JPH0633122B2 - 紙葉類反転装置 - Google Patents
紙葉類反転装置Info
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- JPH0633122B2 JPH0633122B2 JP23999188A JP23999188A JPH0633122B2 JP H0633122 B2 JPH0633122 B2 JP H0633122B2 JP 23999188 A JP23999188 A JP 23999188A JP 23999188 A JP23999188 A JP 23999188A JP H0633122 B2 JPH0633122 B2 JP H0633122B2
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- Japan
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- belt
- sheet
- path
- paper sheets
- paper
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- Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)
- Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 (産業上の利用分野〕 本発明は紙葉類反転装置にかかり、例えば紙幣入出金
機、紙幣分類整理機、カードや伝票類の読みとり分類整
理機等の紙葉類処理機において、紙葉類の搬送途上で搬
送紙葉類の後端を先端とする反転送りを可能とする紙葉
類反転装置に関する。
機、紙幣分類整理機、カードや伝票類の読みとり分類整
理機等の紙葉類処理機において、紙葉類の搬送途上で搬
送紙葉類の後端を先端とする反転送りを可能とする紙葉
類反転装置に関する。
(従来の技術) 従来、このような紙葉類処理機において用いられている
紙葉類反転装置は、第4図に略示するように、表裏紙葉
類中の裏紙葉類を反転させるようにしたものが知られて
いる。
紙葉類反転装置は、第4図に略示するように、表裏紙葉
類中の裏紙葉類を反転させるようにしたものが知られて
いる。
この反転装置は、搬送される紙葉類Pがその搬送路に設
置されている識別器aにより識別され、その識別結果が
表紙葉類である場合には図において右方へ直進搬送さ
れ、裏紙葉類である場合には切り換えゲートbが切り換
えられて下方へ誘導され、ストッパcに当接される。こ
のとし進入検知器d,d′が紙葉類の進入を検出し、そ
の検出信号によりソレノイドeを作動させてフリーロー
ラfを駆動ベルトgに押しつけ、裏紙葉類を逆向きとし
て送り出すようになされたものである。
置されている識別器aにより識別され、その識別結果が
表紙葉類である場合には図において右方へ直進搬送さ
れ、裏紙葉類である場合には切り換えゲートbが切り換
えられて下方へ誘導され、ストッパcに当接される。こ
のとし進入検知器d,d′が紙葉類の進入を検出し、そ
の検出信号によりソレノイドeを作動させてフリーロー
ラfを駆動ベルトgに押しつけ、裏紙葉類を逆向きとし
て送り出すようになされたものである。
(発明が解決しようとする課題) しかるに上記従来の反転装置では、紙葉類が1枚しか送
られて来ず、その紙葉類を反転させて送り出すことや、
十分な間隔をおいて送られて来る紙葉類の反転送り出し
の場合には特別支障はないが、その紙葉類の搬送速度が
速い場合、あるいは紙葉類間の搬送間隔が狭い場合に
は、ソレノイドeの作動による反転紙葉類の送り出し中
に次の裏紙葉類が紙葉類反転空間内へ送り込まれてくる
ことになり、そのため次の裏紙葉類の反転送り出しがで
きず、上記空間内に紙葉類の詰りを生じることになる。
られて来ず、その紙葉類を反転させて送り出すことや、
十分な間隔をおいて送られて来る紙葉類の反転送り出し
の場合には特別支障はないが、その紙葉類の搬送速度が
速い場合、あるいは紙葉類間の搬送間隔が狭い場合に
は、ソレノイドeの作動による反転紙葉類の送り出し中
に次の裏紙葉類が紙葉類反転空間内へ送り込まれてくる
ことになり、そのため次の裏紙葉類の反転送り出しがで
きず、上記空間内に紙葉類の詰りを生じることになる。
したがって上記第4図示の従来装置では、紙葉類間の間
隔を1枚ぜつ反転送りができる十分な値としなければな
らないと同時に、搬送速度も非常に遅い値に設定しなけ
ればならず、その結果、紙葉類処理機としての処理速
度、処理能力を大巾に低下させることになる。
隔を1枚ぜつ反転送りができる十分な値としなければな
らないと同時に、搬送速度も非常に遅い値に設定しなけ
ればならず、その結果、紙葉類処理機としての処理速
度、処理能力を大巾に低下させることになる。
近時、特に紙葉類の処理速度の高速化が要求され、連続
的に送られてくる紙葉類を反転させながら連続的に送り
出すことが要求される紙幣入出金機や紙幣分類整理機等
においてはこれにこたえ得る紙葉類反転装置は未だ提供
されていない現状にある。
的に送られてくる紙葉類を反転させながら連続的に送り
出すことが要求される紙幣入出金機や紙幣分類整理機等
においてはこれにこたえ得る紙葉類反転装置は未だ提供
されていない現状にある。
本発明には上記問題点に鑑み、高速でしかも連続的に送
り出されてくる紙葉類のうち表裏反転が必要なもののみ
を迅速に表裏反転し、その反転した紙葉類と反転しなか
った紙葉類とを反転前の送り出し間隔で合流させること
ができる紙葉類反転装置を提供することを目的としてな
されたものである。
り出されてくる紙葉類のうち表裏反転が必要なもののみ
を迅速に表裏反転し、その反転した紙葉類と反転しなか
った紙葉類とを反転前の送り出し間隔で合流させること
ができる紙葉類反転装置を提供することを目的としてな
されたものである。
上記課題を解決するため本発明は、表裏取揃え前の紙葉
類が送り込まれる入口部Aと、紙葉類の送り込み方向と
同方向で紙葉類を送り出す往送方向出口部Bと、紙葉類
の送り込み方向とは逆方向へ紙葉類を送り出す復送方向
出口部Cとを有する反転部と、前記入り口部Aへ紙葉類
を送り込むとともに紙葉類の表裏を識別する識別手段を
有する搬入路と、前記往送方向出口部Bから下り出され
る紙葉類を受取って搬送する第一搬送路と、前記送方向
出口部Cから送り出される紙葉類を受取って搬送する第
二搬送路と、前記第一、第二搬送路に続いて設けられ、
各搬送路から搬送されてくる紙葉類を合流して搬送する
合流搬送路とを有する紙葉類反転装置であって、前記反
転部は、入口部A、往送方向出口部B、復送方向出口部
Cをそれぞれ頂点とし、辺AB,BCを等しい2辺とす
る略二等辺三角形状の反転空間を形成すべく配置され、
入口部Aと往送方向出口部Bとの間で紙葉類を入口部A
から往送方向出口部Bへ往送する往送ベルトと、前記往
送方向出口Bと復送方向出口部Cとの間で紙葉類を往方
向出口部Bから復送方向出口部Cへ復送し、往送ベルト
とは無縁の復送ベルトと、前記入口部Aと復送方向出口
部Cとの間に位置し前記往送ベルトおよび復送ベルトに
対向接触して前記入口部Aおよび復送方向出口部Cを形
成する出入口形成回転体と、前記往送方向出口部Bにあ
って前記往送ベルトに対向接触し、紙葉類の往送方向先
端をくわえ込んで往送方向へ搬送するくわえ込み搬送体
と、前記往送方向出口部Bの直前位置に設けられ、往送
ベルトのベルト面と交差する位置へ進出したとき紙葉類
の往送方向先端に当接して往送方向への搬出を停止さ
せ、前記進出位置から退去した退避時には紙葉類の往送
を許容する通路停止部片と、前記反転空間内への進出時
には往送ベルトにより往送される紙葉類をガイドし、反
転空間内から退去したとき紙葉類の往送ベルト側から搬
送ベルト側への移動を許容する可動ガイド部片と、前記
出入口形成回転体の搬送幅方向側部位置に設けられ、前
記進路停止部片によって停止した紙葉類の後端を往送ベ
ルト側から復送ベルト側へ移動させる弾性羽根を周面に
備えた羽根車とで構成され、前記第一搬送路の長さが、
第二搬送路の長さと入口部Aから復送方向出口部Cまで
の出入口形成回転体の周縁長さとの和に略等しくなるよ
うに設定されていることを特徴とする。
類が送り込まれる入口部Aと、紙葉類の送り込み方向と
同方向で紙葉類を送り出す往送方向出口部Bと、紙葉類
の送り込み方向とは逆方向へ紙葉類を送り出す復送方向
出口部Cとを有する反転部と、前記入り口部Aへ紙葉類
を送り込むとともに紙葉類の表裏を識別する識別手段を
有する搬入路と、前記往送方向出口部Bから下り出され
る紙葉類を受取って搬送する第一搬送路と、前記送方向
出口部Cから送り出される紙葉類を受取って搬送する第
二搬送路と、前記第一、第二搬送路に続いて設けられ、
各搬送路から搬送されてくる紙葉類を合流して搬送する
合流搬送路とを有する紙葉類反転装置であって、前記反
転部は、入口部A、往送方向出口部B、復送方向出口部
Cをそれぞれ頂点とし、辺AB,BCを等しい2辺とす
る略二等辺三角形状の反転空間を形成すべく配置され、
入口部Aと往送方向出口部Bとの間で紙葉類を入口部A
から往送方向出口部Bへ往送する往送ベルトと、前記往
送方向出口Bと復送方向出口部Cとの間で紙葉類を往方
向出口部Bから復送方向出口部Cへ復送し、往送ベルト
とは無縁の復送ベルトと、前記入口部Aと復送方向出口
部Cとの間に位置し前記往送ベルトおよび復送ベルトに
対向接触して前記入口部Aおよび復送方向出口部Cを形
成する出入口形成回転体と、前記往送方向出口部Bにあ
って前記往送ベルトに対向接触し、紙葉類の往送方向先
端をくわえ込んで往送方向へ搬送するくわえ込み搬送体
と、前記往送方向出口部Bの直前位置に設けられ、往送
ベルトのベルト面と交差する位置へ進出したとき紙葉類
の往送方向先端に当接して往送方向への搬出を停止さ
せ、前記進出位置から退去した退避時には紙葉類の往送
を許容する通路停止部片と、前記反転空間内への進出時
には往送ベルトにより往送される紙葉類をガイドし、反
転空間内から退去したとき紙葉類の往送ベルト側から搬
送ベルト側への移動を許容する可動ガイド部片と、前記
出入口形成回転体の搬送幅方向側部位置に設けられ、前
記進路停止部片によって停止した紙葉類の後端を往送ベ
ルト側から復送ベルト側へ移動させる弾性羽根を周面に
備えた羽根車とで構成され、前記第一搬送路の長さが、
第二搬送路の長さと入口部Aから復送方向出口部Cまで
の出入口形成回転体の周縁長さとの和に略等しくなるよ
うに設定されていることを特徴とする。
(作 用) 搬入路を一定間隔をおいて連続的に搬送される被処理紙
葉類が表紙葉類であるとき、進路停止部片は反転空間内
に退去した位置におかれているので、入口部から反転空
間へ入ったあと、第一搬送路を経て合流搬送路へ送ら
れ、後処理部へ送られる。紙葉類が裏紙葉類であると
き、可動ガイド部片が往送ベルトに交差するので、裏紙
葉類先端が進路停止部片により進路が妨げられて復送ベ
ルト上へ移行し、第二搬送路を経て合流搬送路へ送ら
れ、後処理部へ送られる。このとき第一搬送路の長さ
が、第二搬送路の長さと往送路の入口部から出口部まで
の周縁長さとの和に略等しくしてあるので、先行紙葉類
に対して一定の間隔をおいて搬送される。
葉類が表紙葉類であるとき、進路停止部片は反転空間内
に退去した位置におかれているので、入口部から反転空
間へ入ったあと、第一搬送路を経て合流搬送路へ送ら
れ、後処理部へ送られる。紙葉類が裏紙葉類であると
き、可動ガイド部片が往送ベルトに交差するので、裏紙
葉類先端が進路停止部片により進路が妨げられて復送ベ
ルト上へ移行し、第二搬送路を経て合流搬送路へ送ら
れ、後処理部へ送られる。このとき第一搬送路の長さ
が、第二搬送路の長さと往送路の入口部から出口部まで
の周縁長さとの和に略等しくしてあるので、先行紙葉類
に対して一定の間隔をおいて搬送される。
(実施例) 以下、本発明を図面に示す実施例を参照して説明する。
なお、以下の実施例の説明において、表向き紙葉類とは
表裏反転を必要としない紙葉類を指称し、裏向き紙葉類
とは表裏反転を必要とする紙葉類を指称するもので、紙
葉類の中で紙幣のように公称される表面、裏面に必ずし
も一致するものではなく、表裏識別部における識別設定
時に装置に合わせて表および裏を定めればよい。
表裏反転を必要としない紙葉類を指称し、裏向き紙葉類
とは表裏反転を必要とする紙葉類を指称するもので、紙
葉類の中で紙幣のように公称される表面、裏面に必ずし
も一致するものではなく、表裏識別部における識別設定
時に装置に合わせて表および裏を定めればよい。
第1図は本発明による紙葉類反転装置の一実施例の縦断
面を示し、第2図は同平面を示しており、そして第3図
(A)〜(F)は作動状態を示している。
面を示し、第2図は同平面を示しており、そして第3図
(A)〜(F)は作動状態を示している。
この実施例においては、第1ベルト1、第2ベルト2、
第3ベルト3、第4ベルト4、および搬送ベルト5,5
の組合せによる搬送経路構造と、紙葉類の搬送中に紙葉
類の後端を先端として反転送りを可能とする進路停止部
片6aと、可動ガイド部片6bと、反転される紙葉類の
進路を変換させるため軸9に固定された羽根車7とから
なっており、このほかに紙葉類の表裏を識別する識別手
段8および識別結果に基づいて前記進路停止部片6aお
よび可動ガイド部片6bを進退させる駆動手段SDとが
付帯されている。
第3ベルト3、第4ベルト4、および搬送ベルト5,5
の組合せによる搬送経路構造と、紙葉類の搬送中に紙葉
類の後端を先端として反転送りを可能とする進路停止部
片6aと、可動ガイド部片6bと、反転される紙葉類の
進路を変換させるため軸9に固定された羽根車7とから
なっており、このほかに紙葉類の表裏を識別する識別手
段8および識別結果に基づいて前記進路停止部片6aお
よび可動ガイド部片6bを進退させる駆動手段SDとが
付帯されている。
前記第1ベルト1は、プーリー14,15,16,1
7,18,19にわたって無端状に巻回され、このうち
プーリー15,16においては第2ベルト2、第4ベル
ト4の上に巻回される。
7,18,19にわたって無端状に巻回され、このうち
プーリー15,16においては第2ベルト2、第4ベル
ト4の上に巻回される。
前記第2ベルト2は、前記プーリー15のほかにプーリ
ー20,21,22,23にわたり無端状に巻回され、
そのうちプーリー20においては第3ベルト3の上に巻
回されている。
ー20,21,22,23にわたり無端状に巻回され、
そのうちプーリー20においては第3ベルト3の上に巻
回されている。
この第3ベルト3は、上記プーリー20と、このプーリ
ー20と前記プーリー16との間にあるプーリー24と
に巻回されている。
ー20と前記プーリー16との間にあるプーリー24と
に巻回されている。
前記第4ベルト4は、前記第1ベルト1のプーリー16
と前記第3ベルト3のプーリー24を越えた位置に設け
られるプーリー26とに巻回され、これらプーリー2
4,26は互いに第4、第3ベルト4,3を張り合うよ
うに入りくんで配設され、ベルト3,4同士がプーリー
24,26の間の区域において圧接されている。
と前記第3ベルト3のプーリー24を越えた位置に設け
られるプーリー26とに巻回され、これらプーリー2
4,26は互いに第4、第3ベルト4,3を張り合うよ
うに入りくんで配設され、ベルト3,4同士がプーリー
24,26の間の区域において圧接されている。
合流搬送路を構成する搬出ベルト5,5は一対のベルト
構成であり、前記第1ベルト1および第2ベルト2のプ
ーリー17,21の軸上のプーリー27,27と、図示
しないプーリーとの間に巻回されており、例えば紙葉類
収納部方向へ紙葉類を搬送するようになっている。
構成であり、前記第1ベルト1および第2ベルト2のプ
ーリー17,21の軸上のプーリー27,27と、図示
しないプーリーとの間に巻回されており、例えば紙葉類
収納部方向へ紙葉類を搬送するようになっている。
そして、第1ベルト1、第2ベルト2、第3ベルト3に
よって略2等辺三角形状の反転空間が形成され、この反
転空間の3つの頂点、すなわち第1ベルト1と第2ベル
ト2の接点、第1ベルト1と第3ベルト3の延長線の接
点、第2ベルト2と第3ベルト3の接点がそれぞれ反転
空間の入口部A、往送方向出口部B、復送方向出口部C
となっている。また、プーリー17とプーリー21が接
する点が第1ベルト1および第2ベルト2で搬送される
紙葉類を合流させる合流点Dとなる。また、第3ベルト
3の上面部のプーリー24側端部をE、前記往送方向出
口部Bの直前位置で前記進路停止部片6aが進出して往
送紙葉類を停止させる停止位置をB′とすると、各通路
関係は以下のようになる。第1ベルト1と第2ベルト2
で構成され、入口部A以前の部分が、紙葉類の表裏を識
別する識別手段8,8を有し、紙葉類を前記入口部Aへ
搬入する搬入路10、第1ベルト1の反転空間形成部A
B′が往送域11、第1ベルト1と第4ベルト4とで構
成され、前記往送域11に続くB′D間が表裏反転され
なかった紙葉類を搬送する第1搬送路13、第3ベルト
3の反転空間形成部領域EC間が復送域25、第2ベル
ト2と第3ベルト3とで構成され、前記復送域25に続
くCD間が表裏反転された紙葉類を搬送する第二搬送路
12、搬送ベルト5,5で構成される合流点D以降が、
第一、第二搬送路に続いて各搬送路から搬送されてくる
紙葉類を合流して搬送する合流搬送路となる。また、プ
ーリー15と、第2ベルト2のプーリー15に巻回され
た部分が反転空間の入口部Aおよび復送方向出口部Cを
形成する出入口形成回転体となり、そしてプーリー16
に巻回される第1ベルト1と第4ベルト4の接点部分が
往送方向出口部Bを形成するくわえ込み搬送体となって
いる。
よって略2等辺三角形状の反転空間が形成され、この反
転空間の3つの頂点、すなわち第1ベルト1と第2ベル
ト2の接点、第1ベルト1と第3ベルト3の延長線の接
点、第2ベルト2と第3ベルト3の接点がそれぞれ反転
空間の入口部A、往送方向出口部B、復送方向出口部C
となっている。また、プーリー17とプーリー21が接
する点が第1ベルト1および第2ベルト2で搬送される
紙葉類を合流させる合流点Dとなる。また、第3ベルト
3の上面部のプーリー24側端部をE、前記往送方向出
口部Bの直前位置で前記進路停止部片6aが進出して往
送紙葉類を停止させる停止位置をB′とすると、各通路
関係は以下のようになる。第1ベルト1と第2ベルト2
で構成され、入口部A以前の部分が、紙葉類の表裏を識
別する識別手段8,8を有し、紙葉類を前記入口部Aへ
搬入する搬入路10、第1ベルト1の反転空間形成部A
B′が往送域11、第1ベルト1と第4ベルト4とで構
成され、前記往送域11に続くB′D間が表裏反転され
なかった紙葉類を搬送する第1搬送路13、第3ベルト
3の反転空間形成部領域EC間が復送域25、第2ベル
ト2と第3ベルト3とで構成され、前記復送域25に続
くCD間が表裏反転された紙葉類を搬送する第二搬送路
12、搬送ベルト5,5で構成される合流点D以降が、
第一、第二搬送路に続いて各搬送路から搬送されてくる
紙葉類を合流して搬送する合流搬送路となる。また、プ
ーリー15と、第2ベルト2のプーリー15に巻回され
た部分が反転空間の入口部Aおよび復送方向出口部Cを
形成する出入口形成回転体となり、そしてプーリー16
に巻回される第1ベルト1と第4ベルト4の接点部分が
往送方向出口部Bを形成するくわえ込み搬送体となって
いる。
前記進路停止部片6aと第1ベルト1により搬送される
紙葉類のガイドを行なう可動ガイド部片6bとは、図示
実施例では一つの部材6で構成してあり、進路停止部片
6aは前述した停止位置B′において、第1ベルト1と
交差して突出する位置(一点鎖線図示位置)と第1ベル
ト1の下方の反転空間内に入った退避位置(実線図示位
置)とにわたり移動自在に設けられ、可動ガイド部片6
bは進路停止部片6aが第1ベルト1の下方に下った位
置をとるとき第1ベルト1で搬送される紙葉類の下面を
ガイドし、往送域11の一部を構成する。この実施例で
は4個の部材6が設けられ、各部材6の基部が軸28に
固定され、この軸28が駆動手段SDであるソレノイド
29のプランジャ30に連結され、このプランジャ30
が進出したとき第1図実線図示の位置をとり、プランジ
ャ30が引込まれたか第1ベルト1の搬送面に対し交差
する位置に突出されるようになっている。
紙葉類のガイドを行なう可動ガイド部片6bとは、図示
実施例では一つの部材6で構成してあり、進路停止部片
6aは前述した停止位置B′において、第1ベルト1と
交差して突出する位置(一点鎖線図示位置)と第1ベル
ト1の下方の反転空間内に入った退避位置(実線図示位
置)とにわたり移動自在に設けられ、可動ガイド部片6
bは進路停止部片6aが第1ベルト1の下方に下った位
置をとるとき第1ベルト1で搬送される紙葉類の下面を
ガイドし、往送域11の一部を構成する。この実施例で
は4個の部材6が設けられ、各部材6の基部が軸28に
固定され、この軸28が駆動手段SDであるソレノイド
29のプランジャ30に連結され、このプランジャ30
が進出したとき第1図実線図示の位置をとり、プランジ
ャ30が引込まれたか第1ベルト1の搬送面に対し交差
する位置に突出されるようになっている。
前記羽根車7は、前記第1ベルト1により構成される往
送域11の始端に相当する位置のプーリー15の軸9上
にプーリー15とは軸方向に位置をずらせて2個設けら
れ、この羽根車7はローラ形状の胴部に4個の柔軟で弾
性のあるゴム等の材料からなっていて変形自由な弾性羽
根7aを有し、胴部の径はプーリー15の径より小であ
り、弾性羽根も含めた外径はプーリー15の径より大と
され、通常時には自己の弾性により直接状に延びた弾性
羽根7aが第1ベルト1および第3ベルト3の各ベルト
面に交差しておかれ、プーリー14の回転に伴ない一体
的に矢印方向に回転されるようになっている。図におい
て34,35はそれぞれ紙葉類を案内するガイド部材で
ある。
送域11の始端に相当する位置のプーリー15の軸9上
にプーリー15とは軸方向に位置をずらせて2個設けら
れ、この羽根車7はローラ形状の胴部に4個の柔軟で弾
性のあるゴム等の材料からなっていて変形自由な弾性羽
根7aを有し、胴部の径はプーリー15の径より小であ
り、弾性羽根も含めた外径はプーリー15の径より大と
され、通常時には自己の弾性により直接状に延びた弾性
羽根7aが第1ベルト1および第3ベルト3の各ベルト
面に交差しておかれ、プーリー14の回転に伴ない一体
的に矢印方向に回転されるようになっている。図におい
て34,35はそれぞれ紙葉類を案内するガイド部材で
ある。
上記構成において、前記の各搬送経路の長さ関係は、第
一搬送路13(B′D間)の長さが、第二搬送路12
(CD間)の長さと、プーリー15に巻回された第2ベ
ルト2における入口部Aから復送方向出口部Cまでの周
縁長さの和に略等しくされ、また進路停止部片6aから
羽根車7の変形自由な弾性羽根7aの外周面までの距離
は、取扱う紙葉類の送り方向長さより短くされ、進路停
止部片6aからプーリー15外周面までの距離は、取扱
う紙葉類の送り方向長さより大とされている。そして前
記各ベルトは1つの駆動源からベルト相互の摩擦接触に
より互いに回転されて同速で帯動されるものである。
一搬送路13(B′D間)の長さが、第二搬送路12
(CD間)の長さと、プーリー15に巻回された第2ベ
ルト2における入口部Aから復送方向出口部Cまでの周
縁長さの和に略等しくされ、また進路停止部片6aから
羽根車7の変形自由な弾性羽根7aの外周面までの距離
は、取扱う紙葉類の送り方向長さより短くされ、進路停
止部片6aからプーリー15外周面までの距離は、取扱
う紙葉類の送り方向長さより大とされている。そして前
記各ベルトは1つの駆動源からベルト相互の摩擦接触に
より互いに回転されて同速で帯動されるものである。
つぎに上記実施例の作用を説明する。
搬入路10を一定間隔をおいて連続的に搬送される被処
理紙葉類は、識別手段8の設置位置を通過したとき表裏
が識別され、表紙葉類Pと識別されたときはソレノイド
29へは通電されず、可動ガイド部片6bは第1図実線
図の位置におかれ、前記表紙葉類が第1ベルト1と第2
ベルト2との間を移動中に羽根車7の弾性羽根7aが紙
葉類下面に接し(第3図(A))、紙葉類は弾性羽根7
aを下方にたわませながら進行して第1ベルト1と可動
ガイド部片6bとの間に進入し、第1ベルト1の下面に
そって往送域11を送られ、一方紙葉類下面でたわまさ
れていた弾性羽根7aは羽根車7の回転によって紙葉類
下面から脱出するごとに直線状に復元して回転を続ける
(第3図(B))。
理紙葉類は、識別手段8の設置位置を通過したとき表裏
が識別され、表紙葉類Pと識別されたときはソレノイド
29へは通電されず、可動ガイド部片6bは第1図実線
図の位置におかれ、前記表紙葉類が第1ベルト1と第2
ベルト2との間を移動中に羽根車7の弾性羽根7aが紙
葉類下面に接し(第3図(A))、紙葉類は弾性羽根7
aを下方にたわませながら進行して第1ベルト1と可動
ガイド部片6bとの間に進入し、第1ベルト1の下面に
そって往送域11を送られ、一方紙葉類下面でたわまさ
れていた弾性羽根7aは羽根車7の回転によって紙葉類
下面から脱出するごとに直線状に復元して回転を続ける
(第3図(B))。
上記表紙葉類Pがさらに進行すると、表紙葉類Pの進行
方向先端は第1ベルト1と第4ベルト4とに挾持されて
第一搬送路13を通って合流点Dに至り、ガイド部材3
5にそって搬出ベルト5,5間の合流搬送路に受渡さ
れ、後処理部へ送られる。
方向先端は第1ベルト1と第4ベルト4とに挾持されて
第一搬送路13を通って合流点Dに至り、ガイド部材3
5にそって搬出ベルト5,5間の合流搬送路に受渡さ
れ、後処理部へ送られる。
一方、前記搬入路10に送られる間に識別手段8により
裏紙葉類P′と識別された場合には、その信号によりソ
レノイド29が励磁され、これにより進路停止部片6a
が第1図1点鎖線図示のように往送域11の第1ベルト
(往送ベルト)1と交差した状態となって待機する。
裏紙葉類P′と識別された場合には、その信号によりソ
レノイド29が励磁され、これにより進路停止部片6a
が第1図1点鎖線図示のように往送域11の第1ベルト
(往送ベルト)1と交差した状態となって待機する。
前記表紙葉類Pと同様にして第1ベルト1、第2ベルト
2間を進行する裏紙葉類P1′は、羽根車7の回転によ
り裏紙葉類P1′の下面に接する弾性羽根7aをたわま
せながら進行して往送域11へ進入していく(第3図
(C))。
2間を進行する裏紙葉類P1′は、羽根車7の回転によ
り裏紙葉類P1′の下面に接する弾性羽根7aをたわま
せながら進行して往送域11へ進入していく(第3図
(C))。
往送域11を進行する裏紙葉類P1′の後端が第2搬送
ベルト2を通過しても裏紙葉類P1′は第1ベルト1と
たわまされた弾性羽根7aとに挾まれて搬送され、その
直後にたわんでいた弾性羽根7aが羽根車7の回転と裏
紙葉類P1′の進行により直線状に復元し、往送域11
に位置する第1ベルト1と協動して裏紙葉類P1′の先
端を停止位置B′において進路停止部片6aに突きあて
る(第3図(D))、裏紙葉類P1′、一点鎖線状態か
ら二点鎖線状態へ変化、弾性羽根7aは一点鎖線から実
線状態へ変化)。
ベルト2を通過しても裏紙葉類P1′は第1ベルト1と
たわまされた弾性羽根7aとに挾まれて搬送され、その
直後にたわんでいた弾性羽根7aが羽根車7の回転と裏
紙葉類P1′の進行により直線状に復元し、往送域11
に位置する第1ベルト1と協動して裏紙葉類P1′の先
端を停止位置B′において進路停止部片6aに突きあて
る(第3図(D))、裏紙葉類P1′、一点鎖線状態か
ら二点鎖線状態へ変化、弾性羽根7aは一点鎖線から実
線状態へ変化)。
そのとき、羽根車7の直線状の弾性羽根7aが第3図
(D)の二点鎖線状態の裏紙葉類P1′の後端縁部位を
上方から打撃し、復送域25の第3ベルト3にそわせる
(第3図(E))。
(D)の二点鎖線状態の裏紙葉類P1′の後端縁部位を
上方から打撃し、復送域25の第3ベルト3にそわせる
(第3図(E))。
その時点で次の紙葉類の識別すべき箇所は識別器8,8
を通過してしまっており、その紙葉類が裏紙葉類P2′
であれば進路停止部片6aはソレノイド29が励磁され
て往送域11の第1ベルト1と交差し、その裏紙葉類P
2′の先端はプーリー15の近傍まで進行してきてい
る。
を通過してしまっており、その紙葉類が裏紙葉類P2′
であれば進路停止部片6aはソレノイド29が励磁され
て往送域11の第1ベルト1と交差し、その裏紙葉類P
2′の先端はプーリー15の近傍まで進行してきてい
る。
一方、前述の裏紙葉類P1′の後端縁を上から打撃した
弾性羽根7aは、復送域25の、第3ベルト3にそをさ
れた裏紙葉類P1′の紙面によってたわまされた、第3
ベルト3とそのたわまされる弾性羽根7aに挾まれて裏
紙葉類P1′は強制的に搬送され、その紙葉類P1′の
先端がプーリー15の位置へ進行すると、第3ベルト3
と第2ベルト2とに挾着され、合流点Dに向けて搬送さ
れる(第3図(F))。
弾性羽根7aは、復送域25の、第3ベルト3にそをさ
れた裏紙葉類P1′の紙面によってたわまされた、第3
ベルト3とそのたわまされる弾性羽根7aに挾まれて裏
紙葉類P1′は強制的に搬送され、その紙葉類P1′の
先端がプーリー15の位置へ進行すると、第3ベルト3
と第2ベルト2とに挾着され、合流点Dに向けて搬送さ
れる(第3図(F))。
次の裏紙葉類P2′は、その時点では第3図(F)に示
すように往送域11を進行中であり、その後同様に反転
送りされ、先行する裏紙葉類P1′との間に搬入路10
を搬送されていたと同様の間隔をあけて第二搬送路12
および合流搬送路を搬送される。
すように往送域11を進行中であり、その後同様に反転
送りされ、先行する裏紙葉類P1′との間に搬入路10
を搬送されていたと同様の間隔をあけて第二搬送路12
および合流搬送路を搬送される。
なお次の紙葉類P2′が表紙葉類の場合は、第3図
(E)における可動ガイド部片6bが第1ベルト1の下
方にあり、往送域11、第1搬送路13を通じて合流点
Dへ至るも、前述のように第一搬送路13の長さを、第
二搬送路12の長さとプーリー15に巻回された第2ベ
ルト2における入口部Aから復送方向出口部Cまでの周
縁長さの和に略等しくしてあるので、先行する裏紙葉類
P1′は合流搬送路へ進入してしまっており、先行する
裏紙葉類P′との間に搬送経路を搬送中の間隔を保ちな
がら合流搬送路を搬送される。
(E)における可動ガイド部片6bが第1ベルト1の下
方にあり、往送域11、第1搬送路13を通じて合流点
Dへ至るも、前述のように第一搬送路13の長さを、第
二搬送路12の長さとプーリー15に巻回された第2ベ
ルト2における入口部Aから復送方向出口部Cまでの周
縁長さの和に略等しくしてあるので、先行する裏紙葉類
P1′は合流搬送路へ進入してしまっており、先行する
裏紙葉類P′との間に搬送経路を搬送中の間隔を保ちな
がら合流搬送路を搬送される。
このように表紙葉類、反転された裏紙葉類が合流搬送路
の搬出ベルト5,5間に送入されるときは、先行の表紙
葉類に対し搬入路10における搬送間隔と同じ間隔をお
いて合流搬出路を送られることになり、後処理部に至っ
たとき間隔にばらつきが生じることがなく、処理上の不
都合をきたすことがない。
の搬出ベルト5,5間に送入されるときは、先行の表紙
葉類に対し搬入路10における搬送間隔と同じ間隔をお
いて合流搬出路を送られることになり、後処理部に至っ
たとき間隔にばらつきが生じることがなく、処理上の不
都合をきたすことがない。
前記ソレノイド29への通電は、例えばタイマにより所
定秒時経過後解磁され、進路停止部片6aおよび可動ガ
イド部片6bは再び元の位置に戻される。
定秒時経過後解磁され、進路停止部片6aおよび可動ガ
イド部片6bは再び元の位置に戻される。
なお、図示実施例において各搬送路を構成するベルトの
掛け廻し方は図示の例に限られるものではなく、また紙
葉類の送る方向や長さ等は取扱う紙葉類の大きさや性状
等に合わせて適宜設計変更し得ることはもちろんであ
る。
掛け廻し方は図示の例に限られるものではなく、また紙
葉類の送る方向や長さ等は取扱う紙葉類の大きさや性状
等に合わせて適宜設計変更し得ることはもちろんであ
る。
また本発明の往送ベルトは、本実施例では搬入路10、
往送域11、第一搬送路13に共用される第1ベルトで
あるが、往送域11の専用のベルトを設けてもよく、復
送域25の復送ベルト3についても往送域11に対面す
る部分のみの専用ベルトを用いてもよい。
往送域11、第一搬送路13に共用される第1ベルトで
あるが、往送域11の専用のベルトを設けてもよく、復
送域25の復送ベルト3についても往送域11に対面す
る部分のみの専用ベルトを用いてもよい。
羽根車7は軸9に固定される形式の胴部と弾性羽根を備
えた構造であり、特に本実施例ではプーリー15の径小
ボス部を羽根車7の胴部に共用し、その径小ボス部に弾
性羽根7aを植設したものを示してあるが、プーリー1
5とは別体の胴部と弾性羽根からなる羽根車7としても
よい。また胴部を軸9で共用し、弾性羽根7aを軸7の
周囲に植設した羽根車7としてもよい。さらに本実施例
では、紙葉類によってのたわまされる構造であるが、弾
性羽根7aに対向する搬入路10は往送域11の入口部
Aにベルトあるいはガイド板を対設し、紙葉類が搬入路
10、往送路11の入口部Aに存在してもいなくてもベ
ルトまたはガイド板で弾性羽根をとをませ、それからは
ずれるときの弾性羽根の直線状への復元力を紙葉類への
付勢力に使用してもよい。
えた構造であり、特に本実施例ではプーリー15の径小
ボス部を羽根車7の胴部に共用し、その径小ボス部に弾
性羽根7aを植設したものを示してあるが、プーリー1
5とは別体の胴部と弾性羽根からなる羽根車7としても
よい。また胴部を軸9で共用し、弾性羽根7aを軸7の
周囲に植設した羽根車7としてもよい。さらに本実施例
では、紙葉類によってのたわまされる構造であるが、弾
性羽根7aに対向する搬入路10は往送域11の入口部
Aにベルトあるいはガイド板を対設し、紙葉類が搬入路
10、往送路11の入口部Aに存在してもいなくてもベ
ルトまたはガイド板で弾性羽根をとをませ、それからは
ずれるときの弾性羽根の直線状への復元力を紙葉類への
付勢力に使用してもよい。
本実施例の装置は、第1図において右側を上、左側を下
にして使用すること、あるいは左側を上、右側を下にし
て使用することもできることはもちろんである。
にして使用すること、あるいは左側を上、右側を下にし
て使用することもできることはもちろんである。
以上説明したように本発明によれば、高速でしかも連続
的に送り出されてくる紙葉類のうち表裏反転が必要のも
ののみを迅速に表裏反転し、その反転した紙葉類と反転
しなかった紙葉類とを反転前の送り出し間隔で合流させ
るので、従来の紙葉類処理機における処理速度を低下さ
せることなく紙葉類の表裏反転をなさしめることがで
き、またその表裏反転動作は確実であり、かなり小さい
間隔をもって連続的に搬送される場合であっても連続反
転送りが可能となり、高速処理が要求される紙幣処理機
に適用した場合、特に有効である。
的に送り出されてくる紙葉類のうち表裏反転が必要のも
ののみを迅速に表裏反転し、その反転した紙葉類と反転
しなかった紙葉類とを反転前の送り出し間隔で合流させ
るので、従来の紙葉類処理機における処理速度を低下さ
せることなく紙葉類の表裏反転をなさしめることがで
き、またその表裏反転動作は確実であり、かなり小さい
間隔をもって連続的に搬送される場合であっても連続反
転送りが可能となり、高速処理が要求される紙幣処理機
に適用した場合、特に有効である。
第1図は本発明による紙葉類反転装置の一実施例を示す
側面図、第2図は同上面図、第3図(A)〜(F)は同
作動状態を示す説明図、第4図は従来の反転装置を示す
構成図である。 1……第1ベルト(部分的に搬入路、往送域、くわえ込
み搬送体、第一搬送路の構成要素となる)、2……第2
ベルト(部分的に搬入路、出入口形成回転体、第二搬送
路の各構成要素となる)、3……第3ベルト(部分的に
復送ベルトおよび第二搬送路の構成要素となる)、4…
…第4ベルト(部分的にくわえ込み搬送体、第一搬送路
の各構成要素となる)、6a……進路停止部片、6b…
…可動ガイド部片、7……羽根車、7a……弾性羽根、
11……往送域、25……復送域、P,P1……表紙葉
類、P1′,P2′……裏紙葉類。
側面図、第2図は同上面図、第3図(A)〜(F)は同
作動状態を示す説明図、第4図は従来の反転装置を示す
構成図である。 1……第1ベルト(部分的に搬入路、往送域、くわえ込
み搬送体、第一搬送路の構成要素となる)、2……第2
ベルト(部分的に搬入路、出入口形成回転体、第二搬送
路の各構成要素となる)、3……第3ベルト(部分的に
復送ベルトおよび第二搬送路の構成要素となる)、4…
…第4ベルト(部分的にくわえ込み搬送体、第一搬送路
の各構成要素となる)、6a……進路停止部片、6b…
…可動ガイド部片、7……羽根車、7a……弾性羽根、
11……往送域、25……復送域、P,P1……表紙葉
類、P1′,P2′……裏紙葉類。
Claims (1)
- 【請求項1】表裏取揃え前の紙葉類が送り込まれる入口
部Aと、紙葉類の送り込み方向と同方向で紙葉類を送り
出す往送方向出口部Bと、紙葉類の送り込み方向とは逆
方向へ紙葉類を送り出す復送方向出口部Cとを有する反
転部と、 前記入口部Aへ紙葉類を送り込むとともに紙葉類の表裏
を識別する識別手段を有する搬入路と、 前記往送方向出口部Bから送り出される紙葉類を受取っ
て搬送する第一搬送路と、 前記復送方向出口部Cから送り出される紙葉類を受取っ
て搬送する第二搬送路と、 前記第一、第二搬送路に続いて設けられ、各搬送路から
搬送されてくる紙葉類を合流して搬送する合流搬送路と
を有する紙葉類反転装置であって、 前記反転部は、 入口部A、往送方向出口部B、復送方向出口部Cをそれ
ぞれ頂点とし、辺AB,BCを等しい2辺とする略二等
辺三角形状の反転空間を形成すべく配置され、入口部A
と往送方向出口部Bとの間で紙葉類を入口部Aから往送
方向出口部Bへ往送する往送ベルトと、 前記往送方向出口部Bと復送方向出口部Cとの間で紙葉
類を往送方向出口部Bから復送方向出口部Cへ復送し、
往送ベルトとは無縁の復送ベルトと、 前記入口部Aと復送方向出口部Cとの間に位置し前記往
送ベルトおよび復送ベルトに対向接触して前記入口部A
及び復送方向出口部Cを形成する出入口形成回転体と、 前記往送方向出口部Bにあって前記往送ベルトに対向接
触し、紙葉類の往送方向先端をくわえ込んで往送方向へ
搬送するくわえ込み搬送体と、 前記往送方向出口部Bの直前位置に設けられ、往送ベル
トのベルト面と交差する位置へ進出したとき紙葉類の往
送方向先端に当接して往送方向への搬出を停止させ、前
記進出位置から退去した退避時には紙葉類の往送を許容
する進路停止部片と、 前記反転空間内への進出時には往送ベルトにより往送さ
れる紙葉類をガイドし、反転空間内から退去したとき紙
葉類の往送ベルト側から搬送ベルト側への移動を許容す
る可動ガイド部片と、 前記出入口形成回転体の搬送幅方向側部位置に設けら
れ、前記進路停止部片によって停止した紙葉類の後端を
往送ベルト側から復送ベルト側へ移動させる弾性羽根を
周面に備えた羽根車とで構成され、 前記第一搬送路の長さが、第二搬送路の長さと入口部A
から復送方向出口部Cまで出入口形成回転体の周縁長さ
との和に略等しくなるように設定されていることを特徴
とする紙葉類反転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23999188A JPH0633122B2 (ja) | 1988-09-26 | 1988-09-26 | 紙葉類反転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP23999188A JPH0633122B2 (ja) | 1988-09-26 | 1988-09-26 | 紙葉類反転装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01127555A JPH01127555A (ja) | 1989-05-19 |
| JPH0633122B2 true JPH0633122B2 (ja) | 1994-05-02 |
Family
ID=17052849
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23999188A Expired - Lifetime JPH0633122B2 (ja) | 1988-09-26 | 1988-09-26 | 紙葉類反転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0633122B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102912455A (zh) * | 2012-10-17 | 2013-02-06 | 浙江华特斯聚合物科技有限公司 | 一种喷纱罐 |
-
1988
- 1988-09-26 JP JP23999188A patent/JPH0633122B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102912455A (zh) * | 2012-10-17 | 2013-02-06 | 浙江华特斯聚合物科技有限公司 | 一种喷纱罐 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01127555A (ja) | 1989-05-19 |
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