JPH018396Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は多色式高速ペン記録装置における揺
動台制動装置に関するものである。

出願人はペンの位置が動かない多色式高速ペン
記録装置が、作画可能の巾が狭くなり、装置が大
型化し、各ペン毎にソレノイド、ペン作動レバー
機構を必要とするところから重量が増大する欠点
を有するのを改良し、各ペンが作画位置まで揺動
する方式の多色式高速ペン記録装置を開発し、出
願したが、この考案は該ペンの揺動が揺動台の自
重、慣性等で勝手に行われることなく、正確な、
ペンの揺動位置を確保することができる多色式高
速ペン記録装置における揺動台制動装置を提供す
るのをその目的とする。

図示の実施例に基づいて、先づ、出願人が先に
開発した多色式高速ペン記録装置の構成を説明す
ると、第１１図に示すように、相対する壁体１，
１′を有する機体の該壁体間に信号を受けて正逆
両方向に回転するプラテンローラー２を軸架し、
該プラテンローラー２と平行に設けた一双の案内
杆３，４と直交する方向に装架され、同じく信号
を受けて正逆両方向に回転するパルスモーター５
により正逆両方向に回転する無端駆動ワイヤー６
にて該案内杆３，４上を摺動するペンヘツドＡを
設ける。

このペンヘツドＡは外観は第１図に示すような
ものであるが、この構成の詳細は、第４図の分解
図に示すように、ペンヘツド台７（（第４図イ参
照））、揺動台２５（（第４図ロ参照））、ペンカセ
ツト２６（（第４図ハ参照））の３部よりなり、前
記案内杆３，４上に装架されているペンヘツド台
７は、下部に該案内杆３，４に対し直交する一本
の中心軸線０−０を設定できる突出部８₁，８₂を
設け、該ペンヘツド台７の上面は前記中心軸線０
−０を中心軸とする半径Ｒの円弧面９に形成し、
該ペンヘツド台７の前記プラテンローラー２側の
端面８₀には該中心軸線０−０と直交する鉛直線
Ｙ−Ｙに対し線対称的に一双のベルクランク片１
０，１０′を、該端面８₀より突出している軸承座
１１′，１１″にピン１１₁，１１²で枢支し、一方
のベルクランク片１０の上端部には、表側に突軸
１２₂を、又、裏側には噛合歯１２₁を夫々設け、
他方のベルクランク片１０′には前記一方のベル
クランク片の上端の端部１０₁と係合するフオー
ク部１３を設け、該ベルクランク台１０，１０′
の下端部の切欠部１４，１４′にはコイルスプリ
ング１５を張設し、該ペンヘツド台７の円弧面９
には鉛直方向に貫通する透孔１６を設け、該端面
８₀とは反対側の、該案内杆３上の摺動部１７に
は横断面コ字状の立上り壁部１８を設け、該立上
り壁部１８の両袖部１９，１９′に設けたスリツ
ト２０，２０′にはソレノイド復帰用弾性板２１
を挿通し、該立上り壁部１８の外側に設けたソレ
ノイド２２の移動鉄芯２３は第６図に示すよう
に、先端を小径部２３′とし、該立上り壁部１８、
弾性板２１の小孔２１′を貫通して内側に突出さ
せ、該移動鉄芯２３の前記小径部２３′が弾性板
２１より突出した部分にはペン３７の尾部３７′
の押圧用コイルスプリング２４を設けたものであ
る。

次に揺動台２５（（第４図ロ参照））は少くとも
下面が前記ペンヘツド台７の上面の円弧面９に密
接する円弧面９′をなす長方形の板状体で、該板
状体の４隅にペンカセツト２６取付用の係合柱２
７₁，２７₂，２７₃，２７₄を立設し、下面には２
本の揺動腕２８，２９を垂設し、揺動腕２８は前
記ペンヘツド台７のプラテンローラー側端面８₀
の一対の前記軸承座１１′，１１″間において、前
記突出部８₁に、又、揺動腕２９はペンヘツド台
７の透孔１６を貫通して、該ペンヘツド台７の前
記突出部８₂の部分に、前記中心軸線０−０上に
て軸杆３０と割リング３１とで揺動自在に枢支
し、更に、該揺動腕２８のプラテンローラー側の
側面には、該側面上で且つ該中心軸線０−０上の
点０′（枢支点とする）を中心とする内歯輪セク
ター２８₁を設け（第２図も参照）、該内歯輪セク
ター２８₁にペンヘツド台７の端面８₀に枢支した
前記ベルクランク１０の上端の裏側に設けた噛合
歯１２₁をコイルスプリング１５の弾力により弾
発的に係合させ、第３図に示すように組立てる。

前記ペンカセツト取付用係合柱２７₁，２７₂，
２７₃，２７₄は相対する側に、ペンカセツト２６
の４隅に突設した突耳３２₁，３２₂，３２₃，３
２₄（（第４図ハ参照））が夫々係合する係合部３３
_１，３３₂，３３₃，３３₄を夫々上端に突出して設
けたものである。

次に、ペンカセツト２６は、長方形の板状体３
４の４隅に、前述のように、突耳３２₁，３２₂，
３２₃，３２₄を突設し、前後端に垂下壁部３５，
３６を設け、前端垂下壁部３５には３本のペン３
７₁，３７₂，３７₃の先端部を、又、後端垂下壁
部３６には各ペンの尾部３７′を夫々嵌挿できる
透孔３８，３９を、何れも第１図、第７図に示す
ように、ペンヘツドＡに組立てた時、中心軸線０
−０を中心とする半径Ｒの一つの円弧面上にある
ように設け、後端垂下壁部３６側にはペンカセツ
ト２６の板状体３４に両側の係合耳部４０で弾発
的に係合し、一端にペン３７の尾部の一部に係合
できる折曲部４１（第５図、第６図参照）を有す
る、ペン尾部保持板４２を被せ、各ペンの先端近
くの段部４９と前端垂下壁３５との間にはコイル
スプリング５０を介在させ、常時ペンの尾部３
７′を該折曲部４１の内側に押付けてある。第７
図に示すように、ペンカセツト２６の３本のペン
の内、何れか一つ（第７図では真中のペン３７₂
が前記ペンヘツド台７の中心軸線０−０を通る鉛
直線Ｙ−Ｙ上にある時、そのペン３７₂の尾部３
７′は該ペンヘツド台７のソレノイド２２の移動
鉄芯２３の先端のコイルスプリング２４に対峙す
るようにし（第６図参照）、又、長方形板状体３
４の両側には当り片４３₁，４３₂（（第４図ハ参
照））を突設したものである。

なお、ペンカセツト２６を揺動台２５に取付け
るのには、第９図に示すように、ペンカセツト２
６を斜めにして前方の突耳３２₁，３２₂を、第９
図イに示すように揺動台２５の前方の係合柱２７
^１，２７₂の係合部３３₁，３３₂に引掛け、ペンカ
セツト２６の後端を押下すると、第９図ロに示す
ように、後方の突耳３２₃，３２₄には何れもテー
パー部４３を設けてあるので、後方の係合柱２７
_３，２７₄と該テーパー部４３が係合する。そこで
更に押下すると係合柱２７₃，２７₄は弾性により
少しく後方に逃げ、ペンカセツト２６は難なく降
下し、係合柱２７₃，２７₄は弾性で元に戻り、係
合部３３₃，３３₄がペンカセツト２６の突耳３２
_３，３２₄の上面に、第９図ハのように係合し、取
付けは終り、ペンカセツト２６は微動することは
ない。なお、揺動台２５よりペンカセツト２６を
取外す場合は、係合柱２７₃，２７₄を弾性に抗し
て後方にそらせ、係合部３３₃，３３₄をペンカセ
ツト２６の突耳３２₃，３２₄の上面より外ずせば
容易に取出せる。

別に前記各壁体１，１′には、第３図、第８図、
第１１図に示すように、前記ペンヘツド台７が移
動して来た時、一方のベルクランク片１０の突軸
１２₂を押下げる作用をするカム面４４を有する
ドツグ４５，４６とペンカセツト２６の当り片４
３₁，４３₂に当つて揺動台２５を中心軸線０−０
を中心として傾倒するための突き当り片４７，４
８を設けたものである。

この実施例は叙上のような構成を有するから、
今、第７図においてペン３７₁が赤色用ペン、３
７₂が黒色用ペン、ペン３７₃が青色用ペンとし、
黒色用ペン３７₂が鉛直線Ｙ−Ｙ上にあるとする
と、この時ペン３７₂の尾部３７′はソレノイド２
２の移動鉄芯２３と整合している。

そこで黒色用ペン３７₂を使用して印字図形を
描かせる場合は、この状態で先づソレノイド２２
に信号を送るとソレノイド２２は励磁され移動鉄
芯２３かコイルスプリング２４を介してペン３７
_２の尾部３７′を押すので、ペン３７₂はコイルス
プリング５０の弾力に抗して前進しプラテンロー
ラー２上の記録紙上に弾発的に押当てられる。従
つて信号をプラテンローラー２とパルスモーター
５とに送れば、プラテンローラー２は正逆両方向
の回転、ペンヘツドＡは案内杆３，４上を正逆両
方向に直線的に変位し、信号に応じた字、図形等
を黒色で記録紙上に表す。

次に赤色用ペン３７₁を使用した時はパルスモ
ーター５を稼動してペンヘツドＡを、例えば第１
１図において左方向に移動させると、第１０図イ
より第１０図ロの状態に先づなり、左方のドツグ
４５のカム面４４がベルクランク片１０の突軸１
２₂の上面に当接してカム面４４により次第に該
突軸１２₂を押下げる。これにより両ベルクラン
ク片１０，１０′は切欠部１４，１４′側が開く状
態となりコイルスプリングは引つ張られて伸長
し、突軸１２₂側を上昇させる方向に付勢される。
従つて噛合歯１２₁は内歯輪セクター２８₁との噛
合から解放される。このため、ペンヘツド台７と
揺動台２５の結合関係が解かれるので、ペンヘツ
ドＡを更に左方に移動すると、壁体１に設けてあ
る突き当り片４７にペンカセツト２６の当り片４
３₁が突き当るので、第１０図ハのように揺動台
２５は傾き赤色用ペン３７₁が鉛直線Ｙ−Ｙ上に
来る。そこでペンヘツドＡを中央方向へ戻すとベ
ルクランク１０の突軸１２₂はドツグ４５より離
れコイルスプリング１５の中央側へ縮まろうとす
る作用で上昇し、突軸１２₂の反対側に設けた噛
合歯１２₁が内歯輪セクター２８₁と再び噛合する
ので揺動台２５とペンヘツド台７とは再び結合状
態となり、赤色用ペン３７₁がソレノイド２２の
移動鉄芯２３と整合しているので、ソレノイド２
２、パルスモーター５、プラテンローラー２に
夫々印字式図形作画用の信号を送れば赤色の印字
作画が行われる。次に再び黒色の印字作画に戻し
たい時は、第１０図ニに示すようにペンヘツドＡ
を右方に移動し、他方の壁体１′に設けたドツグ
４６に当らせると、カム面４４でベルクランク１
０の突軸１２₂は押下げられ、噛合歯１２₁が内歯
輪セクター２８₁との噛合から解放され、揺動台
２５とペンヘツド台７との結合関係が解かれるの
で、ペンヘツドＡを更に右方に移動させると、第
１０図ホに示すように黒色用ペン３７₂が鉛直線
Ｙ−Ｙ線上に来るので、このまゝ中央に戻せばベ
ルクランク片１０の突軸１２₂の反対側に設けた
噛合歯１２₁が再び内歯輪セクター２８₁と噛合
し、黒色による印字作画を行うことができるが若
し黒色でなく青色が使用したい場合は、第１０図
ホの状態より更に右方に移動させ、青色用ペン３
７₃が鉛直線Ｙ−Ｙ上に来た状態で中央に戻せば、
揺動台２５が第１０図ヘに示すように左に傾いた
状態でペンヘツド台７と結合関係にはいるので青
色の印字作画を行うことができる顕著な効果を有
するものであるが、唯、ベルクランク片１０の突
軸１２₂が左右何れかのドツグ４５，４６に当接
して押下げられ、噛合歯１２₁が内歯輪セクター
２８₁との噛合から解放され、何れかの突き当り
片４７，４８で揺動台２５が傾倒される時、揺動
台２５が自重や慣性で必要角度以上回転してしま
うことが往々あり、多色ペンの切替位置が不正確
になる欠点があつた。

この考案は叙上の欠点を除去できた多色式高速
ペン記録装置における揺動台制動装置を提供する
のを目的とする。

第４図により、この考案に係る多色式高速ペン
記録装置における揺動台制動装置の一実施例の構
成を説明すると、上に詳細に説明した多色式高速
ペン記録装置において、揺動台２５には、該揺動
台２５の揺動方向に、前記ペンカセツト２６に設
けたペン装着用透孔３８の数に応じた数の透孔４
９、例えば該透孔３８が３個ならば３個、一直線
上に等間隔に設け、前記ペンヘツド台７上には該
透孔４９に一部を嵌合できるボール５０と該ボー
ル５０を常時、該揺動台２５の底面（円弧面９′）
に押圧できるコイルスプリング５１とを収納して
いる穴５２を設けたものである。

この実施例は叙上のような構成を有するからベ
ルクランク１０の突軸１２₂が左右何れかのドツ
グ４５，４６に当接して押下げられ、噛合歯１２
_１が内歯輪セクター２８₁との噛合から解放され、
何れかの突き当り片４７，４８で揺動台２５が傾
倒される時、揺動台２５が自重で勝手に揺動し始
めようとしても、ボール５０の頭部がコイルスプ
リング５１の反発力により揺動台２５の底面を押
圧するので制動がかゝり、勝手に動くことなく、
揺動台２５の透孔４９中にボール５０の頭部が嵌
入すると切替えたペンの尾部３７′がソレノイド
２２の移動鉄芯２３の先端のコイルスプリング２
４に正確に対峙する。

この考案は叙上のような構成、作用を有するか
ら、揺動台２５、従つてペンカセツトが勝手に揺
動することなく、突き当り片に押されて静かに動
き、ペンの正しい切替位置を保持できるので正確
な作画ができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は出願人が先に出願した多色式高速ペン
記録装置のペンヘツドの斜視図、第２図は揺動台
とペンヘツド台との結合構造の分解斜視図、第３
図は揺動台とペンヘツド台の結合構造と関連部材
とを下方より見上げた斜視図、第４図はペンヘツ
ドの分解斜視図でこの考案に係る制動装置の構成
を示すもの、第５図はペンカセツトの尾部の一部
の斜視図、第６図はペンカセツトの尾部の正面
図、第７図はペンヘツドのプラテンローラー側側
面図、第８図はペンヘツドの作動の説明図、第９
図はペンカセツトを揺動台に装着する仕方の説明
図、第１０図は色を変える作動の説明図、第１１
図は全体の斜視図を夫々示し、１，１′は壁体、
２はプラテンローラー、７はペンヘツド台、２２
はソレノイド、２５は揺動台、２６はペンカセツ
ト、３７はペン、３８は透孔、４５，４６はドツ
グ、４９は透孔、５０はボール、５１はコイルス
プリング、５２は穴、Ａはペンヘツド、Ｍは結合
装置を夫々示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 相対する壁体１，１′を有する機体の該壁体１，
   １′間に、信号を受けて正逆両方向に回転するプ
   ラテンローラー２と、同じく信号を受けて、該プ
   ラテンローラー２に対し直交する配置で該プラテ
   ンローラー２の軸方向に正逆両方向に移動できる
   ペンヘツドＡとを有する高速ペン記録装置であつ
   て、該ペンヘツドＡはペンヘツド台７、揺動台２
   ５、該揺動台２５に取付、取外し自在に設けら
   れ、複数本のペン３７を取外し自在に有するペン
   カセツト２６よりなり、該揺動台２５は下面に間
   隔をおいて突出した揺動腕２８，２９をペンヘツ
   ド台７のプラテンローラー２側面と間隔をおいて
   下面に突出した突出部８₁，８₂に、該揺動台２５
   に取付けられたペンカセツト２６のペン３７が該
   プラテンローラーに対し直交した位置で揺動でき
   るように枢支し、前記プラテンローラー２側の突
   出部８₁面には両側にベルクランク１０，１０′を
   枢支してコイルスプリング１５で上昇側に付勢
   し、一方のベルクランク１０の中央側のプラテン
   ローラー２側面に他方のベルクランク１０′の中
   央側に設けたフオーク部１３と係合する突軸１２
   _２を水平に、反対側に前記揺動腕２８のプラテン
   ローラー２側に設けた円弧状の内歯輪セクター２
   ８₁と噛合う噛合歯１２₁を水平に突出して揺動腕
   ２８を揺動位置に定着できる結合装置Ｍを設け、
   該揺動台２５には揺動衝程の中央位置の１箇所で
   ペンをプラテンローラー２に、信号により押圧す
   るソレノイド２２を設け、前記各壁体１，１′の
   内側には突軸１２₂に当接して該突軸１２₂を下方
   に押下げて該揺動台２５と該ペンヘツド台７との
   結合を解除できるカム面４４を有するドツク４
   ５，４６と、ペンカセツト２６の両側に突設した
   当たり片４３₁，４３₂に当接して該揺動台２５を
   傾倒させる突き当たり片４７，４８とを設けた多
   色式高速ペン記録装置において、前記揺動台２５
   には、該揺動台２５の揺動方向に、前記ペンカセ
   ツト２６を設けたペン装着用透孔３８の数に応じ
   た数の透孔４９を一直線上に等間隔に設け、前記
   ペンヘツド台７上には該透孔４９に一部を嵌合で
   きるボール５０と該ボール５０を常時、該揺動台
   ２５の底面に押圧できるコイルスプリング５１と
   を収納している穴５２を設けたことを特徴とする
   揺動台制動装置。