JPH0112716B2

JPH0112716B2 -

Info

Publication number: JPH0112716B2
Application number: JP58043986A
Authority: JP
Inventors: Jiro Ishii
Original assignee: Yanmar Diesel Engine Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1983-03-15
Filing date: 1983-03-15
Publication date: 1989-03-01
Also published as: JPS59171764A

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野本発明は畑地や牧草地、芝生等で芝刈りや除草
等を行なう農用作業車のフレーム構造に関するも
のである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (a) Field of Industrial Application The present invention relates to a frame structure of an agricultural vehicle for mowing, weeding, etc. in fields, pastures, lawns, etc.

(ロ) 従来技術従来から、前後に延長したメインフレームの端
部に作業機を取り付けた技術は実開昭56−57118
号公報の如き技術が公知とされており、また支持
フレームの前端部に作業機を取り付けた技術も、
実開昭51−119702号公報のような技術が公知とさ
れているものである。(b) Conventional technology Conventionally, the technology of attaching a working machine to the end of a main frame that extends back and forth was developed in Utility Model 56-57118.
The technique disclosed in the above publication is known, and the technique of attaching a working machine to the front end of the support frame is also known.
The technique disclosed in Japanese Utility Model Application Publication No. 51-119702 is known to the public.

(ハ) 考案が解決しようとする問題点本発明は機体の前端から後端までメインフレー
ムを設け、エンジンはこのメインフレームの後方
上部に載置し、ミツシヨンケースはこのメインフ
レームの下方に配置し、メインフレームの前部・
後部に作業機装着装置を設けた農用作業機のフレ
ーム構造に関するものである。(c) Problems to be solved by the invention The invention provides a main frame from the front end to the rear end of the aircraft, the engine is placed at the rear upper part of this main frame, and the transmission case is placed below this main frame. and the front of the main frame.
The present invention relates to a frame structure of an agricultural working machine that is provided with a working machine mounting device at the rear.

特にエンジンをメインフレームの後部に配置し
たにも関わらず、前部に作業機装着装置を設け、
該部分に装着した作業機に対してエンジンより動
力伝達を可能としたものである。 In particular, even though the engine is placed at the rear of the main frame, the work equipment mounting device is installed at the front.
It is possible to transmit power from the engine to the work equipment attached to the part.

この構成により、小形の農用作業車でありなが
ら、フロントPTO軸を持つた前部作業機装着装
置を具備することが可能となつたものである。 With this configuration, even though it is a small agricultural work vehicle, it is possible to be equipped with a front work equipment mounting device having a front PTO shaft.

(ニ) 問題を解決するための手段本発明の目的は以上の如くであり、次に該目的
を達成する為の構成を説明すると。(d) Means for Solving the Problems The objects of the present invention are as described above, and the configuration for achieving the objects will now be explained.

機体の前端から後端まで延設した左右のメイン
フレーム２７・‐２８の前部にセンターピンフレ
ーム３７を渡架し、該センターピンフレーム３７
より前方へフロントトツプリンクブラケツト３８
Ｌ・‐３８Ｒを突出し、フロントトツプリンクブ
ラケツト３８Ｌ・‐３８Ｒに枢支したフロントト
ツプリンク１０と、メインフレーム２７・‐２８
の前部に枢支したフロントロアリンク１１・‐１
１により前部作業機装着装置を構成し、該メイン
フレーム２７・‐２８の後部にエンジン７を載置
し、該エンジン７より前部作業機に動力を伝達す
る動力伝達軸を、フロントトツプリンクブラケツ
ト３８Ｌ・‐３８Ｒの間を通過配置したものであ
る。 A center pin frame 37 is suspended over the front parts of the left and right main frames 27 and 28 extending from the front end to the rear end of the aircraft.
Front top link bracket 38 further forward
The front top link 10, which protrudes L and -38R and is pivoted to the front top link brackets 38L and -38R, and the main frames 27 and -28
Front lower link 11・-1 pivoted at the front of
1 constitutes a front work equipment mounting device, an engine 7 is mounted on the rear part of the main frame 27, -28, and a power transmission shaft that transmits power from the engine 7 to the front work equipment is connected to the front top link. It is arranged to pass between the brackets 38L and -38R.

(ホ) 実施例本発明の目的・構成は以上の如くであり、次に
添付の図面に示した実施例の構成を説明すると。(E) Embodiment The object and structure of the present invention are as described above. Next, the structure of the embodiment shown in the attached drawings will be explained.

第１図は本発明の農用作業車の全体側面図、第
２図は同じく前面図である。 FIG. 1 is an overall side view of the agricultural working vehicle of the present invention, and FIG. 2 is a front view of the same.

フレーム上に鉄板やグラスフアイバー等の樹脂
により一体的に成形した車体２を載置固定し、こ
の車体２上に更に載置固定して前後に回動開閉自
在のキヤビン１を載せている。キヤビン１は全体
を透明樹脂としてもよいし、四方に窓を設けた樹
脂や鉄板としてもよいものである。 A vehicle body 2 integrally molded from a resin such as an iron plate or glass fiber is mounted and fixed on the frame, and a cabin 1 is further mounted and fixed on the vehicle body 2 and can be rotated forward and backward to open and close. The entire cabin 1 may be made of transparent resin, or may be made of resin or iron plate with windows on all sides.

機体後部のメインフレーム２７・‐２８上にエ
ンジン７が載置固定され、中央部にはシート５が
固設されている。シート５にオペレーター６が座
つている。機体前部に操作コラム３が設けられて
おり、操作コラム３よりステアリングハンドル４
が立設されている。 The engine 7 is placed and fixed on the main frames 27 and 28 at the rear of the fuselage, and the seat 5 is fixed in the center. Operator 6 is sitting on seat 5. An operating column 3 is provided at the front of the aircraft, and a steering handle 4 is connected to the operating column 3.
has been erected.

機体の前方へフロントトツプリンク１０とフロ
ントロアリンク１１・‐１１が設けられており、
前部作業機装着装置を構成している。８はフロン
トドーザーである。 A front top link 10 and front lower links 11 and -11 are provided at the front of the aircraft.
It constitutes the front work machine mounting device. 8 is a front dozer.

中央部には腹部作業機装着装置が設けられ、ロ
ータリーモアー９等が装備されている。 The central part is equipped with an abdominal work equipment attachment device, and is equipped with a rotary mower 9 and the like.

後部にもリアトツプリンク１２とリアロアリン
ク１３・‐１３が突出され、後部作業機装着装置
を構成している。１４・‐１４は前輪、１５・‐
１５は後輪である。 A rear top link 12 and a rear lower link 13.-13 are also protruded from the rear, and constitute a rear working machine mounting device. 14・-14 is the front wheel, 15・-
15 is the rear wheel.

第３図は車体２とキヤビン１を取り外した状態
の全体側面図、第４図は同じく全体平面図、第５
図はフレーム部分のみの側面図、第６図は同じく
平面図、第７図は後部作業機装着装置の側面図、
第８図は同じく平面図、第９図は同じく後面図、
第１０図は前部作業機装着装置の平面図、第１１
図は同じく側面図、第１２図は同じく前面図、第
１３図は腹部作業機装着装置の側面図、第１４図
は同じく平面図である。 Figure 3 is an overall side view with the vehicle body 2 and cabin 1 removed, Figure 4 is an overall plan view, and Figure 5 is an overall side view with the vehicle body 2 and cabin 1 removed.
The figure is a side view of only the frame portion, Figure 6 is a plan view, and Figure 7 is a side view of the rear work equipment mounting device.
Figure 8 is a plan view, Figure 9 is a rear view,
Figure 10 is a plan view of the front work machine mounting device, Figure 11
12 is a front view, FIG. 13 is a side view of the abdominal working machine attachment device, and FIG. 14 is a plan view.

本発明の農用作業車のフレーム構造から説明す
ると、前後方向のフレームは、メインフレーム右２７
とメインフレーム左２８より構成されている。メ
インフレーム右２７は後部を水平方向に直角に折
り曲げてメインフレーム左２８に当接し溶接して
いる。 To explain the frame structure of the agricultural work vehicle of the present invention, the frame in the front and rear direction is the main frame right 27.
and the left main frame 28. The rear part of the right main frame 27 is bent horizontally at right angles, and is brought into contact with and welded to the left main frame 28.

メインフレーム左右２７・‐２８共にパイプに
より構成されており、前端はフロントトツプリン
クブラケツト３８Ｌ・‐３８Ｒに横面から接当固
設されている。そして、メインフレーム２７・‐
２８の前部間にセンターピンフレーム３７が渡架
固設され補強の役目をしている。 Both the left and right main frames 27 and -28 are constructed of pipes, and the front ends are fixedly abutted against the front top link brackets 38L and -38R from the side. And mainframe 27・-
A center pin frame 37 is fixedly installed across the bridge between the front parts of the frame 28 and serves as reinforcement.

センターピンフレーム３７は下向きに「コ」の
字形に折り曲げられた板体であり、フロントトツ
プリンクブラケツト３８Ｌ・‐３８Ｒの後部が中
央に固設され、これによつても補強されている。
又、このセンターピンフレーム３７の中央に前後
向きにフロントPTO用の動力伝達軸の軸支ケー
ス２２が固設されている。軸支ケース２２の前後
に軸受固定板４９・‐４９が溶接固定されてい
る。 The center pin frame 37 is a plate bent downward into a U-shape, and the rear portions of the front top link brackets 38L and -38R are fixed in the center, and are also reinforced by this.
Further, a shaft support case 22 for a power transmission shaft for the front PTO is fixedly installed in the center of the center pin frame 37 in the front-rear direction. Bearing fixing plates 49 and -49 are welded and fixed to the front and rear of the shaft support case 22.

又、フロントトツプリンクブラケツト３８
Ｌ・‐３８Ｒの間には、前部を高く後部を低くし
たステアリングギヤボツクスの取付板３９が固設
されている。取付板３９の中央にステアリングギ
ヤボツクスの底部の嵌入孔３９ａが開口されてい
る。又、センターピンフレーム３７の後部にステ
アリングカウンター軸の支持フレーム３６が渡架
固設されている。 Also, front top link bracket 38
A mounting plate 39 for a steering gear box with a high front part and a low rear part is fixed between L and -38R. A fitting hole 39a at the bottom of the steering gear box is opened in the center of the mounting plate 39. Further, a support frame 36 for a steering counter shaft is fixedly installed at the rear of the center pin frame 37.

５３は補強板であり、５５がステアリングカウ
ンター軸の枢支筒である。 53 is a reinforcing plate, and 55 is a pivot cylinder for the steering counter shaft.

メインフレーム右左２７・‐２８は中央がやや
幅広となつており、その部分にステツプフレーム
前２９、後３０が渡架固設されている。そしてス
テツプフレーム前後の左右突出部にステツプフレ
ーム右３１、左３２が固設され補強をしている。
ステツプフレーム後３０のメインフレーム内に
は、作業機昇降用の回動軸の枢支筒４８、フロン
トPTO用のベベルギアボツクスの取付板４７が
設けられている。 The main frames 27 and 28 on the left and right sides are slightly wider in the center, and the front and rear step frames 29 and 30 are fixedly installed in that area. A right step frame 31 and a left step frame 32 are fixed to the left and right protrusions at the front and rear of the step frame for reinforcement.
In the main frame behind the step frame 30, there are provided a pivot tube 48 for a rotating shaft for lifting and lowering the working machine, and a mounting plate 47 for a bevel gear box for the front PTO.

６１はミツシヨンケース固定フレーム２４の基
部補強フレームである。ミツシヨンケース固定フ
レーム２４より取付板２３・‐２３を突出し、ミ
ツシヨンケース４０の前端を左右から固定してい
る。その後部に左右へ２本並行してエンジンフレ
ーム４５・‐４５の基部フレーム５２・‐５２が
渡架固設されている。 61 is a base reinforcing frame of the mission case fixing frame 24. Mounting plates 23 and -23 protrude from the mission case fixing frame 24 and fix the front end of the mission case 40 from the left and right sides. At the rear thereof, two base frames 52 and 52 of engine frames 45 and 45 are fixedly installed in parallel to the left and right.

この基部フレーム５２・‐５２上に前後方向に
渡架して、テンシヨンプーリーの枢支軸取付板４
６が固設されている。 The tension pulley pivot shaft mounting plate 4 is suspended over the base frames 52 and 52 in the front and back direction.
6 is fixedly installed.

又、第７図、第８図、第９図に詳細に示されて
いる如く、メインフレーム左右２７・‐２８の上
方へやや曲折した部分から下方へ向けて、ミツシ
ヨンケース取付板２５Ｒ・‐２５Ｌが突出されて
いる。 Also, as shown in detail in FIGS. 7, 8, and 9, the transmission case mounting plates 25R and 25R are connected downward from the slightly upwardly bent portions of the left and right main frames 27 and 28. 25L is protruding.

そしてこのミツシヨンケース取付板２５Ｒ・‐
２５Ｌ間に、ミツシヨンケース４０のリアアクス
ルハウジング部が固定されている。又、このミツ
シヨンケース取付板２５Ｌ・‐２５Ｒより斜後方
下方へ向けて、リアロアリンク１３Ｌ・‐１３Ｒ
のブラケツト２６Ｌ・‐２６Ｒがやや内側へ向け
て突出され、このブラケツト２６Ｌ・‐２６Ｒに
リアロアリンク１３Ｌ・‐１３Ｒが固設される。 And this transmission case mounting plate 25R・-
A rear axle housing portion of the transmission case 40 is fixed between 25L and 25L. Also, from this transmission case mounting plate 25L/-25R, diagonally rearward and downward, install the rear lower link 13L/-13R.
Brackets 26L and -26R project slightly inward, and rear lower links 13L and -13R are fixed to these brackets 26L and -26R.

又、メインフレーム左２８を巻くように油圧シ
リンダー枢支体５５が溶接固定され、油圧シリン
ダー枢支板５０・‐５０に油圧シリンダーの前端
が枢支されている。 Further, a hydraulic cylinder pivot body 55 is welded and fixed so as to wrap around the left side of the main frame 28, and the front end of the hydraulic cylinder is pivoted to the hydraulic cylinder pivot plates 50, -50.

メインフレーム右２７上に油圧シリンダー用の
油圧ポンプ載置台６０が突設されている。 A hydraulic pump mounting stand 60 for a hydraulic cylinder is protrudingly provided on the right side 27 of the main frame.

後部作業機装着装置は第９図において示す如
く、メインフレーム右２７が後部で内側に曲がつ
た部分から上方に支持金４１Ｌ・‐４１Ｒを突設
し、上部にトツプリンクブラケツト４３の支持筒
４２を架設している。 As shown in FIG. 9, the rear work equipment mounting device has supports 41L and -41R projecting upward from the inwardly bent portion of the right main frame 27 at the rear, and a support tube 42 of the top link bracket 43 on the top. is being constructed.

トツプリンク１２はこのトツプリンクブラケツ
ト４３に前端を枢支されている。支持筒４２の内
筒にはリフトアームシヤフトが遊嵌され、油圧シ
リンダー枢支板５０・‐５０に枢支された油圧シ
リンダーの伸縮により、リフトアームシヤフトを
介してリフトアームが回動される。 The front end of the top link 12 is pivotally supported by the top link bracket 43. A lift arm shaft is loosely fitted into the inner cylinder of the support cylinder 42, and the lift arm is rotated via the lift arm shaft by the expansion and contraction of the hydraulic cylinders pivotally supported by the hydraulic cylinder pivot plates 50 and -50.

第３図、第４図にて示す如く、エンジン７のエ
ンジンプーリー３４より、ミツシヨンケース４０
とベベルギアボツクス１７の入力プーリー３３
と、油圧ポンプ載置台６０上の油圧ポンプへＶベ
ルトにて動力が伝えられている。フロントPTO
駆動用のベベルギアボツクス１７は取付板４７に
固設されており、動力伝達軸１８と前後のカツプ
リンク６２・‐６３にて軸支ケース２２内の動力
伝達軸に動力が伝えられている。 As shown in FIGS. 3 and 4, the transmission case 40 is connected to the engine pulley 34 of the engine 7.
and the input pulley 33 of the bevel gear box 17
Power is transmitted to the hydraulic pump on the hydraulic pump mounting table 60 by a V-belt. front PTO
A bevel gearbox 17 for driving is fixed to a mounting plate 47, and power is transmitted to a power transmission shaft in a shaft support case 22 through a power transmission shaft 18 and front and rear coupling links 62 and -63.

軸支ケース２２から前方へ出た動力伝達軸にユ
ニバーサルジヨイント２０・‐２１と動力伝達軸
３５が連設され、フロントPTO軸を駆動してい
る。又、後部作業機装着装置の油圧シリンダーよ
りリンク５７とアーム５６・‐５８とワイヤー１
９を介して、フロントロアリンク１１Ｌ・‐１１
Ｒが上下回動される。 Universal joints 20 and -21 and a power transmission shaft 35 are connected to the power transmission shaft protruding forward from the shaft support case 22, and drive the front PTO shaft. Also, the link 57, arms 56/-58 and wire 1 are connected from the hydraulic cylinder of the rear work equipment mounting device.
9, front lower link 11L・-11
R is moved up and down.

又、メインフレーム左右２７・‐２８の各部に
設けられた固定金具５４・‐５４に合成樹脂又は
鉄板製の車体２が載置され固定されている。 Further, the vehicle body 2 made of synthetic resin or iron plate is mounted and fixed on fixing fittings 54 and -54 provided on each part of the left and right main frames 27 and -28.

第１１図・第１２図に示すフロントロアリンク
１１Ｌ・‐１１Ｒのブラケツト４４は、メインフ
レーム２７・‐２８とセンターピンフレーム３７
の間に固設されている。そして、このブラケツト
４４・‐４４の間に枢支ピン６５を挿通し、この
枢支ピン６５にてチエツクチエーンの基部ブラケ
ツト６４を挿通固定している。 The brackets 44 of the front lower links 11L and -11R shown in Figs. 11 and 12 are connected to the main frames 27 and -28 and the center pin frame 37.
is fixed between. A pivot pin 65 is inserted between the brackets 44 and -44, and the base bracket 64 of the check chain is inserted and fixed by the pivot pin 65.

(ヘ) 発明の効果本発明は上の如く構成したので、次のような効
果を奏するものである。(F) Effects of the Invention Since the present invention is configured as above, it has the following effects.

第１に、エンジン７をメインフレーム２７・‐
２８の後部に載置したので、機体の前後バランス
が良好となり、またミツシヨンケース４０やりア
PTO軸への動力の取出しが容易にできるように
成つたものである。 First, the engine 7 is connected to the main frame 27.
Since it was placed on the rear of the 28, the front and rear balance of the aircraft was good, and the transmission case 40 and engine
This makes it easy to extract power to the PTO shaft.

第２に、メインフレーム２７・‐２８の前部に
渡架したセンターピンフレーム３７を設け、該セ
ンターピンフレーム３７より前方へフロントトツ
プリンクブラケツト３８Ｌ・‐３８Ｒを突出した
ので、前部作業機装着装置の剛性を向上すること
が出来たものである。 Second, a center pin frame 37 is provided across the front of the main frames 27 and -28, and the front top link brackets 38L and -38R are protruded forward from the center pin frame 37, so that the front work machine can be attached. This made it possible to improve the rigidity of the device.

第３に、エンジン７を後部に配置したにも関わ
らず、動力伝達軸３５・‐１８をフロントトツプ
リンクブラケツト３８Ｌ・‐３８Ｒの間を通過し
て前方へ配置したので、フロントPTO軸の駆動
が簡潔に構成され、また動力伝達軸３５・‐１８
の回転部をフロントトツプリンクブラケツト３８
Ｌ・‐３８Ｒにより覆うので、安全カバーの役目
を兼用することが出来たものである。 Thirdly, even though the engine 7 is placed at the rear, the power transmission shafts 35 and -18 are placed forward, passing between the front top link brackets 38L and -38R, so the front PTO shaft cannot be driven. It has a simple structure, and the power transmission shaft 35・-18
The rotating part of the front top link bracket 38
Since it is covered with L-38R, it can also serve as a safety cover.

[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の農用作業車の全体側面図、第
２図は同じく前面図、第３図は車体２とキヤビン
１を取り外した状態の全体側面図、第４図は同じ
く全体平面図、第５図はフレーム部分のみの側面
図、第６図は同じく平面図、第７図は後部作業機
装着装置の側面図、第８図は同じく平面図、第９
図は同じく後面図、第１０図は前部作業機装着装
置の平面図、第１１図は同じく側面図、第１２図
は同じく前面図、第１３図は腹部作業機装着装置
の側面図、第１４図は同じく平面図である。２……車体、７……エンジン、１０……フロン
トトツプリンク、１１……フロントロアリンク、
１２……リアトツプリンク、１３……リアロアリ
ンク、１８……動力伝達軸、２７……メインフレ
ーム右、２８……メインフレーム左、３５……動
力伝達軸、３７……センターピンフレーム、３８
Ｌ・‐３８Ｒ……フロントトツプリンクブラケツ
ト。 FIG. 1 is an overall side view of the agricultural vehicle of the present invention, FIG. 2 is a front view, FIG. 3 is an overall side view with the vehicle body 2 and cabin 1 removed, and FIG. 4 is an overall plan view. Fig. 5 is a side view of only the frame portion, Fig. 6 is a plan view, Fig. 7 is a side view of the rear work equipment mounting device, Fig. 8 is a plan view, and Fig. 9 is a side view of the frame portion only.
The figures are also a rear view, FIG. 10 is a plan view of the front work equipment mounting device, FIG. 11 is a side view, FIG. 12 is a front view, and FIG. 13 is a side view of the abdominal work equipment mounting device. FIG. 14 is a plan view as well. 2...Vehicle body, 7...Engine, 10...Front top link, 11...Front lower link,
12... Rear top link, 13... Rear lower link, 18... Power transmission shaft, 27... Main frame right, 28... Main frame left, 35... Power transmission shaft, 37... Center pin frame, 38
L・-38R...Front top link bracket.

Claims

[Claims]

1. A center pin frame 37 is placed across the front parts of the left and right main frames 27 and 28 extending from the front end to the rear end of the aircraft, and the center pin frame 37
Front top link bracket 38 further forward
A front work equipment mounting device is constituted by a front top link 10 that protrudes L and 38R and is pivoted to front top link brackets 38L and 38R, and front lower links 11 and 11 that are pivoted to the front of the main frames 27 and 28. The engine 7 is mounted at the rear of the main frames 27 and 28, and the power transmission shaft that transmits power from the engine 7 to the front work equipment is connected to the front top link bracket 38L.
A frame structure of an agricultural work vehicle characterized by passing between 38R and 38R.