アクチュ
エータ、（：））・・・対物レンズ、（４）・・・アク
チュエータコイル、（６）−・・ビームスプリッタ、（
７）　、−・・フォトディテクタ、（１１）−・・ドラ
イバ、（１２）−Ｉ　−Ｖ変換回路、（１３）・・・和
信号生成回路、　（１４）・・・差信号生成回路、（１
５）・・・ピーク検出回路、（１６）−・・ホールド回
路、（１９）・・・メモリ回路、（２３）・・・アドレ
スコントローラ、（２４）・・・ランプ関数発生回路、
（２７）−・・減算回路、（２８）−・・位相補償およ
びゲイン補償用制御回路。 なお、図中の同一符号は同一または相当部分を示す。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）信号を記録、再生する光ディスクと、この光ディ
   スクにおけるトラック上の光スポットの位置を検出して
   トラッキング誤差信号を出力するトラッキングセンサと
   、対物レンズをトラッキング方向に移動させるアクチュ
   エータと、上記トラッキングセンサの出力であるトラッ
   キング誤差信号にもとづいて上記アクチュエータを介し
   て光スポットが光ディスクのトラックに追従するように
   位相補償およびゲイン補償する制御回路とを具備した光
   ディスクのトラッキング制御装置において、上記対物レ
   ンズの移動により発生するセンサオフセット量を記憶す
   るメモリ回路と、上記トラッキングセンサの出力である
   トラッキング誤差信号から上記メモリ回路の出力である
   センサオフセット量を減算する減算回路とを備えたこと
   を特徴とする光ディスクのトラッキング制御装置。
2. （２）トラッキング動作に入る前に上記アクチュエータ
   をトラッキング方向に作動させ、このときのアクチュエ
   ータ駆動電流に対するセンサオフセット量を記憶するメ
   モリを設け、かつトラッキング動作時において上記メモ
   リに記憶させた情報によりセンサオフセット量を補正す
   るように構成した特許請求の範囲第１項に記載の光ディ
   スクのトラッキング制御装置。
3. （３）上記アクチュエータの周波数特性と等しい周波数
   特性をもつアクチュエータ等価回路を備え、このアクチ
   ュエータ等価回路によりアクチュエータ駆動電流を等価
   アクチュエータ変位に変換し、その変換されたアクチュ
   エータ変位に対するセンサオフセット量を上記メモリに
   記憶させるように構成した特許請求の範囲第２項に記載
   の光ディスクのトラッキング制御装置。
4. （４）上記トラッキングセンサの絶対入射光量を検出す
   る和信号生成回路と、上記トラッキングセンサの出力で
   あるトラッキング誤差信号をホールドするホールド回路
   とを備え、上記和信号生成回路の出力電圧のピークでト
   ラッキング誤差信号を上記ホールド回路にホールドする
   ことによりアクチュエータ作動時のセンサオフセット量
   を検出するように構成した特許請求の範囲第２項に記載
   の光ディスクのトラッキング制御装置。