JPH0215468B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は紙葉類搬送処理装置にかゝり、特に紙
葉類の搬送途中において搬送紙葉類の後端を先端
とする反転送りを可能とする紙葉類反転送り機能
を有する紙葉類搬送処理装置に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

従来から、紙幣をはじめとする各種紙葉類の計
数、鑑別、投出、その他の処理機において紙葉類
を搬送処理する処理装置は、紙葉類を搬送させな
がらの反転送り機能を有しないものであつた。

例えば紙幣投出機の場合、支払われる紙幣はす
べて表向きに重ねられた状態で投出されなければ
ならないが、現状では紙幣収納箱から搬出されて
くる紙幣の中に裏返しの紙幣があつたときはこれ
を搬送経路の中で排除しており、そのため排除機
構や排除紙幣の回収部等を設置することが必要と
なつて、構造上種々の弊害を与えている。

〔発明の目的〕

本発明はこれに鑑み、紙葉類の搬送途中におい
て搬送中に裏向きの搬送紙葉類の後端を先端とす
る反転送りを可能とし、反転されて表向きとされ
た紙葉類を表向き紙葉類と合流させて送り出すこ
とができるようにした紙葉類搬送処理装置を提供
することを目的としてなされたものである。

〔発明の概要〕

上記目的を達成するため本発明の紙葉類搬送処
理装置は、紙葉類を搬送する搬入路と、この搬入
路に続いて設けられ、紙葉類を往送する往送路を
含む往送搬送路と、前記往送路に対向して設けら
れる復送路と、前記往送搬送路の往送路終端域に
あつて紙葉類の送入方向先端に当接する進出位置
および当接しない退避位置に選択的に進退移動さ
れる進路停止部材と、前記往送路と復送路との間
にあつて前記進路停止部材に当接した紙葉類の後
端を往送路側から復送路側へ移動させる無端ベル
トと、前記往送搬送路および復送路の各終端の合
流点に続いて設けられ、紙葉類の集積収納等の後
処理を行なう後処理部へ紙葉類を搬送する搬出路
と、前記往送路より上流側へ搬入路の領域内に設
けられ、紙葉類の表裏を識別手段と、この識別手
段の識別結果に基づき前記進路停止部材を進出ま
たは退避移動させる駆動手段とを具備し、前記進
路停止材が進出される往送路の終端位置から前記
合流点位置へ至るまでの表向き紙葉類先端縁の往
送搬送路上での移動時間と、進路停止部材に当接
した裏向き紙葉類の往送路側に存在する後端縁の
前記無端ベルトによる復送路側へ移動されるに要
する時間、およびその紙葉類後端縁の復送路上で
の前記合流点までの移動時間の和とがほぼ等しく
なるように往送搬送路、復送路、無端ベルトの長
さ、およびこれらの搬送速度を設定してなり、前
記識別手段が裏向き紙葉類を識別したことに基づ
き前記進路停止部材を往送搬送路上に進出せしめ
て紙葉類に当接させ、その紙葉類を復送路を経て
前記合流点から送り出し、進路停止部材の退避時
に往送搬送路を通過させて前記合流点から送り出
される表向き紙葉類と合流せしめ、搬入路を１枚
ずつ間隔をおいて搬送されてくる表向き裏向き混
在状態の紙葉類をすべて表向きにしたのち合流点
から前記搬入路を送られる順序で１枚ずつ間隔を
あけて表向き紙葉類および反転されて表向きとさ
れた紙葉類の送り出しを行なうようにしたことを
特徴とするものである。

〔発明の実施例〕

以下、本発明を図面に示す実施例を参照して説
明する。

なお、以下の実施例の説明において、表向き紙
葉類とは表裏反転を必要としない紙葉類を指称
し、裏向き紙葉類とは表裏反転を必要とする紙葉
類を指称するもので、紙葉類の中で紙幣のように
公称される表面、裏面に必ずしも一致するもので
はなく、表裏識別部における識別設定時に装置に
合わせて表および裏を定めればよい。

第１図は本発明による紙葉類搬送処理装置の一
実施例の縦断側面を示し、第２図は同平面を示し
ており、そして第３図Ａ〜Ｆは作動状態を示して
いる。

この実施例においては、第１ベルト１、第２ベ
ルト２、第３ベルト３、第４ベルト４、および搬
出ベルト５，５の組合せによる搬送路構造と、紙
葉類の搬送中に紙葉類の後端を先端として反転送
りを可能とする進路停止部材６と、反転される紙
葉類の進路を変換させるための無端ベルト７とか
らなつており、このほかに紙葉類の表裏を識別す
る識別手段８およびその識別結果に基づいて前記
進路停止部材６を進退させる駆動手段９とが付帯
されている。

前記第１ベルト１は、紙葉類の搬入路１０、進
路停止部材６までの往送路１１、およびこの往送
路１１に続いて前記搬出ベルト５，５の入口（合
流点１２）に至る搬送路１３を形成するもので、
具体的にはプーリー１４，１５，１６，１７，１
８，１９にわたつて無端状に巻回され、このうち
プーリー１５，１６においては第２ベルト２、第
４ベルト４の上に巻回される。前記往送路１１お
よび搬送路１３によつて本発明でいう往送搬送路
を構成し、搬入出ベルト５，５により本発明にお
ける搬出路を構成している。

前記第２ベルト２は、前記プーリー１５のほか
にプーリー２０，２１，２２，２３にわたり無端
状に巻回され、そのうちプーリー２０においては
第３ベルト３の上に巻回されている。

この第３ベルト３は、上記プーリー２０と、こ
のプーリー２０と前記プーリー１６との間にある
プーリー２４とに巻回され、その上面が反転紙葉
類を逆送させる復送路２５を構成している。

前記第４ベルト４は、前記第１ベルト１のプー
リー１６と前記第３ベルト３のプーリー２４を越
えた位置に設けられるプーリー２６とに巻回さ
れ、これらプーリー２４，２６は互いに第４、第
３ベルト４，３を張り合うように入りくんで配設
され、ベルト３，４同士がプーリー２４，２６間
の区域において圧接されている。

搬出ベルト５，５は一対のベルト構成であり、
前記第１ベルト１および第２ベルト２のプーリー
１７，２１の軸上のプーリー２７，２７と、図示
しないプーリーとの間に巻回されており、例えば
紙葉類収納部方向へ紙葉類を搬送するようになつ
ている。

前記進路停止部材６は、前記第１ベルト１がプ
ーリー１６により折返される直前位置において、
第１ベルト１と交叉して突出する位置（実線図示
位置）と、第１ベルト１外に退避する位置（鎖線
図示位置）とにわたり移動自在に設けられるもの
で、実施例では基部が軸２８に固定され、この軸
２８が駆動手段９であるソレノイド２９のプラン
ジヤ３０に連結され、プランジヤ３０が進出した
とき退避位置をとり、プランジヤ３０が引込まれ
たとき第１ベルト１の搬送面に対し交叉する位置
に突出されるようになつている。

前記無端ベルト７は、前記第１ベルト１により
構成される往送路１１の始端に相当する位置のプ
ーリー１５の軸上に設けられたローラ３１と、こ
のローラ３１の背後に対設さればね３２によりロ
ーラ３１側に付勢された加圧ローラ３３とで挾持
され、プーリー１５より大径の柔軟で弾圧のある
ゴム等の材料からなつていて変形自由な部位７Ａ
を有し、通常時には自己の弾性により変形自由な
部位７Ａが第１ベルト１および第３ベルト３に交
叉しておかれ、プーリー１５の回動に伴ないロー
ラ３１を介し矢印方向に帯動されるようになつて
いる。図において３４，３５はそれぞれ紙葉類を
案内するガイド部材である。

上記構成において、前記各ベルトによる搬送路
の長さ関係は、進路停止部材６に先端縁が位置す
る往送路１１上の紙葉類を基準として紙葉類の先
端縁が進路停止部材６から第１ベルト１により前
記搬出ベルト５，５の入口の合流点１２まで移動
される送路１３の長さと、進路停止部材６に先端
縁が位置する往送路１１上の紙葉類の後端縁が無
端ベルトにより往送路１１から復送路２５へ移動
される移動軌跡距離と復送路２５へ位置される前
記紙葉類後端縁のその復送路２５中のその位置か
ら前記合流点１２までの復送路２５の一部の距離
である長さとがほぼ等しくされ、また進路停止部
材６から無端ベルト７の変形自由な部位７Ａまで
の距離は、取扱う紙葉類の送り方向長さよりやゝ
短かくされている。そして前記各ベルトおよび無
端ベルト７は１つの駆動源からベルト相互の摩擦
接触により互いに回転されて同速で帯動されるも
のである。

つぎに上記実施例の作用を説明する。

搬入路１０を一定間隔をおいて搬送される被処
理紙葉類は、識別手段８の設置位置を通過したと
き表裏が識別され、表紙葉類と識別されたときは
ソレノイド２９へは通電されず、進路停止部材６
は鎖線図示の退避位置におかれ、前記表紙葉類は
第１ベルト１と第２ベルト２との間から無端ベル
ト７に接し（第３図Ａ）、これを下方にたわませ
ながら第１ベルト１と無端ベルト７の変形自由な
部位７Ａとに挾まれた状態（第３図Ｂ）となつて
しばらく送られ、第１ベルト１の下面にそつて往
送路１１を送られる。

上記表紙葉類の進行方向後端が無端ベルト７か
ら外れる時期には表紙葉類の進行方向先端は第１
ベルト１と第４ベルト４とに挾持されて搬送路１
３を通つて合流点１２に至り、ガイド部材３５に
そつて搬出ベルト５，５間に受渡され、後処理部
へ送られる。

一方、前記搬入路１０を送られる間に識別手段
８により裏紙葉類と識別された場合には、その信
号によりソレノイド２９に通電され、これにより
進路停止部材６が実線図示のように送路内に突出
して待期する。

前記と同様にして往送路１１を送られる裏紙葉
類は、その進行方向先端が進路停止部材６に当接
し、進行方向後端は無端ベルト７の変形自由な部
位７Ａをたわませながらその無端ベルト７の帯動
により復送路２５側へ移動され（第３図Ｃ）、こ
の無端ベルト７の帯動により裏紙葉類の後端は無
端ベルト７と第３ベルト３とに挾持され（第３図
Ｄ）〜Ｅ）、これにより浮上ることなく後端が先
端となつて復送路２５を送られる。無端ベルト７
の位置を通過すると、第２ベルト２と第３ベルト
３との間に挾持されて合流点１２に達し、ガイド
部材３５にそつて搬出ベルト５，５間に受渡さ
れ、後処理部へ送られる。

したがつて搬出ベルト５，５に送入されるとき
は、前記表紙葉類と同じ向きの表紙葉類となつて
搬送され、搬出ベルト５，５間で送られるとき
は、往送路１１、復送路２５とも同じ送り時間と
なつているので、先行の表紙葉類に対し搬入路１
０における搬送間隔と同じ間隔をおいて搬出ベル
ト５，５間を送られることになり、後処理部に至
つたとき間隔にばらつきが生じることがなく、処
理上の不都合をきたすことがない。

前記ソレノイド２９への通電は、例えばタイマ
により所定秒時経過後解磁され、進路停止部材６
は再び退避位置に戻される。

なお、図示実施例において各搬送路を構成する
ベルトの掛け廻し方は図示例に限られるものでは
なく、また紙葉類の送る方向や長さ等は取扱う紙
葉類の大きさや性状等に合わせて適宜設計変更し
得ることはもちろんである。

〔発明の効果〕

以上説明したように紙葉類搬送処理装置は、紙
葉類を搬送する搬入路とこの搬入路に続いて設け
られ、紙葉類を往送する往送路を含む往送搬送路
と、前記往送路に対向して設けられる復送路と、
前記往送搬送路の往送路終端域いあつて紙葉類の
送入方向先端に当接する進出位置および当接しな
い退避位置に選択的に進退移動される進路停止部
材と、前記往送路と復送路との間にあつて前記進
路停止部材に当接した紙葉類の後端を往送路側か
ら復送路側へ移動させる無端ベルトと、前記往送
搬送路および復送路の各終端の合流点に続いて設
けられ、紙葉類の集積収納等の後処理を行なう後
処理部へ紙葉類を搬送する搬出路と、前記往送路
より上流側の搬入路の領域内に設けられ、紙葉類
より上流側の搬入路の領域内に設けられ、紙葉類
の表裏を識別する識別手段と、この識別手段の識
別結果に基づき前記進路停止部材を進出または退
避移動させる駆動手段とを具備し、前記進路停止
部材が進出される往送路の終端位置から前記合流
点位置へ至るまでの表向き紙葉類先端縁の往送搬
送路上での移動時間と、進路停止部材に当接した
裏向き紙葉類の往送路側に存在する後端縁の前記
無端ベルトによる復送路側へ移動されるに要する
時間、およびその紙葉類後端縁の復送路上での前
記合流点までの移動時間の和とがほぼ等しくなる
ように往送搬送路、復送路、無端ベルトの長さ、
およびこれらの搬送速度を設定してなり、前記識
別手段が裏向き紙葉類を識別したことに基づき前
記進路停止部材を往送搬送路上に進路せしめて紙
葉類に当接させ、その紙葉類を復送路を経て前記
合流点から送り出し、進路停止部材の退避時に往
送搬送路を通過させて前記合流点から送り出され
る表向き紙葉類と合流せしめ、搬入路を１枚ずつ
間隔をおいて搬送されてくる表向き裏向き混在状
態の紙葉類をすべて表向きにしたのち合流点から
前記搬入路を送られる順序で１枚ずつ間隔をあけ
て表向き紙葉類および反転されて表向きとされた
紙葉類の送り出しを行なうようにしたので、紙葉
類を搬送しながらの表裏反転搬送ができ、かつ表
向きおよび裏向きの紙葉類が混在した状態で搬送
しても、その搬送順序および搬送間隔を一定にし
てすべてを表向きとして送り出すことができ、し
たがつて後処理部での集積収納等の処理が容易か
つ正確になる。また裏紙葉類の反転搬送時にその
裏紙葉類の進行方向後端を往送路側から復送路側
へ移行させるに往送路の入口部分に設けた無端ベ
ルトの帯動によつてなさしめるようにしたので、
その移行がスムーズに行なえるとともに往送路お
よび復送路を送られる表向き紙葉類および裏向き
紙葉類が無端ベルトの協働作用により送ることが
でき、そのため安定した搬送が保証され、送路内
でのジヤミングを起すこともないなどの種々の効
果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による紙葉類搬送処理装置の一
実施例を示す縦断側面図、第２図は同平面図、第
３図Ａ〜Ｆは紙葉類の搬送状況を示す説明図であ
る。 １…第１ベルト、２…第２ベルト、３…第３ベ
ルト、４…第４ベルト、５，５…搬出ベルト、６
…進路停止部材、７…無端ベルト、７Ａ…変形自
由な部位、８…識別手段、９…駆動手段、１０…
搬入路、１１…往送搬送路の一部を構成する往送
路、１２…合流点、１３…往送搬送路の一部を構
成する搬送路、２５…復送路、３１…ローラ、３
３…加圧ローラ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 紙葉類を搬送する搬入路と、この搬入路に続
   いて設けられ、紙葉類を往送する往送路を含む往
   送搬送路と、前記往送路に対向して設けられる復
   送路と、前記往送搬送路の往送路終端域にあつて
   紙葉類の送入方向先端に当接する進出位置および
   当接しない退避位置に選択的に進退移動される進
   路停止部材と、前記往送路と復送路との間にあつ
   て前記進路停止部材に当接した紙葉類の後端を往
   送路側から復送路側へ移動させる無端ベルトと、
   前記往送搬送路および復送路の各終端の合流点に
   続いて設けられ、紙葉類の集積収納等の後処理を
   行なう後処理部へ紙葉類を搬送する搬出路と、前
   記往送路より上流側の搬入路の領域内に設けら
   れ、紙葉類の表裏を識別する識別手段と、この識
   別手段の識別結果に基づき前記進路停止部材を進
   出または退避移動させる駆動手段とを具備し、前
   記進路停止材が進出される往送路の終端位置から
   前記合流点位置へ至るまでの表向き紙葉類先端縁
   の往送搬送路上での移動時間と、進路停止部材に
   当接した裏向き紙葉類の往送路側に存在する後端
   縁の前記無端ベルトによる復送路側へ移動される
   に要する時間、およびその紙葉類後端縁の復送路
   上での前記合流点までの移動時間の和とがほぼ等
   しくなるように往送搬送路、復送路、無端ベルト
   の長さ、およびこれらの搬送速度を設定してな
   り、前記識別手段が裏向き紙葉類を識別したこと
   に基づき前記進路停止部材を往送搬送路上に進出
   せしめて紙葉類に当接させ、その紙葉類を復送路
   を経て前記合流点から送り出し、進路停止部材の
   退避時に往送搬送路を通過させて前記合流点から
   送り出される表向き紙葉類と合流せしめ、搬入路
   を１枚ずつ間隔をおいて搬送されてくる表向き裏
   向き混在状態の紙葉類をすべて表向きにしたのち
   合流点から前記搬入路を送られる順序で１枚ずつ
   間隔をあけて表向き紙葉類および反転されて表向
   きとされた紙葉類の送り出しを行なうようにした
   ことを特徴とする紙葉類搬送処理装置。