JPS6194905U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS6194905U JPS6194905U JP1984176750U JP17675084U JPS6194905U JP S6194905 U JPS6194905 U JP S6194905U JP 1984176750 U JP1984176750 U JP 1984176750U JP 17675084 U JP17675084 U JP 17675084U JP S6194905 U JPS6194905 U JP S6194905U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- data
- motor
- current position
- rotation
- preset
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
第１図は本考案の一実施例のブロツク図、第２
図は本考案の一実施例を用いた遠方監視システム
のブロツク図、第３図は従来の遠方監視システム
のブロツク図である。 ２１１，…，２１ｎ…テレビカメラ装置、２２
１，…，２２ｎ…旋回装置、２３１，…，２３ｎ
…テレビカメラ、２４１，…，２４ｎ…ズームレ
ンズ、２５…指令室、２７…モニタ、２８…操作
器、２９，２９１，…，２９ｎ…プリセツト制御
装置、３０，３０１，…，３０ｎ…ケーブル、１
０１…モーター、１０２…センサ、１０３…パル
ス発生部、１０４…カウンタ、１０５…演算部、
１０７…ドライバ回路、１０８…メモリ、１０９
…格納部、１１０…制御部、１１５…リレー。
図は本考案の一実施例を用いた遠方監視システム
のブロツク図、第３図は従来の遠方監視システム
のブロツク図である。 ２１１，…，２１ｎ…テレビカメラ装置、２２
１，…，２２ｎ…旋回装置、２３１，…，２３ｎ
…テレビカメラ、２４１，…，２４ｎ…ズームレ
ンズ、２５…指令室、２７…モニタ、２８…操作
器、２９，２９１，…，２９ｎ…プリセツト制御
装置、３０，３０１，…，３０ｎ…ケーブル、１
０１…モーター、１０２…センサ、１０３…パル
ス発生部、１０４…カウンタ、１０５…演算部、
１０７…ドライバ回路、１０８…メモリ、１０９
…格納部、１１０…制御部、１１５…リレー。
Claims (1)
- モーターの回転により位置制御される被制御機
器を予め設定された位置に到達させるよう制御す
るプリセツト制御装置において、前記被制御機器
の現在位置を示す現在位置データを格納する格納
部を有し、プリセツトされた前記被制御機器のプ
リセツト位置データと前記現在位置データとに基
づき前記モーターの回転方向データ及び回転数デ
ータを算出するとともに、前記モーターの回転に
応じて与えられるデイジタル化された実回転数デ
ータに基づき前記現在位置データを求める演算手
段と、該演算手段から出力される前記回転方向デ
ータ及び回転数データに応じて前記モーターを回
転させる制御手段とを具備することを特徴とする
プリセツト制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984176750U JPS6194905U (ja) | 1984-11-22 | 1984-11-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1984176750U JPS6194905U (ja) | 1984-11-22 | 1984-11-22 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6194905U true JPS6194905U (ja) | 1986-06-19 |
Family
ID=30734343
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1984176750U Pending JPS6194905U (ja) | 1984-11-22 | 1984-11-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6194905U (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01129687A (ja) * | 1987-11-16 | 1989-05-22 | Erubetsukusu Video Kk | テレビジョンカメラおよびこれを用いた閉回路テレビジョン装置 |
| US9008884B2 (en) | 2010-12-15 | 2015-04-14 | Symbotic Llc | Bot position sensing |
| US9242800B2 (en) | 2011-09-09 | 2016-01-26 | Symbotic, LLC | Storage and retrieval system case unit detection |
| US9475649B2 (en) | 2010-12-15 | 2016-10-25 | Symbolic, LLC | Pickface builder for storage and retrieval systems |
-
1984
- 1984-11-22 JP JP1984176750U patent/JPS6194905U/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01129687A (ja) * | 1987-11-16 | 1989-05-22 | Erubetsukusu Video Kk | テレビジョンカメラおよびこれを用いた閉回路テレビジョン装置 |
| US9008884B2 (en) | 2010-12-15 | 2015-04-14 | Symbotic Llc | Bot position sensing |
| US9309050B2 (en) | 2010-12-15 | 2016-04-12 | Symbotic, LLC | Bot position sensing |
| US9475649B2 (en) | 2010-12-15 | 2016-10-25 | Symbolic, LLC | Pickface builder for storage and retrieval systems |
| US11884487B2 (en) | 2010-12-15 | 2024-01-30 | Symbotic Llc | Autonomous transport vehicle with position determining system and method therefor |
| US9242800B2 (en) | 2011-09-09 | 2016-01-26 | Symbotic, LLC | Storage and retrieval system case unit detection |
| US9517885B2 (en) | 2011-09-09 | 2016-12-13 | Symbotic Llc | Storage and retrieval system case unit detection |