JPH01129754A - ハイブリットモータの構造 - Google Patents
ハイブリットモータの構造Info
- Publication number
- JPH01129754A JPH01129754A JP28435287A JP28435287A JPH01129754A JP H01129754 A JPH01129754 A JP H01129754A JP 28435287 A JP28435287 A JP 28435287A JP 28435287 A JP28435287 A JP 28435287A JP H01129754 A JPH01129754 A JP H01129754A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- teeth
- pitch
- stator
- small teeth
- small
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims abstract description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 abstract description 5
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 20
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はハイブリットモータ使用時に発生するディテン
トトルク（リラクタンストルク）を低減させるハイブリ
ットモータの構造に関する。
トトルク（リラクタンストルク）を低減させるハイブリ
ットモータの構造に関する。
従来のハイブリットモータにおいては、ロータとステー
タの小歯のピッチは等しく、完全に対抗している。こう
した構造のハイブリットモータは作動時にその特有のト
ルク変動（推進力変動）を生じ、サーボモータとして使
用するには動きに円滑さを欠き問題があった。
タの小歯のピッチは等しく、完全に対抗している。こう
した構造のハイブリットモータは作動時にその特有のト
ルク変動（推進力変動）を生じ、サーボモータとして使
用するには動きに円滑さを欠き問題があった。
依って本発明は斯る問題点の解決を図るべく、上記トル
ク変動のうち永久磁石のパーミアンス変動に起因するデ
ィテントトルクを低減させることを目的とする。
ク変動のうち永久磁石のパーミアンス変動に起因するデ
ィテントトルクを低減させることを目的とする。
上記目的に鑑みて本発明は、ハイブリットモータの大歯
数をＮとし、該各人歯に設けた小歯の歯数をＭとし、該
各人歯を有するステータに対して移動するロータに設け
た小歯のピッチに対して前記ステータの小歯のピッチを
１／（Ｎ−Ｍ）の整数倍ピッチだけ増加又は減少させて
ディテントトルクを低減させたことを特徴とするハイブ
リットモータの構造を提供する。
数をＮとし、該各人歯に設けた小歯の歯数をＭとし、該
各人歯を有するステータに対して移動するロータに設け
た小歯のピッチに対して前記ステータの小歯のピッチを
１／（Ｎ−Ｍ）の整数倍ピッチだけ増加又は減少させて
ディテントトルクを低減させたことを特徴とするハイブ
リットモータの構造を提供する。
ロータとステータとの小歯のピッチを１／（Ｎ・Ｍ）又
はその整数倍ピッチだけずらすことにより、各大歯内に
おいて各小歯の作り出すパーミアンス変動の各位相が該
変動周期の１／Ｍ又はその整数倍だけずれて互いに打ち
消し合う。
はその整数倍ピッチだけずらすことにより、各大歯内に
おいて各小歯の作り出すパーミアンス変動の各位相が該
変動周期の１／Ｍ又はその整数倍だけずれて互いに打ち
消し合う。
以下本発明を添付図面に示す実施例に基づいて更に詳細
に説明する。第１図は本発明に係る小歯のピッチを有し
たハイブリットモータの展開略示図である。ハイブリッ
トモータが回転モータである場合には、第１図はそれを
展開したものと、またリニアモータである場合はそのま
まを略示したものと考えてよい、ステータ１０には永久
磁石１６が１個配設されており、６つの大歯１４を有し
ている。各大歯１４には３つの相Ｕ、Ｖ、Ｗの巻線が夫
々施されている。一方ロータ１２には等ピッチにて小歯
１８が形成されており、本実施例で−はステータ１０の
各大歯１４には、ロータの小歯１８のピッチの１／２４
ピッチ分だけ短いピッチ間隔で４個のステータの小歯２
０が形成されている。
に説明する。第１図は本発明に係る小歯のピッチを有し
たハイブリットモータの展開略示図である。ハイブリッ
トモータが回転モータである場合には、第１図はそれを
展開したものと、またリニアモータである場合はそのま
まを略示したものと考えてよい、ステータ１０には永久
磁石１６が１個配設されており、６つの大歯１４を有し
ている。各大歯１４には３つの相Ｕ、Ｖ、Ｗの巻線が夫
々施されている。一方ロータ１２には等ピッチにて小歯
１８が形成されており、本実施例で−はステータ１０の
各大歯１４には、ロータの小歯１８のピッチの１／２４
ピッチ分だけ短いピッチ間隔で４個のステータの小歯２
０が形成されている。
以下の説明は同ピッチ分長くても同様である。
この様にロータの小歯１８とステータの小歯２０とが配
設されていると、各大歯１４における各小歯２０の作り
出す永久磁石１６のパーミアンス変動の各位相は、各巻
線相Ｕ、Ｖ、Ｗにおける基本起電圧波の１周期（この間
にロータは歯１８の１ピッチ分移動する。）をＴとして
Ｔ／２４ずつずれる。ハイブリットモータの大歯の数を
Ｎとすると、ディテントトルクはＴ／Ｎの周期のものを
基本とし、その整数分の−の周期の高次ディテントトル
クが発生する。この中でＴ／Ｎ周期の基本ディテントト
ルクが特に大きく、この基本ディテントトルクを打ち消
すことがディテントトルクの低減につながる。第２図は
このことを図示したものであって、曲線３０は１つの巻
線相における基本起電圧波形を示し、その周期はＴであ
る。これに対し、本実施例ではＮ＝６であるため永久磁
石１６のパーミアンス変動に対応した基本ディテントト
ルクの周期はＴ／６であり、上述の如く各小歯２０毎に
作り出す永久磁石１６のパーミアンス変動の各位相はＴ
／２４ずつずれており、各大歯１４内の４個の小歯２０
に応じてＴ／２４ずつ位相のずれた基本ディテントトル
ク３２ 、３４ 、３６ 、３８が発生する。これらの
うち基本ディテントトルク３２と３６ 、３４と３８は
互いに位相がπずつずれているため打ち消し合う。
設されていると、各大歯１４における各小歯２０の作り
出す永久磁石１６のパーミアンス変動の各位相は、各巻
線相Ｕ、Ｖ、Ｗにおける基本起電圧波の１周期（この間
にロータは歯１８の１ピッチ分移動する。）をＴとして
Ｔ／２４ずつずれる。ハイブリットモータの大歯の数を
Ｎとすると、ディテントトルクはＴ／Ｎの周期のものを
基本とし、その整数分の−の周期の高次ディテントトル
クが発生する。この中でＴ／Ｎ周期の基本ディテントト
ルクが特に大きく、この基本ディテントトルクを打ち消
すことがディテントトルクの低減につながる。第２図は
このことを図示したものであって、曲線３０は１つの巻
線相における基本起電圧波形を示し、その周期はＴであ
る。これに対し、本実施例ではＮ＝６であるため永久磁
石１６のパーミアンス変動に対応した基本ディテントト
ルクの周期はＴ／６であり、上述の如く各小歯２０毎に
作り出す永久磁石１６のパーミアンス変動の各位相はＴ
／２４ずつずれており、各大歯１４内の４個の小歯２０
に応じてＴ／２４ずつ位相のずれた基本ディテントトル
ク３２ 、３４ 、３６ 、３８が発生する。これらの
うち基本ディテントトルク３２と３６ 、３４と３８は
互いに位相がπずつずれているため打ち消し合う。
各大歯１４に４つの小歯２０が設けられている場合には
、小歯２０のピッチをロータの小歯１８のピッチに対し
て１／１２ピッチ分短くても長くてもディテントトルク
は打ち消し合う、更に各大歯１４の小歯の数が２個の場
合は、ロータの小歯１８のピッチに対してステータの小
歯２０のピッチを１／１２ビ・ツチ分変化させると打ち
消し合う。
、小歯２０のピッチをロータの小歯１８のピッチに対し
て１／１２ピッチ分短くても長くてもディテントトルク
は打ち消し合う、更に各大歯１４の小歯の数が２個の場
合は、ロータの小歯１８のピッチに対してステータの小
歯２０のピッチを１／１２ビ・ツチ分変化させると打ち
消し合う。
また３個の場合は、１／１８ピッチ分、１７９ピッチ分
夫々変化させても各小歯に応じたディテントトルクが正
弦波状であるならば互いに打ち消し合う、各人１４の小
歯の数Ｍが偶数であって１／（Ｎ−Ｍ）ピッチだけ小歯
２０のピッチを変化させた場合は正確に基本ディテント
トルクは打ち消し合う、また変化させるピッチ量が大き
くなるとハイブリットモータのパワーが低下してくるた
め、変化ピッチ量は最小限度が好ましい。
夫々変化させても各小歯に応じたディテントトルクが正
弦波状であるならば互いに打ち消し合う、各人１４の小
歯の数Ｍが偶数であって１／（Ｎ−Ｍ）ピッチだけ小歯
２０のピッチを変化させた場合は正確に基本ディテント
トルクは打ち消し合う、また変化させるピッチ量が大き
くなるとハイブリットモータのパワーが低下してくるた
め、変化ピッチ量は最小限度が好ましい。
〔発明の効果〕 ゛
以上の説明から明らかな様に本発明によれば、ディテン
トトルクの低減されたハイブリットモータの提供が可能
となる。
トトルクの低減されたハイブリットモータの提供が可能
となる。
第１図は本発明に係るハイブリットモータの展開暗示図
、第２図は第１図のハイブリットモータによるディテン
トトルク低減の作用説明図。 １０・・・ステータ、 １２・・・ロータ、１４・
・・大歯、 １６・・・永久磁石、１８・・・ロ
ータの小歯、２０・・・ステータの小歯。
、第２図は第１図のハイブリットモータによるディテン
トトルク低減の作用説明図。 １０・・・ステータ、 １２・・・ロータ、１４・
・・大歯、 １６・・・永久磁石、１８・・・ロ
ータの小歯、２０・・・ステータの小歯。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、ハイブリットモータの大歯の数をＮとし、該各大歯
に設けた小歯の歯数をＭとし、該各大歯を有するステー
タに対して移動するロータに設けた小歯のピッチに対し
て前記ステータの小歯のピッチを１／（Ｎ・Ｍ）の整数
倍ピッチだけ増加又は減少させてディテントトルクを低
減させたことを特徴とするハイブリットモータの構造。 ２、前記各大歯の小歯の数Ｍが偶数個であり、前記の増
減ピッチ量をステータの小歯のピッチに対して１／（Ｎ
・Ｍ）として成る特許請求の範囲第１項記載のハイブリ
ットモータの構造。 ３、前記大歯の数Ｎが６極であって、前記各大歯の小歯
の歯数Ｍが４個である特許請求の範囲第２項記載のハイ
ブリットモータの構造。 ４、前記各大歯の小歯の歯数Ｍが３個である特許請求の
範囲第１項記載のハイブリットモータの構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28435287A JPH01129754A (ja) | 1987-11-12 | 1987-11-12 | ハイブリットモータの構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28435287A JPH01129754A (ja) | 1987-11-12 | 1987-11-12 | ハイブリットモータの構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01129754A true JPH01129754A (ja) | 1989-05-23 |
Family
ID=17677474
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28435287A Pending JPH01129754A (ja) | 1987-11-12 | 1987-11-12 | ハイブリットモータの構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01129754A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0670532A (ja) * | 1992-06-24 | 1994-03-11 | Oriental Motor Co Ltd | ステッピングモータ |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6077664A (ja) * | 1983-09-30 | 1985-05-02 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | アウタ・ロータ形のパルスモータ |
-
1987
- 1987-11-12 JP JP28435287A patent/JPH01129754A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6077664A (ja) * | 1983-09-30 | 1985-05-02 | Yokogawa Hokushin Electric Corp | アウタ・ロータ形のパルスモータ |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0670532A (ja) * | 1992-06-24 | 1994-03-11 | Oriental Motor Co Ltd | ステッピングモータ |
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