JPH01128031A - 撮像光学系 - Google Patents

撮像光学系

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JPH01128031A
JPH01128031A JP62285454A JP28545487A JPH01128031A JP H01128031 A JPH01128031 A JP H01128031A JP 62285454 A JP62285454 A JP 62285454A JP 28545487 A JP28545487 A JP 28545487A JP H01128031 A JPH01128031 A JP H01128031A
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lens
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magnification
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Akira Hasegawa
晃 長谷川
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Publication date
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    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2407Optical details
    • G02B23/2423Optical details of the distal end
    • G02B23/243Objectives for endoscopes

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  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ファイバースコープや硬性鏡等の接眼部に取
付はモニターの撮像素子上に結像させる光学系で、ズー
ミング機能を有する撮像光学系に関するものである。
〔従来の技術〕
第3図は、体腔内部又は機械的機構内部をテレビモニタ
ーにて観察する場合に用いられる装置の構成を示す図で
、1は内部に対物レンズ2.イメージガイド3.接眼レ
ンズ4等よシなる観察光学系と、光源5.ライトガイド
6等よりなる照明系とを収納するファイバースコープで
物体を照明系で照明した上で観察光学系によって観察す
る。この像をテレビモニターにて観察する場合には、接
眼レンズ4の後方にアダプターレンズ7をおき撮像面上
に結像させテレビ10に写し出す。
このようにアダプターによシフアイバースコープの像を
撮像管上に結像させてモニターに写し出す方式では、使
用するファイバースコープの違いによシ、ファイバース
コープイメージガイドの太さや接眼レンズの倍率が異シ
、そのためにテレビモニター10上に写る像の大きさが
異なる。
通常のNTSC方式のテレビ信号の場合、モニターのた
て辺の長さの5〜6倍の距離の位置で観察するのが適切
であシ、モニターに写る像が小さすぎる場合は、像が見
ずらくなる。又モニターに写る像が大きすぎるとイメー
ジガイドに写る像の一部しかモニターに写し出されなく
なシ好ましくない。
従来は、以上の理由から倍率の異なった多くの固定倍率
アダプターを用意し、モニター上の像が適切な大きさに
なるようにアダプターを交換しなければならなかったた
め不便であった。
また、撮影する時の明るさ(Fナンバー)は、ファイバ
ースコープ1の接眼側の明るさ絞9Sによって決定され
るため、倍率を適正にしようとして高い倍率のアダプタ
ーを使用すると、Fナンバーは大になり暗くなる。その
ためモニター上に写る像は、大きさが適切であっても暗
くなると云う不都合が生ずる。そのため近くの物体を観
察する場合はよいが、遠くの物体を観察出来ない。した
がって大きさを犠牲にして明るい像を得るようにする必
要があシ、倍率の低いアダプターに切換えねばならず非
常に不便である。
以上の問題を解消するために近年アダプターレンズとし
てズームレンズを用いる要望が高まっている。しかし撮
像素子は、イメージサイズにかなりの種類があシ、同じ
ファイバースコープの像を同一の倍率にて撮像素子上に
結像させても、撮像素子のサイズの相異によってモニタ
ー上に写し出される像の大きさは異なる。
そのためにアダプターレンズとしてズームレンズを用い
たとしても、撮像素子のイメージサイズが変わるとモニ
ターの画面の大きさに対するモニター上のイメージガイ
ド端面像の大きさの割合の変倍範囲が違ってしまう。
種々のイメージサイズの撮像素子を使用でき、かつ種々
の太さのファイバースコープを適正な大きさにモニター
上に写すためにズーム比の大きいアダプターレンズを用
いることが考えられるが、ズームが大きくなると一般に
レンズ系が大きくなシコンパクト化しにくい欠点がある
近年撮像素子は、−インチ、7インチの2種類が大部分
であり、コンパクト性から考え丁インチが主流になシつ
つある。またその性能(解像力。
明るさ等)レベルは、確実に上がっている。しかしさま
ざまな用途を考えるとどんなイメージサイズの撮像素子
で使用しても不具合があってはならないと云う必要性が
生ずる。
またCCD等を撮像素子として使用する場合、水晶フィ
ルター等のローパスフィルターをCCDの前方におく必
要があシ、シたがってアダプターレンズはパックフォー
カスが長くなければならない。
〔発明が解決しようとする問題点〕
本発明は、各種ファイバースコープ、硬性鏡等を組合わ
せて使用するもので接眼レンズの前方におかれる光学系
であって明るさ絞シが前方にある絞シ前置のもので最適
な倍率、明るさでの撮像が可能であって、更にいかなる
サイズの撮像素子であっても最適な撮像が可能でしたが
ってモニター上に最適な像を写し出すことが出来る撮像
光学系を提供するものである。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明の光学系は、第1図に示すように、絞りを前に置
いた構成で、この絞りより順にコンペンセーターとして
の機能を有する正の屈折力の第1レンズ群L1とバリエ
ータ−としての機能を有する負の屈折力の第2レンズ群
L2と結像レンズ群としての正の屈折力の第3レンズ群
L3とにて構成され、次の条件(1)乃至条件(5)を
満足するものである。
(2)fW≦f1≦fT (3)階1<0.45 (4)  2 < fW/f3< 3.2(5)   
ν2〉40 ただしflは第1レンズ群L1の焦点距離、β2は第2
レンズ群L2の焦点距離、β3は第3レンズ群L3の焦
点距離、塘は広角端における全系の焦点距離、fTは望
遠端における全系の焦点距離、flは第1レンズ群L1
の倍率、βSTはスタンダード状態における全系の倍率
、dは第2レンズ群L2の移動距離、ν2は第2レンズ
群のめレンズのアツベ数である。
条件(1)はレンズ系の全長をコンパクトにするための
条件である。これは各レンズのうちの負のレンズ群L2
と正のレンズ群L3の物体と像の距離が最小の付近にて
使用するためのものである。
第4図において物体Oと保工の距離l0(t+t’)は
次の式(1)にて表わされる。
Lの倍率である。
ここで式(i)の値の絶対値を最小にするためには、β
の値は明らかに±1である。このことを第3レンズ群L
3に適用することによってレンズ系をコンパクトにする
ことが出来る。すなわち結像レンズの倍率をβ3とする
とβ3中−1にすればよい。
また式(:)を第2レンズ群L2に適用すれば一層コン
パクトになし得る。第5図は、倍率とバリエータ−L2
の物体と像の距離IOとの関係を示すグラフである。こ
のグラフよシ明らかなようにズーム比を2とするとIO
が最小であってかつレンズの移動量が小さいのは、第2
レンズ群L2の倍率を−1を一一二 中心にしてβ2Wv”’β2T = −’収βゆ、β2
Tは夫々ワイド端およびテレ端での第2レンズ群L2の
倍率)とした時である。つまシ条件(1)を満足させる
ことによシコンパクトなズームレンズになし得る。
この条件の上限、下限のいずれを越えてもレンズ系の全
長が大になシ取扱いが悪くなる。
条件(2)は正の第1レンズ群り、と負の第2レンズ群
L2の間隔とレンズ系全体の大きさ、バックフォーカス
とを決めるためのものである。
レンズ系の全長を小さくするためには、条件(1)より
第2レンズ群L2の倍率をスタンダードの状態で−1と
することが望ましく、第3レンズ群L3の倍率も−1に
することが望ましい。
つtbスタンダードの状態での全系の倍率をβSTとす
ると次の式(it)のようにすることが好ましい。
β1=βs’r          (iD物点距離は
、接眼レンズが前に付加されるために、全体の焦点距離
に比べ充分大きく、したがって式(11)は次のように
書くことが出来る。
f+ =fsTOjD つまり式(iii)の時にレンズ系の全長を短くできる
またCCDの前面には一般に赤外カットフィルターや水
晶’4のローパスフィルターがおかれるためにレンズ系
のバックフォーカスを長くする必要があシ、主点位置を
後方にずらすのが良くある程度大きめの方が良い場合が
ある。
したがって条件(2)においてflが増よシ小になると
バックフォーカスを充分長くすることが困難になシ、ま
た第2レンズ群L2の移動量を大きく出来なくなシ、充
分なズーム範囲が得られなくなる。
逆にf+がfTよシも大きくなるとflの結像点が遠く
なシすぎ第1レンズ群L1と第2レンズ群L2の間隔が
大になシ、レンズ系の全長が長くなシ、取扱いが容易で
なくなる。
条件(3)は、第2レンズ群L2の移動量と焦点距離を
規定したものでちる。
ズーミングに伴って光線高が変化するために収差変動が
生ずる。この条件(3)の範囲を越えると収差変動が大
きくなりすぎ収差補正を充分性なえなくなる。また第3
レンズ群L3へのワイド状態での最大入射光線高が高く
なり結像レンズを大きくせざるを得なくなってコンパク
トになし得なくなる。
条件(4)はバックフォーカスを定めるものである。
ズーミングに伴う光線高の変化による収差変動を抑える
ためには、第3レンズ群L3は対称型に近い形にするの
が望ましく、第2レンズ群L2の像点すなわち第3レン
ズ群り、の物点とその像点に対してアブラナティックに
近いのが良く、かつ全長を短くするためにも、β、は一
1近辺にするのが望ましい。そのためにレンズ系のバッ
クフォーカスは第3レンズ群L3の焦点距離f3で決ま
る。また光線高が一番高くなるのはワイド側である。こ
の条件(4)でfW/f、が3.2よシ大になるとバッ
クフォーカスが小さくなり、CCD前面へフィルター類
を入れるスペースがなくなる。
又第3レンズ群L3のパワーが強くなり、ワイド側での
上側光線の曲が9が強くなり上コマの縦収差を正に補正
できなくなる。それに加えて第2レンズ群L2と第3レ
ンズ群L3の間隔が接近し条件(3)で決まる第2レン
ズ群L2のズーミング時の移動距離が確保できなくなる
という不都合が生ずる。
また本発明のレンズ系は前置絞りの3群ズームレンズな
ので上側光線の縦方向のコマ収差を正に補正し得るのは
第2レンズ群L2の凹の両面と第3レンズ群L3の接合
面とその後の凹面である。そのため第3レンズ群L3の
パワーを大きくすると正に補正しきれなくなる。またf
、/、、が条件の下限の2よシも小さくなると第3レン
ズ群の光線高が高くなシ外径、物体と像の距離とも大き
くなシ取扱いが容易でなくなる。
条件(5)は第2レンズ群L2の焦点距離を条件(3)
のように定めた時に分散を定めるもので、第2レンズ群
L2がズーミングの際に動くにつれて主光線の第2レン
ズ群L2への入射高が変化するために倍率の色収差が変
動する。条件(3)を満足するようにした上で、この倍
率の色収差の変動を実用上問題がないレベルにおさえる
ための条件がこの条件(5)である。この条件よシはず
れると倍率の色収差が変動し好ましくない。
次に本発明の撮像光学系を用いて撮像素子上に物体像を
形成する場合、この撮像素子をイノ2ジサイズの異なる
他の撮像素子に変えた場合でもモニター上の像が変わら
ないようにするためには次のようにする。つまシ本発明
の光学系において第3レンズ群L3を異なる第3レンズ
群L3’と交換する方法と、第3レンズ群L3を変倍系
とする方法とがある。
その場合交換又は変倍により変化させる倍率β3′は次
の範囲内であることが望ましい。
(6)  1.4>Iβs’l > 0.71第6図は
撮像素子のイメージサイズを変化させた時に撮像光学系
中の第3レンズ群の倍率を変化させた時の状態を示すも
のである。この図で例えば(5)、[F])は件か紛イ
メージサイズが7インチの撮像素子の場合で、(O2(
2)はこれよシ大きい7インチの場合である。
ここで第1レンズ群Ll+第2レンズ群Lt p第3レ
ンズ群L3 p L3’の倍率を夫々β1.β2.β8
.β3′又第2レンズ群L2のワイド端、テレ端におけ
る倍率を夫々β2W lβ2T%囚、の) 、 (C)
 、 0)における総合倍率をβ□、β3.β。、β0
とすると次の関係が成立つ。
イメージサイズが1インチの撮像素子の長さを、2イン
チの撮像素子の長さをAとすると、実8    6.4 際は化=6.4.A=8.8であるので/A −/’s
、s中0.73となる。又ワイド像でイメージガイドの
光学系によシ撮像素子上に形成された像の径を、第6図
(4)、 (C)において夫々b、Bとするとb/=−
の時にモニター上での大きさが同一になる。
これから次の式のようになる。
〜:βC=β3:β、′=a:A=β:β  (2)β
 D 第6図に示す例では、レンズ群L+ 、 L2によって
結像される像位は、ズーミングを行なった場合でも常に
一定になるように設計されておシ、したがってズーミン
グの際に移動しない第3レンズ群L3、L12を交換す
ることによってβ”/=”/ の関係β3′A を満たすようにしている。
コノ場合、レンズ系をコンパクトにするためには物体と
像と・の距離IOが小であることが好ましい。
第4図においてレンズLの焦点距離をfL、その倍率を
β1とするとlo(t+t’)は次のようになる9 この式が最小になるβ□の値は±1である。この式と(
2)式とから次の値が求まる。
β3=士、/’i      (Vff)即ち、イメー
ジサイズを変えた場合、その比−を求め、式(■)、(
4)によジ結像しンズ群の倍率β3、β3′を求めれば
よい。
ここで本発明は前記条件(1)〜(5)を満足すること
を特徴とするもので、条件(4)の説明で述べたように
ズーミングに伴う光線高の変化によって生ずる収差変動
を小さくするためにはこの交換する第3レンズ群は対称
型にするのが良く、倍率も一1近辺が好ましい。
又条件(6)において0.71よりも小になると必要充
分なバックフォーカスを得ることが出来ず、この第3レ
ンズ群L3’の焦点距離f3′を大にしなければならな
くなる。その場合条件(4)から外れることになり好ま
しくない。又β、′が1.4よシも大になると第1レン
ズ群、第2レンズ群で発生する収差変動量にこの第3レ
ンズ群の倍率がそのままかかつてしまい、第1レンズ群
、第2レンズ群で一層収差を除去しておかなければなら
なくなシ、これらレンズ群のレンズ枚数を増加させねば
ならず好ましくない。
〔実施例〕
次に本発明の撮像光学系の各実施例を示す。
実施例1 f=10.0〜15.45 、 F/3.452 、 
像高 L!032物点 273.4482 rx=■(絞り) d、=0.1641 r2″0 d2=0.5469   nt =1.51633 1
’1=64.15rs”■ ds=1.9141 r4=ω d4=0.5469    n2 =1.51633 
1/2 =64.15r5=の di”1.7501 r6 =ω da ”4.922I    ns =1.79952
   νs =42.24r7=の dフ=D、(可変) rs=4.9390 da =1.6790    n4 ”=1.5163
3  !/、 =64.15r9=13.8556 do =D2 (可変) r、0==O:1 dlo =4.0798   11+ =1.5486
9   シ5=45.55r11:c′) do = 0.6563 r+2:  4.7137 dl2=0.4375   n6=1.88300  
シa=40.78r+s = 9.2885 dl3=D3 (可変) r14:l dl4=1.6407      ny=1.6968
0    ν?  = 55.52r15 =−5,5
242゜ dl、=0.1094 r+a =16.6803 dla =1.3672   1a =1.51633
   シg=64.15rat  =    146.
5059d1t = 0.1094 r、8=5.3787 d、a =2.1876    no =1.6968
0   シQ=55.52r19:o。
dlo =0.5305    nto =1.846
66  νto = 23.78r20= 9.516
5 d20= 1.2032 r21 °″′ d2+ =3.5548    no =1.5486
9  νo = 45.55r22:l f     10.0    12.32   15.
45D+      0.602   0.465  
 0.602D2     0.547   1.30
7   1.936Ds      1.827   
1.203   0.438f1=13.969  、
f2 =  3.490  、f3=4.336実施例
2 f = 10.0〜15.37 、 F/3.449 
、 像高 1.2095物点 274.8763 r1=oO(絞シ) d+=0.1649 r2=ω d2=0.5498   nt =1.51633  
j/l =64.15rs=ω d3=1.9241 r4J=■ da =0.5498  12=1.51633  v
2=64.15r5=ω d5=1.7592 ra=ω da ”4.9478    n3=1.79952 
  シ3=42.24r7=ω d7=D+  (町り rs=4.9648 ds =1.6877    n4=1.51633 
 1/4 =64.15rQ = 13.9280 do=02(町#) r+o=の dao =4.1012   15 =1.54869
   ν5 = 45.55r11”■ do = 0.6597 r12 =  4.7383 d+2=o、4398    na=1.88300 
  j/a=40.78rls = 9.3370 da3=Ds (′6′rl ) r14=’刀 da4 = 1.7097  旧=1.72916  
ν? = 54.68r+s=  10.2677 da5=o、1100 r+a=20.7735 dla =1.3744    ns =1.7291
6  シg=54.68r+7=  12.0027 d17= 0.1100 r+a = 6.5805 dlg =1.6218    no =1.7291
6   jlo =54.68rto=  71.53
16 dlo =0.5333    n+o =1.846
66  νro = 23.78r2g=12.261
7 d2o = 1.0280 r21 =ω dzt =5.7724    no = 1.548
69  ν11 = 45.55r22=’″ f     10.0    12.30   15.
37Ds      O,6050,4670,605
D2     0.550   1.314   1.
946D3    1.836   1.209   
0.440fr =14.041  、h =  3.
508  、is =4.564実施例3 f=10.0〜15.967、F/4.5 41ty、
ms 勾i、zo2.57azr+=の(絞シ) da =D+ (可変) r2= 3.6592 d2=1.2439   ro =1.51633  
シ1=64.15r3 = 10.2654 d3==D2(可変) r4 =の da =3.0216  12=1.54869 92
=45.55r5 =ω da =D3 (可変) re” 3.4923 da=0.3241   n3=1.88300 1/
3=40.78rフ =6.8817 d7=D4 (可変) ra =の da”1.2156   nc=1.69680 1/
4=55.52ro” 4.6677 do=0.0810 r1o=13.6167 dlo =1.2966   ns =1.51633
  シ、=64.15ru =  12.0608 dlt = 0.0810 rt2 = 4.0944 d+2=1.8233    na =1.69680
 1/6 =55.52r13=ω d+3=0.5673   n7=1.67270  
シフ=32.1Or+4 = 3.2164 dos = 0.8509 r15=″l d+s=1.6207    na=1.54869 
 j/5=45.55r+a=ω f     10.0    12.492  15.
967D+      5.843   5.741 
  5.843D2    0.405   0.50
7   0.405D3    0.485 ’   
0.949   1.514D4    1.353 
  0.889   0.324f+ ”’10.34
9  、f2 =  2.586  、 f3 =3.
366実施例3′ f = 6.441〜9.956  、 F/3.0 
、  像高 0.77物点 202.59 r+=ω(絞!1l) dt =DI (可変) rt = 3.6592 dz =1.2439   nt =1.51633 
 J/I =64.15r、=10.2654 d3=D2 (可変) r4=■ d4=3.0216   nz =1.54869  
J/2 =45.55r5=ω d5 =D3 (可変) ra:: 3.4923 da ”0.3241   ns =1.88300 
 !/3 =40.78rフ = 6.8817 dフ=D4(可変) r8=ω da”1.2156    n4=1.69680  
シ+=55.52r、ニー4.0989 d、=0.0810 r+o=9.0555 d+o =1.2966    ns =1.5163
3  シfi=64.15ru=  16.2565 do = 0.0810 r+2= 3.4822 d+2=1.8233    na=1.69680 
  νa=55.52r13 =″ d+s=o、5673    nr =1.78472
  シフ=25.71r+4= 3.4631 dos = 0.7253 r+5=(1) dos =1.6207    ns =1.5486
9   !’s =45.55r+a=″l f     6.441  7.946  9.956
D+    5.843  5.741  5.843
D2  ’  0.405  0.507  0.40
5Ds    O,4850,9491,514D、 
   1.353  0.889  0.324f+ 
=10.349  、  f2 =  2.586  
、f3 =2.785ただしr++r2+・・・はレン
ズ各面の曲率半径、d。
、d2.・・・は各レンズの肉厚および空気間隔、n+
n2+・・・は各レンズの屈折率、シ1.シ2.・・・
は各レンズのアツベ数である。
実施例1,2はいずれも第1図に示すレンズ構成である
。つまシ第1レンズ群(コンペンセーター)L+は1枚
の正レンズ、第2レンズ群(バリエータ−) L2は1
枚の負レンズ、第3レンズ群(結像レンズ群)L3ハ正
レンズ、正レンズ、正のパワーの接合レンズより構成さ
れている。又第1図中Pはプリズム、Fはいずれもフィ
ルターである。
これら実施例の収差状況は、実施例1のワイド、スタン
ダード、テレの各状態が夫々第7図、第8図、第9図に
示す通りであシ、又実施例2のワイド、スタンダード、
テレの各状態が夫々第10図、第11図、第12図に示
す通シである。
・実施例3は、第2図に示すレンズ構成のものである。
又この実施例の第3レンズ群〔結像レンズ群(r14〜
r、9))を倍率の異なる他のレンズ群におきかえたも
のが実施例3′として示すものである。
つまりイメージサイズiインチ用の実施例3の第3レン
ズ群を変換することによってイメージサイズTインチ用
に変換したものが実施例3′である。
これらの実施例の収差状況は実施例3のワイド、スタン
ダード、テレが夫々第13図、第14図、第15図の通
シであシ、実施例3′のワイド、スタンダード、テレが
夫々第16図、第17図、第18図の通りである。
〔発明の効果〕
本発明の撮像光学系は、前置絞りのズームレンズであっ
て、各種のファイバースコープ、硬性鏡等を組合わせて
も最適な倍率と明るさになし得るものであシ更に種々の
イメージサイズの撮像素子と組合わせてもモニター上で
の像の大きさを同じに出来、変倍範囲も同一にし得るも
ので、またファインダー側ではズーミングを行なっても
固定倍率である等の利点を有している。
【図面の簡単な説明】 第1図は本発明の実施例1,2のレンズ構成を示す図、
第2図は本発明の実施例3のレンズ構成を示す図、第3
図は撮像光学系を用いたイメージファイバー装置の構成
を示す図、第4図はレンズにおける物体と像の距離等の
関係を示す図、第5図は倍率と物体と像の距離との関係
を示すグラフ、第6図は撮像素子のイメージサイズに応
じての光学系の変換を示す図、第7図乃至第18図は本
発明の実施例の収差状況を示す図である。 出願人 オリンパス光学工業株式会社

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 ファイバースコープ、硬性鏡等の接眼部に取付け撮像素
    子等へ結像させる光学系において接眼部側より順にコン
    ペンセーター機能を有する正の屈折力の第1レンズ群と
    、バリエーターの機能を有する負の屈折力の第2レンズ
    群と、全体として正の屈折力を有する結像レンズ群であ
    る第3レンズ群とより構成され、下記の条件を満足する
    前置絞りのズーミング撮像光学系。 (1)1.4>β_1/β_S_T>0.71 (2)f_W≦f_1≦f_T (3)|d/f_2|<0.45 (4)2<f_W/f_3<3.2 (5)ν_2>40 ただしf_1は第1レンズ群の焦点距離、f_2は第2
    レンズ群の焦点距離、f_3は第3レンズ群の焦点距離
    、f_Wはワイド端における全系の焦点距離、f_Tは
    テレ端における全系の焦点距離、β_1は第1レンズ群
    の倍率、β_S_Tはスタンダード状態での全系の倍率
    、β_3は第3レンズ群の倍率、ν_2は第2レンズ群
    の負レンズのアッベ数、dは第2レンズ群の移動距離で
    ある。
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