JPH0112710B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は被動チエンを支えるパワートラツク
と、このパワートラツクと全体に平行して配置さ
れパワートラツク上にキヤリヤを取付けたロード
トラツクと、被動チエーンに支えられたプツシヤ
部材と、キヤリヤに支えられた駆動部材とを含む
コンベヤの改良に関する。プツシヤおよび駆動部
材の一方はこれが他方の部材と係合する作動位置
と係合しない非作動位置との間を移動してキヤリ
ヤを止め、次に続くキヤリヤをこの止つたキヤリ
ヤの後に当業技術で公知の方法で滞留させる。

本発明の改良によつてコンベヤのパワートラツ
クおよびロードトラツクはパワートラツクがロー
ドトラツクの上側に配置される直立部分とパワー
トラツクがロードトラツクの下側に配置される逆
さま部分とで配置される。

例えば、コンベヤのパワートラツクおよびロー
ドトラツクの直立部分と逆さま部分とは重なつて
垂直方向に隔離された関係に水平方向に延び、全
体に垂直方向に延びる部分により連結されて、垂
直ループの全体形状を有し水平の直立部分および
逆さま部分の各々にキヤリヤを止め滞留させる能
力を有するコンパクトなコンベヤを形成する。

本発明のコンベヤは被動チエーンを支えるパワ
ートラツクと、このパワートラツクに対し全体に
平行して隔離された関係に配置されキヤリヤが取
付けられたロードトラツクと、上記チエーンに取
付けられたプツシヤ部材と、キヤリヤに取付けら
れた駆動部材とを含み、このプツシヤ部材および
駆動部材の一方はこれが上記部材の他方により駆
動的に係合される作動位置とそのように係合され
ない非作動位置との間を移動するために取付けら
れていること、上記においてパワートラツクとロ
ードトラツクとはパワートラツクがロードトラツ
クの上側に配置される直立部分とパワートラツク
がロードトラツクの下側に配置される逆さま部分
と、プツシヤ部材および駆動部材のうちの移動可
能な部材をパワートラツクおよびロードトラツク
の直立部分および逆さま部分の各々の部分での作
動位置へ常時偏倚させるための偏倚装置とを含
む。

好ましくは、プツシヤ部材はプツシヤ部材と駆
動部材のうちの可動部材でプツシヤ構造体の一部
を形成している。このプツシヤ構造体はチエーン
に連結された支持ブラケツト、ブラケツトに固着
されチエーンの長さに横へ延びる枢軸を限定する
ピボツトと、このピボツトに枢着されピボツトの
軸から半径方向に延びるプツシヤ腕を有するプツ
シヤ部材と、キヤリヤ駆動部材と係合するように
したプツシヤ腕の駆動突起とよりなり、プツシヤ
部材と独立して枢動するためピボツトに取付けら
れたつり合いおもり部材と、この部材はプツシヤ
腕の大きさ以上の大きさを有しプツシヤ腕と全体
に反対の方向にピボツトの軸から半径方向に延び
るつり合いおもり腕を有し、プツシヤとつり合い
おもり部材との間の一方向連結装置はプツシヤ部
材をそのプツシヤ腕の大きさによりコンベヤトラ
ツクの直立部分において作動位置に偏倚させるこ
とができ、またコンベヤトラツクの逆さま部分に
おいてつり合いおもり腕の大きさにより作動位置
に偏倚させることができる。

本発明の他の好ましき特徴および利点を添付の
図面に開示された以下の説明から明白になる。

第１図に図解的に示す本発明のコンベヤ１０の
代表的形式は破線で示すパワートラツク１２と実
線で示すロードトラツク１４とを含む。無端チエ
ーン１６（第３図および第５図）はパワートラツ
ク１２で支えられ、矢印１９の方向へ駆動装置１
８により駆動され、プツシヤ構造体２０を備えて
いる。このプツシヤ構造体２０の各々はプツシヤ
部材２１およびつり合いおもり部材２２を有す
る。キヤリヤ２３はロードトラツク１４に取付け
られ、各キヤリヤはパワートラツク１２の方へ突
出する駆動部材２４を有する。

上記プツシヤ部材と駆動部材のうちの一方、即
ち図示構造においてはプツシヤ部材２１は第３図
に示すごとく、これが他方の部材と係合する時の
作動位置と係合しない場合の非作動位置との間を
移動可能である。プツシヤ部材２１が非作動位置
へ移動するのは第１図にΓ印で示す在来の止め装
置２６の作用からか、またはキヤリヤ２３の後側
のカム２３（第３図）の作用から生まれる。

第３図および第５図はキヤリヤ２３を示し、各
キヤリヤは駆動部材２４を備えた前側トロリ３０
とカム２８を備えた後側トロリ３２とを含む。キ
ヤリヤ２３の他の構造的詳細部分は本発明には重
要でないので、示されていないが、移送される品
物の性質に従つて変わり、当業技術者には理解の
範囲内のものである。キヤリヤはまた駆動部材２
４およびカム２８の両方を備えたただ一つのトロ
リを含むこともできる。

第１図に示すコンベヤ１０のパワートラツク１
２およびロードトラツク１４は下側の水平に延び
る部分３４と、重ねられ、垂直方向に隔離され、
上側の水平方向に延びる部分３６と、全体が垂直
方向に延びる連結部分３７および３８とにより形
成された垂直方向に向けられループ内に配置され
ている。下側部分に沿つて、パワートラツク１２
は通常のごとくロードトラツク１４の上側に配置
され、このトラツク部分を本明細書では「直立部
分」と称する。上側部分３６はロードトラツク１
４の下側に配置されたトラツク１２を有し、この
トラツク部分を本明細書では「逆さま部分」と称
する。トラツクヨーク４０（第２図）はパワート
ラツクおよびロードトラツクに連結されて位置決
めする。ヨーク４０は次の適当な吊下フレーム構
造４２に支えられている。図示の構造においてプ
ツシヤ構造体２０に組入れられた偏倚装置は常時
は可動プツシヤ部材２１とパワートラツクおよび
ロードトラツクの直立および逆さま部分の各々の
作動位置へと偏倚させている。

プツシヤ部材２０および偏倚装置は第３図乃至
第５図を参照してさらに詳しく説明する。各プツ
シヤ構造体２０はチエーン１６に連結された支持
ブラケツト４４よりなる。ブラケツト４４に固着
されたピボツト４５はチエーン１６の長さへ横方
向に延びる枢軸を限定する。プツシヤ部材２１と
つり合いおもり部材２２とは各々ピボツト４５に
枢着され、つり合いおもり部材２２はプツシヤ部
材２１とは独立して枢動可能である。プツシヤ部
材２１はプツシヤ腕４６を有し、腕４６はピボツ
ト４５の軸から半径方向に延び、キヤリヤ駆動部
材２４と係合するようにできた駆動突起４８が設
けられていて、プツシヤ腕４６の大きさはプツシ
ヤ部材２１を第３図のパワートラツクおよびロー
ドトラツクの直立部分に破線で示す作動位置へ常
時偏倚させる。

つり合いおもり部材２２はつり合いおもり腕５
０を有し、この腕はピボツト４５の軸から半径方
向にプツシヤ腕４６に全体に反対方向に延びプツ
シヤ腕４６の大きさを超える大きさを有する。第
３図に示すトラツクのコンベヤの直立部分に、つ
り合いおもり腕５０の大きさから生まれるつり合
いおもり部材２２の枢動は支持ブラケツト４４が
担持するピン５２により制限される。このピン５
２はつり合いおもり２２の一対の位置決め腕５６
の各々に形成された衝合部５４が係合し、第４図
に示すごとく腕５６はつり合いおもり５０と反対
に半径方向に延び、プツシヤ腕４６を跨いでい
る。

第５図に示すコンベヤトラツクの逆さま部分に
は、プツシヤとつり合いおもりとの間の一方向の
連結装置はつり合いおもりに作動位置へ移動させ
られる。この一方向連結装置は位置決め腕間に延
びプツシヤ腕４６と係合するピン５８よりなる。

本発明のコンベヤ１０は例えばコンベヤトラツ
クの直立部分３４のはじめに止め装置２６Ａで示
す積荷ステーシヨンからキヤリヤ２３を止め装置
２６Ｂで示す一つまたはそれ以上の荷揚げステー
シヨンへ前進させるのに（空間的必要条件がかな
り節約されて）用いられる。空のキヤリヤ２３は
次いで逆さま部分３６へ前進して、ここでキヤリ
ヤ２３は停止されて、止め装置２６の後に滞留ま
たは貯留されて、必要に応じ積荷ステーシヨン
へ、返される。プツシヤ構造体２０の滞留動作を
第３図および第５図に示す。滞留動作はプツシヤ
腕４６のカム運動部分６０がキヤリヤ２３の後方
へ突出するカム２８と係合することからおこる。
第３図における直立位置にある時、この係合によ
つてプツシヤ部材２１は上方へ枢動して駆動部材
２４と作動関係を脱し、つり合いおもり部材２２
は作動しなくなる。しかし、第５図の逆さま位置
にある時は、プツシヤ部材２１がカム２８と係合
することから生まれるプツシヤ部材２１の枢動が
一方向連結ピン５８によりつり合いおもり部材２
２に伝達されるので、部材２２が次にはプツシヤ
部材２１を作動位置に返すことになる。

以上の説明から明らかな如く、偏倚装置はプツ
シヤ部材および駆動部材の可動な一つを直立した
トラツク部分および逆さまになされたトラツク部
分の両方においてその作動位置へ偏倚させるよう
に機能している。これによりトラツクは垂直ルー
プに配列することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のコンベヤの図解的側面図、第
２図は第１図の２―２線に沿つた拡大断面図、第
３図は積荷支持トロリおよびコンベヤのプツシヤ
構造体の細部を示す第２図の３―３線に沿つた第
３図同様の拡大断面詳細図、第４図は第３図の４
―４線に沿つたプツシヤ構造体の平面図、第５図
は第２図の５―５線に沿つた第３図同様の拡大側
面詳細図である。 なお図において、符号１０はコンベヤ、１２は
パワートラツク、１４はロードトラツク、１６は
被動チエーン、２０はプツシヤ構造体、２１はプ
ツシヤ部材、２２はつり合いおもり部材、２３は
キヤリヤ、２４は駆動部材、２６はキヤリヤ止
め、２６Ａは止め装置、２６Ｂは止め装置、３４
は直立部分、３６は逆さま部分、４４は支持ブラ
ケツト、４５はピボツト、４６はプツシヤ腕、４
８は駆動突起、５０はつり合いおもり腕、５６は
位置決め腕、５８はピンである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 被動チエーン１６を支えるパワートラツク１
   ２と、該パワートラツク１２に全体的に平行にか
   つ間隔を置いて配置されかつキヤリヤ２３が装着
   されているロードトラツク１４と、前記チエーン
   に取付けられたプツシヤ部材２１と、前記キヤリ
   ヤ２３に取り付けられた駆動部材２４とを含み、
   プツシヤ部材および駆動部材２１，２４の一方は
   他方のものにより駆動的に係合される作動位置か
   らそのように係合され得ない非作動位置へ停止部
   材２６により動くように一つのピボツト４５に取
   り付けられ、前記パワートラツクおよびロードト
   ラツクはパワートラツクがロードトラツクの上側
   に配置される直立部分３４とパワートラツクがロ
   ードトラツクの下側に配置される逆さま部分３６
   とを有するコンベヤ１０において、 前記パワートラツク及びロードトラツクの直立
   部分と逆さま部分の各々で作動位置へ前記プツシ
   ヤ部材および駆動部材２１，２４の可動な一つ２
   １を常時偏倚させる偏倚装置を具備し、 この偏倚装置は、前記ピボツト４５から半径方
   向に延びて前記パワートラツクおよびロードトラ
   ツク１２，１４の直立部分および逆さま部分３
   ４，３６の一方の作動位置へ前記可動部材２１を
   常時偏倚させるような質量を有する可動部材２１
   の一部４６と、前記ピボツトに支持されて前記可
   動部材２１と独立に枢動可能なつり合いおもり２
   ２とからなり、 前記つり合いおもり２２は前記ピボツト４５か
   ら半径方向に前記可動部材の前記部分４６とは全
   体的に反対の方向へ延び前記部分４６の質量以上
   の質量を有するつり合いおもり腕５０と、前記可
   動部材２１と前記つり合いおもり２２との間に設
   けられて前記パワートラツクおよびロードトラツ
   クの直立部分のおよび逆さま部分の他方のものの
   上でつり合いおもり２２のよつて可動部材を常時
   作動位置へ偏倚せしめるための一方向連結部装置
   ５８とを含む ことを特徴とするコンベヤ装置。 ２ 前記プツシヤ部材および駆動部材の移動可能
   な一方がプツシヤ部材で、前記チエーンに連結さ
   れたブラケツトが前記ピボツトを支えるようにし
   た特許請求の範囲第１項に記載のコンベヤ。 ３ 前記プツシヤ部材および駆動部材の移動可能
   な一方がチエーンに連結された支持ブラケツトよ
   りなるプツシヤ構造体の一部を形成するプツシヤ
   部材であり、ピボツトが上記支持ブラケツトに固
   定され上記チエーンの長さへ横方向に延びる枢軸
   を限定し、上記プツシヤ部材は上記ピボツトに枢
   着され、上記可動部材の該部分は該ピボツトの軸
   から半径方向に延びるプツシヤ腕、前記キヤリヤ
   駆動部材と係合するようになされた該プツシヤ腕
   の駆動突起、および上記プツシヤ部材がコンベヤ
   トラツクの直立部分においてプツシヤ腕の質量に
   より作動位置に偏倚させられかつコンベヤトラツ
   クの逆さま部分においてつり合いおもり腕の質量
   により作動位置に偏倚させられるのを可能にする
   プツシヤ部材とつり合いおもり部材との間の一方
   向連結部装置からなる特許請求の範囲第１項に記
   載のコンベヤ。 ４ 前記つり合いおもり部材が前記つり合いおも
   り腕と反対に半径方向に延びプツシヤ部材のプツ
   シヤ腕に隣接する位置決め腕を含み、前記一方向
   連結部装置は前記プツシヤ腕と係合する位置決め
   腕の衝合部よりなる特許請求の範囲第３項に記載
   のコンベヤ。 ５ 支持ブラケツトに担持される運動制限装置は
   つり合いおもり部材の枢動を制限するようにした
   特許請求の範囲第４項に記載のコンベヤ。 ６ 前記つり合いおもり部材は前記つり合いおも
   り腕と反対に半径方向に延び前記プツシヤ部材の
   プツシヤ腕を跨ぐ一対の位置決め腕を含み、前記
   一方向連結部装置が該一対の位置決め腕間に延び
   上記プツシヤ腕と係合可能なピンよりなる特許請
   求の範囲第３項または第５項に記載のコンベヤ。