JPH01129687A - テレビジョンカメラおよびこれを用いた閉回路テレビジョン装置 - Google Patents
テレビジョンカメラおよびこれを用いた閉回路テレビジョン装置Info
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- JPH01129687A JPH01129687A JP62287549A JP28754987A JPH01129687A JP H01129687 A JPH01129687 A JP H01129687A JP 62287549 A JP62287549 A JP 62287549A JP 28754987 A JP28754987 A JP 28754987A JP H01129687 A JPH01129687 A JP H01129687A
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-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N7/00—Television systems
- H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
- H04N7/183—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/60—Control of cameras or camera modules
- H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
- H04N23/661—Transmitting camera control signals through networks, e.g. control via the Internet
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Signal Processing (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Studio Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（技術分野）
本発明は、監視装置用として好適なテレビジョンカメラ
およびこれを用いた閉回路テレビジョン装置に関し、特
にティルティング、パニング、フォーカス、ズーム等の
位置すなわち座標を予め設定することがてきるテレビジ
ョンカメラおよび閉回路テレビジョン装置に関する。
およびこれを用いた閉回路テレビジョン装置に関し、特
にティルティング、パニング、フォーカス、ズーム等の
位置すなわち座標を予め設定することがてきるテレビジ
ョンカメラおよび閉回路テレビジョン装置に関する。
（従来技術）
監視装置のような閉回路テレビジョンシステムにあって
は、各被監視箇所には遠隔制御可能のテレビジョンカメ
ラが配置され、中央監視所には、選択された前記テレビ
ジョンカメラからのビデオ信号を受信するモニタと、前
記テレビジョンカメラの上下（ティルティング）、左右
（パニング）、フォーカス、ズーム等の位置すなわち座
標を制御するだめの操作装置と、前記操作装置および前
記モニタに接続するテレビジョンカメラを選択する切換
回路とが配置される。
は、各被監視箇所には遠隔制御可能のテレビジョンカメ
ラが配置され、中央監視所には、選択された前記テレビ
ジョンカメラからのビデオ信号を受信するモニタと、前
記テレビジョンカメラの上下（ティルティング）、左右
（パニング）、フォーカス、ズーム等の位置すなわち座
標を制御するだめの操作装置と、前記操作装置および前
記モニタに接続するテレビジョンカメラを選択する切換
回路とが配置される。
ティルティング位置、パニング位置、フォーカス位置、
ズーム位置等、各テレビジョンカメラの座標は操作装置
から供給される制御信号により制御され、それによりテ
レビジョンカメラは、所定の被写体を所定の状態で撮像
するように配置され、該被写体に対応するビデオ信号を
中央監視所に伝送する。
ズーム位置等、各テレビジョンカメラの座標は操作装置
から供給される制御信号により制御され、それによりテ
レビジョンカメラは、所定の被写体を所定の状態で撮像
するように配置され、該被写体に対応するビデオ信号を
中央監視所に伝送する。
しかし、従来の閉回路テレビジョンシステムでは、テレ
ビジョンカメラの座標を変更すべき都度に、テレビジョ
ンカメラの各座標を独立的に制御しなければならない。
ビジョンカメラの座標を変更すべき都度に、テレビジョ
ンカメラの各座標を独立的に制御しなければならない。
このため、特定の位置を再度撮像すべくテレビジョンカ
メラを再度設定する場合ても、ティルティング、パニン
グ、フォーカス、ズーム等の前記座標を個々に変更しな
ければならず、作業が面倒である。
メラを再度設定する場合ても、ティルティング、パニン
グ、フォーカス、ズーム等の前記座標を個々に変更しな
ければならず、作業が面倒である。
（発明の目的）
本発明は、多くの予め決定された被写体を監視するよう
に容易に再設定することができるテレビシミ１ンカメラ
およびこれを用いた閉回路テレビジョン装置を提供する
ことを目的とする。
に容易に再設定することができるテレビシミ１ンカメラ
およびこれを用いた閉回路テレビジョン装置を提供する
ことを目的とする。
本発明の他の目的は、テレビジョンカメラの座標値をテ
レビジョンカメラから操作装置へまたはこ第１と逆に伝
送する必要のない閉回路テレヒシテ１ン装置を提供する
ことをＬＩ的とする。
レビジョンカメラから操作装置へまたはこ第１と逆に伝
送する必要のない閉回路テレヒシテ１ン装置を提供する
ことをＬＩ的とする。
（発明の構成）
本発明のテレビジョンカメラは、ビデオ（ｒｓ号を発生
ずる撮像手段と、該撮像手段の座標（＋′Ｉ置を変更す
べく回転するように前記撮像手段に適合された駆動手段
と、前記撮像手段の前記座標位置を電気信号として検出
する検出手段と、情報の書込みおよび読出しが可能の記
憶手段と、前記撮像手段を所定の座標位置におくための
制御情報の占込み指令および前記座標位置の変更指令を
受け、前記書込み指令を受りたとき、前記検出手段の出
力信号を前記制御情報として前記記憶手段の前記摺込み
指令に応じた部位に書き込み、また、前記変更指令を受
ｃ−３だとき、該変更指令に対応する前記制御情報を前
記記憶手段から読み出し、前記検出−手段の出力信号が
読み出された前記制御情報と一致するまで前記駆動手段
を作動させる制御手段とを含むことを特徴とする。
ずる撮像手段と、該撮像手段の座標（＋′Ｉ置を変更す
べく回転するように前記撮像手段に適合された駆動手段
と、前記撮像手段の前記座標位置を電気信号として検出
する検出手段と、情報の書込みおよび読出しが可能の記
憶手段と、前記撮像手段を所定の座標位置におくための
制御情報の占込み指令および前記座標位置の変更指令を
受け、前記書込み指令を受りたとき、前記検出手段の出
力信号を前記制御情報として前記記憶手段の前記摺込み
指令に応じた部位に書き込み、また、前記変更指令を受
ｃ−３だとき、該変更指令に対応する前記制御情報を前
記記憶手段から読み出し、前記検出−手段の出力信号が
読み出された前記制御情報と一致するまで前記駆動手段
を作動させる制御手段とを含むことを特徴とする。
本発明の閉回路テレビジョン装置は、ビデオ信号を伝送
するテレビジョンカメラと、前記ビデオ信号を受信し、
該ビデオ信号に対応する画像を表示する表示装置と、前
記テレビジョンカメラを制御する指令を発生する操作装
置とを含み、前記テレビジョンカメラは、ビデオ信号を
発生する撮像手段と、該撮像手段の座標位置を変更すべ
く回転するように前記撮像手段に適合された駆動手段と
、前記撮像手段の座標位置を電気信号として検出する検
出手段と、情報の書込みおよび読出しが可能の記憶手段
と、前記撮像手段を所定の座標位置におくための制御情
報の書込み指令および前記座標位置の変更指令を受け、
前記書込み指令を受けたとき、前記検出手段の出力信号
を前記制御情報として前記書込み指令に応じた前記記憶
手段の部位に書き込み、また、前記変更指令を受けたと
き、該変更指令に対応する前記制御情報を前記記憶手段
から読み出し、前記検出手段の出力信号が読み出された
前記制御情報と一致するまで前記駆動手段を作動させる
制御手段とを備えることを特徴とする。
するテレビジョンカメラと、前記ビデオ信号を受信し、
該ビデオ信号に対応する画像を表示する表示装置と、前
記テレビジョンカメラを制御する指令を発生する操作装
置とを含み、前記テレビジョンカメラは、ビデオ信号を
発生する撮像手段と、該撮像手段の座標位置を変更すべ
く回転するように前記撮像手段に適合された駆動手段と
、前記撮像手段の座標位置を電気信号として検出する検
出手段と、情報の書込みおよび読出しが可能の記憶手段
と、前記撮像手段を所定の座標位置におくための制御情
報の書込み指令および前記座標位置の変更指令を受け、
前記書込み指令を受けたとき、前記検出手段の出力信号
を前記制御情報として前記書込み指令に応じた前記記憶
手段の部位に書き込み、また、前記変更指令を受けたと
き、該変更指令に対応する前記制御情報を前記記憶手段
から読み出し、前記検出手段の出力信号が読み出された
前記制御情報と一致するまで前記駆動手段を作動させる
制御手段とを備えることを特徴とする。
（発明の作用、効果）
書込み指令がテレビジョンカメラの制御手段に与えられ
ると、そのときのティルティング、パニング、フォーカ
ス、ズーム等の値、すなわち、そのときのテレビジョン
カメラの撮像状態（座標位置）の実際値に対応する、検
出手段の出力信号がその後同じ座標位置を再現するため
の制御情報として記憶手段に記憶される。
ると、そのときのティルティング、パニング、フォーカ
ス、ズーム等の値、すなわち、そのときのテレビジョン
カメラの撮像状態（座標位置）の実際値に対応する、検
出手段の出力信号がその後同じ座標位置を再現するため
の制御情報として記憶手段に記憶される。
これに対し、変更指令がテレビジョンカメラの制御手段
に与えられると、その変更指令に対応した制御情報が記
憶手段から読み出され、読み出された制御情報に応じて
ティルティング、パニング、フォーカス、ズーム等の、
テレビジョンカメラの座標位置の実際値が、変更され、
同時に前記制御情報と比較される。これにより、駆動手
段は、検出手段が変更指令に対応するメモリ手段からの
読出し信号と一致する信号を出力するまで、作動される
。
に与えられると、その変更指令に対応した制御情報が記
憶手段から読み出され、読み出された制御情報に応じて
ティルティング、パニング、フォーカス、ズーム等の、
テレビジョンカメラの座標位置の実際値が、変更され、
同時に前記制御情報と比較される。これにより、駆動手
段は、検出手段が変更指令に対応するメモリ手段からの
読出し信号と一致する信号を出力するまで、作動される
。
本発明のテレビジョンカメラによれば、書込み指令を受
けれたときこのときのテレビジョンカメラの各座標位置
に対応する制御情報が記憶手段に記憶され、また、変更
指令を受けたときテレビジョンカメラの各座標位置が変
更指令に応じて変更されるから、多くの撮像状態すなわ
ち座標位置を容易に再現することができる。
けれたときこのときのテレビジョンカメラの各座標位置
に対応する制御情報が記憶手段に記憶され、また、変更
指令を受けたときテレビジョンカメラの各座標位置が変
更指令に応じて変更されるから、多くの撮像状態すなわ
ち座標位置を容易に再現することができる。
また、本発明の閉回路テレビジョン装置によれば、制御
情報の記憶および読出しがテレビジョンカメラの側で行
なわれるから、テレビジョンカメラの座標の実際値をテ
レビジョンカメラから操作装置へまたはこれの逆に伝送
する必要がない。
情報の記憶および読出しがテレビジョンカメラの側で行
なわれるから、テレビジョンカメラの座標の実際値をテ
レビジョンカメラから操作装置へまたはこれの逆に伝送
する必要がない。
（実施例）
以下、図面に示す本発明の実施例について説明する。
図に示す閉回路テレビジョン装置１０において、被監視
箇所には、被写体を撮像し、該被写体に対応するビデオ
信号を発生し、これを中央監視所へ伝送するテレビジョ
ンカメラ１２が配置される。こわに対し、中央監視所に
は、ティルテインク、パニング、フォーカス、ズーム等
の、テレビジョンカメラ１２の状態すなわち座標を制御
″ｉｌ−るための操作装置１４と、テレビジョンカメラ
１２から伝送されるビデオ信号を受信する制御装置ずな
わち表示装置１６とが配置される。被監視箇所と中央監
視所との間には、ケーブルからなる伝送線１８が敷設さ
れている。
箇所には、被写体を撮像し、該被写体に対応するビデオ
信号を発生し、これを中央監視所へ伝送するテレビジョ
ンカメラ１２が配置される。こわに対し、中央監視所に
は、ティルテインク、パニング、フォーカス、ズーム等
の、テレビジョンカメラ１２の状態すなわち座標を制御
″ｉｌ−るための操作装置１４と、テレビジョンカメラ
１２から伝送されるビデオ信号を受信する制御装置ずな
わち表示装置１６とが配置される。被監視箇所と中央監
視所との間には、ケーブルからなる伝送線１８が敷設さ
れている。
テレビジョンカメラ１２から発生されるビデオ信号は、
映像信号に複合同期信号等を加えて合成した複合映像信
号である。
映像信号に複合同期信号等を加えて合成した複合映像信
号である。
操作装置１４は、テレビジョンカメラ１２の撮像状態す
なわち座標位置を制御するための各種の制御信号の発生
回路２０を備える。制御の種類１−なわち指令には、テ
レビジョンカメラ１２の各機能を個々に変更するための
指令と、テレビジョンカメラ１２の座標位置を再現する
ための制御情報の書込み指令と、テレビジョンカメラの
座標位置を記憶された制御情報に対応″４−る座標位置
へ変更させる指令があり、また、指令毎にコートか割り
当てられている。
なわち座標位置を制御するための各種の制御信号の発生
回路２０を備える。制御の種類１−なわち指令には、テ
レビジョンカメラ１２の各機能を個々に変更するための
指令と、テレビジョンカメラ１２の座標位置を再現する
ための制御情報の書込み指令と、テレビジョンカメラの
座標位置を記憶された制御情報に対応″４−る座標位置
へ変更させる指令があり、また、指令毎にコートか割り
当てられている。
制御信号発生回路２０は、ブツシュホンタイプの電話器
自体、または、該電話器に用いられていルト−ンエンコ
ータ（テュアルトーンエンコータ、タッチトーンエンコ
ーダ等の名称で市販されている。）である。
自体、または、該電話器に用いられていルト−ンエンコ
ータ（テュアルトーンエンコータ、タッチトーンエンコ
ーダ等の名称で市販されている。）である。
このため、前記コードは、たとえば、テイルティング調
整用モータを正転させる指令が１１°゛、ディルティン
グ調整用モータを逆転させる指令が’１２”、パニング
調整用モータを正転させる指令が”１３”、パニング調
整用モータを逆転させる指令が°’１４”、焦点調整用
モータな止転させる指令が°°１５′′、焦点調整用モ
ータを逆転させる指令が”１６”、ズーム調整用モータ
を正転させる指令が１７”、ズーム調整用モータを逆転
させる指令が′”１８゛°のように、１桁または複数桁
の数に対応される。
整用モータを正転させる指令が１１°゛、ディルティン
グ調整用モータを逆転させる指令が’１２”、パニング
調整用モータを正転させる指令が”１３”、パニング調
整用モータを逆転させる指令が°’１４”、焦点調整用
モータな止転させる指令が°°１５′′、焦点調整用モ
ータを逆転させる指令が”１６”、ズーム調整用モータ
を正転させる指令が１７”、ズーム調整用モータを逆転
させる指令が′”１８゛°のように、１桁または複数桁
の数に対応される。
他のコードは、制御情報の書込み指令コード、現在の座
標位置を、記憶されている制御情報に対応する座標位置
へ変更させるための指令コードのように、ｉｔ’制御情
報に割り当てられている。各コートは、１桁以上の数か
らなる指令用のｎ「記コートの外に、制御情報用のアド
レスを指定する１桁または複数桁のアドレス用のコード
を含む。
標位置を、記憶されている制御情報に対応する座標位置
へ変更させるための指令コードのように、ｉｔ’制御情
報に割り当てられている。各コートは、１桁以上の数か
らなる指令用のｎ「記コートの外に、制御情報用のアド
レスを指定する１桁または複数桁のアドレス用のコード
を含む。
各コートは、作業者かブツシュホンタイプの電話器また
はトーンエンコーダのテンキーを操作することにより、
前記コードの桁毎に人力される。
はトーンエンコーダのテンキーを操作することにより、
前記コードの桁毎に人力される。
従って、１桁のコートの場合、周波数が前記コードによ
り定まる２種類の信号の組合せ１８号が制御信号として
回路２０から発生される。これに対し、複数桁のコート
の場合、前記組合せ信号か前記コートの桁毎に：１制御
信号として回路２０から出力される。前記組合せ信号は
、周波数かｆｌ、ｆ７、ｆ、、ｆ４の４つの信号中の１
つと、ｆ６、ｆ６、ｆ７、ｆ８の４つのイ菖−号中の１
つとからなる。
り定まる２種類の信号の組合せ１８号が制御信号として
回路２０から発生される。これに対し、複数桁のコート
の場合、前記組合せ信号か前記コートの桁毎に：１制御
信号として回路２０から出力される。前記組合せ信号は
、周波数かｆｌ、ｆ７、ｆ、、ｆ４の４つの信号中の１
つと、ｆ６、ｆ６、ｆ７、ｆ８の４つのイ菖−号中の１
つとからなる。
制御信号発生回路２０としては、前記トーンエンコータ
の押ぼたんスイッチの代りに、他の複数のスイッチを設
けたものてあってもよい。この場合も、制御信号はコー
トの数に応した２神の信号の組合せ信号となる。
の押ぼたんスイッチの代りに、他の複数のスイッチを設
けたものてあってもよい。この場合も、制御信号はコー
トの数に応した２神の信号の組合せ信号となる。
制御信号発生回路２０は、指令コードおよびアドレスコ
ードを設定する設定回路と、該設定回路に設定されたコ
ートに対応する周波数を有する制御（Ｘ号を発生する処
理回路とから構成することができる。この場合、設定回
路としては、キーバッド、複数のスイッチ、ジョイステ
ィック等を用いることができ、また、無線、赤外線等を
使用する遠隔操作装置を用いてもよい。処理回路として
は、夕゛イヤルトーンエンコーダまたはコンピュータシ
リアルコーダを用いることができる。
ードを設定する設定回路と、該設定回路に設定されたコ
ートに対応する周波数を有する制御（Ｘ号を発生する処
理回路とから構成することができる。この場合、設定回
路としては、キーバッド、複数のスイッチ、ジョイステ
ィック等を用いることができ、また、無線、赤外線等を
使用する遠隔操作装置を用いてもよい。処理回路として
は、夕゛イヤルトーンエンコーダまたはコンピュータシ
リアルコーダを用いることができる。
なお、制御信号は、コードに応じて周波数が異なる１種
類の信号であってもよいし、３以上の信号の組合せ信号
であってもよい。
類の信号であってもよいし、３以上の信号の組合せ信号
であってもよい。
制御信号発生回路２０で発生された前記制御信号は、変
調回路２２に供給される。変調回路２２は、搬送波信号
の発生回路２４から供給される搬送波４５号を前記制御
信号により周波数変調する。
調回路２２に供給される。変調回路２２は、搬送波信号
の発生回路２４から供給される搬送波４５号を前記制御
信号により周波数変調する。
回路２４で発生される搬送波信号は、テレビジョンカメ
ラ１２から表示装置１６へ伝送されるビデオ信号の最高
周波数より充分に高い一定の周波数を有する。
ラ１２から表示装置１６へ伝送されるビデオ信号の最高
周波数より充分に高い一定の周波数を有する。
変調された搬送波信号は、テレビジョンカメラエ２と表
示装置１６とを結ぶ回路部位からテレビジョンカメラ１
２へ伝送される。変調された搬送波信号の周波数範囲は
、テレビジョンカメラ１２から表示装置１６へ伝送され
るビデオ信号の最高周波数より高い周波数範囲である。
示装置１６とを結ぶ回路部位からテレビジョンカメラ１
２へ伝送される。変調された搬送波信号の周波数範囲は
、テレビジョンカメラ１２から表示装置１６へ伝送され
るビデオ信号の最高周波数より高い周波数範囲である。
なお、操作装置１４からテレビジョンカメラ１２へ伝送
する信号は、制御信号の周波数がビデオ信号のそれより
高い場合には、該制御信号自体であってもよい。
する信号は、制御信号の周波数がビデオ信号のそれより
高い場合には、該制御信号自体であってもよい。
表示装置１６は、ビデオ信号の通過を許し、変調された
搬送波イエ号の通過を阻止するローパスフィルタ２６と
、これの出力端子に接続されたテレビジョン受像機すな
わちモニタ２８とを備える。モニタ２８に再生される画
像は、表示装置１６への人力信号中の変調された搬送波
信号かフィルタ２６により除去されるから、変調された
搬送波１８号の影響を受けない。
搬送波イエ号の通過を阻止するローパスフィルタ２６と
、これの出力端子に接続されたテレビジョン受像機すな
わちモニタ２８とを備える。モニタ２８に再生される画
像は、表示装置１６への人力信号中の変調された搬送波
信号かフィルタ２６により除去されるから、変調された
搬送波１８号の影響を受けない。
テレビジョンカメラ１２は、撮像管、イメージ処理装置
のような、カメラ本体３０を備える。カメラ本体３０は
、ビデオ信号を所定の伝送線１８に発生ずる。カメラ本
体３０のティルティング位置、パニング位置、フォーカ
ス位置およびズーム位置は、それぞれに対応して設けら
れたモータ３２ａ、３２ｂ、３２．３２ｄにより変更さ
れる。各モータは、それぞれに対応して設けられたドラ
ーｒバ３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄにより駆動され
る。
のような、カメラ本体３０を備える。カメラ本体３０は
、ビデオ信号を所定の伝送線１８に発生ずる。カメラ本
体３０のティルティング位置、パニング位置、フォーカ
ス位置およびズーム位置は、それぞれに対応して設けら
れたモータ３２ａ、３２ｂ、３２．３２ｄにより変更さ
れる。各モータは、それぞれに対応して設けられたドラ
ーｒバ３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄにより駆動され
る。
各モータの機械的出力軸には、角度検出器３６ａ、３６
ｂ ３６ｃ、３６ｄが独立的に連結されている。各角
度検出器は、対応するモータの回転角度に応じた電圧を
、マルチプレクサのような電子的スイッチ３８に出力す
る。スイッチ３８は、機械的スイッチであってもよい。
ｂ ３６ｃ、３６ｄが独立的に連結されている。各角
度検出器は、対応するモータの回転角度に応じた電圧を
、マルチプレクサのような電子的スイッチ３８に出力す
る。スイッチ３８は、機械的スイッチであってもよい。
電子的スイッチ３８は、角度検出器３６ａ、３６ｂ、３
６ｃ、３６ｄの出力端子に個々に接続された複数の入力
端子を備える。スイッチ３８の共通端子は、スイッチ３
８の全ての入力端子が同期されたシーケンスで走査され
るように、コントローラ４４により制御される。コント
ローラ４０は、制御信号に応じてドライバ３４ａ、３４
ｂ、３４ｃ、３４ｄおよびスイッチ３８を同期して制御
する。このため、スイッチ３８の各入力端子は、対応す
るトライバへの制御信号の出力のための走査と同期して
走査される。スイッチ３８の共通端子は比較器４２の一
方の入力端子に接続されている。
６ｃ、３６ｄの出力端子に個々に接続された複数の入力
端子を備える。スイッチ３８の共通端子は、スイッチ３
８の全ての入力端子が同期されたシーケンスで走査され
るように、コントローラ４４により制御される。コント
ローラ４０は、制御信号に応じてドライバ３４ａ、３４
ｂ、３４ｃ、３４ｄおよびスイッチ３８を同期して制御
する。このため、スイッチ３８の各入力端子は、対応す
るトライバへの制御信号の出力のための走査と同期して
走査される。スイッチ３８の共通端子は比較器４２の一
方の入力端子に接続されている。
比較器４２の他方の入力端子には、カウンタ４４の計数
値がＤ／Ａ変換器４６によりアナログ値に変換された後
、供給される。比較器４２は、両人力信号が一致してい
るとき、一致信号をコントローラ４０へ供給する。カウ
ンタ４４は、コントローラ４０により制御されるプリセ
ット形のアップ・ダウンのカウンタである。
値がＤ／Ａ変換器４６によりアナログ値に変換された後
、供給される。比較器４２は、両人力信号が一致してい
るとき、一致信号をコントローラ４０へ供給する。カウ
ンタ４４は、コントローラ４０により制御されるプリセ
ット形のアップ・ダウンのカウンタである。
テレビジョンカメラ１２は、さらに、制御情報の書き込
みおよび読み出しをコントローラ４０により制御される
メモリ４８を備える。
みおよび読み出しをコントローラ４０により制御される
メモリ４８を備える。
操作装置１４からプレビジョンカメラ１２へ伝送される
変調された搬送波信号は、該搬送波信号を通過させるバ
イパスフィルタ５０により抽出された後、該フィルタ５
０の出力側に接続されたデコーダ５２に供給される。
変調された搬送波信号は、該搬送波信号を通過させるバ
イパスフィルタ５０により抽出された後、該フィルタ５
０の出力側に接続されたデコーダ５２に供給される。
デコーダ５２は、変調された搬送波信号から制御信号を
復調回路（図示せず）で復調し、復調した制御信号をタ
ッチトーンデコーダのような既知の回路（図示せず）で
解読することにより、操作装置１４から伝送された指令
に対応する信号をコントローラ４０へ供給する。
復調回路（図示せず）で復調し、復調した制御信号をタ
ッチトーンデコーダのような既知の回路（図示せず）で
解読することにより、操作装置１４から伝送された指令
に対応する信号をコントローラ４０へ供給する。
動作時、カメラ本体３０の、ティルティング、パニング
、フォーカス、ズームのいずれかの座標位置を変更する
ためにいずれかのモータ３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２
ｄを正転または逆転させる指令に対応する制御信号が操
作装置１４からテレビジョンカメラ１２に伝送されると
、該指令に対応する信号がデコーダ５２からコントロー
ラ４０へ供給される。
、フォーカス、ズームのいずれかの座標位置を変更する
ためにいずれかのモータ３２ａ、３２ｂ、３２ｃ、３２
ｄを正転または逆転させる指令に対応する制御信号が操
作装置１４からテレビジョンカメラ１２に伝送されると
、該指令に対応する信号がデコーダ５２からコントロー
ラ４０へ供給される。
コントローラ４０は、デコーダ５２から供給される信号
を基に、ドライバ３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄの１
つを作動させる。こゎにより、前記指令に応じたモータ
が回転されるから、カメラ本体３０の、ティルティング
、パニング、フォーカスおよびズームのいずれかの位置
が修正され、テレビジョンカメラ１２の座標位置は操作
装置１４により指示された新たな位置に変更される。
を基に、ドライバ３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄの１
つを作動させる。こゎにより、前記指令に応じたモータ
が回転されるから、カメラ本体３０の、ティルティング
、パニング、フォーカスおよびズームのいずれかの位置
が修正され、テレビジョンカメラ１２の座標位置は操作
装置１４により指示された新たな位置に変更される。
テレビジョンカメラ１２の一つの座標の変更を指令する
とき、作業者は、モニタ２８の画像を目視しつつ、最適
な画像がモニタ２８に表示されるように、制御すること
ができる。
とき、作業者は、モニタ２８の画像を目視しつつ、最適
な画像がモニタ２８に表示されるように、制御すること
ができる。
制御情報の書込み指令に対応する制御信号が操作装置１
４からテレビジョンカメラ１２に伝送されると、該書込
み指令およびアドレスに対応する信号がデコーダ５２か
らコントローラ４０へ供給される。
４からテレビジョンカメラ１２に伝送されると、該書込
み指令およびアドレスに対応する信号がデコーダ５２か
らコントローラ４０へ供給される。
これにより、コントローラ４０は、スイッチ３８の入力
端子を同期したシーケンスて走査すへく制御信号をスイ
ッチ３８に出力し、各角度検出器の出力のため、すなわ
ちティルテインク、パニング、フォーカスおよびズーム
の各座標位置のために、スイッチ３８の入力端子を比較
器４２に接続させ、一致信号が比較器４２から同期した
シーケンスで供給されるまで、カウンタ４４をアップま
たはダウン状態で歩進させ、そして前記一致信号が供給
されたことにより、このときのカウンタ４４の値をメモ
リ４８に書き込む。
端子を同期したシーケンスて走査すへく制御信号をスイ
ッチ３８に出力し、各角度検出器の出力のため、すなわ
ちティルテインク、パニング、フォーカスおよびズーム
の各座標位置のために、スイッチ３８の入力端子を比較
器４２に接続させ、一致信号が比較器４２から同期した
シーケンスで供給されるまで、カウンタ４４をアップま
たはダウン状態で歩進させ、そして前記一致信号が供給
されたことにより、このときのカウンタ４４の値をメモ
リ４８に書き込む。
この結果、ティルティング、パニング、フォーカスおよ
びズームの実際値がそれぞれ記憶手段に記憶される。ア
ドレス用コードにより指定された記憶１部位にすでに制
御情報が記憶されていると、該記憶部の制御情報は新た
な実際値に更新される。記憶された実際値は、これに対
応する予め設定された座標位置を再現するだめの制御情
報として使用される。
びズームの実際値がそれぞれ記憶手段に記憶される。ア
ドレス用コードにより指定された記憶１部位にすでに制
御情報が記憶されていると、該記憶部の制御情報は新た
な実際値に更新される。記憶された実際値は、これに対
応する予め設定された座標位置を再現するだめの制御情
報として使用される。
ｊ）汀記制御情報の書込み指令は、最適な画面がモニタ
２８に表示されるまで、テレビジョンカメラ１２の各座
標位置を変更指令により変更した後、人力することがで
きる。これにより、最適な撮像状態１−なわち座標位置
に対応する制御情報を記憶させることができる。
２８に表示されるまで、テレビジョンカメラ１２の各座
標位置を変更指令により変更した後、人力することがで
きる。これにより、最適な撮像状態１−なわち座標位置
に対応する制御情報を記憶させることができる。
なお、複数の制御情報をメモリに書き込むとき４才、前
記アドレス用コードを割り当てられだ指令をテレビジョ
ンカメラ１２に順次与えればよい。
記アドレス用コードを割り当てられだ指令をテレビジョ
ンカメラ１２に順次与えればよい。
座標位置の変更指令に対応する制御信号か操作装置１４
からテレビジョンカメラ１２に供給されると、該変更指
令およびアドレスに対応する信号がデコーダ５２からコ
ントローラ４０へ伝送される。
からテレビジョンカメラ１２に供給されると、該変更指
令およびアドレスに対応する信号がデコーダ５２からコ
ントローラ４０へ伝送される。
これにより、コントローラ４０は、テレビジョンカメラ
エ２の各座標位置すなわちティルティング位置、パニン
グ位置、フォーカス位置およびズーム位置のために、ス
イッチ３８とドライバ３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ
とを同期して走査させる信号をスイッチ３８およびトラ
イバ３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄへ出力し、それに
より各角度検出器の出力端子を対応するドライバへの信
号の出力と同期して比較器に順次接続させ、座標位置に
対応する情報をメモリ４８に読み出し、読み出した情報
をカウンタ４４にブリセットし、比較器４２から一致信
号が人力するまて、対応するモータを回転させるべく、
各ドライバを順次制御する。この結果、カメラ本体３０
は、前記変更指令に応じた座標位置に変更される。
エ２の各座標位置すなわちティルティング位置、パニン
グ位置、フォーカス位置およびズーム位置のために、ス
イッチ３８とドライバ３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ
とを同期して走査させる信号をスイッチ３８およびトラ
イバ３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄへ出力し、それに
より各角度検出器の出力端子を対応するドライバへの信
号の出力と同期して比較器に順次接続させ、座標位置に
対応する情報をメモリ４８に読み出し、読み出した情報
をカウンタ４４にブリセットし、比較器４２から一致信
号が人力するまて、対応するモータを回転させるべく、
各ドライバを順次制御する。この結果、カメラ本体３０
は、前記変更指令に応じた座標位置に変更される。
図は本発明に係るテレビジョンカメラを用いた閉回路テ
レビジョン装置の一実施例を示す電気回路のブロック図
である。 １０：閉回路テレビジョン装置、 １２：テレビジョンカメラ、 １４：操作装置、 １６：表示装置、３２ａ〜３２
ｄ：モータ、 ３４ａ〜３４ｄ：ドライバ、 ３６ａ 〜３６ｄ：角度検出器、 ３８：切換スイッチ、４０：コントローラ、４２：比較
器、 ４４：カウンタ、４８：メモリ。 代理人 弁理士 松 永 宣 行 手続補正書（方式） 昭和６３年２月２９日 特許庁長官 小 川 邦 夫 殿 １、事件の表示 昭和６２年特許願第２８７５４９号 ２、発明の名称 テレビジョンカメラおよびこれを用いた閉回路テレビジ
ョン装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 名 称 エルペックスビデオ株式会社４、代理人 氏名 （７００２）弁理士松永宣行Ｆ・／゛′、′、ン
ト Ｌ−４−ニー ５、補正命令の日付 ６、補正の対象 明細書の図面の簡単な説明の欄および図面７、補正の内
容 （１）明細書第２２頁第７行に記載の「図は本発明に係
る」を「第１図は本発明に係るＪに訂正。 （２）別紙のとおり、図の番号「第１図」を記入する。 ８、添付書類の目録 図面（第１図） １通第 ２１″。 １図
レビジョン装置の一実施例を示す電気回路のブロック図
である。 １０：閉回路テレビジョン装置、 １２：テレビジョンカメラ、 １４：操作装置、 １６：表示装置、３２ａ〜３２
ｄ：モータ、 ３４ａ〜３４ｄ：ドライバ、 ３６ａ 〜３６ｄ：角度検出器、 ３８：切換スイッチ、４０：コントローラ、４２：比較
器、 ４４：カウンタ、４８：メモリ。 代理人 弁理士 松 永 宣 行 手続補正書（方式） 昭和６３年２月２９日 特許庁長官 小 川 邦 夫 殿 １、事件の表示 昭和６２年特許願第２８７５４９号 ２、発明の名称 テレビジョンカメラおよびこれを用いた閉回路テレビジ
ョン装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 名 称 エルペックスビデオ株式会社４、代理人 氏名 （７００２）弁理士松永宣行Ｆ・／゛′、′、ン
ト Ｌ−４−ニー ５、補正命令の日付 ６、補正の対象 明細書の図面の簡単な説明の欄および図面７、補正の内
容 （１）明細書第２２頁第７行に記載の「図は本発明に係
る」を「第１図は本発明に係るＪに訂正。 （２）別紙のとおり、図の番号「第１図」を記入する。 ８、添付書類の目録 図面（第１図） １通第 ２１″。 １図
Claims (5)
- （１）ビデオ信号を発生する撮像手段と、該撮像手段の
座標位置を変更すべく回転するように前記撮像手段に適
合された駆動手段と、前記撮像手段の前記座標位置を電
気信号として検出する検出手段と、情報の書込みおよび
読出しが可能の記憶手段と、前記撮像手段を所定の座標
位置におくための制御情報の書込み指令および前記座標
位置の変更指令を受け、前記書込み指令を受けたとき、
前記検出手段の出力信号を前記制御情報として前記記憶
手段の前記書込み指令に応じた部位に書き込み、また、
前記変更指令を受けたとき、該変更指令に対応する前記
制御情報を前記記憶手段から読み出し、前記検出手段の
出力信号が読み出された前記制御情報と一致するまで前
記駆動手段を作動させる制御手段とを含む、テレビジョ
ンカメラ。 - （２）前記制御手段は、前記記憶手段に記憶されている
前記制御情報をプリセット可能のカウンタと、該カウン
タの計数値をアナログ値に変換するＤ／Ａ変換器と、該
変換器の出力信号と前記検出手段の出力信号とを比較し
て両信号が一致したとき一致信号を発生する手段と、前
記書込み指令、前記変更指令および前記一致信号を受け
、前記書込み指令を受けたことにより、前記一致信号が
発生されるまで前記カウンタを歩進させ、前記一致信号
が発生されたことにより前記カウンタの計数値を前記記
憶手段の前記書込み指令に応じた部位に書き込み、また
、前記変更指令を受けたことにより、該変更指令に対応
する前記制御情報を前記記憶手段から読み出し、読み出
した前記制御情報を前記カウンタにプリセットして前記
一致信号が発生されるまで前記駆動手段を作動させるコ
ントローラとを含む、特許請求の範囲第（１）項に記載
のテレビジョンカメラ。 - （３）前記駆動手段は可逆モータを含み、前記検出手段
は前記モータの回転量を検出する角度検出器を含む、特
許請求の範囲第（１）項に記載のテレビジョンカメラ。 - （４）ビデオ信号を伝送するテレビジョンカメラと、前
記ビデオ信号を受信し、該ビデオ信号に対応する画像を
表示する表示装置と、前記テレビジョンカメラを制御す
る指令を発生する操作装置とを含み、前記テレビジョン
カメラは、ビデオ信号を発生する撮像手段と、該撮像手
段の座標位置を変更すべく回転するように前記撮像手段
に適合された駆動手段と、前記撮像手段の座標位置を電
気信号として検出する検出手段と、情報の書込みおよび
読出しが可能の記憶手段と、前記撮像手段を所定の座標
位置におくための制御情報の書込み指令および前記座標
位置の変更指令を受け、前記書込み指令を受けたとき、
前記検出手段の出力信号を前記制御情報として前記書込
み指令に応じた前記記憶手段の部位に書き込み、また、
前記変更指令を受けたとき、該変更指令に対応する前記
制御情報を前記記憶手段から読み出し、前記検出手段の
出力信号が読み出された前記制御情報と一致するまで前
記駆動手段を作動させる制御手段とを備える、閉回路テ
レビジョン装置。 - （５）前記操作装置は、制御の種類に対応する周波数を
有する制御信号の発生回路と、前記ビデオ信号の周波数
より高い周波数を有する搬送波信号の発生回路と、該搬
送波信号を前記制御信号により変調する変調回路とを備
え、前記制御手段は、前記操作手段で発生される変調さ
れた前記搬送波信号を受け、該搬送波信号を抽出するフ
ィルタと、抽出された搬送波信号から前記制御信号を復
調し、復調された信号に対応する信号を発生するデコー
ダと、前記書込み指令に対応する信号を前記デコーダか
ら受けたとき、前記検出手段の出力信号を前記制御情報
として前記記憶手段に書き込み、また、前記変更指令に
対応する信号を前記デコーダから受けたとき、該変更指
令に対応する前記制御情報を前記記憶手段から読み出し
、前記検出手段の出力信号が読み出された前記制御情報
と一致するまで前記駆動手段を作動させるコントローラ
とを備える、特許請求の範囲第（４）項に記載の閉回路
テレビジョン装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62287549A JP2542870B2 (ja) | 1987-11-16 | 1987-11-16 | テレビジョンカメラおよびこれを用いた閉回路テレビジョン装置 |
| US07/271,200 US4945417A (en) | 1987-11-16 | 1988-11-14 | Method and apparatus for remotely pre-setting closed circuit television camera |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62287549A JP2542870B2 (ja) | 1987-11-16 | 1987-11-16 | テレビジョンカメラおよびこれを用いた閉回路テレビジョン装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01129687A true JPH01129687A (ja) | 1989-05-22 |
| JP2542870B2 JP2542870B2 (ja) | 1996-10-09 |
Family
ID=17718776
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62287549A Expired - Lifetime JP2542870B2 (ja) | 1987-11-16 | 1987-11-16 | テレビジョンカメラおよびこれを用いた閉回路テレビジョン装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4945417A (ja) |
| JP (1) | JP2542870B2 (ja) |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR930011847B1 (ko) * | 1991-02-01 | 1993-12-21 | 주식회사 금성사 | 씨씨티브이의 감시카메라 감시 장치 및 방법 |
| JP3055239B2 (ja) * | 1991-09-09 | 2000-06-26 | 松下電器産業株式会社 | 監視カメラの旋回装置 |
| KR950001570B1 (ko) * | 1991-12-27 | 1995-02-25 | 주식회사금성사 | 씨씨 티브이의 쌍방향 통신 시스템 |
| FR2693015B1 (fr) * | 1992-06-26 | 1997-07-11 | Spie | Dispositif electronique d'impression de portraits. |
| JP3256293B2 (ja) * | 1992-10-19 | 2002-02-12 | 富士写真光機株式会社 | テレビカメラの雲台制御装置 |
| JPH06284316A (ja) * | 1993-03-25 | 1994-10-07 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 回転台付き撮像装置 |
| JP3431953B2 (ja) * | 1993-07-27 | 2003-07-28 | キヤノン株式会社 | カメラ制御装置及び方法 |
| US5672862A (en) * | 1993-07-30 | 1997-09-30 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical apparatus having image shake preventing function |
| US5463429A (en) * | 1993-11-15 | 1995-10-31 | Eastman Kodak Company | Surface inspection optical geometry alignment system |
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| US5870139A (en) * | 1995-08-28 | 1999-02-09 | Ultrak, Inc. | Method and system for video multiplexing |
| US5995140A (en) * | 1995-08-28 | 1999-11-30 | Ultrak, Inc. | System and method for synchronization of multiple video cameras |
| US6008867A (en) * | 1996-08-26 | 1999-12-28 | Ultrak, Inc. | Apparatus for control of multiplexed video system |
| US5825411A (en) * | 1996-08-26 | 1998-10-20 | Ultrak, Inc. | Video signal routing system |
| US5903308A (en) * | 1996-08-26 | 1999-05-11 | Ultrak, Inc. | Phase compensation for video cameras |
| KR19990076722A (ko) * | 1996-10-24 | 1999-10-15 | 이데이 노부유끼 | 카메라 장치 |
| JP3681543B2 (ja) * | 1998-07-09 | 2005-08-10 | 松下電器産業株式会社 | 監視カメラ装置 |
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| JP2001100281A (ja) | 1999-09-30 | 2001-04-13 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 動作履歴を記録する監視カメラ装置と動作履歴の記録方法 |
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| JPS6285059U (ja) * | 1985-11-15 | 1987-05-30 |
Family Cites Families (4)
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| US4566036A (en) * | 1983-06-07 | 1986-01-21 | Canon Kabushiki Kaisha | Remote control apparatus |
| JPS6021675A (ja) * | 1983-07-18 | 1985-02-04 | Toyota Motor Corp | 計測機器におけるテレビカメラ位置ずれ自動補正方法及び装置 |
| US4805218A (en) * | 1987-04-03 | 1989-02-14 | Dragon Systems, Inc. | Method for speech analysis and speech recognition |
-
1987
- 1987-11-16 JP JP62287549A patent/JP2542870B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1988
- 1988-11-14 US US07/271,200 patent/US4945417A/en not_active Expired - Lifetime
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| JPS6111033A (ja) * | 1984-06-26 | 1986-01-18 | 松下電器産業株式会社 | レ−ザ−照射装置 |
| JPS6194905U (ja) * | 1984-11-22 | 1986-06-19 | ||
| JPS61145402A (ja) * | 1984-12-20 | 1986-07-03 | Toshiba Corp | 撮像装置 |
| JPS6285059U (ja) * | 1985-11-15 | 1987-05-30 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2542870B2 (ja) | 1996-10-09 |
| US4945417A (en) | 1990-07-31 |
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