JPS58105679A - 撮像監視装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 発明の技術的分野 本発明は、撮像装置Ｏ旋回方向および倍率を変えながら
道路通行状況中工場勢の構内状態を監視するための撮像
監視装置の改良に関する。

発１１１０技術的背景とその間照点 従来、一般にこの種の監視装置は、オペレータが撮像装
置の旋回方向および倍率を手動にて遠隔操作することＫ
よシ所望の撮像範囲をモニタ装置に表示して、状況を監
視するように構成されている。

との喪め、例えば撮像画面中の特定の監視対象を拡大し
て監視する必要が生じた場合に、モ！！装置の撮像画面
を目視しながら手動にて撮像装置の旋回方向および倍率
を制御し、希望の画面を得なければならない、このため
、希望の画面を得る壕でに多くの時間と手間を喪し、こ
の結果監視能率が着しく低かり九、また上鮎のように時
間を簀することから、希望の画面を得る間にその監視対
象が別の位置に移動してし管うといった不具合を生じ易
く、監視性能が低かった。

発明の目的 本発明は、撮像画面中の特定の監視対象を簡単な操作で
逸早く正確に適当な倍率で画面の中央位置に写し出せる
ようにし、これによシ監視性能の向上をはかった撮像監
視装置を提供するものである。

発明の概要 本発明は、上記目的を達成するために、撮像画面中の特
定位置を指定するための手段と、撮像装置の旋回方向お
よび倍率を検出する手段とをそれぞれ設け、この手段に
より検出された旋回方向情報を上記特定位置を指定する
ための手段から出力された位置指定情報と比較してその
差を零にすべく撮像装置の旋回方向制御用の駆動装置を
駆動制御するとともに、上記倍率を検出する手段によシ
検出された倍率情報を予め設定した基準倍率情報と比較
してその差を零にすべく撮像装置の倍率制御用の駆動装
置を駆動制御し、これによシ上記撮像画回申の特定位置
に表示されている監視情報を自動的に画面の中央部に例
えば拡大表示するようにしたものである。

発明の実施例 第１図は本発明の一実施例における撮像監視装置のブロ
ック構成図で、■は被監視対象を直接撮像できる場所、
例えば道路通行状況を監視する場合には道路脇のポール
轡に設置される撮像部、■は監視センタ等に設置される
監視部をそれぞれ示している。

撮像部Ｉは、＠監視対象を撮像するための工業用テレビ
ジョン（ＩＴＶ　）カメラ１と、このＩＴＶカメラ１の
旋回方向（方位と俯角）および倍率を可変するための駆
動装置２と、この駆動装置２に取付けたポテンションメ
ータ３１，３２゜３３によｆｉ　ＩＴＶカメラ１の旋回
方向および倍率をそれぞれ検出する検出凹路３とから構
成されている。

一方監視部■は、前記ＩＴＶカメラ１によシ得ら九九ビ
デオ信号を表示する毫エタ装置４と、表示画面上の位置
を指定するためのカーソルを上記ビデオ信号に重畳して
モニタ装ｆｌｉ４に表示する丸めのカーソル表示回路５
と、カーソルの表示位置を移動させるえめＯジ、イステ
ィ、り回路Ｃと、前記駆動装置ｊＫ対し駆動制御信号を
発してＩＷカメラ１の旋回方向および倍率を可東制御す
る良めａ＊ｎｅａ路１とから構成しである。

カーソル表示回路ｌは、一方において前記ＩＴＶカメツ
ｌから出力されえビデオ信号から水平同期信号およびＩ
ｌｌ同期信号を同期分離回路１１で分離抽出してそれぞ
れＨカウンタ１１およびＶカランルミｇで計数し、その
各計数値を表示画ＩＩＯアドレス情報として比較器１４
に導びいている。ｔたカーソル表示回路５は、他方に＆
％Ａで前配り、イスティック回路ｄＯメテンシ、ｙメー
ＩＩＩ、６１の出力電圧をに１変換器ｉｘ、ｉ−でい変
換して水平位置指定情報および一直位置褐定情報を得、
これらの舎情報をそれぞれ前記比較器１４に導入してい
る。そして、この比較器５４で上記各位置指定情報を前
記アドレス情報と比較して一致したときに一致信号を発
してカーソル発生器５１を駆動し、このカーソル発生器
５ｒで発生した例えば十字形のカーソル信号を建キシン
ダ回路５＃で前記ＩＴＶカメラ１からのビデオ信号に重
畳してモ二ｌ装置１１１４へ供給し、表示せしめている
。なお、クロ、り発生器１９は、水平同期信号からクロ
、クパルスを作成してζＯ／　Ｅ’！　ｙり／ナルスに
よシＨカウンタ１２およびカーソル発生＠ｓｒの動作メ
イ建ンダを１１１Ｊ１／ｕするものである。また、ンキ
シンダ回路Ｊ１に設は九スイ、チｓｓ＊／ｒｉ、カーソ
ルを表示させるか否かを設定するためのものである。

さて、制御回路、１杜、前記検出（ロ）路Ｓの各４テ／
シ、ンメータＩＩ、ＩＩ、ＩＩＯ出力亀圧をそれぞれデ
ジタル化するＡ／Ｄｉｇ換器Ｆ　Ｊ、Ｆ　ｚ。

１３と、これらの各ヤ勺羨換器ｒｚ、ｒｘ。

１１に対応して設けられた比較器Ｆ４．７Ｊ＃ｒ−と、
基準と凍る倍率情報を設定する基準値設定ｅｈｖｒと、
手動操作＠ｙｇと、この手動操作器１１から出力された
制御信号と上記各比較ｓｒ４＊ｙｇｅｙｇからドライバ
１１０，８１゜ａｌを経て出力された比較制御信号とを
選択−的に出力すゐ切換＠１１と、この切！！Ｉ！器７
ｐがら供給され九制御信号に従って駆動制御信号を作成
し、駆動ｆｅ置２を駆動制御する駆動制御回路１１とか
ら構成されている。そして、次に示す各制御動作を行な
う。

（１）　検出回路１によ〕検出された各検出情報のうち
、旋回方向情報を構成する方位情報と俯角情報とをそれ
ぞれジ、イスチーＩり回路６で指定されえ水平および喬
直各位置粍定情報と比Ｉｌ！器Ｆ４．ＦＪて比較し、そ
の差を零にすべく比１ｉ！ＩＩＩＪ御信号を発生ずる。

また上記各検出情報Ｏうち倍率情報を比較器ｒ６で基準
値設定１７で予め設定しである倍率情報と比較し、その
差を零にすぺ〈比較制御信号を梶ヰする。そして手動操
作器１＃にて特定Ｏ監視対象を例えば拡比較制御情報を
切換器１９を通過させて駆動制御回路ａｌＫ供給し、こ
の回路１１から駆動制御信号を発生して駆動装置を駆動
し、これによｆｉ　ＩＴＶカメラ１の方位、俯角および
倍率をそれぞれ制御する動作。

（１１）切換器１９に設けであるスイ、すｒ＃ａによシ
、手動操作器１＃が駆動ｌｌｌ１ｌｌＤ回路ＩＪに接続
されているとき、手動操作器ｒ１の操作し／４−で発生
された制御信号を切換器１＃を介して駆動制御回路１３
に供給し、こＯ回路１Ｊから駆動制御信号を発生して駆
動装置１を駆動し、これによ＃　ＩＴＶカメラｌの方位
、俯角および倍騎を制御する動作。

次に、以上の如く構成された装置の作用を駅別する。先
ず、切換＠ｒ１のスイッチｙｔａによ多手動操作器７Ｊ
鯛を駆動制御囲路１３に巌続した状態では、手動操作器
１ａの手動制糾信号がそのｔま駆動制御回路ＩＪＫ供給
され、この駆動制御回路＃１からそれに応じ九駆動制御
儒号が発生されて駆動装置２が駆動される。こＯえめ、
　ｌＴｖ力メッ１の方位、俯角および倍率は、手動操作
器ＦＪＯ操作に応じて変化する。

この結果手動操作！１１を適宜操作することによ倉＋１
ｉｏｓ−をモニタ装置４に表示し、監視するむとができ
る０例えば、ＩＴＶカメラ１の胸囲方向を監視対象の略
中心にし、かつ倍率を小さくして広角にすれば、監視対
象全域をくまなくそＪＬ夕りンダし、ｇＩｌ視すること
ができる。を走、ζ０とき々キシンダ（ロ）路Ｊ８のス
イッチｌａａを例えばオン状ｍＫしておけば、イキシｙ
／回路１８が働らいて、ジ、イスティ、り回路−の指定
に従りてカーソルが例えば謝２図ムに示す如くモニタ襞
＠４ｔ）ｌ！ｊ−ポー面上に表示される。

さてこの状態で、表示−図中の特定の監視対象を拡大し
て監視する必要が生じた一合は、ジョイナスティ、り回
路６のスティックを操作してカーソルムＯＪｌ！ｅ示位
雪を上記特定の監視対象が存在する表示領域（例えば第
２図■）の中央部に図中ム′の如く移動させる。そして
、切換器！＃のスイッチ１９畠をオンにして各比較器ｔ
４ｅｒｓ、ｒｅ側ｅ、ｗ動制御１回路ａＨｃ接続し、し
かるのち手動操作！１１の動作開始Ｉタンを操作する。

そうすると、現時点でのＩＴＶカメ７７０方位および俯
角の各検出情報と、ジ。

イスティ、り回路６の位置指定情報との差を零にすぺ〈
比較制御信号が比較回路１４．１１から出力され、駆動
制御回路ＪＪＫ供給される。

着圧同時に、ＩＴＶカメクＩｔ）倍率検出情報と基準値
設定器１１からの基準倍率情報との差を零にすべく比較
制御信号が比較器１６から出方され、駆動制御回路ＪＪ
Ｋ供給される。この結果、駆動制御回路８Ｊかも上記各
比較制御信号に対応する駆動制御信号が出力されて駆動
装ｆ２が動作する。したがって、ＩＴＶカメラｌの方位
および俯角は、上記各比較器７４．ＦＪの比較結果に従
りて変化して、第２図０カーソルム′で指定した監視対
象の画像が毫二り装置４０ｐ示−面の中心（図中１）に
表示される状１になうたに仁ろで固定される。ｔた同時
に、ＩＴＶカメラ１の倍率−１比較器ｒ＃Ｏ比較結果に
よって変化して、第２ｍ１０領域のが彎エタ装置４の画
面全体で褒示される状ｌｉまで拡大され九ところで固定
される。したがうて、以後この拡大画像を注視すｈこと
ｋよ〕、特定ｏＶＬｎ対象（第２図［相］Ｏ領域）を精
密に監視することが可能となる。

１に訃、上記拡大監視状態を元の状１１ＫＪｌすには、
切換ｅｉｂｒｅのスイッチｒ１ａをオフ状態として手動
操作＠１１＠を駆動制御回路ＩＪｔｌｃ級続す為、これ
によ）、拡大前の監視状１１ＫＩＴＶ力メ９１０方位、
俯角および倍率は復帰し、こＯ＃果毫エタ鋏装４の表示
画像は監視対象全体をくオなく撮像しえものとなる。

とＯように１本実施例の装置であれば、■ＴＶカメラ１
の方位、俯角および倍率を検出してこれをジ、イスティ
、夕回路Ｃの位置指定情報および基準倍率情報と比較器
ｖ４．ｒｓ、ｒｅでそれぞれ比較し、その差を零にすべ
く発生され九制御信号に従うてｘ’ｒｖ＊メラ１の方位
、俯角および倍率を可変すゐようにしていあので、例え
ば表示１ｌｉｉ面中の特定の監視対象を拡大して監視す
る必要が生じた場合のように、監視状態を変化させる場
合に、ジ、イスティ、夕回路Ｃの指定やスイッチ操作だ
けで、極めて簡単かつ迅速に、しかも正確に監視状態を
変化させることができる。このため、例えば、道路の通
行状態を監視している際に、走行中の特定の車輛を拡大
して監視するといった、迅速さを要求されゐ場合に１確
実に対応することができる。

なお、本発明は上記実施例に限定されるものではない０
例えば、表示画面上の特定の位置を指定するための手段
として、毫エメ装置４の一面に透明唸マスクを被設して
指等で押し九ときの圧力歪を検出したｐ１同様ＫＹスク
中に細い圧電体を収容配置したものを画面前面に被設し
、これを押接したときの抵抗値変化を検出することによ
シ、位置指定情報を得る手法を適用して屯よい、ｔた、
ライトペンを用いて位置指定を行なってもよい、さらに
、旋回方向および倍率ｔ）壺制御信号を得る丸めの手段
等は、マイクロブー４１Ｌｙすて代用して４よい。

オた、撮像装鯉として、Ｘ品カメラ１の他に固体撮像素
子を用いたもの勢を適用してもよい。

そＯ他、駆動装置中その制御ｔ１回路、旋回方向および
倍率を検出するえめの手段についても、本発ＷＩＩ４ｏ
＊旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。ｔえ
、本発明の別の実施例として、Ｖデオ装置中ｉｉｉ曽メ
毫りを別設し、必要な画俸を自動的に記憶させるように
してもよい。

発Ｗ１４の効果 本発明は、撮ＩＩ画像中の％定位皺を指定する丸めの手
段と、撮像装置の旋回方向および倍率を検出する手段と
をそれぞれ設け、この手段にようて検出され九旋同方向
情報および倍率情報をそれぞれ上記特定位置の指定情味
および予め設定し九基準倍率情報と比較してその差を零
にすぺ（撮儂装置ｃ＋Ｊ＋ｉｌｔ方向および倍率を変化
させる丸め駆動装置を制御するようにした鴨のである。

したがうて、本発明であれば、撮＊ｉｉｉ回申の特定の
監視対象を簡単な操作で逸早く正確に適せ 尚な倍率で画面の中央位置に写し出するようＫし得て、
とれにより監視性能の向上をはか夛得る撮像監視装置を
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における撮像監視装置のフロ
ック構成図、第２図は同装置の作用説明に用いるための
模式図である。 １−ＩＴＶカメラ、Ｓ−検出回路、４・・・モニタ装置
、５・−カーソル表示回路、６−・ジ、イスティ、り回
路、ｒ・−匍」御回路。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 撮像装置０旋回方向および倍率を変化させなから撮像情
   報をモニタ装置に表示し、監視を行なう＃Ｒ倫監視装置
   において、モニタ装置における撮像−回申の所望の位置
   を指定するための位置指定回路と、前記撮像装置の旋（
   ロ）方向および倍率を検出する検出回路と、この検出回
   路によ）検出されえ旋回方向情報を前記位置指定回路か
   ら出力された推定位１１悄軸と比較しその差を零にすべ
   く方向制御信号を発生する第１の演算手段と、前記検出
   回路により検出された倍単情ｌ１１ｔ−予め設定し九基
   準倍率情報と比軟しその差を零にすぺ〈倍率制御信号を
   発生する第２の演算手段と、これら鮪１および納２の各
   演算手段から発生された各制御信号に従って前配撮ｍ装
   置の旋回方向および撮像装置の倍率を変化させるための
   駆動装置を駆動制御する駆動制御回路とを具備し九こと
   を特徴とする撮像監視装置。