JPH01128802A - グリーンシートの供給方法及び供給装置 - Google Patents
グリーンシートの供給方法及び供給装置Info
- Publication number
- JPH01128802A JPH01128802A JP28794787A JP28794787A JPH01128802A JP H01128802 A JPH01128802 A JP H01128802A JP 28794787 A JP28794787 A JP 28794787A JP 28794787 A JP28794787 A JP 28794787A JP H01128802 A JPH01128802 A JP H01128802A
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- Japan
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- green sheet
- suction head
- temporary
- green
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 10
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 claims abstract description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Registering Or Overturning Sheets (AREA)
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
- Producing Shaped Articles From Materials (AREA)
- Production Of Multi-Layered Print Wiring Board (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はセラミックス質のグリーンシートを回路基板印
刷機等に正確に位置決めされた状態で供給するために使
用されるグリーンシートの供給方法及び供給装置に関す
るものである。
刷機等に正確に位置決めされた状態で供給するために使
用されるグリーンシートの供給方法及び供給装置に関す
るものである。
（従来の技術）
多層印刷回路基板の製造工程においては、回路基板印刷
機へ印刷されたグリーンシートを繰返し供給する必要が
あるが、グリーンシートは印刷後の乾燥によって歪むこ
とがあるために基準孔を形成しておいて正確な位置に印
刷が行われるようにする工夫が従来からなされている。
機へ印刷されたグリーンシートを繰返し供給する必要が
あるが、グリーンシートは印刷後の乾燥によって歪むこ
とがあるために基準孔を形成しておいて正確な位置に印
刷が行われるようにする工夫が従来からなされている。
ところが作業者が人手によって位置合せを行う方法を自
動化しようとした場合、ストッカー中に積層された状態
にあるグリーンシートは微視的に見れば、その方向がＸ
、Ｙ方向にずれたり角度θがねじれたりしているため、
そのまま吸着ヘッドにより自動的に吸着すると位置及び
角度の誤差があるまま印刷位置へ運ばれることとなり、
正確な印刷が行えなくなる問題があった。このため自動
化を図るうえでグリーンシートの位置決めをいかに行う
かが重要な課題となっていた。
動化しようとした場合、ストッカー中に積層された状態
にあるグリーンシートは微視的に見れば、その方向がＸ
、Ｙ方向にずれたり角度θがねじれたりしているため、
そのまま吸着ヘッドにより自動的に吸着すると位置及び
角度の誤差があるまま印刷位置へ運ばれることとなり、
正確な印刷が行えなくなる問題があった。このため自動
化を図るうえでグリーンシートの位置決めをいかに行う
かが重要な課題となっていた。
（発明が解決しようとする問題点）
本発明は上記のような従来の問題点を解決して、ストッ
カー上に置かれたグリーンシートをＸ１Ｙ、θ方向の誤
差のないように正確に位置決めされた状態で印刷装置等
へ供給することができるグリーンシートの供給方法及び
供給装置を目的として完成されたものである。
カー上に置かれたグリーンシートをＸ１Ｙ、θ方向の誤
差のないように正確に位置決めされた状態で印刷装置等
へ供給することができるグリーンシートの供給方法及び
供給装置を目的として完成されたものである。
（問題点を解決するための手段）
本発明は基準辺の近傍に基準孔を備えたグリーンシート
を、複数のガイドピンが突設された仮置きテーブル上に
グリーンシートの周縁部をこれらのガイドピンによって
位置決めさせながら載置したのち、基準孔に挿入される
基準ピンを下面に突出させた吸着ヘッドを仮置きテーブ
ルに対して位置決めされた状態で下降させてその下面に
グリーンシートを吸着し、次に吸着ヘッドを上昇させて
目的位置まで移送することを特徴とするグリーンシート
の供給方法に関する第１の発明と、基準孔を備えたグリ
ーンシートを仮置きテーブル上へ移送する移送ヘッドと
、グリーンシートの周縁部に接してグリーンシートを正
しい位置ヘガイドする複数のガイドピンを上面に突設さ
せた仮置きテーブルと、仮置きテーブルに対する位置決
め手段及びグリーンシートの基準孔に挿入される基準ピ
ンとを備えた浮動状態にある吸着ヘッドとからなること
を特徴とするグリーンシートの供給装置に関する第２の
発明とからなるものである。
を、複数のガイドピンが突設された仮置きテーブル上に
グリーンシートの周縁部をこれらのガイドピンによって
位置決めさせながら載置したのち、基準孔に挿入される
基準ピンを下面に突出させた吸着ヘッドを仮置きテーブ
ルに対して位置決めされた状態で下降させてその下面に
グリーンシートを吸着し、次に吸着ヘッドを上昇させて
目的位置まで移送することを特徴とするグリーンシート
の供給方法に関する第１の発明と、基準孔を備えたグリ
ーンシートを仮置きテーブル上へ移送する移送ヘッドと
、グリーンシートの周縁部に接してグリーンシートを正
しい位置ヘガイドする複数のガイドピンを上面に突設さ
せた仮置きテーブルと、仮置きテーブルに対する位置決
め手段及びグリーンシートの基準孔に挿入される基準ピ
ンとを備えた浮動状態にある吸着ヘッドとからなること
を特徴とするグリーンシートの供給装置に関する第２の
発明とからなるものである。
（実施例）
次に本発明を図示の実施例について詳細に説明する。
第１図及び第２図は本発明の装置全体を示したもので、
＋１１は機台、（２）はその上面に設けられたスト７カ
ー、（３）はその側方に設けられた仮置きテーブル、（
４）は印刷装置、（５）は印刷装置（４）にグリーンシ
ート（５０）を供給するための供給テーブルである、ス
トフカ−（２）は印刷装置（４）へ供給されるべきグリ
ーンシート（５０）を積層状態でストックするもので、
グリーンシート（５０）は最初の印刷が行われる前のも
のである場合もあり、既に印刷と乾燥が行われ更に次の
印刷が行われるためのものである場合もある。グリーン
シート（５０）の形状は一定のものではないが、例えば
第４図に示したように長方形状のシートである場合が多
く、その−辺が基準辺（５１）とされ基準辺（５１）の
近傍の中心線上に例えば内径３１程度の基準孔（５２）
が形成されている。
＋１１は機台、（２）はその上面に設けられたスト７カ
ー、（３）はその側方に設けられた仮置きテーブル、（
４）は印刷装置、（５）は印刷装置（４）にグリーンシ
ート（５０）を供給するための供給テーブルである、ス
トフカ−（２）は印刷装置（４）へ供給されるべきグリ
ーンシート（５０）を積層状態でストックするもので、
グリーンシート（５０）は最初の印刷が行われる前のも
のである場合もあり、既に印刷と乾燥が行われ更に次の
印刷が行われるためのものである場合もある。グリーン
シート（５０）の形状は一定のものではないが、例えば
第４図に示したように長方形状のシートである場合が多
く、その−辺が基準辺（５１）とされ基準辺（５１）の
近傍の中心線上に例えば内径３１程度の基準孔（５２）
が形成されている。
また反対側の辺（５３）の近傍の小心線上にも補助基準
孔（５４）が形成されているが、これはグリーンシー
） （５０）の収縮を考慮して長孔とされている。更に
基準辺（５１）の両端部と反対側の辺（５３）上には後
述するガイドピンと係合する凹部（５５）、（５６）が
形成されている。
孔（５４）が形成されているが、これはグリーンシー
） （５０）の収縮を考慮して長孔とされている。更に
基準辺（５１）の両端部と反対側の辺（５３）上には後
述するガイドピンと係合する凹部（５５）、（５６）が
形成されている。
（６）はストッカー（２）からグリーンシー） （５０
）を吸着して仮置きテーブル（３）へ移送するための移
送ヘッドである。この移送ヘッド（６）は水平なレール
（７）上を図示を略した移送機構によって往復動する台
車（８）に昇降可能に取付けられたもので、その下端に
は吸着盤（９）が設けられている。移送ヘッド（６）は
スト７カー（２）からグリーンシート（５０）を１枚ず
つ吸着して仮置きテーブル（３）へ移送するのであるが
、ストッカー（２）内のグリーンシート（５０）は厳密
には位置決めされておらず、Ｘ、Ｙ、θ方向にわずかな
がらずれがあるために、移送ヘッド（６）に吸着された
グリーンシート（５０）もこれらのずれを含んだままの
状態にある。
）を吸着して仮置きテーブル（３）へ移送するための移
送ヘッドである。この移送ヘッド（６）は水平なレール
（７）上を図示を略した移送機構によって往復動する台
車（８）に昇降可能に取付けられたもので、その下端に
は吸着盤（９）が設けられている。移送ヘッド（６）は
スト７カー（２）からグリーンシート（５０）を１枚ず
つ吸着して仮置きテーブル（３）へ移送するのであるが
、ストッカー（２）内のグリーンシート（５０）は厳密
には位置決めされておらず、Ｘ、Ｙ、θ方向にわずかな
がらずれがあるために、移送ヘッド（６）に吸着された
グリーンシート（５０）もこれらのずれを含んだままの
状態にある。
仮置きテーブル（３）は第３図に示されるようにその上
面に複数のガイドピンαωを突設させたものである。各
ガイドピンＯＩはグリーンシート（５０）の周縁部の凹
部（５５）、（５６）に対応する位置に、あり、テーパ
状の頭部を持っている。このため、移送ヘッド（６）に
より移送されてきたグリーンシート（５０）が仮置きテ
ーブル（３）上へ載せられると、これらのガイドピン（
１１によってグリーンシート（５０）は正しく位置決め
されることとなる。
面に複数のガイドピンαωを突設させたものである。各
ガイドピンＯＩはグリーンシート（５０）の周縁部の凹
部（５５）、（５６）に対応する位置に、あり、テーパ
状の頭部を持っている。このため、移送ヘッド（６）に
より移送されてきたグリーンシート（５０）が仮置きテ
ーブル（３）上へ載せられると、これらのガイドピン（
１１によってグリーンシート（５０）は正しく位置決め
されることとなる。
（１１）は仮置きテーブル（３）上に置かれたグリーン
シート（５０）を供給テーブル（５）上へ移送するため
の吸着ヘッドである。この吸着ヘッド（１１） ｂ Ｌ
／ −／Ｉ／（７）上を往復する台車（１２）の下方に
昇降自在に支持されたものであるが、第３図に示される
ようにシリンダ（１３）に取付けられた基板（１４）に
スプリング（１５）及びボール軸受（１６）を介してＸ
、Ｙ、θ方向に変位できるよう浮動状態で取付けられて
いる。
シート（５０）を供給テーブル（５）上へ移送するため
の吸着ヘッドである。この吸着ヘッド（１１） ｂ Ｌ
／ −／Ｉ／（７）上を往復する台車（１２）の下方に
昇降自在に支持されたものであるが、第３図に示される
ようにシリンダ（１３）に取付けられた基板（１４）に
スプリング（１５）及びボール軸受（１６）を介してＸ
、Ｙ、θ方向に変位できるよう浮動状態で取付けられて
いる。
また吸着ヘッド（１１）はその下面にグリーンシート（
５０）の基準孔（５２）と補助基準孔（５４）に挿入さ
れる２木の基準ピン（１７）、（１７）を備えるととも
に、仮置きテーブル（３）に対する位置決め手段（１８
）を備えている。本実施例では位置決め手段（１８）は
テーバ状のピンであり、仮置きテーブル（３）の位置決
め孔（１９）との間で吸着ヘッド（１１）の位置決めが
行われるが、その構造については任意の手段を採ること
ができる。更に吸着ヘッド（１１）は下面中央に吸着手
段を備えている。このような吸着ヘッド（１１）は位置
決め手段（１８）によって仮置きテーブル（３）に対し
て位置決めされつつ仮置きテーブル（３）に向って下降
し、同時にその下面の基準ピン（１７）、（１７）をグ
リーンシー） （５０）の基準孔（５２）及び補助基準
孔（５４）に挿通させてグリーンシート（５０）を吸着
ヘッド（１１）に対して正しく位置決めする。このとき
、前述のとおり補助基準孔（５４）は長孔となっている
からグリーンシート（５０）は基準辺（５１）に近い側
の基準孔（５２）を基準として位置決めされ、収縮等の
歪は補助基準孔（５４）側で逃げるようになっている。
５０）の基準孔（５２）と補助基準孔（５４）に挿入さ
れる２木の基準ピン（１７）、（１７）を備えるととも
に、仮置きテーブル（３）に対する位置決め手段（１８
）を備えている。本実施例では位置決め手段（１８）は
テーバ状のピンであり、仮置きテーブル（３）の位置決
め孔（１９）との間で吸着ヘッド（１１）の位置決めが
行われるが、その構造については任意の手段を採ること
ができる。更に吸着ヘッド（１１）は下面中央に吸着手
段を備えている。このような吸着ヘッド（１１）は位置
決め手段（１８）によって仮置きテーブル（３）に対し
て位置決めされつつ仮置きテーブル（３）に向って下降
し、同時にその下面の基準ピン（１７）、（１７）をグ
リーンシー） （５０）の基準孔（５２）及び補助基準
孔（５４）に挿通させてグリーンシート（５０）を吸着
ヘッド（１１）に対して正しく位置決めする。このとき
、前述のとおり補助基準孔（５４）は長孔となっている
からグリーンシート（５０）は基準辺（５１）に近い側
の基準孔（５２）を基準として位置決めされ、収縮等の
歪は補助基準孔（５４）側で逃げるようになっている。
かくして吸着ヘッド（１１）に正確に位置決めされた状
態で吸着されたグリーンソー） （５０）はレール（７
）に沿って移動し、供給テーブル（５）上にグリーンシ
ート（５０）を供給する。このときにも吸着ヘッド（１
１）と供給テーブル（５）との間に適宜の位置決めが行
われる。その後供給テーブル（５）はレール（２０）に
沿って印刷装置（４）まで移動し、回路の印刷が行われ
る。
態で吸着されたグリーンソー） （５０）はレール（７
）に沿って移動し、供給テーブル（５）上にグリーンシ
ート（５０）を供給する。このときにも吸着ヘッド（１
１）と供給テーブル（５）との間に適宜の位置決めが行
われる。その後供給テーブル（５）はレール（２０）に
沿って印刷装置（４）まで移動し、回路の印刷が行われ
る。
（作用）
以上に説明したように、本発明においてはストフカ−（
２）からグリーンシート（５０）を仮置きテーブル（３
）上へ移す際にグリーンシート（５０）の周縁部を仮置
きテーブル（３）上に突設させたガイドピンａＯ＋に係
合させることにより仮置きテーブル（３）に対して位置
決めし、更にこのグリーンシート（５０）を仮置きテー
ブル（３）に対する位置決め手段とグリーンシート（５
０）の基準孔（５２）、（５４）に挿入される基準ピン
（１７）を備えた吸着ヘッド（１１）により吸着ヘッド
（１１）に対してグリーンシート（５０）を正確に位置
決めされた状態として吸着して供給テーブル（５）上に
移送するものである。このため、ストッカー（２）上の
グリーンシート（５０）にＸ、Ｙ、θ方向のずれがあっ
ても供給テーブル（５）上に正確に位置決めされた状態
でグリーンシート（５０）を自動供給することができ、
またグリーンシート（５０）に収縮が生じた場合にも基
準辺（５１）及び基準孔（５２）を基準として正も童な
位置決めを行うことができる。
２）からグリーンシート（５０）を仮置きテーブル（３
）上へ移す際にグリーンシート（５０）の周縁部を仮置
きテーブル（３）上に突設させたガイドピンａＯ＋に係
合させることにより仮置きテーブル（３）に対して位置
決めし、更にこのグリーンシート（５０）を仮置きテー
ブル（３）に対する位置決め手段とグリーンシート（５
０）の基準孔（５２）、（５４）に挿入される基準ピン
（１７）を備えた吸着ヘッド（１１）により吸着ヘッド
（１１）に対してグリーンシート（５０）を正確に位置
決めされた状態として吸着して供給テーブル（５）上に
移送するものである。このため、ストッカー（２）上の
グリーンシート（５０）にＸ、Ｙ、θ方向のずれがあっ
ても供給テーブル（５）上に正確に位置決めされた状態
でグリーンシート（５０）を自動供給することができ、
またグリーンシート（５０）に収縮が生じた場合にも基
準辺（５１）及び基準孔（５２）を基準として正も童な
位置決めを行うことができる。
（発明の効果）
本発明は以上の説明からも明らかなように、グリーンシ
ートをＸ、Ｙ、θ方向に正確に位置決めされた状態で目
的位置へ供給することができ、特に多層印刷回路基板製
造の場合に好適なものであるが必ずしもこれに限定され
ず、正確な位置決めが要求される各種の加工機に対する
グリーンシートの供給に広く利用できるものである。よ
って本発明は従来の問題点を一掃したグリーンシートの
供給方法及び供給装置として、産業の発展に寄与すると
ころは極めて大である。
ートをＸ、Ｙ、θ方向に正確に位置決めされた状態で目
的位置へ供給することができ、特に多層印刷回路基板製
造の場合に好適なものであるが必ずしもこれに限定され
ず、正確な位置決めが要求される各種の加工機に対する
グリーンシートの供給に広く利用できるものである。よ
って本発明は従来の問題点を一掃したグリーンシートの
供給方法及び供給装置として、産業の発展に寄与すると
ころは極めて大である。
第１図は本発明の装置の実施例を示す正面図、第２図は
その平面図、第３図は要部の拡大正面図、第４図はグリ
ーンシートの平面図である。 （３）二装置きテーブル、（６）：移送ヘッド、ａＯ＋
・ガイドピン、（１１）： 吸着ヘッド、（１，７）：
基〈坊ピン、（１８）：位置決め手段、（５０） ：
グリーンシート、（５１）：基準辺、（５２） ：
基準孔。
その平面図、第３図は要部の拡大正面図、第４図はグリ
ーンシートの平面図である。 （３）二装置きテーブル、（６）：移送ヘッド、ａＯ＋
・ガイドピン、（１１）： 吸着ヘッド、（１，７）：
基〈坊ピン、（１８）：位置決め手段、（５０） ：
グリーンシート、（５１）：基準辺、（５２） ：
基準孔。
Claims (2)
- １．基準辺の近傍に基準孔を備えたグリーンシートを、
複数のガイドピンが突設された仮置きテーブル上にグリ
ーンシートの周縁部をこれらのガイドピンによって位置
決めさせながら載置したのち、基準孔に挿入される基準
ピンを下面に突出させた吸着ヘッドを仮置きテーブルに
対して位置決めされた状態で下降させてその下面にグリ
ーンシートを吸着し、次に吸着ヘッドを上昇させて目的
位置まで移送することを特徴とするグリーンシートの供
給方法。 - ２．基準孔を備えたグリーンシートを仮置きテーブル上
へ移送する移送ヘッドと、グリーンシートの周縁部に接
してグリーンシートを正しい位置へガイドする複数のガ
イドピンを上面に突設させた仮置きテーブルと、仮置き
テーブルに対する位置決め手段及びグリーンシートの基
準孔に挿入される基準ピンとを備えた浮動状態にある吸
着ヘッドとからなることを特徴とするグリーンシートの
供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28794787A JPH01128802A (ja) | 1987-11-13 | 1987-11-13 | グリーンシートの供給方法及び供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28794787A JPH01128802A (ja) | 1987-11-13 | 1987-11-13 | グリーンシートの供給方法及び供給装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01128802A true JPH01128802A (ja) | 1989-05-22 |
| JPH0468125B2 JPH0468125B2 (ja) | 1992-10-30 |
Family
ID=17723796
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28794787A Granted JPH01128802A (ja) | 1987-11-13 | 1987-11-13 | グリーンシートの供給方法及び供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01128802A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5449409A (en) * | 1991-09-30 | 1995-09-12 | Baccini; Gisulfo | Device to process green-tape type circuits |
| JP2009108804A (ja) * | 2007-10-31 | 2009-05-21 | Komatsu Ltd | ウォータセパレータ |
| JP2012078608A (ja) * | 2010-10-01 | 2012-04-19 | Sumitomo Bakelite Co Ltd | 積層体の製造方法 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61219125A (ja) * | 1985-03-25 | 1986-09-29 | マルコン電子株式会社 | 積層セラミツク電子部品の製造方法および製造装置 |
| JPS61240697A (ja) * | 1985-04-17 | 1986-10-25 | 富士通株式会社 | 多層セラミツク回路基板の製造方法 |
-
1987
- 1987-11-13 JP JP28794787A patent/JPH01128802A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61219125A (ja) * | 1985-03-25 | 1986-09-29 | マルコン電子株式会社 | 積層セラミツク電子部品の製造方法および製造装置 |
| JPS61240697A (ja) * | 1985-04-17 | 1986-10-25 | 富士通株式会社 | 多層セラミツク回路基板の製造方法 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5449409A (en) * | 1991-09-30 | 1995-09-12 | Baccini; Gisulfo | Device to process green-tape type circuits |
| JP2009108804A (ja) * | 2007-10-31 | 2009-05-21 | Komatsu Ltd | ウォータセパレータ |
| JP2012078608A (ja) * | 2010-10-01 | 2012-04-19 | Sumitomo Bakelite Co Ltd | 積層体の製造方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0468125B2 (ja) | 1992-10-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |