JPH01130422A - ワイヤーハーネス中間体およびその製造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 光所皇旦煎 〔産業上の利用分野〕 本発明は、所望のパターンを有して形成される複数の電
線からなるワイヤーハーネスにおいて、電線の皮剥ぎ、
端子圧着などの端末加工が容易にできるようにした、ワ
イヤーハーネスおよびその製造方法に関する。

〔従来の技術〕

ワイヤーハーネスは、−ＩＣに第６図に示す如く、複数
の電線ａｌｔ３２・・・群を集束してなる幹線部Ｗ０に
対して、複数の支線部Ｗ、、Ｗ２　、Ｗ３・・・を自動
車の各種負荷、スイッチ類その他の電装品のグループの
配置に対応して分岐させた二次元的構造を有し、各電線
の端末には端子すを接続し、さらにコネクタハウジング
Ｃを装着する。

このようなワイヤーハーネスを製造する方法として、出
願人は、複数の布線台ｄ、、ｄ２・・・・・・・・・を
第６図のコネクタハウジングＣで示される製品間隔をも
って予め作業板ｅ上に配置するとともに複数の布線係止
ピンｒを突設しておき、この作業板ｅ上を走査（Ｘ−Ｙ
軸）する布線ヘッド（図示してない）によって電線を例
えば布線台ｄ１に係止した後、他の布線台ｄ２に向けて
配索し、この布線台ｄ２に電線を係止して切断し、以下
順次所望の布線台相互間に電線を配索した後、各布線台
ｄ、、ｄ２・・・二・・・・・の位置で電線端末の皮剥
ぎ及び端子金具を圧着する方法と装置を提案した（特願
昭５７−９０８１号、米国特許第４，４７６．６２９号
明細書）。

しかし、上記方法によると、次のような問題がある。

■）配索された点在する電線の端末毎に電線の皮剥ぎ装
置及び端子圧着装置が必要となる。

２）製品の変更を行なうときは、上記布線台、布線係止
゛ピン、皮剥ぎ装置など全体を移動しなければならず、
切替えに多大の時間と労力を要する。

３）端子に装着するコネクタハウジングは第６図のよう
に点在するため、自動化が困難である。

４）電線の皮剥ぎ装置、端子圧着装置などの数が多いた
め、イニシャルコストが高く、その保守管理が面倒であ
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明者らは、上記の問題点を解決すべく鋭意検討を重
ねた結果、第１図のように、グループ分けされた支線部
分ＷＩ　、Ｗｚ　　、Ｗ３・・・・・・・・・の中間部
をピンを用いて適宜迂回させることにより、電線端末を
必ずしも上記製品間隔に従って二次元的に配置する必要
がなく、作業板の一側に揃えて配索すればよいことを着
想し、本発明を完成した。

すなわち、本発明の目的は、ワイヤーハーネスを構成す
る電線の両端部が布線板の一側縁などから所定間隔をお
いて突出した状態で係止され、電線の端末処理に必要な
各種装置数を大巾に削減し、端末処理を容易にし、その
製造コストを低減できる形態をもつワイヤーハーネスお
よびその製造方法を提供するにある。

光肌見拝威 〔問題点を解決するための手段〕 図面を参照して説明すると、本発明のワイヤーハーネス
の製造方法は、第１図ａに示すように、ワイヤーハーネ
スの幹線部Ｗ０と支線部Ｗ、、Ｗ２・・・を構成する多
数の電線１６が布線板ｌ上に所望のパターンを有して配
索され、各電線の両端部が前記布線板の少な（とも−側
縁から突出した状態で該側縁部に所定間隔をおいて並列
に係止されていることを特徴とする。

そして、電線の係止は布線板１の側縁に固定されまたは
着脱可能に取付けられた複数の電線クランプ５を並設し
てなる連鎖状クランプ４によって行うのが好ましく、各
電線の配索は布線板１上に複数のピン２を立設し、それ
に沿って行うのが有利である。

また、本発明のワイヤーハーネスの製造方法は、所定の
パターンを有する複数の電線１６からなるワイヤーハー
ネスを製造するに際し、前記第１図ａに示すように、複
数の電線クランプ５を所定間隔で並設してなる連鎖状ク
ランプ４を設け、前記各電線１６を所望の電線クランプ
、たとえば電線クランプ５．と５□間に配索または張設
しその両端部を該電線クランプに係止して、各電線の両
端部を一例に突出させることを特徴とする。

電線の配索は、複数のピン２を立設した布線板１上にお
いて、Ｘ−Ｙ軸走行する布線ヘッドなどによって自動化
するのが有利であるが、手作業あるいは半自動化によっ
ても行うことができる。また、ワイヤーハーネスの前記
幹線部Ｗ０や支線部Ｗ、、Ｗ、・・・を構成する電線１
６群は、その長さやコネクタハウジングの装着などの便
宜から所定のグループに分けられるから、布線板１を用
いずに連鎖状クランプ４を第１図すのように架台２２に
装架しておき、所望の電線クランプ間に電線１６を単に
ループ状に張設して両端部を係止することによっても製
造することができる。

〔作　用〕

本発明のワイヤーハーネスは、これを構成する電線の両
端部が連鎖状クランプの電線クランプなどによって所定
の間隔を有して係止され、かつ−側に突出した状態であ
る。

従って、布線板と連鎖状クランプを用いて製造した場合
には、連鎖状クランプごと全体を布線板から取り外すこ
とにより、そのまま倉庫に保管、備蓄しておき、生産計
画など必要に応じて皮剥ぎ、端子圧着などの加工を行な
うことができ、これらの加工工程に要する時間のために
、電線の配索を中断するようなことがなく、生産性を高
めることができる。

また、連鎖状クランプを布線板と隣接する又は異なる場
所のステーションに移送し、その−側に電線の皮剥ぎ装
置、センサー、端子圧着機などの加工装置を配置してお
けば、すべての電線は各１台の装置で、皮剥ぎ、端子圧
着あるいはコネクタハウジングの装置まで逐次自動的に
行なうことができる。

〔実施例〕

以下、本発明を実施例を示す図面に基いて具体的に説明
する。

第２図はワイヤーハーネス製造装置の概観斜視図である
。

図において、Ａはエンドレスの搬送レール台を示し、そ
の上に移動自在に載置された布線板１には、中央に複数
のピン２が突設され、長手方向の一側に複数の電線クラ
ンプ５を直線的に並列配置した連鎖状クランプ４が固定
されている。

符号Ｐは電線の配索ステーション、Ｑは電線の端末処理
ステーション、Ｒは配索された電線（ワイヤーハーネス
）の取外しステーションを示す。

ステーションＰにおいて、搬送レール台Ａの両側は基台
７のセーフティガイド８により保護されている。ガイド
８内において、布線板ｌは規制回動モータＭにより回転
するボールネジシャフト９により、その長手方向（Ｘ軸
）に往復動自在に設けられている。Ｂは電線を配索する
布線ヘッドであり、セーフティガイド８，８間に装架さ
れたボールネジシャフト１０の回転により布線板１と直
交する方向（Ｙ軸）に往復動自在に設けられている。Ｍ
′はその規制回動モータである。また、布線板１におけ
る連鎖状クランプ４に面して、電線の係止切断装置Ｃ（
第４図参照）と共に複数の電線ホルダ１１　、１１’・
・・が配置されている。１２は電線ホルダ１１の支持板
であって、セーフティガイド８に立設した門形の架台１
３に装架されたボールネジシャフト１４によって前記Ｘ
軸方向に往復することにより、布線ヘッドＢが所望の電
線ホルダ１１を選択できるようになっている。架台１３
は上部に複数の電線送りロール１５を備え、電線のリー
ルステーションＤから引き出される線径や絶縁被覆の色
などが異なる複数の電線１６が円滑に供給されるように
なっている。なお、Ｍ“はボールネジシャフト１４の規
制回動モータである。

ステーションＱにおいて、布線板１の連鎖状クランプ４
に面して、順次、電線の矯正装置Ｅ、皮剥ぎ装置Ｆ、検
知装置Ｇ、端子圧着装置Ｈおよびケース嵌め装置Ｉが配
置されている。これらの装置は既知の装置を転用するこ
とが可能であり、コネクタハウジングの装着もケース嵌
め装置■により自動化できる。

Ｊは制御装置であって、後述するように、布線板１のＸ
軸走行および布線ヘッドＢのＹ軸走行による電線の配索
をはじめ、電線の係止切断装置Ｃないし端子圧着装置Ｇ
、ケース嵌め装置■などによる一連のワイヤーハーネス
の製造工程を制御するための装置である。

第３図ａは連鎖状クランプ４の拡大斜視図、第３図すは
電線クランプ５の平面図である。この連鎖状クランプは
、複数の電線クランプ５を長尺の支持竿６によって所定
間隔に並列に配列して使用するのが好ましい。

電線クランプ５は、合成樹脂、金属、硬質ゴムなどから
製作され、角柱状の基部５ａ上に一対の挟持子５ｂ、５
ｂを立設して成る。挟持子５ｂは、上端部に拡開した案
内傾斜面５ｃを有し、一方の対向面には突条５ｄを設け
、他方には凹溝５ｅを設けて、電線の挿入を容易にし、
確実に挟持できる構造である。また、基部５ａには通孔
５ｆを設け、この通孔５ｆにネジピン５ｇ等を通して多
数の電線クランプ５を連結する。支持竿６は、前記基部
５ａに対する差込み枠６ａの下端に側面にＶ字形の押え
溝６ｂを横設した支持環６Ｃを突設してなり、この支持
環６Ｃを布線板１の図示しない嵌合溝に嵌め込んで図示
しないロック手段により固定する。

電線クランプ５を連鎖状に配列する他の手段として、複
数対の挾持子５ｂ、５ｂを一体に成形するか、基部５ａ
の一側に凸部、他側に凹部（図示せず）を設け、隣り合
う基部の凸部と凹部とを嵌合することにより、支持竿６
の使用を省略することも可能である。なお、連鎖状クラ
ンプ４は必ずしも布線板ｌの全長にわたって配置する必
要はなく、電線の係止に必要な部位に配置されていれば
よい。

第４図ａ　”−ｃは、布線板１を端側からみた布線ヘッ
ドＢ、電線の係止切断装置Ｃおよび電線ホルダ１１の部
分の相互関係を示す図である。

これらの図において、布線ヘッドＢは電線ホルダＩＩに
対する上下に開閉する一対のクランプ板１７．１７’を
備え、上部のクランプ板１７には電線ホルダ１１の凹孔
１１ａに嵌合する係止ピン゛１７ａが突設されている。

電線ホルダ１１は内部に電線押えバネ（図示せず）を設
けた垂直な電線挿通管１１ｂを備え、該管１１ｂの先端
部にはコイルバネからなる布線ノズルｉｔｃが設けられ
ている。

また、電線の係止切断装置Ｃは、連鎖状クランプ４に面
してセイフティガイド８の上下に取付けられた電線押圧
板１８と左右一対の電線切断片２０とから成る。１９は
油圧シリンダなどのアクチュエータ（図示せず）を内蔵
した取付ヘッドで、電線押圧板１８は昇降自在である。

電線切断刃２０は公知のクランク機構を内蔵した取付ヘ
ッド２１により昇降および開閉自在に設けられている。

次に、電線の配索および係止、切断によるワイヤーハー
ネスの製造について説明する。

第４図ａに示す如く、制御装置Ｊの指令により規制回動
モータＭ“が正逆いずれかの方向に回転し、そのボール
ネジシャフト１４の規制回転により、所望の電線ホルダ
１１が選択されて布線ヘッドＢにおけるクランプ板１７
．１７’の対向面に移動する。同時に布線ヘッドＢも規
制回動モータＭ′の回転により電線ホルダ１１側にＹ軸
走行し、クランプ板１７．１７’により選択された上記
電線ホルダ１１を把持する。さらに、布線板１も規制回
動モータＭの回転によりＸ軸走行し、上記電線ホルダ１
１に対して所望の電線クランプ５．　　（第１図ａ参照
）が対向する位置に移動する。この状態を「始点」とす
る。

（電線の配索） （ｉ）第４図すに示す如く、布線ヘッドＢが布線板１に
対してやや後退し、電線クランプ５１の前記一対の挾持
子５ｂ、５ｂ間にまたがって引き込まれた電！１６の端
部を電線押圧板１８の下降により圧入し、電線を係止す
る。

電線の圧入は挟持子５ｂにおける前記案内傾斜面５ｃに
より円滑に行われる。また、挟持子５ｂの対向面に設け
られる前記突条５ｄと凹溝５ｅによって電線はＷ形に係
止され、配索中の抜、けやずれを確実に阻止することが
できる。

（ｉｉ　）電線の圧入係止後、布線板１と布線ヘッドＢ
は制御装置Ｊの指令により同時にＸ軸およびＹ軸走行す
る。これにより、電線１６は複数のピン２に沿って所定
のパターンで配索される（第１図参照ａ）。

配索に際し、電線ホルダ１１はコイルバネ製の布線ノズ
ルｌｌｃを備えているので、円滑に引き出され、電線に
曲げなどの癖が生じない。

（ｉｉｉ　）配索された電線１６は、第４図Ｃに示す如
く、選択された第２の電線クランプ５□にまたいで位置
される。この時点で、布線ヘッドＢおよび布線板１の走
行は停止し、配索の一工程が終了する。

電線押圧板１８が前記と同様に電線１６を電線クランプ
５□に圧入係止し、同時に一対の切断刃２０が上昇し、
電線を切断する。

この状態を「終点」とする。

（ｉｖ）　　ｒｖ！点」において、配索すべき電線の種
類を変える必要があれば、前記「始点」の準備状態に入
り、その必要がなければ、布線板ｌの移動（すなわち新
たな電線クランプ５の選択）のみで、（ｉ）に戻り以下
（ｉｖ　）までの工程を繰り返すことにより、所望のパ
ターンを有するワイヤーハーネスが得られる。

電線の配索が終了した布線板１は、ポールネジシャ゛フ
ト９との係合が解除されて搬送レール台Ａ上でステーシ
ョンＱに移送され、電線端末の矯正後、皮剥ぎ、導体露
出の有無の検知、端子圧着などの加工が行われる。

（電線の矯正） 連鎖状クランプ４に係止された各電線の端末は、前記の
係止、切断工程などにおいて一部に曲がりが生じ、端子
圧着時の障害となるから、電線の矯正装置Ｅにより、真
直に矯正すると共に、皮剥ぎ装置Ｆにより絶縁被覆の剥
ぎ取りを行なう。露出した導体の長さを一定にするため
に、トリミングも同時に行うことが好ましい。

（電線の圧着） 矯正、皮剥ぎされた電線は、布線板１の移動により、搬
送台Ａ上を間欠的に移動し、検知装置Ｇのセンサー（図
示してない）による導体露出の有無、端子圧着装置Ｈに
よる端子の圧着加工を受けた後、ケース嵌め装置Ｉによ
るコネクタハウジングの装着が行われる。

各装置Ｇ−１は、既知の装置を転用して容易に行うこと
ができるので、説明を省略する。

（ワイヤーハーネスの取外し） コネクタハウジングの装着後、または端子圧着後、布線
板１はステーションＲに移送され、配索されたワイヤー
ハーネスの要所Ｕ、、Ｕ２・・・・・・などをテープ巻
きし、ビン２から取り外す。これによって、ワイヤーハ
ーネスの完成品が得られる。

（連鎖状クランプの取外し） なお、電線の端末処理を省略する場合の連鎖状クランプ
４の布線板１からの取り外しは、第１図のように、布線
板ｌに配索されたワイヤーハーネスの要所Ｕ＋　　、Ｕ
ｚ・・・などをテープ巻した後に行う。そして、取り外
された連鎖状クランプ４は、第１図すに示すように架台
２２に装架され、前述したように必要な端末処理を受け
るまでストックされる。

以上は電線の配索をＸ軸走行する布線板１とＹ軸走行す
る布線ヘッドＢの協働により行った例について説明した
が、布線板１を固定し布線ヘッドＢをＸ−Ｙ軸走行する
公知例（米国特許第４．４７６゜６２９号明細書）に従
ってもよいことは云うまでもない。この場合、Ｘ−Ｙ軸
走行する布線ヘッドは、本実施例に示すように、電線ホ
ルダ１１を選択に応じて把持するようにしてもよく、ま
た布線ヘッドに複数の電線ホルダ１１を備えておき、こ
れらの中から所望のものを選んで昇降させるようにして
もよい。

−また、容易に想定される如く、電線を係止する連鎖状
クランプ４は第５図ａに示す如く布線板ｌの両側縁部に
設けることができる。この場合には電線の端末処理のス
ピードアップ化を図ることができる。また、Ｘ−Ｙ軸走
行する布線ヘッドを使用すれば、連鎖状クランプ４を第
１図および第５図ａの如く必ずしも直線的にする必要は
なく、第６図すに示す如く半円状４′　（あるいは７字
状）のように弯曲あるいは屈曲させて並列させることも
でき、さらに前述した電線クランプ５の基部５ａに設け
る凸部と凹部を回動可能に嵌合させて、隣接する電線ク
ランプ５に可撓性をもたせるようにしてもよい。この場
合には、連鎖状クランプ４をエンドレスの搬送レール台
Ａに沿って移送し、電線の配索以降の端末処理などを連
続的に迅速に行うことができる。

光肌夏殖来 本発明のワイヤーハーネスは、これを構成する電線の端
末がすべて連鎖状クランプなどによって所定間隔を有し
て係止され、布線板の少なくとも−側縁から突出してい
る。

従って、連鎖状クランプごと取り外して倉庫等に保管、
備蓄しておき、必要に応じて皮剥ぎ端子圧着などの加工
を行なえばよく、これらの加工工程で要する時間のため
に電線の配索を中断するようなことがな（生産性を高め
ることができる。

また、電線端末が一側に揃っていることから、電線の皮
剥ぎ、端子圧着などの加工が各１台の装置で行なうこと
および皮剥ぎからコネクタハウジング装置までの自動化
も可能となる。また、必要な加工装置が少なくて済むの
で、設備費もかからず、維持管理も容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図ａは本発明のワイヤーハーネスの製造力・法の説
明図、 第１図すは同上のストック状態の説明図、第２図は本発
明の実施する装置の一例を示す概観斜視図、 第３図ａは連鎖状クランプ４の拡大斜視図、第３図すは
電線クランプの平面図、 第４図ａ　”−ｃはそれぞれ布線板ｌの端側からみた、
電線の配索の始点ないし終点を示す相互関係図、 第５図ａ、ｂはそれぞれ本発明方法により製造されるワ
イヤーハーネスの他の形態を示す説明図、 第６図は従来のワイヤーハーネスの製造方法の説明図で
ある。 Ａ・・・搬送レール台、Ｂ・・・布線ヘッド、Ｃ・・・
電線の係止切断装置、Ｄ・・・リールステーション、Ｅ
・・・電線の矯正装置、Ｆ・・・皮剥ぎ装置、Ｇ・・・
検知装置、Ｈ・・・端子圧着装置、■・・・ケース嵌め
装置、Ｊ・・・制御装置、Ｍ、Ｍ’、Ｍ“・・・規制回
動モータ、■・・・布線板、２・・・ビン、４・・・連
鎖状クランプ、５・・・電線クランプ、６・・・支持竿
、８・・・セーフティガイド、９．１０，１４・・・ボ
ールネジシャフト、１１・・・電線ホルダ、１５・・・
電線送りロール、１６・・・電線、１７．１７’・・・
クランプ板、１８・・・電線押圧板、１９．２１・・・
取付ヘッド、２０・・・電線切断刃。 （ｂ） 第３図 手習ε主市正和：（自発） 昭和６３年　３月１５日 特許庁長官　ｙＪｓ、　　月ｒＪミｂ　夫　殿１、事件
の表示 昭和６２年特許願第２８８３５３号 ２、発明の名称 ワイヤーハーネスおよびその製造方法 ３、補正をする者 羽生との関係　　　　特許出願人 住所東京都港区三田１丁目４番２８号 名称（６８９）矢１埼総業株式会社 ４、代理人　′ ５、補正命令の日付　　　　昭和　　年　月　　日６、
補正により増加する発明の数 ７、補正の文法 補正の内容（特願昭６２−２８８３５３号）１、　明細
書第１８頁８行目に「６図ｂ」とあるのを、「５図ｂ」
と補正する。 ２、第３図を別紙の如く補正する。 特許出願人　　　矢崎総業株式会社

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）ワイヤーハーネスの幹線部と支線部を構成する多
   数の電線が布線板上に所望のパターンを有して配索され
   、各電線の両端部が前記布線板の少なくとも一側縁から
   突出した状態で該側縁部に所定間隔をおいて並列に係止
   されていることを特徴とするワイヤーハーネス。
2. （２）配索された複数の電線の両端部が、布線板の側縁
   に取付けられた複数の電線クランプを所定間隔で並設し
   てなる連鎖状クランプに係止されている特許請求の範囲
   第１項のワイヤーハーネス。
3. （３）連鎖状クランプが布線板の側縁に着脱可能に取付
   けられている特許請求の範囲第２項のワイヤーハーネス
   。
4. （４）所定のパターンを有する複数の電線からなるワイ
   ヤーハーネスを製造するに際し、複数の電線クランプを
   所定間隔で並設してなる連鎖状クランプを設け、前記各
   電線を所望の電線クランプ間に配索または張設し、その
   両端部を該電線クランプに係止して、各電線の両端部を
   一側に突出させることを特徴とするワイヤーハーネスの
   製造方法。