JPH01127555A - 紙葉類反転装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は紙葉類反転装置にかかり、例えば紙幣入出金機
、紙幣分類整理機、カードや伝票類の読みとり分類整理
機等の紙葉類処理機において、紙葉類の搬送途上で搬送
紙葉類の後端を先端とする反転送りを可能とする紙葉類
反転装置に関する。

（従来の技術） 従来、このような紙葉類処理機において用いられている
紙葉類反転装置は、第４図に略示するように、表裏紙葉
類中の裏紙葉類を反転させるようにしたものが知られて
いる。

この反転装置は、搬送される紙葉類Ｐがその搬送路に設
置されている識別器ａにより識別され、その識別結果が
表紙葉類である場合には図において右方へ直進搬送され
、裏紙葉類である場合には切り換えゲートｂが切り換え
られて下方へ銹導され、ストッパＣに当接される。この
とき進入検知器ｄ、　　ｄ’が紙葉類の進入を検出し、
その検出信号によりソレノイドｅを作動させてフリーロ
ーラｆを駆動ベルトｇに押しつけ、裏紙葉類を逆向きと
して送り出すようになされたものである。

（発明が解決しようとする課８） しかるに上記従来の反転装置では、紙葉類が１枚しか送
られて来ず、その紙葉類を反転させて送り出すことや、
十分な間隔をおいて送られて来る紙葉類の反転送り出し
の場合に１よ特別支障はないが、その紙葉類の搬送速度
が速い場合、あるいは紙葉類間の搬送間隔が狭い場合に
は、ソレノイドｅの作動による反転紙葉類の送り出し中
に次の裏紙葉類が紙葉類反転空間内へ送り込まれてくる
ことになり、そのため次の裏紙葉類の反転送り出しがで
きず、上記空間内に紙葉類の詰りを生じることになる。

したがって上記第４図示の従来装置では、紙葉類間の間
隔を１枚ずつ反転送りができるに十分な値としなければ
ならないと同時に、搬送速度も非常に遅い値に設定しな
ければならず、その結果、紙葉類処理機としての処理速
度、処理能力を大巾に低下させることになる。

近時、特に紙葉類の処理速度の高速化が要求され、連続
的に送られてくる紙葉類を反転させながら連続的に送り
出せることが要求される紙幣入出金機や紙幣分類整理機
等においてはこれにこたえ得る紙葉類反転装置は未だ提
供されていない現状にある。

本発明は上記問題点に鑑み、高速でしかも連続的に送り
出されてくる紙葉類のうち表裏反転が必要なもののみを
迅速に表裏反転し、その反転した紙葉類と反転しなかっ
た紙葉類とを反転前の送り出し間隔で合流させることが
できる紙葉類反転装置を提供することを目的としてなさ
れたものである。

〔課題を解決するための手段〕

上記課題を解決するため本発明は、紙葉類の表裏を識別
する識別手段を有する搬入路と、この搬入路から送られ
た紙葉類を往送する往送搬送体を有する往送路と、この
往送路との間に反転空間形成のための所定の間隔をおい
て対向配置され前記往送搬送体の往送方向とは逆方向へ
回転される復送搬送体を有する復送路と、前記往送搬送
体および復送搬送体に対向して接触し往送路の始端およ
び復送路の終端を定めるとともに反転空間の入口部およ
び復送方向出口部を形成する出入口形成回転体と、前記
往送路の終端位置に進退可能に設けられその往送路への
進出によって紙葉類の往送を停止させる進路停止部材と
、前記往送路の終端位置直後に設けられ反転空間の往送
方向出口部を形成し、紙葉類の往送方向先端をくわえ込
んで往送方向へ送るくわえ込み搬送体と、前記出入口形
成回転体の搬送幅方向側部位置に設けられ前記進路停止
部材によって停止させた紙葉類の後端を往送路側から復
送路側へ移動させる弾性羽根を周面に備えた羽根・車と
、前記往送路の終端位置から往送路に続いて設けられる
第一搬送路と、前記復送方向出口部から復送路に続いて
設けられる第二搬送路と、前記第一、第二搬送路に続い
て設けられ、各搬送路から搬送されてくる紙葉類を合流
して搬送する合流搬送路とを有し、前記第一搬送路の長
さが第二搬送路の長さと出入口形成回転体における前記
入口部から前記復送方向出口部までの周縁長さとの和に
略等しくなるように設定した構成を特徴とするものであ
る。

（作　用） 搬入路を一定間隔をおいて連続的に搬送される被処理紙
葉類が表紙葉類であるとき、進路停止部材は退逃位置に
おかれているので、往送路、第一搬送路を経て合流搬送
路へ送られ、後処理部へ送られる。紙葉類が裏紙葉類で
あるときき、進路停止部材が往送路に交差するので、裏
紙葉類先端が進路停止部材により進路が妨げられて後送
路、第二搬送路を経て合流搬送路へ送られ、後処理部へ
送られる。このとき第一搬送路の長さが、第二搬送路の
長さと往送路の入口部から出口部までの周縁長さとの和
に略等しくしであるので、先行紙葉類に対して一定の間
隔をおいて搬送される。

（実施例） 以下、本発明を図面に示す実施例を参照して説明する。

なお、以下の実施例の説明において、表向き紙葉類とは
表裏反転を必要としない紙葉類を指称し、裏向き紙葉類
とは表裏反転を必要とする紙葉類を指称するもので、紙
葉類の中で紙幣のように公称される表面、裏面に必ずし
も一致するものではなく、表裏識別部における識別設定
時に装置に合わせて表および裏を定めればよい。

第１図は本発明による°紙葉類反転装置の一実施例の縦
断面を示し、第２図は同平面を示しており、そして第３
図（Ａ）〜（Ｆ）は作動状態を示している。

この実施例においては、第１ベルト１、第２ベルト２、
第３ベルト３、第４ベルト４、および搬出ベルト５．５
の組合せによる搬送路構造と、紙葉類の搬送中に紙葉類
の後端を先端として反転送りを可能とする進路停止部片
６ａと、可動ガイド部片６ｂと、反転される紙葉類の進
路を変換させるため軸９に固定された羽根車７とからな
っており、このほかに紙葉類の表裏を識別する識別手段
８およびその識別結果に基づいて前記進路停止部片６ａ
および可動ガイド部片６ｂを進退させる駆動手段ＳＤと
が付帯されている。

前記第１ベルト１は、プーリー１４．１５゜１６．１７
，１８．１９にわたって無端状に巻回され、このうちプ
ーリー１５．１６においては第２ベルト２、第４ベルト
４の上に巻回される。

前記第２ベルト２は、前記プーリー１５のほかにブー９
−２０．２１，２２．２３にわたり無端状に巻回され、
そのうちプーリー２０においては第３ベルト３の上に巻
回されている。

この第３ベルト３は、上記プーリー２０と、このプーリ
ー２０と前記プーリー１６との間にあるプーリー２４と
に巻回されている。

前記第４ベルト４は、前記第１ベルト１のプーリー１６
と前記第３ベルト３のプーリー２４を越えた位置に設け
られるプーリー２６とに巻回され、これらプーリー２４
．２６は互いに第４、第３ベルト４，３を張り合うよう
に入りくんで配設され、ベルト３．４同士がプーリー２
４．２６の間の区域において圧接されている。

搬出ベルト５．５は一対のベルト構成であり、前記第１
ベルト１および第２ベルト２のプーリー１７．２１の軸
上のプーリー２７．２７と、図示しないプーリーとの間
に巻回されており、例えば紙葉類収納部方向へ紙葉類を
搬送するようになっている。

そして、第１ベルト１、第２ベルト２、第３ベルト３に
よって略２等辺三角形状の反転空間が形成され、この反
転空間の３つの頂点、すなわち第１ベルト１と第２ベル
ト２の接点Ａ、ｍｌベルト１と第３ベルト３の延長線の
接点８１第２ベルト２と第３ベルト３の接点Ｃがそれぞ
れ反転空間の入口部、往送方向出口部、復送方向出口部
となっている。また、プーリー１７とプーリー２１が接
する点りが第１ベルト１および第２ベルト２で搬送され
る紙葉類を合流させる合流点となる。また、第３ベルト
３の上面部のプーリ−２４側端部をＥ。

前記往送方向出口部Ｂの直前位置で前記進路停止部材６
が進出して往送紙葉類を停止させる停止位置をＢ′とす
ると、各通路部は以下のようになる。

第１ベルト１と第２ベルト２で構成され、入口部Ａ以前
の部分が、紙葉類の表裏を識別する識別手段８．８を有
し、紙葉類を前記入口部Ａへ搬入する搬入路１０、第１
ベルト１の反転空間形成部ＡＢ’間が往送路１１、第１
ベルト１と第４ベルト４とで構成され、前記往送路１１
に続（Ｂ’Ｄ間が表裏反転されなかった紙葉類を搬送す
る第一搬送路１３、第３ベルト３の反転空間形成部ＥＣ
間が後送路２５、第２ベルト２と第３ベルト３とで構成
され、前記後送路２５に続＜ＣＤ間が表裏反転された紙
葉類を搬送する第二搬送路１２、搬送ベルト５．５で構
成される合流点り以降が、第一、第二搬送路に続いて設
けられ、各搬送路から搬送されてくる紙葉類を合流して
搬送する合流搬送路となる。また、プーリー１５と、第
２ベルト２のプーリー１５に巻回された部分が反転空間
の入口部および復送方向出口部を形成する出入口形成回
転体となり、モしてプーリー１６に巻回される第１ベル
ト１と第４ベルト４のＢ部分が往送方向出口部を形成す
るくわえ込み搬送体となっている。

前記進路停止部材６は、進路停止部片６ａと第１ベルト
１により搬送される紙葉類のガイドを行なう可動ガイド
部片６ｂを有し、進路停止部片６ａは前述した停止位置
Ｂ′において、第１ベルト１と交差して突出する位置（
−点鎖線図示位置）と第１ベルト１の下方に退避する位
置（実線図示位置）とにわたり移動自在に設けられ、ガ
イド部片６ｂは進路停止部片６ａが第１ベルト１の下方
に退避する位置をとる時第１ベルト１で搬送される紙葉
類の下面をガイドし、往送路１１の一部を構成する。こ
の実施例では４個の進路停止部材６が設けられ、各部材
６の基部が軸２８に固定され、この軸２８が駆動手段Ｓ
Ｄであるソレノイド２９のプランジャ３０に連結され、
このブランジャンジャ３０が進出したとき退逃位置をと
り、プランジャ３０が引込まれたき第１ベルト１の搬送
面に対し交差する位置に突出されるようになっている。

前記羽根車７は、前記第１ベルト１により構成される往
送路１１の始端に相当する位置のプーリー１５の軸９上
にプーリー１５とは軸方向に位置をずらせて２個設けら
れ、この羽根車７はローラ形状の胴部に４個の柔軟で弾
性のあるゴム等の材料からなっていて変形自由な弾性羽
根７ａを有し、胴部の径はプーリー１５の径より小であ
り、弾性羽根も含めた外径はプーリー１５の径より大と
され、通常時には自己の弾性により直線状に延びた弾性
羽根７ａが第１ベルト１および第３ベルト３の各ベルト
面に交差しておかれ、プーリー１４の回転に伴ない一体
的に矢印方向に回転されるようになっている。図におい
て３４．３５はそれぞれ紙葉類を案内するガイド部材で
ある。

上記構成において、前記の各搬送路の長さ関係は、第一
搬送路１３　（Ｂ’　Ｄ）の長さが、第二搬送路１２（
ＣＤ間）の長さと、プーリー１５に巻回された第２ベル
ト２における入口部Ａから復送方向出口部Ｃまでの周縁
長さの和に略等しくされ、また進路停止部材６から羽根
車７の変形自由な弾性羽根７ａの外周面までの距離は、
取扱う紙葉類の送り方向長さより短くされ、進路停止部
材６からプーリ−１５外周面までの距離は、取扱う紙葉
類の送り方向長さより大とされている。そして前記各ベ
ルトは１つの駆動源からベルト相互の摩擦接触により互
いに回転されて同速で帯動されるものである。

つぎに上記実施例の作用を説明する。

搬入路１０を一定間隔をおいて連続的に搬送される被処
理紙葉類は、識別手段８の設置位置を通過したとき表裏
が識別され、表紙葉類Ｐと識別されたときはソレノイド
２９へは通電されず、進路停止部材６は第１図実線図示
の退避位置におかれ、前記表紙葉類が第１ベルト１と第
２ベルト２との間を移動中に羽根車７の弾性羽根７ａが
紙葉類下面に接しく第３図（Ａ））　、紙葉類は弾性羽
根７ａを下方にたわませながら進行して第１ベルト１と
可動ガイド部片６ｂとの間に進入し、第１ベルト１の下
面にそって往送路１１を送られ、一方紙葉類下面でたわ
まされていた弾性羽根７ａは羽根車７の回転によって紙
葉類下面から脱出するごとに直線状に復元して回転を続
ける（第３図（Ｂ））。

上記表紙葉類Ｐがさらに進行すると、表紙葉類Ｐの進行
方向先端は第１ベルト１と第４ベルト４とに挾持されて
第一搬送路１３を通って合流点Ｄに至り、ガイド部材３
５にそって搬出ベルト５゜５間の合流搬送路に受渡され
、後処理部へ送られる。

一方、前記搬入路１０を送られる間に識別手段８により
裏紙葉類Ｐ′と識別された場合には、その信号によりソ
レノイド２９が励磁され、これにより進路停止部片６ａ
が第１図１点鎖線図示のように往送路１１内に突出して
交差状態で持切する。

前記表紙葉類Ｐと同様にして第１ベルト１、第２ベルト
２間を進行する裏紙葉類Ｐ１′は、羽根車７の回転によ
り裏紙葉類Ｐ　ｔ　’の下面に接する弾性羽根７ａをた
わませながら進行して往送路１１へ進入していく　（第
３図（Ｃ））。

往送路１１を進行する裏紙葉類Ｐ１′の後端が第２搬送
ベルト２を通過しても裏紙葉類Ｐ１′は第１ベルト１と
たわまされた弾性羽根７ａとに挾まれて搬送され、その
直後たわんでいた弾性羽根７ａが羽根車７の回転と裏紙
葉類Ｐ１′の進行により直線状に復元し、往送路１１に
位置する第１ベルト１と協働して裏紙葉類Ｐ１′の先端
を停止位置Ｂ′において進路停止部片６ａに突きあてる
第３図（Ｄ）、裏紙葉類ｐ　　／、−点鎖線状態から二
点鎖線へ変化、弾性羽根７ａは一点鎖線から実線状態へ
変化）。

そのとき、羽根車７の直線状の弾性羽Ｍｉ７ａが第３図
（Ｄ）の二点鎖線状態の裏紙葉類Ｐ１′の後端縁部位を
上方から打撃し、復送路２５の第３ベルト３にそわせる
（第３図（Ｅ））。

その時点で次の紙葉類の識別領域は識別器８゜８を通過
してしまっており、その紙葉類が裏紙葉類Ｐ２′であれ
ば進路停止部片６ａはソレノイド２９が励磁されて往送
路１】と交差し、その裏紙葉類Ｐ２′の先端はプーリー
１５の近傍まで進行してきている。

一方、前述の裏紙葉類Ｐ１′の後端縁を上から打撃した
弾性羽根７ａは、復送路２５の第３ベルト３にそわされ
た裏紙葉類Ｐ１′の紙面によってたわまされ、第３ベル
ト３とそのたわまされる弾性羽根７ａに挾まれて裏紙葉
類Ｐ　ｔ　’は強制的に搬送され、′その紙葉類Ｐ１′
の先端がプーリー１５の位置べ進行すると、第３ベルト
３と第２ベルト２とに挟着され、合流点１２に向けて搬
送される（第３図（Ｆ））。

次の裏紙葉類Ｐ２′　は、その時点では第３図（Ｆ）に
示すように往送路１１を進行中であり、その後同様に反
転送りされ、先行する裏紙葉類Ｐ１′との間に搬入路１
０を搬送されていたと同様の間隔をあけて第二搬送路１
２および合流搬送路を搬送される。

なお次の紙葉類Ｐ２′が表紙葉類の場合は、第３図（Ｅ
）における進路停止部材６が第１ベルト１の下方：ごあ
り、往送路１１、搬送路１３を通じて合流点１２へ至る
も、前述のように第一搬送路１３の長さを、第二搬送路
１２の長さとプーリー１５に巻回された第２ベルト２に
おける入口部Ａから復送方向部Ｃまでの周縁長さの和に
略等しくしであるので、先行する裏紙葉類Ｐ１′は合流
搬送路へ進入してしまっており、先行する裏紙葉類Ｐ′
との間に搬送路を搬送中の間隔を保ちながら合流搬送路
を搬送される。

このように表紙葉類、反転された裏紙葉類が搬出ベルト
５，５に送入さ、れるときは、先行の表紙葉類に対し搬
入路１０における搬送間隔と同じ間隔をおいて合流搬出
路を送られることになり、後処理部に至ったとき間隔に
ばらつきが生じることがなく、処理上の不都合をきたす
ことがない。

前記ソレノイド２９への通電は、例えばタイマにより所
定秒時経過後解磁され、進路停止部片６ａおよび可動ガ
イド部片６ｂは再び元の位置に戻される。

なお、図示実施例において各搬送路を構成するベルトの
掛は廻し方は図示の例に限られるものではなく、また紙
葉類の送る方向や長さ等は取扱う紙葉類の大きさや性状
等に合わせて適宜設計変更し得ることはもちろんである
。

また本発明の往送ベルトは、本実施例では搬入路１０、
往送路１１、第一搬送路１３に共用される第１ベルトで
あるが、往送路１１専用のベルトを設けてもよく、後送
路２５の後送ベルト３についても往送路１１に対面する
部分のみの専用ベルトを用いてもヨく、さらに両搬送体
ともベルトに限らずローラであってもよい。。

羽根車７は軸９に固定される形式の胴部と弾性羽根を備
えた構造であり、特に本実施例ではプーリー１５の径小
ボス部を羽根車７の胴部に共用し、その径小ボス部に弾
性羽根７ａを植設したものを示しであるが、プーリー１
５とは別体の胴部と弾性羽根からなる羽根車７としても
よい。また胴部を軸９で共用し、弾性羽根７ａを軸７の
周囲に植設した羽根車゛７としてもよい。さらに本実施
例では、紙葉類によってのみたわまされる構造であるが
、弾性羽根７ａに対向する搬入路１０は往送路１１の入
口部にベルトあるいはガイド板を対設し、紙葉類が搬入
路１０、往送路１１の入口部に存在してもいなくてもベ
ルトまたはガイド板で弾性羽根をたわませ、それからは
ずれるときの弾性羽根の直線状への復元力を紙葉類への
付勢力に使用してもよい。

本実施例の装置は、第１図において右側を上、左側を下
にして使用すること、あるいは左側を上、右側を下にし
て使用することもできることはもちろんである。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、高速でしかも連続
的に送り出されてくる紙葉類のうち表裏反転が必要なも
ののみを迅速に表裏反転し、その反転した紙葉類と反転
しなかった紙葉類とを反転前の送り出し間隔で合流させ
るので、従来の紙葉類処理機における処理速度を低下さ
せることなく紙葉類の表裏反転をなさしめることができ
、またその表裏反転動作は確実であり、かなり小さい間
隔をもって連続的に搬送される場合であっても連続反転
送りが可能となり、高速処理が要求される紙幣処理機に
適用した場合、特に有効である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による紙葉類反転装置の一実施例を示す
側面図、第２図は同上面図、第３図（Ａ）〜（Ｆ）は同
作動状態を示す説明図、第４図は従来の反転装置を示す
構成図である。 １・・・第１ベルト（部分的に搬入路、往送路、くわえ
込み搬送体、第一搬送路の構成要素となる）、２・・・
第２ベルト（部分的に搬入路、出入口形成回転体、第二
搬送路の各構成要素となる）、３・・・第３ベルト（部
分的に復送搬送体および第二搬送路の構成要素となる）
、４・・・第４ベルト（部分的にくわえ込み搬送体第一
搬送路の各構成要素となる）、６ａ・・・進路停止部片
、６ｂ・・・可動ガイド部片、７・・・羽根車、７ａ・
・・弾性羽根、１１・・・往送路、２５・・・後送路、
Ｐ、　Ｐ　　・・・表紙葉類、Ｐ１′６Ｐ　２　’・・
・裏紙葉類。 出願人代理人　　佐　　藤　　−雄 第２図 第４図 第３図（Ａ） 第３図（Ｂ） 第３図（Ｃ） 第３図（Ｄ）

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 紙葉類の表裏を識別する識別手段を有する搬入路と、こ
   の搬入路から送られた紙葉類を往送する往送搬送体を有
   する往送路と、この往送路との間に反転空間形成のため
   の所定の間隔をおいて対向配置され前記往送搬送体の往
   送方向とは逆方向へ回転される復送搬送体を有する復送
   路と、前記往送搬送体および復送搬送体に対向して接触
   し往送路の始端および復送路の終端を定めるとともに反
   転空間の入口部および復送方向出口部を形成する出入口
   形成回転体と、前記往送路の終端位置に進退可能に設け
   られその往送路への進出によって紙葉類の往送を停止さ
   せる進路停止部材と、前記往送路の終端位置直後に設け
   られ反転空間の往送方向出口部を形成し、紙葉類の往送
   方向先端をくわえ込んで往送方向へ送るくわえ込み搬送
   体と、前記出入口形成回転体の搬送幅方向側部位置に設
   けられ前記進路停止部材によって停止させた紙葉類の後
   端を往送路側から復送路側へ移動させる弾性羽根を周面
   に備えた羽根車と、前記往送路の終端位置から往送路に
   続いて設けられる第一搬送路と、前記復送方向出口部か
   ら復送路に続いて設けられる第二搬送路と、前記第一、
   第二搬送路に続いて設けられ、各搬送路から搬送されて
   くる紙葉類を合流して搬送する合流搬送路とを有し、前
   記第一搬送路の長さが第二搬送路の長さと出入口形成回
   転体における前記入口部から前記復送方向出口部までの
   周縁長さとの和に略等しくなるように設定してなる紙葉
   類反転装置。