JPH0112680B2 - - Google Patents
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- JPH0112680B2 JPH0112680B2 JP55064037A JP6403780A JPH0112680B2 JP H0112680 B2 JPH0112680 B2 JP H0112680B2 JP 55064037 A JP55064037 A JP 55064037A JP 6403780 A JP6403780 A JP 6403780A JP H0112680 B2 JPH0112680 B2 JP H0112680B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pen
- platen roller
- cassette
- rocking
- stand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D9/00—Recording measured values
- G01D9/28—Producing one or more recordings, each recording being of the values of two or more different variables
- G01D9/30—Producing one or more recordings, each recording being of the values of two or more different variables there being a separate recording element for each variable, e.g. multiple-pen recorder
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/485—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by the process of building-up characters or image elements applicable to two or more kinds of printing or marking processes
- B41J2/49—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by the process of building-up characters or image elements applicable to two or more kinds of printing or marking processes by writing
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
- Recording Measured Values (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は多色式高速ペン記録装置に関するも
のである。
のである。
従来の多色式高速ペン記録装置のペンヘツドＡ
は、第１図に示すように、機体（図示省略）に水
平に設けられた一双の案内杆ａ，ｂと直交する方
向に装架され、該案内杆ａ，ｂの方向に摺動自在
に設けられ、ペンヘツドＡのペン支持台部には前
方立上壁部ｃと、後方立上壁部ｄとを設け、前記
双方の壁部ｃ，ｄにはペンＢの数だけペン挿通用
孔ｅ，ｆを夫々設け、ペンをペン支持台部に装着
するのには、第２図に示すように、該孔ｆよりペ
ンの先端を挿入し、孔ｅを通し、ペンＢの先端の
段部ｇをソレノイドｈの励磁で回動するペン作動
レバーｉの上部の二又部ｊに掛合させ、該孔ｆの
周囲の後方立上壁部ｄの外側面に突設した雌ねじ
筒ｋに外周に雄ねじが切られ、コイルスプリング
ｌを内蔵した蓋ｍを螺合し、該コイルスプリング
ｌでペンＢの尾部を押し、ペンＢの先端の段部ｇ
を前記ペン作動レバーｉの二又部ｊに押圧し、該
案内杆ａ，ｂの方向に、信号によりパルスモータ
ー（図示省略）が駆動ワイヤｎを介してペンヘツ
ドＡを正逆両方向に変位させることによりＸ軸方
向の長さを決め、該案内杆ａ，ｂ方向に軸架した
プラテンローラー（図示省略）の、これ亦信号に
よる正逆両方向の回転によりＹ軸方向の長さを決
め、その間、信号による該ソレノイドｈの励磁に
より、ペン作動レバーｉを回動し、ペンＢを前記
コイルスプリングｌの弾力でプラテンローラー上
の記録紙に押圧して置いて、文字或は図形を描く
ものであるが、所望の一色のペンＢを選択使用し
ようとする場合は、他の色のペンのソレノイドｈ
を働かして非作画位置に設定して行つていた。こ
のような構成であると、ペン支持台部の巾が狭い
と、勢い、種々の色のペンＢを取付け、取外す場
合、廻さねばならない蓋ｍの間隔が狭くなり、蓋
ｍを廻し難いため非能率となり、蓋ｍの間隔を広
くすると勢いペン支持台部の巾が大きくなり、記
録紙全体の巾に対して作画可能の巾が小さくな
り、逆に一定作画巾を得ようとすると記録紙の巾
が広くなり装置全体が大型化し、その上、ソレノ
イドｈ、ペン作動レバーｉが何れもペンの数だけ
必要となるので重量が大きくなる等の欠点があつ
た。この発明は叙上の欠点を除去できた多色式高
速ペン記録装置を提供するのをその目的とする。
は、第１図に示すように、機体（図示省略）に水
平に設けられた一双の案内杆ａ，ｂと直交する方
向に装架され、該案内杆ａ，ｂの方向に摺動自在
に設けられ、ペンヘツドＡのペン支持台部には前
方立上壁部ｃと、後方立上壁部ｄとを設け、前記
双方の壁部ｃ，ｄにはペンＢの数だけペン挿通用
孔ｅ，ｆを夫々設け、ペンをペン支持台部に装着
するのには、第２図に示すように、該孔ｆよりペ
ンの先端を挿入し、孔ｅを通し、ペンＢの先端の
段部ｇをソレノイドｈの励磁で回動するペン作動
レバーｉの上部の二又部ｊに掛合させ、該孔ｆの
周囲の後方立上壁部ｄの外側面に突設した雌ねじ
筒ｋに外周に雄ねじが切られ、コイルスプリング
ｌを内蔵した蓋ｍを螺合し、該コイルスプリング
ｌでペンＢの尾部を押し、ペンＢの先端の段部ｇ
を前記ペン作動レバーｉの二又部ｊに押圧し、該
案内杆ａ，ｂの方向に、信号によりパルスモータ
ー（図示省略）が駆動ワイヤｎを介してペンヘツ
ドＡを正逆両方向に変位させることによりＸ軸方
向の長さを決め、該案内杆ａ，ｂ方向に軸架した
プラテンローラー（図示省略）の、これ亦信号に
よる正逆両方向の回転によりＹ軸方向の長さを決
め、その間、信号による該ソレノイドｈの励磁に
より、ペン作動レバーｉを回動し、ペンＢを前記
コイルスプリングｌの弾力でプラテンローラー上
の記録紙に押圧して置いて、文字或は図形を描く
ものであるが、所望の一色のペンＢを選択使用し
ようとする場合は、他の色のペンのソレノイドｈ
を働かして非作画位置に設定して行つていた。こ
のような構成であると、ペン支持台部の巾が狭い
と、勢い、種々の色のペンＢを取付け、取外す場
合、廻さねばならない蓋ｍの間隔が狭くなり、蓋
ｍを廻し難いため非能率となり、蓋ｍの間隔を広
くすると勢いペン支持台部の巾が大きくなり、記
録紙全体の巾に対して作画可能の巾が小さくな
り、逆に一定作画巾を得ようとすると記録紙の巾
が広くなり装置全体が大型化し、その上、ソレノ
イドｈ、ペン作動レバーｉが何れもペンの数だけ
必要となるので重量が大きくなる等の欠点があつ
た。この発明は叙上の欠点を除去できた多色式高
速ペン記録装置を提供するのをその目的とする。
図示の実施例に基づいてその構成を詳述する
と、第１３図に示すように、相対する壁体１，
１′を有する機体の該壁体間に信号を受けて正逆
両方向に回転するプラテンローラー２を軸架し、
該プラテンローラー２と平行に設けた一双の案内
杆３，４と直交する方向に装架され、同じく信号
を受けて正逆両方向に回転するパルスモーター５
により正逆両方向に回転する無端駆動ワイヤー６
にて該案内杆３，４上を摺動するペンヘツドＡを
設ける。
と、第１３図に示すように、相対する壁体１，
１′を有する機体の該壁体間に信号を受けて正逆
両方向に回転するプラテンローラー２を軸架し、
該プラテンローラー２と平行に設けた一双の案内
杆３，４と直交する方向に装架され、同じく信号
を受けて正逆両方向に回転するパルスモーター５
により正逆両方向に回転する無端駆動ワイヤー６
にて該案内杆３，４上を摺動するペンヘツドＡを
設ける。
このペンヘツドＡは外観は第３図に示すような
ものであるが、この構成の詳細は、第６図の分解
図に示すように、ペンヘツド台７((第６図イ参照
))、揺動台２５((第６図ロ参照))、ペンカセツト
２６((第６図ハ参照))の３部よりなり、前記案内
杆３，４上に装架されているペンヘツド台７は、
下部に該案内杆３，４に対し直交する一本の中心
軸線Ｏ―Ｏを設定できる突出部８1，８2を設け、
該ペンヘツド台７の上面は前記中心軸線Ｏ―Ｏを
中心軸とする半径Ｒの円弧面９に形成し、該ペン
ヘツド台７の前記プラテンローラー２側の端面８
０には該中心軸線Ｏ―Ｏと直交する鉛直線ｙ―ｙ
に対し線対称的に一双のベルクランク片１０，１
０′を、該端面８0より突出している軸承座１１′，
１１″にピン１１1，１１2で枢支し、一方のベル
クランク片１０の上端部には、表側に突軸１２2
を、又、裏側には噛合歯１２1を夫々設け、他方
のベルクランク片１０′には前記一方のベルクラ
ンク片の上端の端部１０1と係合するフオーク部
１３を設け、該ベルクランク台１０，１０′の下
端部の切欠部１４，１４′にはコイルスプリング
１５を張設し、該ペンヘツド台７の円弧面９には
鉛直方向に貫通する透孔１６を設け、該端面８0
とは反対側の、該案内杆３上の摺動部１７には横
断面コ字状の立上り壁部１８を設け、該立上り壁
部１８の両袖部１９，１９′に設けたスリツト２
０，２０′にはソレノイド復帰用弾性板２１を挿
通し、該立上り壁部１８の外側に設けたソレノイ
ド２２の移動鉄芯２３は第８図に示すように、先
端を小径部２３′とし、該立上り壁部１８、弾性
板２１の小孔２１′を貫通して内側に突出させ、
該移動鉄芯２３の前記小径部２３′が弾性板２１
より突出した部分にはペン３７の尾部３７′の押
圧用コイルスプリング２４を設けたものである。
ものであるが、この構成の詳細は、第６図の分解
図に示すように、ペンヘツド台７((第６図イ参照
))、揺動台２５((第６図ロ参照))、ペンカセツト
２６((第６図ハ参照))の３部よりなり、前記案内
杆３，４上に装架されているペンヘツド台７は、
下部に該案内杆３，４に対し直交する一本の中心
軸線Ｏ―Ｏを設定できる突出部８1，８2を設け、
該ペンヘツド台７の上面は前記中心軸線Ｏ―Ｏを
中心軸とする半径Ｒの円弧面９に形成し、該ペン
ヘツド台７の前記プラテンローラー２側の端面８
０には該中心軸線Ｏ―Ｏと直交する鉛直線ｙ―ｙ
に対し線対称的に一双のベルクランク片１０，１
０′を、該端面８0より突出している軸承座１１′，
１１″にピン１１1，１１2で枢支し、一方のベル
クランク片１０の上端部には、表側に突軸１２2
を、又、裏側には噛合歯１２1を夫々設け、他方
のベルクランク片１０′には前記一方のベルクラ
ンク片の上端の端部１０1と係合するフオーク部
１３を設け、該ベルクランク台１０，１０′の下
端部の切欠部１４，１４′にはコイルスプリング
１５を張設し、該ペンヘツド台７の円弧面９には
鉛直方向に貫通する透孔１６を設け、該端面８0
とは反対側の、該案内杆３上の摺動部１７には横
断面コ字状の立上り壁部１８を設け、該立上り壁
部１８の両袖部１９，１９′に設けたスリツト２
０，２０′にはソレノイド復帰用弾性板２１を挿
通し、該立上り壁部１８の外側に設けたソレノイ
ド２２の移動鉄芯２３は第８図に示すように、先
端を小径部２３′とし、該立上り壁部１８、弾性
板２１の小孔２１′を貫通して内側に突出させ、
該移動鉄芯２３の前記小径部２３′が弾性板２１
より突出した部分にはペン３７の尾部３７′の押
圧用コイルスプリング２４を設けたものである。
次に揺動台２５((第６図ロ参照))は少くとも下
面が前記ペンヘツド台７の上面の円弧面９に密接
する円弧面９′をなす長方形の板状体で、該板状
体の４隅にペンカセツト２６取付用の係合柱２７
１，２７2，２７3，２７4を立設し、下面には２本
の揺動腕２８，２９を垂設し、揺動腕２８は前記
ペンヘツド台７のプラテンローラー側端面８0の
一対の前記軸承座１１′，１１″間において前記突
出部８1に、又揺動腕２９はペンヘツド台７の透
孔１を貫通して該ペンヘツド台７の前記突出部８
２の部分に、前記中心軸線Ｏ―Ｏ上にて軸杆３０
と割リング３１とで揺動自在に枢支し、更に、該
揺動腕２８のプラテンローラー側の側面には、該
側面上で且つ該中心軸線Ｏ―Ｏ上の点O′（枢支点
とする）を中心とする内歯輪セクター２８1を設
け（第４図も参照）、該内歯輪セクター２８1にペ
ンヘツド台７の端面８0に枢支した前記ベルクラ
ンク１０の上端の裏側に設けた噛合歯１２1をコ
イルスプリング１５の弾力により弾発的に係合さ
せ、第５図に示すように組立てる。
面が前記ペンヘツド台７の上面の円弧面９に密接
する円弧面９′をなす長方形の板状体で、該板状
体の４隅にペンカセツト２６取付用の係合柱２７
１，２７2，２７3，２７4を立設し、下面には２本
の揺動腕２８，２９を垂設し、揺動腕２８は前記
ペンヘツド台７のプラテンローラー側端面８0の
一対の前記軸承座１１′，１１″間において前記突
出部８1に、又揺動腕２９はペンヘツド台７の透
孔１を貫通して該ペンヘツド台７の前記突出部８
２の部分に、前記中心軸線Ｏ―Ｏ上にて軸杆３０
と割リング３１とで揺動自在に枢支し、更に、該
揺動腕２８のプラテンローラー側の側面には、該
側面上で且つ該中心軸線Ｏ―Ｏ上の点O′（枢支点
とする）を中心とする内歯輪セクター２８1を設
け（第４図も参照）、該内歯輪セクター２８1にペ
ンヘツド台７の端面８0に枢支した前記ベルクラ
ンク１０の上端の裏側に設けた噛合歯１２1をコ
イルスプリング１５の弾力により弾発的に係合さ
せ、第５図に示すように組立てる。
前記ペンカセツト取付用係合柱２７1，２７2，
２７3，２７4は相対する側に、ペンカセツト２６
の４隅に突設した突耳３２1，３２2，３２3，３
４4((第６図ハ参照))が夫々係合する係合部３３
１，３３2，３３3，３３4を夫々上端に突出して設
けたものである。
２７3，２７4は相対する側に、ペンカセツト２６
の４隅に突設した突耳３２1，３２2，３２3，３
４4((第６図ハ参照))が夫々係合する係合部３３
１，３３2，３３3，３３4を夫々上端に突出して設
けたものである。
次に、ペンカセツト２６は、長方形の板状体３
４の４隅に、前述のように、突耳３２1，３２2，
３２3，３２4を突設し、前後端に垂下壁部３５，
３６を設け、前端垂下壁部３５には３本のペン３
７1，３７2，３７3の先端部を、又、後端垂下壁
部３６には各ペンの尾部３７′を夫々嵌挿できる
透孔３８，３９を、何れも第３図，第９図に示す
ように、ペンヘツドＡに組立てた時、中心軸線Ｏ
―Ｏを中心とする半径Ｒの一つの円弧面上にある
ように設け、後端垂下壁部３６側にはペンカセツ
ト２６の板状体３４に両側の係合耳部４０で弾発
的に係合し、一端にペン３７の尾部の一部に係合
できる折曲部４１（第７図，第８図参照）を有す
る、ペン尾部保持板４２を被せ、各ペンの先端近
の段部４９と前端垂下壁３５との間にはコイルス
プリング５０を介在させ、常時ペンの尾部３７′
を該折曲部４１の内側に押付けてある。第９図に
示すように、ペンカセツト２６の３本のペンの
内、何れか一つ（第９図では真中のペン３７2が
前記ペンヘツド台７の中心軸線Ｏ―Ｏを通る鉛直
線ｙ―ｙ上にある時、そのペン３７2の尾部３
７′は該ペンヘツド台７のソレノイド２２の移動
鉄芯２３の先端コイルスプリング２４に対峙する
ようにし（第８図参照）、又、長方形板状体３４
の両側には当り片４３1，４３2((第６図ハ参照))
を突設したものである。
４の４隅に、前述のように、突耳３２1，３２2，
３２3，３２4を突設し、前後端に垂下壁部３５，
３６を設け、前端垂下壁部３５には３本のペン３
７1，３７2，３７3の先端部を、又、後端垂下壁
部３６には各ペンの尾部３７′を夫々嵌挿できる
透孔３８，３９を、何れも第３図，第９図に示す
ように、ペンヘツドＡに組立てた時、中心軸線Ｏ
―Ｏを中心とする半径Ｒの一つの円弧面上にある
ように設け、後端垂下壁部３６側にはペンカセツ
ト２６の板状体３４に両側の係合耳部４０で弾発
的に係合し、一端にペン３７の尾部の一部に係合
できる折曲部４１（第７図，第８図参照）を有す
る、ペン尾部保持板４２を被せ、各ペンの先端近
の段部４９と前端垂下壁３５との間にはコイルス
プリング５０を介在させ、常時ペンの尾部３７′
を該折曲部４１の内側に押付けてある。第９図に
示すように、ペンカセツト２６の３本のペンの
内、何れか一つ（第９図では真中のペン３７2が
前記ペンヘツド台７の中心軸線Ｏ―Ｏを通る鉛直
線ｙ―ｙ上にある時、そのペン３７2の尾部３
７′は該ペンヘツド台７のソレノイド２２の移動
鉄芯２３の先端コイルスプリング２４に対峙する
ようにし（第８図参照）、又、長方形板状体３４
の両側には当り片４３1，４３2((第６図ハ参照))
を突設したものである。
なお、ペンカセツト２６を揺動台２５に取付け
るのには、第１１図に示すように、ペンカセツト
２６を斜めにして前方の突耳３２1，３２2を、第
１１図イに示すように揺動台２５の前方の係合柱
２７1，２７2の係合部３３1，３３2に引掛け、ペ
ンカセツト２６の後端を押下すると、第１１図ロ
に示すように、後方の突耳３２3，３２4には何れ
もテーパー部４３を設けてあるので、後方の係合
柱２７3，２７4と該テーパー部４３が係合する。
そこで更に押下すると係合柱２７3，２７4は弾性
により少しく後方に逃げ、ペンカセツト２６は難
なく降下し、係合柱２７3，２７4は弾性で元に戻
り、係合部３３3，３３4がペンカセツト２６の突
耳３２3，３２4の上面に、第１１図ハのように係
合し、取付は終り、ペンカセツト２６は微動する
ことはない。なお、揺動台２５よりペンカセツト
２６を取外す場合は、係合柱２７3，２７4を弾性
に抗して後方にそらせ、係合部３３3，３３4をペ
ンカセツト２６の突耳３２3，３２4の上面より外
ずせば容易に取出せる。
るのには、第１１図に示すように、ペンカセツト
２６を斜めにして前方の突耳３２1，３２2を、第
１１図イに示すように揺動台２５の前方の係合柱
２７1，２７2の係合部３３1，３３2に引掛け、ペ
ンカセツト２６の後端を押下すると、第１１図ロ
に示すように、後方の突耳３２3，３２4には何れ
もテーパー部４３を設けてあるので、後方の係合
柱２７3，２７4と該テーパー部４３が係合する。
そこで更に押下すると係合柱２７3，２７4は弾性
により少しく後方に逃げ、ペンカセツト２６は難
なく降下し、係合柱２７3，２７4は弾性で元に戻
り、係合部３３3，３３4がペンカセツト２６の突
耳３２3，３２4の上面に、第１１図ハのように係
合し、取付は終り、ペンカセツト２６は微動する
ことはない。なお、揺動台２５よりペンカセツト
２６を取外す場合は、係合柱２７3，２７4を弾性
に抗して後方にそらせ、係合部３３3，３３4をペ
ンカセツト２６の突耳３２3，３２4の上面より外
ずせば容易に取出せる。
別に前記各壁体１，１′には、第５図、第１０
図、第１３図に示すように、前記ペンヘツド台７
が移動して来た時、一方のベルクランク片１０の
突軸１２2を押下げる作用をカム面４４を有する
ドツグ４５，５６とペンカセツト２６の当り片４
３1，４３2に当つて揺動台２５を中心軸線Ｏ―Ｏ
を中心として傾倒するための突き当り片４７，４
８を設けたものである。
図、第１３図に示すように、前記ペンヘツド台７
が移動して来た時、一方のベルクランク片１０の
突軸１２2を押下げる作用をカム面４４を有する
ドツグ４５，５６とペンカセツト２６の当り片４
３1，４３2に当つて揺動台２５を中心軸線Ｏ―Ｏ
を中心として傾倒するための突き当り片４７，４
８を設けたものである。
この実施例は叙上のような構成を有するから、
今第９図においてペン３７1が赤色用ペン、３７2
が黒色用ペン、ペン３７3が青色用ペンとし、黒
色用ペン３７2が鉛直線ｙ―ｙ上にあるとすると、
この時ペン３７2の尾部３７′はソレノイド２２の
移動鉄芯２３と整合している。
今第９図においてペン３７1が赤色用ペン、３７2
が黒色用ペン、ペン３７3が青色用ペンとし、黒
色用ペン３７2が鉛直線ｙ―ｙ上にあるとすると、
この時ペン３７2の尾部３７′はソレノイド２２の
移動鉄芯２３と整合している。
そこで黒色用ペン３７2を使用して印字図形を
描かせる場合は、この状態で先づソレノイド２２
に信号を送るとソレノイド２２は励磁され移動鉄
芯２３がコイルスプリング２４を介してペン３７
２の尾部３７′を押すので、ペン３７2はコイルス
プリング５０の弾力に抗して前進しプラテンロー
ラー２上の記録紙上に弾発的に押当てられる。従
つて信号をプラテンローラー２とパルスモーター
５とに送れば、プラテンローラー２は正逆両方向
の回転、ペンヘツドＡは案内杆３，４上を正逆両
方向に直線的に変位し、信号に応じた字、図形等
を黒色で記録紙上に表す。
描かせる場合は、この状態で先づソレノイド２２
に信号を送るとソレノイド２２は励磁され移動鉄
芯２３がコイルスプリング２４を介してペン３７
２の尾部３７′を押すので、ペン３７2はコイルス
プリング５０の弾力に抗して前進しプラテンロー
ラー２上の記録紙上に弾発的に押当てられる。従
つて信号をプラテンローラー２とパルスモーター
５とに送れば、プラテンローラー２は正逆両方向
の回転、ペンヘツドＡは案内杆３，４上を正逆両
方向に直線的に変位し、信号に応じた字、図形等
を黒色で記録紙上に表す。
次に赤色用ペン３７1を使用した時はパルスモ
ーター５を稼動してペンヘツドＡを、例えば第１
３図において左方向に移動させると、第１２図イ
より第１２図ロの状態に先づなり、左方のドツク
４５のカム面４４がベルクランク片１０の突軸１
２の上面に当接してカム面４４により次第に該突
軸１２2を押下げる。これにより両ベルクランク
片１０，１０′は切欠部１４，１４′側が開く状態
となりコイルスプリングは引張られて伸長し、突
軸１２2側を上昇させる方向に付勢される。従つ
て、突軸１２2の反対側に設けた噛合歯１２1は内
歯輪セクター２８1との噛合から解放される。こ
のため、ペンヘツド台７と揺動台２５の結合関係
が解かれるので、ペンヘツドＡを更に左方に移動
すると、壁体１に設けてある突き当り片４７にペ
ンカセツト２６の当り片４３1が突き当るので、
第１２図ハのように揺動台２５は傾き赤色用ペン
３７1が鉛直線ｙ―ｙ上に来る。そこでペンヘツ
ドＡを中央方向へ戻すとベルクランク１０の突軸
１２2はドツグ４５より離れコイルスプリング１
５の中央側へ縮まろうとする作用で上昇し、噛合
歯１２1が内歯輪セクター２８1と再び噛合するの
で揺動台２５とペンヘツド台７とは再び結合状態
となり、赤色用ペン３７1がソレノイド２２の移
動鉄芯２３と整合しているので、ソレノイド２
２、パルスモーター５、プラテンローラー２に
夫々印字式図形作画用の信号を送れば赤色の印字
作画が行われる。次に再び黒色の印字作画に戻し
たい時は、第１２図ニに示すようにペンヘツドＡ
を右方に移動し、他方の壁体１′に設けたドツク
４６に当らせると、カム面４４でベルクランク１
０の突軸１２2は押下げられ、噛合歯１２1が内歯
輪セクター２８1との噛合から解放され、揺動台
２５とペンヘツド台７との結合関係が解かれるの
で、ペンヘツドＡを更に右方に移動させると、第
１２図ホに示すように黒色用ペン３７2が鉛直線
ｙ―ｙ線上に来るので、このまゝ中央に戻せばベ
ルクランク片１０の突軸１２2に設けた噛合歯１
２1が再び内歯輪セクター２８1と噛合し、黒色に
よる印字作画を行うことができるが、若し黒色で
なく青色が使用したい場合は、第１２図ホの状態
より更に右方に移動させ、青色用ペン３７3が鉛
直線ｙ―ｙ上に来た状態で中央に戻せば、揺動台
２５が第１２図ヘに示すように左に傾いた状態で
ペンヘツド台７と結合関係にはいるので青色の印
字作画を行うことができる。
ーター５を稼動してペンヘツドＡを、例えば第１
３図において左方向に移動させると、第１２図イ
より第１２図ロの状態に先づなり、左方のドツク
４５のカム面４４がベルクランク片１０の突軸１
２の上面に当接してカム面４４により次第に該突
軸１２2を押下げる。これにより両ベルクランク
片１０，１０′は切欠部１４，１４′側が開く状態
となりコイルスプリングは引張られて伸長し、突
軸１２2側を上昇させる方向に付勢される。従つ
て、突軸１２2の反対側に設けた噛合歯１２1は内
歯輪セクター２８1との噛合から解放される。こ
のため、ペンヘツド台７と揺動台２５の結合関係
が解かれるので、ペンヘツドＡを更に左方に移動
すると、壁体１に設けてある突き当り片４７にペ
ンカセツト２６の当り片４３1が突き当るので、
第１２図ハのように揺動台２５は傾き赤色用ペン
３７1が鉛直線ｙ―ｙ上に来る。そこでペンヘツ
ドＡを中央方向へ戻すとベルクランク１０の突軸
１２2はドツグ４５より離れコイルスプリング１
５の中央側へ縮まろうとする作用で上昇し、噛合
歯１２1が内歯輪セクター２８1と再び噛合するの
で揺動台２５とペンヘツド台７とは再び結合状態
となり、赤色用ペン３７1がソレノイド２２の移
動鉄芯２３と整合しているので、ソレノイド２
２、パルスモーター５、プラテンローラー２に
夫々印字式図形作画用の信号を送れば赤色の印字
作画が行われる。次に再び黒色の印字作画に戻し
たい時は、第１２図ニに示すようにペンヘツドＡ
を右方に移動し、他方の壁体１′に設けたドツク
４６に当らせると、カム面４４でベルクランク１
０の突軸１２2は押下げられ、噛合歯１２1が内歯
輪セクター２８1との噛合から解放され、揺動台
２５とペンヘツド台７との結合関係が解かれるの
で、ペンヘツドＡを更に右方に移動させると、第
１２図ホに示すように黒色用ペン３７2が鉛直線
ｙ―ｙ線上に来るので、このまゝ中央に戻せばベ
ルクランク片１０の突軸１２2に設けた噛合歯１
２1が再び内歯輪セクター２８1と噛合し、黒色に
よる印字作画を行うことができるが、若し黒色で
なく青色が使用したい場合は、第１２図ホの状態
より更に右方に移動させ、青色用ペン３７3が鉛
直線ｙ―ｙ上に来た状態で中央に戻せば、揺動台
２５が第１２図ヘに示すように左に傾いた状態で
ペンヘツド台７と結合関係にはいるので青色の印
字作画を行うことができる。
この発明は叙上のような構成作用を有するか
ら、ペンの色を唯ペンヘツドＡを案内杆３，４の
左端或は右端に移動させるだけで簡単に自動的に
変化させることができ、ペン作動用のソレノイド
は１個で済み、ペン作動用のレバーを必要としな
いのでペン支持台部は巾が狭くてよく、一定作画
巾を得るための記録紙の巾は狭くてよく、又、装
置全体はコンパクトに且つ軽量となり、ペンヘツ
ドＡの案内杆の両端における停止位置を予め決定
できる簡単な装置の附加によつて３色以上の多色
式高速ペン記録装置も容易に提供できる特別顕著
な効果を有する。
ら、ペンの色を唯ペンヘツドＡを案内杆３，４の
左端或は右端に移動させるだけで簡単に自動的に
変化させることができ、ペン作動用のソレノイド
は１個で済み、ペン作動用のレバーを必要としな
いのでペン支持台部は巾が狭くてよく、一定作画
巾を得るための記録紙の巾は狭くてよく、又、装
置全体はコンパクトに且つ軽量となり、ペンヘツ
ドＡの案内杆の両端における停止位置を予め決定
できる簡単な装置の附加によつて３色以上の多色
式高速ペン記録装置も容易に提供できる特別顕著
な効果を有する。
第１図は従来の多色式高速ペン記録装置の一例
の斜視図、第２図は一部切欠正面図、第３図はこ
の発明にかゝる多色式高速ペン記録装置のペンヘ
ツドの斜視図、第４図は揺動台とペンヘツド台と
の結合構造の分解斜視図、第５図は揺動台とペン
ヘツド台の結合構造と関連部材とを下方より見上
げた斜視図、第６図はペンヘツドの分解斜視図、
第７図はペンカセツトの尾部の一部の斜視図、第
８図はペンカセツトの尾部の正面図、第９図はペ
ンヘツドのプラテンローラー側側面図、第１０図
はペンヘツドの作動の説明図、第１１図はペンカ
セツトを揺動台に装着する仕方の説明図、第１２
図は色を変える作動の説明図、第１３図は全体の
斜視図を夫々示し、１，１′は壁体、２はプラテ
ンローラー、７はペンヘツド台、２２はソレノイ
ド、２５は揺動台、２６はペンカセツト、３７は
ペン、４５，４６はドツグ、Ａはペンヘツド、Ｍ
は結合装置を夫々示す。
の斜視図、第２図は一部切欠正面図、第３図はこ
の発明にかゝる多色式高速ペン記録装置のペンヘ
ツドの斜視図、第４図は揺動台とペンヘツド台と
の結合構造の分解斜視図、第５図は揺動台とペン
ヘツド台の結合構造と関連部材とを下方より見上
げた斜視図、第６図はペンヘツドの分解斜視図、
第７図はペンカセツトの尾部の一部の斜視図、第
８図はペンカセツトの尾部の正面図、第９図はペ
ンヘツドのプラテンローラー側側面図、第１０図
はペンヘツドの作動の説明図、第１１図はペンカ
セツトを揺動台に装着する仕方の説明図、第１２
図は色を変える作動の説明図、第１３図は全体の
斜視図を夫々示し、１，１′は壁体、２はプラテ
ンローラー、７はペンヘツド台、２２はソレノイ
ド、２５は揺動台、２６はペンカセツト、３７は
ペン、４５，４６はドツグ、Ａはペンヘツド、Ｍ
は結合装置を夫々示す。
Claims (1)
- １ 相対する壁体１，１′を有する機体の該壁体
１，１′間に、信号を受けて正逆両方向に回転す
るプラテンローラー２と、同じく信号を受けて、
該プラテンローラー２に対し直交する配置で該プ
ラテンローラー２の軸方向に正逆両方向に移動で
きるペンヘツドＡとを有する高速ペン記録装置で
あつて、該ペンヘツドＡはペンヘツド台７、揺動
台２５、該揺動台２５に取付、取外し自在に設け
られ、複数本のペン３７を取外し自在に有するペ
ンカセツト２６よりなり、該揺動台２５は下面に
間隔をおいて突出した揺動腕２８，２９をペンヘ
ツド台７のプラテンローラー２側面と間隔をおい
て下面に突出した突出部８1，８2に、該揺動台２
５に取付けられたペンカセツト２６のペン３７が
該プラテンローラーに対し直交した位置で揺動で
きるように枢支し、前記プラテンローラー２側の
突出部８1面には両側にベルクランク１０，１
０′を枢支してコイルスプリング１５で上昇側に
付勢し、一方のベルクランク１０の中央側のプラ
テンローラー２側面に他方のベルクランク１０′
の中央側に設けたフオーク部１３と係合する突軸
１２2を水平に、反対側に前記揺動腕２８のプラ
テンローラー２側に設けた円弧状の内歯輪セクタ
ー２８1と噛合う噛合歯１２1を水平に突出して揺
動腕２８を揺動位置に定着できる結合装置Ｍを設
け、該揺動台２５には揺動衝程の中央位置の１箇
所でペンをプラテンローラー２に、信号により押
圧するソレノイド２２を設け、前記各壁体１，
１′の内側には突軸１２2に当接して該突軸１２2
を下方に押下げて該揺動台２５と該ペンヘツド台
７との結合を解除できるカム面４４を有するドツ
ク４５，４６と、ペンカセツト２６の両側に突設
した当たり片４３1，４３2に当接して該揺動台２
５を傾倒させる突き当たり片４７，４８とを設け
たことを特徴とする多色式高速ペン記録装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6403780A JPS56160618A (en) | 1980-05-16 | 1980-05-16 | Multicolor high-speed pen recorder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6403780A JPS56160618A (en) | 1980-05-16 | 1980-05-16 | Multicolor high-speed pen recorder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56160618A JPS56160618A (en) | 1981-12-10 |
| JPH0112680B2 true JPH0112680B2 (ja) | 1989-03-01 |
Family
ID=13246510
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6403780A Granted JPS56160618A (en) | 1980-05-16 | 1980-05-16 | Multicolor high-speed pen recorder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS56160618A (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58168432U (ja) * | 1982-05-01 | 1983-11-10 | アルプス電気株式会社 | ロ−ル式プロツタのハンマ駆動機構 |
| JPS592544U (ja) * | 1982-06-28 | 1984-01-09 | アルプス電気株式会社 | ペン式記録装置のペン保持機構 |
| JPS5956092U (ja) * | 1982-10-05 | 1984-04-12 | アルプス電気株式会社 | ペン式記録装置 |
| JPS5968299A (ja) * | 1982-10-12 | 1984-04-18 | 横河電機株式会社 | 多色記録装置 |
| JPS5976393U (ja) * | 1982-11-17 | 1984-05-23 | アルプス電気株式会社 | ペン式記録装置 |
| JPS59154614U (ja) * | 1983-03-31 | 1984-10-17 | 株式会社米沢製作所 | ペン式記録装置のペンヘツド |
| JPS59163915U (ja) * | 1983-04-18 | 1984-11-02 | 横河電機株式会社 | 多ペン記録装置 |
| JPS60208299A (ja) * | 1984-04-03 | 1985-10-19 | 松下電器産業株式会社 | Ｘ−ｙプロツタ−のペン保持装置 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4332113Y1 (ja) * | 1965-10-29 | 1968-12-27 | ||
| US3857525A (en) * | 1973-04-20 | 1974-12-31 | Gerber Scientific Instr Co | Plotting system |
-
1980
- 1980-05-16 JP JP6403780A patent/JPS56160618A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56160618A (en) | 1981-12-10 |
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