JPH0670532A - ステッピングモータ - Google Patents
ステッピングモータInfo
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- JPH0670532A JPH0670532A JP4190065A JP19006592A JPH0670532A JP H0670532 A JPH0670532 A JP H0670532A JP 4190065 A JP4190065 A JP 4190065A JP 19006592 A JP19006592 A JP 19006592A JP H0670532 A JPH0670532 A JP H0670532A
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000003068 static effect Effects 0.000 description 2
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Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K37/00—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors
- H02K37/02—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of variable reluctance type
- H02K37/04—Motors with rotor rotating step by step and without interrupter or commutator driven by the rotor, e.g. stepping motors of variable reluctance type with rotors situated within the stators
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- Power Engineering (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ディテントトルクを消去するため、所定の小
歯ピッチを有する固定子小歯を形成する。 【構成】 Ｐ個の固定子突極１1,１2,………１P が配設
され、かつ回転子小歯４が等ピッチτR で配設される回
転子２と対向する前記各固定子突極の面に、それぞれｋ
個の固定子小歯３が等ピッチτS で配設されるステッピ
ングモータにおいて、前記固定子突極１1,１2,………１
P が位相の異なるｎ組の突極組数からなるとき、前記固
定子小歯３を、そのピッチτS が、 τS ＝τR ・｛１±１／（ｎ・ｋ）｝ になるように配設する。
歯ピッチを有する固定子小歯を形成する。 【構成】 Ｐ個の固定子突極１1,１2,………１P が配設
され、かつ回転子小歯４が等ピッチτR で配設される回
転子２と対向する前記各固定子突極の面に、それぞれｋ
個の固定子小歯３が等ピッチτS で配設されるステッピ
ングモータにおいて、前記固定子突極１1,１2,………１
P が位相の異なるｎ組の突極組数からなるとき、前記固
定子小歯３を、そのピッチτS が、 τS ＝τR ・｛１±１／（ｎ・ｋ）｝ になるように配設する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はステッピングモータに関
し、特に、ディテントトルク（detent torque)が消去、
又は低減されるとともに、駆動トルクが増大されるステ
ッピングモータに関する。
し、特に、ディテントトルク（detent torque)が消去、
又は低減されるとともに、駆動トルクが増大されるステ
ッピングモータに関する。
【０００２】ここで、ディテントトルクとは、該モータ
を励磁しない状態でも、一定の位置を保持しようとする
トルクであり、該モータに電流を流し、特定の相（単
数、又は複数）を励磁しているときに現われる静止トル
ク、すなわちスティフネス（stiffness)特性で示される
静止トルクとは本質的に異なる。
を励磁しない状態でも、一定の位置を保持しようとする
トルクであり、該モータに電流を流し、特定の相（単
数、又は複数）を励磁しているときに現われる静止トル
ク、すなわちスティフネス（stiffness)特性で示される
静止トルクとは本質的に異なる。
【０００３】
【従来の技術】従来、この種のステッピングモータとし
ては、図６の固定子、回転子の相互関係を表す断面図に
示すものがある。同図は、２相ステッピングモータの例
で、固定子１側には８個の突極１1,１2,１3,………１7,
１8 が等ピッチ角で配設されるとともに、各突極１1,１
2,………１8 の回転子２と対向する面に、それぞれ５個
の固定子小歯３が等ピッチτS ＝７．５°で配設されて
おり、回転子２側の外周にも複数個、例えば５０個の回
転子小歯４が等ピッチτR ＝７．２°で配設されてい
る。なお、同図中の５は固定子巻線、６は回転子２の出
力軸である。
ては、図６の固定子、回転子の相互関係を表す断面図に
示すものがある。同図は、２相ステッピングモータの例
で、固定子１側には８個の突極１1,１2,１3,………１7,
１8 が等ピッチ角で配設されるとともに、各突極１1,１
2,………１8 の回転子２と対向する面に、それぞれ５個
の固定子小歯３が等ピッチτS ＝７．５°で配設されて
おり、回転子２側の外周にも複数個、例えば５０個の回
転子小歯４が等ピッチτR ＝７．２°で配設されてい
る。なお、同図中の５は固定子巻線、６は回転子２の出
力軸である。
【０００４】同図の例において、固定子１側の小歯３の
ピッチτS と、回転子２側の小歯４のピッチτR とが、
等しくしなっていないのは、該ステッピングモータのデ
ィテントトルクを低減しようとする試みのひとつであ
る。
ピッチτS と、回転子２側の小歯４のピッチτR とが、
等しくしなっていないのは、該ステッピングモータのデ
ィテントトルクを低減しようとする試みのひとつであ
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のステッピングモータにあっては、固定子１側
の小歯３のピッチτS の決定法は、該モータのディテン
トトルクの構造的な周期が考慮されていない手法である
ため、ディテントトルクが充分に低減されていないとい
う問題点があった。
うな従来のステッピングモータにあっては、固定子１側
の小歯３のピッチτS の決定法は、該モータのディテン
トトルクの構造的な周期が考慮されていない手法である
ため、ディテントトルクが充分に低減されていないとい
う問題点があった。
【０００６】本発明はかかる点に鑑みなされたもので、
その目的は前記問題点を解消し、まずステッピングモー
タの全体的な構造から、ディテントトルクの周期を求
め、しかる後にこれを消去するための固定子小歯ピッチ
を有するステッピングモータを提供することにある。
その目的は前記問題点を解消し、まずステッピングモー
タの全体的な構造から、ディテントトルクの周期を求
め、しかる後にこれを消去するための固定子小歯ピッチ
を有するステッピングモータを提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明の構成は、Ｐ個の固定子突極が配設され、かつ
回転子小歯が等ピッチτR で配設される回転子と対向す
る前記各固定子突極の面に、それぞれｋ個の固定子小歯
が等ピッチτS で配設されるステッピングモータにおい
て、次のとおりである。
の本発明の構成は、Ｐ個の固定子突極が配設され、かつ
回転子小歯が等ピッチτR で配設される回転子と対向す
る前記各固定子突極の面に、それぞれｋ個の固定子小歯
が等ピッチτS で配設されるステッピングモータにおい
て、次のとおりである。
【０００８】（１） 前記固定子突極が位相の異なるｎ
組の突極組数からなるとき、前記固定子小歯を、そのピ
ッチτS が τS ＝τR ・｛１±１／（ｎ・ｋ）｝ になるように配設して、ディテントトルクを消失させる
ことを特徴とする。
組の突極組数からなるとき、前記固定子小歯を、そのピ
ッチτS が τS ＝τR ・｛１±１／（ｎ・ｋ）｝ になるように配設して、ディテントトルクを消失させる
ことを特徴とする。
【０００９】（２） 前記（１）に記載の前記固定子突
極数Ｐ＝８、前記突極組数ｎ＝４、１個の前記突極当り
の小歯数ｋ＝５、前記回転子小歯ピッチτR ＝７．２°
の２相ステッピングモータとして、前記固定子小歯ピッ
チτS が、７．５３２°≦τS≦７．５８８°であるこ
とを特徴とする。
極数Ｐ＝８、前記突極組数ｎ＝４、１個の前記突極当り
の小歯数ｋ＝５、前記回転子小歯ピッチτR ＝７．２°
の２相ステッピングモータとして、前記固定子小歯ピッ
チτS が、７．５３２°≦τS≦７．５８８°であるこ
とを特徴とする。
【００１０】（３） 前記（１）に記載の前記固定子突
極数Ｐ＝１０、前記突極組数ｎ＝５、１個の前記突極当
りの小歯数ｋ＝４、前記回転子小歯ピッチτR ＝７．２
°の５相ステッピングモータとして、前記固定子小歯ピ
ッチτS が、７．５４４°≦τS ≦７．５７６°である
ことを特徴とする。
極数Ｐ＝１０、前記突極組数ｎ＝５、１個の前記突極当
りの小歯数ｋ＝４、前記回転子小歯ピッチτR ＝７．２
°の５相ステッピングモータとして、前記固定子小歯ピ
ッチτS が、７．５４４°≦τS ≦７．５７６°である
ことを特徴とする。
【００１１】（４） 前記（１）に記載の前記固定子小
歯を、そのピッチτS が、 τS ＝τR ・｛１−１／（ｎ・ｋ）｝ になるように配設し、１個の前記突極当りの小歯数を増
して、駆動トルクを増大させることを特徴とする。
歯を、そのピッチτS が、 τS ＝τR ・｛１−１／（ｎ・ｋ）｝ になるように配設し、１個の前記突極当りの小歯数を増
して、駆動トルクを増大させることを特徴とする。
【００１２】（５） 前記（４）に記載の前記固定子突
極数Ｐ＝８、前記突極組数ｎ＝４、１個の前記突極当り
の小歯数ｋ＝６、前記回転子小歯ピッチτR ＝７．２°
の２相ステッピングモータとして、前記固定子小歯ピッ
チτS が、６．８８７°≦τS≦６．９１３°であるこ
とを特徴とする。
極数Ｐ＝８、前記突極組数ｎ＝４、１個の前記突極当り
の小歯数ｋ＝６、前記回転子小歯ピッチτR ＝７．２°
の２相ステッピングモータとして、前記固定子小歯ピッ
チτS が、６．８８７°≦τS≦６．９１３°であるこ
とを特徴とする。
【００１３】（６） 前記（４）に記載の前記固定子突
極数Ｐ＝１２、前記突極組数ｎ＝６、１個の前記突極当
りの小歯数ｋ＝４、前記回転子小歯ピッチτR ＝７．２
°の３相ステッピングモータとして、前記固定子小歯ピ
ッチτS が、６．８８７°≦τS ≦６．９１３°である
ことを特徴とする。
極数Ｐ＝１２、前記突極組数ｎ＝６、１個の前記突極当
りの小歯数ｋ＝４、前記回転子小歯ピッチτR ＝７．２
°の３相ステッピングモータとして、前記固定子小歯ピ
ッチτS が、６．８８７°≦τS ≦６．９１３°である
ことを特徴とする。
【００１４】
【作 用】本発明は以上のように構成されているので、
前記ステッピングモータのディテントトルクを消去させ
ることができる。
前記ステッピングモータのディテントトルクを消去させ
ることができる。
【００１５】以下、前記ステッピングモータのディテン
トトルクが消去される作用を説明する。
トトルクが消去される作用を説明する。
【００１６】図１は、ステッピングモータのディテント
トルクの周期を求めるための作用説明用の固定子、回転
子の相互関係を示す断面図で、図６と同一部材には同一
符号を付して説明を省略する。図１において、固定子小
歯３のピッチτS と回転子小歯４のピッチτR とは互い
に等しく、τS ＝τR ＝７．２°とする。
トルクの周期を求めるための作用説明用の固定子、回転
子の相互関係を示す断面図で、図６と同一部材には同一
符号を付して説明を省略する。図１において、固定子小
歯３のピッチτS と回転子小歯４のピッチτR とは互い
に等しく、τS ＝τR ＝７．２°とする。
【００１７】各突極１1,１2,………１8 で発生するディ
テントトルクは、回転子小歯４のピッチτR と同じ周期
の基本波とその高調波から構成される複雑な波形をも
つ。各突極１1,１2,………１8 の固定子小歯３の構成は
同じであるから、その波形はいずれの突極１1,１2,……
…１8 でも同じとなり、位相のみが突極間の差となる。
その位相差は、固定子小歯３と回転子小歯４との位相差
によって起こる。
テントトルクは、回転子小歯４のピッチτR と同じ周期
の基本波とその高調波から構成される複雑な波形をも
つ。各突極１1,１2,………１8 の固定子小歯３の構成は
同じであるから、その波形はいずれの突極１1,１2,……
…１8 でも同じとなり、位相のみが突極間の差となる。
その位相差は、固定子小歯３と回転子小歯４との位相差
によって起こる。
【００１８】図１の例で、突極１1 を基準としたとき、
各突極１2,１3,………１8 の電気角位相差は次のように
なる。 突極１1 ………Ｏ，突極１2 ………π／４，突極１3 …
……２π／４，突極１4 ………３π／４，突極１5 ……
…Ｏ，突極１6 ………π／４，突極１7 ………２π／
４，突極１8 ………３π／４
各突極１2,１3,………１8 の電気角位相差は次のように
なる。 突極１1 ………Ｏ，突極１2 ………π／４，突極１3 …
……２π／４，突極１4 ………３π／４，突極１5 ……
…Ｏ，突極１6 ………π／４，突極１7 ………２π／
４，突極１8 ………３π／４
【００１９】そこで、突極１1 と１5 、突極１2 と
１6 、突極１3 と１7 、突極１4 と１8は、それぞれ同
位相であり、位相的には８個の突極１1,１2,………１8
は４組に分けられることになる。
１6 、突極１3 と１7 、突極１4 と１8は、それぞれ同
位相であり、位相的には８個の突極１1,１2,………１8
は４組に分けられることになる。
【００２０】モータ全体のディテントトルクは各突極１
1,１2,………１8 で発生するディテントトルクの重ね合
わせで得られるが、重ね合わせによって高調波の多くは
消去され、ディテントトルクとして残る成分は第４次及
びその整数倍の高調波成分だけとなる。そして、各成分
の振幅は次数が上がるに従って小さくなっていることか
ら、ディテントトルクとして実際に現れる次数は第４次
であると考えられ、ディテントトルクの周期τD は、 τD ＝τR ／４ であることが分かる。
1,１2,………１8 で発生するディテントトルクの重ね合
わせで得られるが、重ね合わせによって高調波の多くは
消去され、ディテントトルクとして残る成分は第４次及
びその整数倍の高調波成分だけとなる。そして、各成分
の振幅は次数が上がるに従って小さくなっていることか
ら、ディテントトルクとして実際に現れる次数は第４次
であると考えられ、ディテントトルクの周期τD は、 τD ＝τR ／４ であることが分かる。
【００２１】ここで、一般の場合について同様に考察を
行うと、位相の異なる突極組数をｎとおけば、前記ディ
テントトルクの周期τD は、 τD ＝τR ／ｎ と考えられる。この考察は各突極の小歯構成が等しく、
突極相互の位相差が均等であることのみを前提としてい
るから、各突極の小歯ピッチτS を変えても、それが全
ての突極で同様に行なわれれば影響を受けない。
行うと、位相の異なる突極組数をｎとおけば、前記ディ
テントトルクの周期τD は、 τD ＝τR ／ｎ と考えられる。この考察は各突極の小歯構成が等しく、
突極相互の位相差が均等であることのみを前提としてい
るから、各突極の小歯ピッチτS を変えても、それが全
ての突極で同様に行なわれれば影響を受けない。
【００２２】従って、その小歯ピッチτS の変更によっ
て各突極毎にτR ／ｎなる周期のディテントトルクを消
去すれば、モータ全体のディテントトルクを消去できる
ことになる。
て各突極毎にτR ／ｎなる周期のディテントトルクを消
去すれば、モータ全体のディテントトルクを消去できる
ことになる。
【００２３】次に、突極毎のディテントトルクの消去に
ついて考察する。前述の考察により、消去対象となるデ
ィテントトルク周期τD は、τD ＝τR ／ｎである。１
個の突極当り小歯数をｋ個とする。各突極の発生するデ
ィテントトルクは、その突極中の小歯毎に分解が可能で
あり、その各々は同じ波形をもつ。
ついて考察する。前述の考察により、消去対象となるデ
ィテントトルク周期τD は、τD ＝τR ／ｎである。１
個の突極当り小歯数をｋ個とする。各突極の発生するデ
ィテントトルクは、その突極中の小歯毎に分解が可能で
あり、その各々は同じ波形をもつ。
【００２４】従って、この場合にも位相をずらして重ね
合せることにより消去が可能である。周期２πの正弦波
をｋ個重ね合わせて消去する場合、それぞれの位相差は
２π／ｋとすればよい。同様に考えて、τR ／ｎなる周
期のディテントトルクにたいしては、２π／ｋなる位相
差をもたせるためのずらし角度は、 τR ／（ｎ×ｋ） となる。
合せることにより消去が可能である。周期２πの正弦波
をｋ個重ね合わせて消去する場合、それぞれの位相差は
２π／ｋとすればよい。同様に考えて、τR ／ｎなる周
期のディテントトルクにたいしては、２π／ｋなる位相
差をもたせるためのずらし角度は、 τR ／（ｎ×ｋ） となる。
【００２５】従って、ディテントトルクを消去するため
には、固定子の小歯ピッチτs を、 τS ＝τR ｛１＋１／（ｎ・ｋ）｝……………（１），
又は、 τS ＝τR ｛１−１／（ｎ・ｋ）｝……………
（２）とすればよいと結論される。
には、固定子の小歯ピッチτs を、 τS ＝τR ｛１＋１／（ｎ・ｋ）｝……………（１），
又は、 τS ＝τR ｛１−１／（ｎ・ｋ）｝……………
（２）とすればよいと結論される。
【００２６】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例
を例示的に詳しく説明する。 （第１実施例）図２は本発明のステッピングモータの一
実施例を示すとともに、第１実施例をも示す固定子、回
転子の相互関係を表す断面図である。
を例示的に詳しく説明する。 （第１実施例）図２は本発明のステッピングモータの一
実施例を示すとともに、第１実施例をも示す固定子、回
転子の相互関係を表す断面図である。
【００２７】同図において、固定子１側にはＰ個（図で
は８個）の突極１1,１2,………１Pが等ピッチ角で配設
されるとともに、各突極１1,１2,………１P の回転子２
と対向する面に、それぞれｋ個（図では５個）の固定子
歯３が等ピッチτS で配設されており、回転子２側にも
複数個（図では５０個）の回転子小歯４が等ピッチτR
で配設されている。
は８個）の突極１1,１2,………１Pが等ピッチ角で配設
されるとともに、各突極１1,１2,………１P の回転子２
と対向する面に、それぞれｋ個（図では５個）の固定子
歯３が等ピッチτS で配設されており、回転子２側にも
複数個（図では５０個）の回転子小歯４が等ピッチτR
で配設されている。
【００２８】今、前記固定子突極数Ｐ＝８、位相が異な
る（位相差は同じ）前記突極組数ｎ＝４、突極当りの小
歯数ｋ＝５、前記回転子小歯ピッチτR ＝７．２°の２
相ステッピングモータであるとき、ディテントトルクを
消去させる固定子小歯ピッチτS は、前記（１）式から τS ＝τR ・｛１＋１／（ｎ・ｋ）｝ ＝７．２×｛１＋１／（４×５）｝ ＝７．５６（°） となる。
る（位相差は同じ）前記突極組数ｎ＝４、突極当りの小
歯数ｋ＝５、前記回転子小歯ピッチτR ＝７．２°の２
相ステッピングモータであるとき、ディテントトルクを
消去させる固定子小歯ピッチτS は、前記（１）式から τS ＝τR ・｛１＋１／（ｎ・ｋ）｝ ＝７．２×｛１＋１／（４×５）｝ ＝７．５６（°） となる。
【００２９】そこで、前記τS ＝７．５６°を中心とし
た許容範囲は、実用上、図１における両小歯ピッチ
τS ，τR がτS ＝τR ＝７．２°のときのディテント
トルクの約５％までは支障がないので、前記固定子小歯
ピッチτS は ７．５３２°≦τS ≦７．５８８° と算定される。
た許容範囲は、実用上、図１における両小歯ピッチ
τS ，τR がτS ＝τR ＝７．２°のときのディテント
トルクの約５％までは支障がないので、前記固定子小歯
ピッチτS は ７．５３２°≦τS ≦７．５８８° と算定される。
【００３０】（第２実施例）図３は本発明の第２実施例
を示す固定子、回転子の相互関係を表す断面図である。
同図において、前記固定子突極数Ｐ＝１０、位相が異な
る（位相差は同じ）前記突極組数ｎ＝５、突極当りの小
歯数ｋ＝４、前記回転子小歯ピッチτR ＝７．２°の５
相ステッピングモータであるとき、ディテントトルクを
消去させる固定子小歯ピッチτS は、前記（１）式及び
前記実施例の許容範囲から、 ７．５４４°≦τS ≦７．５７６° と算定される。
を示す固定子、回転子の相互関係を表す断面図である。
同図において、前記固定子突極数Ｐ＝１０、位相が異な
る（位相差は同じ）前記突極組数ｎ＝５、突極当りの小
歯数ｋ＝４、前記回転子小歯ピッチτR ＝７．２°の５
相ステッピングモータであるとき、ディテントトルクを
消去させる固定子小歯ピッチτS は、前記（１）式及び
前記実施例の許容範囲から、 ７．５４４°≦τS ≦７．５７６° と算定される。
【００３１】（第３実施例）図４は本発明の第３実施例
を示す固定子、回転子の相互関係を表す断面図である。
同図において、前記固定子突極数Ｐ＝８、位相が異なる
（位相差は同じ）前記突極組数ｎ＝４、突極当りの小歯
数ｋ＝６、前記回転子小歯ピッチτR ＝７．２°の２相
ステッピングモータであるとき、ディテントトルクを消
去させる固定子小歯ピッチτS は、その小歯数を１個増
すために前記（２）式を採用するとともに、前記実施例
の許容範囲から ６．８８７°≦τS ≦６．９１３° と算定される。
を示す固定子、回転子の相互関係を表す断面図である。
同図において、前記固定子突極数Ｐ＝８、位相が異なる
（位相差は同じ）前記突極組数ｎ＝４、突極当りの小歯
数ｋ＝６、前記回転子小歯ピッチτR ＝７．２°の２相
ステッピングモータであるとき、ディテントトルクを消
去させる固定子小歯ピッチτS は、その小歯数を１個増
すために前記（２）式を採用するとともに、前記実施例
の許容範囲から ６．８８７°≦τS ≦６．９１３° と算定される。
【００３２】本実施例においては、前記固定子小歯３の
個数が１個増すことができるため、前記固定子１の各突
極１1,１2,………１8 の小歯３を通る全磁束量が増加
し、全体としての駆動トルクを増大させることができ
る。
個数が１個増すことができるため、前記固定子１の各突
極１1,１2,………１8 の小歯３を通る全磁束量が増加
し、全体としての駆動トルクを増大させることができ
る。
【００３３】（第４実施例）図５は本発明の第４実施例
を示す固定子、回転子の相互関係を表す断面図である。
同図において、前記固定子突極数Ｐ＝１２、位相が異な
る（位相差は同じ）前記突極組数ｎ＝６、突極当りの小
歯数ｋ＝４、前記回転子小歯ピッチτR ＝７．２°の３
相ステッピングモータであるとき、ディテントトルクを
消去させる固定子小歯ピッチτS は、その小歯数を１個
増すために前記（２）式を採用するとともに、前記実施
例の許容範囲から ６．８８７°≦τS ≦６．９１３° と算定される。
を示す固定子、回転子の相互関係を表す断面図である。
同図において、前記固定子突極数Ｐ＝１２、位相が異な
る（位相差は同じ）前記突極組数ｎ＝６、突極当りの小
歯数ｋ＝４、前記回転子小歯ピッチτR ＝７．２°の３
相ステッピングモータであるとき、ディテントトルクを
消去させる固定子小歯ピッチτS は、その小歯数を１個
増すために前記（２）式を採用するとともに、前記実施
例の許容範囲から ６．８８７°≦τS ≦６．９１３° と算定される。
【００３４】なお、本発明の技術は前記実施例における
技術に限定されるものではなく、同様な機能を果す他の
態様の手段によってもよく、また本発明の技術は前記構
成の範囲内において種々の変更、付加が可能である。
技術に限定されるものではなく、同様な機能を果す他の
態様の手段によってもよく、また本発明の技術は前記構
成の範囲内において種々の変更、付加が可能である。
【００３５】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように本発明の
ステッピングモータによれば、固定子小歯を、そのピッ
チが回転子小歯を含む該ステッピングモータの全体的構
造から所定関係になるように、配設したので、該モータ
のディテントトルクを消去させることができる。このた
め、滑らかな回転が得られるとともに、マイクロステッ
プにも好適なステッピングモータを提供することができ
る。
ステッピングモータによれば、固定子小歯を、そのピッ
チが回転子小歯を含む該ステッピングモータの全体的構
造から所定関係になるように、配設したので、該モータ
のディテントトルクを消去させることができる。このた
め、滑らかな回転が得られるとともに、マイクロステッ
プにも好適なステッピングモータを提供することができ
る。
【００３６】又、前記固定子小歯ピッチを、回転子小歯
ピッチより小さくして、１個の固定子突極当りの小歯数
を増して、駆動トルクを増大させることができる。
ピッチより小さくして、１個の固定子突極当りの小歯数
を増して、駆動トルクを増大させることができる。
【図１】本発明の作用説明のための固定子、回転子の相
互関係を示す断面図である。
互関係を示す断面図である。
【図２】本発明のステッピングモータの一実施例を示す
とともに、第１実施例をも示す固定子、回転子の相互関
係を表す断面図である。
とともに、第１実施例をも示す固定子、回転子の相互関
係を表す断面図である。
【図３】本発明の第２実施例を示す固定子、回転子の相
互関係を表す断面図である。
互関係を表す断面図である。
【図４】本発明の第３実施例を示す固定子、回転子の相
互関係を表す断面図である。
互関係を表す断面図である。
【図５】本発明の第４実施例を示す固定子、回転子の相
互関係を表す断面図である。
互関係を表す断面図である。
【図６】従来のステッピングモータの固定子、回転子の
相互関係を表す断面図である。
相互関係を表す断面図である。
１ 固定子 １1,１2,１3,…１P 突極 ２ 回転子 ３ 固定子小歯 ４ 回転子小歯 ５ 固定子巻線 ６ 出力軸 ｋ 突極当りの小歯数 ｎ 突極組数 τR 回転子小歯ピッチ τS 固定子小歯ピッチ
Claims (6)
- 【請求項１】 Ｐ個の固定子突極が配設され、かつ回転
子小歯が等ピッチτR で配設される回転子と対向する前
記各固定子突極の面に、それぞれｋ個の固定子小歯が等
ピッチτS で配設されるステッピングモータにおいて、
前記固定子突極が位相の異なるｎ組の突極組数からな
るとき、前記固定子小歯を、そのピッチτS が τS ＝τR ・｛１±１／（ｎ・ｋ）｝ になるように配設して、ディテントトルクを消失させる
ことを特徴とするステッピングモータ。 - 【請求項２】 前記固定子突極数Ｐ＝８、前記突極組数
ｎ＝４、１個の前記突極当りの小歯数ｋ＝５、前記回転
子小歯ピッチτR ＝７．２°の２相ステッピングモータ
として、前記固定子小歯ピッチτS が、 ７．５３２°≦τS ≦７．５８８° であることを特徴とする請求項１のステッピングモー
タ。 - 【請求項３】 前記固定子突極数Ｐ＝１０、前記突極組
数ｎ＝５、１個の前記突極当りの小歯数ｋ＝４、前記回
転子小歯ピッチτR ＝７．２°の５相ステッピングモー
タとして、前記固定子小歯ピッチτS が、 ７．５４４°≦τS ≦７．５７６° であることを特徴とする請求項１のステッピングモー
タ。 - 【請求項４】 前記固定子小歯を、そのピッチτS が、 τS ＝τR ・｛１−１／（ｎ・ｋ）｝ になるように配設し、１個の前記突極当りの小歯数を増
して、駆動トルクを増大させることを特徴とする請求項
１のステッピングモータ。 - 【請求項５】 前記固定子突極数Ｐ＝８、前記突極組数
ｎ＝４、１個の前記突極当りの小歯数ｋ＝６、前記回転
子小歯ピッチτR ＝７．２°の２相ステッピングモータ
として、前記固定子小歯ピッチτS が、 ６．８８７°≦τS ≦６．９１３° であることを特徴とする請求項４のステッピングモー
タ。 - 【請求項６】 前記固定子突極数Ｐ＝１２、前記突極組
数ｎ＝６、１個の前記突極当りの小歯数ｋ＝４、前記回
転子小歯ピッチτR ＝７．２°の３相ステッピングモー
タとして、前記固定子小歯ピッチτS が、 ６．８８７°≦τS ≦６．９１３° であることを特徴とする請求項４のステッピングモー
タ。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4190065A JPH0670532A (ja) | 1992-06-24 | 1992-06-24 | ステッピングモータ |
| US08/021,988 US5309051A (en) | 1992-06-24 | 1993-02-24 | Stepping motor with detent torque elimination |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4190065A JPH0670532A (ja) | 1992-06-24 | 1992-06-24 | ステッピングモータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0670532A true JPH0670532A (ja) | 1994-03-11 |
Family
ID=16251767
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4190065A Pending JPH0670532A (ja) | 1992-06-24 | 1992-06-24 | ステッピングモータ |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5309051A (ja) |
| JP (1) | JPH0670532A (ja) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3278770B2 (ja) * | 1992-07-31 | 2002-04-30 | ミネベア株式会社 | 多相ハイブリッド型ステッピングモータ |
| JP3388275B2 (ja) * | 1993-02-01 | 2003-03-17 | ミネベア株式会社 | 多相ハイブリッド型ステッピングモータの駆動方法 |
| EP0993102A4 (en) * | 1998-03-26 | 2006-09-06 | Seiko Epson Corp | STEPPING MOTOR FOR USE IN A PRINTING DEVICE OR PAPER FEEDING DEVICE IN A PRINTER |
| JP3684547B2 (ja) * | 2001-03-30 | 2005-08-17 | 日本サーボ株式会社 | 永久磁石モータ |
| JP2003018773A (ja) * | 2001-06-28 | 2003-01-17 | Sankyo Seiki Mfg Co Ltd | コア付きモータ |
| JP4744023B2 (ja) * | 2001-07-24 | 2011-08-10 | 日本電産サーボ株式会社 | 永久磁石３相ステッピングモータ |
| EP1289097A3 (en) * | 2001-08-30 | 2003-05-21 | Yukio Kinoshita | Electric machine with toroidal coils |
| US6969930B2 (en) * | 2004-04-29 | 2005-11-29 | Lin Ted T | Half-stepping motor with bifilar winding ratio for smooth motion |
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| US10958146B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-03-23 | Lin Engineering, Inc. | Low detent torque hybrid step motor |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01129754A (ja) * | 1987-11-12 | 1989-05-23 | Fanuc Ltd | ハイブリットモータの構造 |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4992686A (en) * | 1987-11-02 | 1991-02-12 | Seagate Technology, Inc. | Single housing stepper motor |
| US4910475A (en) * | 1989-03-28 | 1990-03-20 | Linex Technology Corporation | Pole grouping for stepping motor |
| JPH03212149A (ja) * | 1990-01-12 | 1991-09-17 | Oriental Motor Co Ltd | ステッピングモータ |
-
1992
- 1992-06-24 JP JP4190065A patent/JPH0670532A/ja active Pending
-
1993
- 1993-02-24 US US08/021,988 patent/US5309051A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01129754A (ja) * | 1987-11-12 | 1989-05-23 | Fanuc Ltd | ハイブリットモータの構造 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5309051A (en) | 1994-05-03 |
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