JPH0112707Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （技術分野及び目的） 本考案はコンピユータミシンの初期設定機構に
係り、その目的とするところは、コンピユータミ
シンにおいて、振幅制御用のパルスモータの縫製
時における振幅制御範囲の外側で初期設定時に該
パルスモータの出力軸の回動に関連して作動する
接触式位置検出器を配設し、前記初期設定時に前
記振幅制御範囲の外側でかつ針が針板針穴の内側
に位置するように係止される針棒と前記出力軸と
を接続する振幅制御機構中に前記出力軸の前記係
止された針棒に対する回動量を吸収する弾性体を
設けることにより、耐久性に優れ、長期に亘り安
定した初期設定を行うことが可能で、かつ初期設
定時に針が針板針穴の外側に出ることなく、安全
性に優れたコンピユータミシンの初期設定機構を
提供することである。

（実１実施例） 以下本考案の第１実施例を第１〜７図により説
明する。本考案の第１実施例に関連する振幅制御
機構１について、主として第１図を参照しながら
説明する。振幅制御用のパルスモータ２は、取付
板３に固着されており、出力軸２ａにはスイツチ
作動用のカム４が取り付けられたギア体５が固着
されている。

取付板３には、第５図等に示すように位置検出
用の接触式位置検出器、本実施例ではマイクロス
イツチ６がスイツチケース７と共にねじ８，９に
より固着されている。該マイクロスイツチは、後
記するようにパルスモータ２の縫製時における振
幅制御範囲の外側において、カム４により作動さ
せられるようになつている。

取付板３の軸部３ａには、ギア体５のギア５ａ
と噛合する作動ギア１０ａを有する作動ギア体１
０が枢着され、該作動ギア体は取付板３の一対の
ピン部３ｂ，３ｃにより回動範囲が規制されてい
る。作動ギア体１０の軸部１０ｂには、振幅ロツ
ド１１の一端が枢着され、該振幅ロツドの他端は
針棒支持体腕１２のピン１２ａに枢着されてい
る。

針棒支持体腕１２は針棒支持体１３と共に支持
体軸１４に枢支され、支持体軸１４に配設された
弾性体たるねじりコイルばね１５により針棒支持
体腕１２は針棒支持体１３に対して支持体軸１４
を中心に第５図における時計方向に付勢され、一
端１２ｂが針棒支持体１３の係止部１３ａに圧接
させられ、ミシンの通常運転時は両者が支持体軸
１４を中心として一体的に揺動させられるように
なつている。

ミシンの面板の内面に取り付けられたストツパ
台１６には針棒支持体１３の揺動範囲を制限する
ストツパ１７が配設されており、ストツパ１７の
先端が針棒支持体１３を係止する位置は、針棒１
８に支持された針１９が左基線位置より少し外側
でかつ該針が押え穴、針板針穴２５（第７図）の
内側に入つているL′位置である。

パルスモータ２は第２図に示すようにロータ
RTと巻線Ａ，Ｂを備え、これらの巻線は互に90゜
の位相角をもつて配置され、巻線Ａ，Ｂの夫々の
電流の入・切及び電流の向きを変えることにより
制御される。ここで巻線Ａに電流I_Aが同図の向き
及びその逆の向きに流れるとき、夫々Ａ相励磁及
び相励磁と呼び、巻線Ｂについても電流I_Bが同
図の向き及びその逆の向きに流れるとき、夫々Ｂ
相励磁及び相励磁とすると、本実施例では、送
り制御機構１の調整後においてパルスモータ２の
各励磁状態と、これらの各励磁状態で与えられる
針落ち及び振幅量は第３図に示す関係となる。

即ち、縫製時におけるパルスモータ２の振幅制
御範囲は、後記するように初期設定された中基線
位置（機構的には第５図の状態）のＭ点を基準と
して時計方向に制御した左基線位置のＬ点（機構
的には第６図の実線状態）と、Ｍ点を基準として
反時計方向に制御した右基線位置のＲ点（機構的
には第６図の二点鎖線状態）との間の範囲であ
る。

初期設定時において、位置検出用のマイクロス
イツチ６が作動する位相は、前記した振幅制御範
囲の外側、本実施例ではＬ点より更に時計方向に
５パルス分回動したＴ点である。

このＴ点は前記したL′点と別の点でもまた同じ
点でも設計上可能であるので、本実施例ではＴ点
とL′点とを同じ位置とすると、Ｔ点は機構的には
第７図の実線状態となる。

電源投入前におけるパルスモータ２の出力軸２
ａの位相は不定である。従つて、初期設定の制御
は、第４図に示すように電源が投入されると、パ
ルスモータ２が相励磁される。ロータRT
は、第３図を参照し、相励磁の対応位置、即
ちＳ，Ｌ，Ｍ，Ｒ相など８個所の相のうちの最も
近い時の対応位置に引込まれる。パルスモータ２
が相励磁された後、マイクロスイツチ６が
ONでない場合には反時計方向に次の相まで
回動、本実施例では８パルス毎に同相の励磁とな
るので、８パルス分回動させられ、マイクロスイ
ツチ６がONになつた後の最初の相励磁位置
（最外方相励磁位置、第３図におけるＳ点）
に至ると、次に時計方向に8nパルス分（ｎは整
数、本実施例ではｎ＝３）だけ戻り、送り「０」
のF₀点に初期設定が行われるようになつている。

但し第３図におけるＴ点からＳ点の間はパルス
モータ２の励磁状態に対応するが、針棒支持体１
３が前記したようにＴ点で係止されるので、針落
ちとしては便宜上示す仮想の範囲である。

（第１実施例の作用） 以下本考案の第１実施例の作用について説明す
る。電源が投入されると、パルスモータ２が
相励磁される。このとき針落ちが例えば第３図の
Ｌ点となつているとパルスモータ２が相励磁
された後、マイクロスイツチ６がONでない場合
には時計方向に次の相まで８パルス分回動さ
せられ、マイクロスイツチ６がONになつた後の
最初の相励磁位置Ｓ点に至ると、次に反時計
方向に8nパルス分だけ戻り、中基線位置のＭ点
に初期設定が行われる。

この初期設定において、針棒支持体１３に支持
された針棒１８が支持体軸１４を中心に反時計方
向に回動させられＴ位置に至ると、マイクロスイ
ツチ６がONになると共に第７図に示すように針
棒支持体１３はストツパ１７によりこのＴ位置に
係止され、以後パルスモータ２が最外方相励
磁位置（第３図のＳ点）に至る間は、針棒支持体
腕１２は、一端１２ｂが針棒支持体１３の係止部
１３ａから離れ、ねじりコイルばね１５の付勢力
に抗して単独で支持体軸１４を中心に反時計方向
に回動させられ、前記Ｓ点に至ると一端１２ｂが
係止部１３ａからγだけ離間させられる。針棒支
持体１３がストツパ１７により係止される位置は
前記したように針１９が押え穴、針板針穴２５の
内側に入つているので、初期設定時における安全
が保たれる。

また本考案の実施例によれば、初期設定用のマ
イクロスイツチ６は、振幅制御範囲の外側で作動
するようになつているので、通常の縫製時には全
く作動せず、従つて耐久性に優れ、長期に亘り安
定した初期設定を行うことが可能である。

（第２実施例） 以下本考案の第２実施例を第８〜１１図により
説明する。第１実施例では、針棒支持体腕１２と
針棒支持体１３との間に弾性体１５を介在させ、
初期設定時におけるパルスモータ２が針棒１８に
Ｔ位置を与える回動位相から最外方相励磁位
置までの時計方向の回動を前記弾性体１５のたわ
みにより吸収したが、弾性体は第１実施例以外の
部分にも配設することができ、以下説明する。以
下の説明において第１実施例と同一の部品、部位
には同一の符号を付し、特に説明は加えない。

取付板３の軸部３ａにはギア５ａと噛合する作
動ギア２０ａを有する作動ギア体２０がその中空
軸部２０ｂの内側を介して枢着され、該中空軸部
の外側には作動腕２１が枢着されている。作動ギ
ア体２０に形成された軸部２０ｃは作動腕２１の
溝部２１ａ内を挿通して上方に突出し、中空軸部
２０ｂに配設された弾性体たるねじりコイルばね
２２が軸部２０ｃと作動腕２１との間に作用し、
作動腕２１は作動ギア体２０に対して中空軸部２
０ｂを中心に第９図等における反時計方向に付勢
され、溝部２１ａの右端が作動ギア体２０の軸部
２０ｃに圧接させられ、ミシンの通常運転時には
両者が取付板３の軸部３ａを中心に一体的に回動
させられるようになつている。

作動腕２１の軸部２１ｂには、振幅ロツド１１
の一端が枢着され、該振幅ロツドの他端は針棒支
持体２３のピン２４に枢着されている。

取付板３のピン３ｂ及び３ｃは夫々作動腕２１
及び作動ギア体２０の揺動範囲を制限するストツ
パであり、ピン３ｂが作動腕２１を係止する位置
は、針棒２３に支持された針１９が左基線位置よ
り少し外側でかつ該針が押え穴、針板針穴の内側
に入つているＴ位置である。

（第２実施例の作用） 以下本考案の第２実施例の作用について説明す
る。電源が投入されると、パルスモータ２が
相励磁された後、マイクロスイツチ６がONでな
い場合には時計方向に次の相まで８パルス分
回動させられ、マイクロスイツチ６がONになつ
た後の最初の相励磁位置に至ると、次に反時
計方向に8nパルス分だけ戻り、中基線位置のＭ
点に初期設定が行われる。

この初期設定において、針棒支持体１３に支持
された針棒１８が支持体軸１４を中心に反時計方
向に回動させられ第１１図に示すようにＴ位置に
至ると、マイクロスイツチ６がONになると共に
針棒支持体２３は、ピン３ｂにより作動腕２１が
係止されるので、このＴ位置に係止され、以後パ
ルスモータ２が最外方相励磁位置（第３図の
Ｓ点）に至る間は、作動ギア体２０はねじりコイ
ルばね２２の付勢力に抗して作動腕２１を残して
単独で回動させられ、前記Ｓ点においては、軸部
２０ｃが溝部２１ａの右端からδだけ離間させら
れる。作動腕２１がピン３ｂにより係止される位
置は前記したように針１９が押え穴、針板針穴２
５の内側に入つているので、初期設定時における
安全が保される。

また本考案の第２実施例によれば、初期設定用
のマイクロスイツチ６は、振幅制御範囲の外側で
作動するようになつているので、通常の縫製時に
は全く作動せず、従つて耐久性に優れ、長期に亘
り安定した初期設定を行うことが可能である。

（効果） 以上のように本考案によれば、コンピユータミ
シンにおいて、振幅制御用のパルスモータの縫製
時における振幅制御範囲の外側で初期設定時に該
パルスモータの出力軸の回動に関連して作動する
接触式位置検出器を配設し、前記初期設定時に前
記振幅制御範囲の外側でかつ針が針板針穴の内側
に位置するように係止される針棒と前記出力軸と
を接続する振幅制御機構中に前記出力軸の前記係
止された針棒に対する回動量を吸収する弾性体を
設けたことにより、耐久性に優れ、長期に亘り安
定した初期設定を行うことが可能で、かつ初期設
定時に針が針板針穴の外側に出ることなく安全性
に優れたコンピユータミシンの初期設定機構を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第７図は本考案の第１実施例に係
り、第１図はコンピユータミシン主要部の分解斜
視図、第２図はパルスモータの原理図、第３図は
パルスモータの励磁状態と針落ちとの関係を示す
線図、第４図は初期設定動作のフローチヤート、
第５図から第７図は振幅制御機構の各状態を示す
図で、第５図は中基線状態、第６図は実線の左基
線状態及び二点鎖線の右基線状態、第７図はマイ
クロスイツチの作動状態、第８図から第１１図は
本考案の第２実施例に係り、第８図はコンピユー
タミシン主要部の分解斜視図、第９図から第１１
図は振幅制御機構の各状態を示す図で、第９図は
中基線状態、第１０図は実線の左基線状態及び二
点鎖線の右基線状態、第１１図はマイクロスイツ
チの作動状態である。 図中１は振幅制御機構、２はパルスモータ、２
ａは出力軸、６は接触式位置検出器、１５，２２
は弾性体、１８は針棒、１９は針、２５は針板針
穴である。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. コンピユータミシンにおいて、振幅制御用のパ
   ルスモータの縫製時における振幅制御範囲の外側
   で初期設定時に該パルスモータの出力軸の回動に
   関連して作動する接触式位置検出器を配設し、前
   初期設定時に前記振幅制御範囲の外側でかつ針が
   針板針穴の内側に位置するように係止される針棒
   と前記出力軸とを接続する振幅制御機構中に前記
   出力軸の前記係止された針棒に対する回動量を吸
   収する弾性体を設けたことを特徴とするコンピユ
   ータミシンの初期設定機構。