JPH01132009A - ワイヤーハーネス用連鎖状クランプ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 光肌■旦煎 （産業上の利用分野）。

本発明は、ワイヤーハーネスの製造に使用する電線クラ
ンプに関する。

〔従来の技術〕

ワイヤーハーネスは、一般に第６図に示す如く、複数の
電線ａｌ−ｓａｇ・・・群を集束してなる幹線部Ｗ０に
対して、複数の支線部Ｗ、、Ｗ、、Ｗ、・・・を自動車
の各種負荷、スイッチ類その他の電装品のグループの配
置に対応して分岐させた二次元的構造を有し、各電線の
端末には端子すを接続し、さらにコネクタハウジングＣ
を装着する。

このようなワイヤーハーネスを製造する方法として、出
願人は、複数の布線台ｄｌ　、ｄｔ・・・・・・・・・
を第６図のコネクタハウジングＣで示される製品間隔を
もって予め作業板ｅ上に配置するとともに複数の布線係
止ピンｆを突設しておき、この作業板ｅ上を走査（Ｘ−
Ｙ軸）する布線ヘッド（図示してない）によって電線を
例えば布線台ｄ、に係止した後、他の布線台ｄ２に向け
て配索し、この布線台ｄ２に電線を係止して切断し、以
下順次所望の布線台相互間に電線を配索した後、各布線
台ｄ、、ｄ２・・・・・・・・・の位置で電線端末の皮
剥ぎ及び端子金具を圧着する方法と装置を提案した（特
願昭５７−９０８１号、米国特許第４，４７６．６２９
号明細書）。

しかし、上記方法によると、次のような問題がある。

１）配索された点在する電線の端末毎に電線の皮剥ぎ装
置及び端子圧着装置が必要となる。

２）製品の変更を行なうときは、上記布線台、布線係止
ピン、皮剥ぎ装置など全体を移動しなければならず、切
替えに多大の時間と労力を要する。

３）端子に装着するコネクタハウジングは第６図のよう
に点在するため、自動化が困難である。

４）電線の皮剥ぎ装置、端子圧着装置などの数が多いた
め、イニシャルコストが高く、その保守管理が面倒であ
る。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明者らは、上記の問題点を解決すべく鋭意検討を重
ねた結果、第１図のように、グループ分けされた支線部
分Ｗ、、Ｗ２　、Ｗ、・・・・・・・・・の中間部をピ
ンを用いて適宜迂回させることにより、電線端末を必ず
しも上記製品間隔に従って二次元的に配置する必要がな
く、作業板の一側に揃えて配索すればよいことを着想し
、本発明を完成した。

すなわち、本発明の目的は、配索された電線の端末を布
線板の少なくとも一側縁に突出させかつ所、定間隔で保
持することができる電線クランプを提供し、もってワイ
ヤーハーネスの製造を容易にし、コストの低減を図るよ
うにしたものである。

主匪夏椿虞 〔問題点を解決するための手段〕 本発明のワイヤーハーネス用電線クランプは、合成樹脂
から形成され、基部と該基部上に立設された一対の挾持
子とから成り、該挾持子はその上端部に互に拡開する電
線に対する案内傾斜面を備えてなることを特徴とする。

〔作　用〕

本発明のワイヤーハーネス用電線クランプは、これを所
定間隔で連鎖状に並列に配列して連鎖状クランプとして
仕様するようにしたものである。

従って、第１図ａに示すように、連鎖状クランプ４を複
数のピン２を突設した布線板１の少なくとも一側縁に着
脱可能に取付けておき、（イ）前記連鎖状クランプ４か
ら選ばれた第１の電線クランプ５Ｉから所定の経路に対
応する複数のピン２に沿って第２の電線クランプ５□に
向けて電線１６を配索し、 （＋１）配索された電線１６の両端を前記第１および第
２の電線クランプ５Ｉ　、５□に係止すると共に必要に
応じて係止された電線を切断し、（ハ）以下、順次（イ
）〜（ロ）を繰返し所定の電線クランプ相互間に所望の
パターンを有して電線を配索して係止することによって
、ワイヤーハーネスを構成する電線の両端部がすべて布
線板の片側に突出し、連鎖状クランプの電線クランプに
よって所定間隔を有して平行に保持された状態となる。

従って、連鎖状クランプごと全体を布線板から取り外す
ことにより、そのまま倉庫に保管、備蓄しておき二生産
計画など必要に応じて皮剥ぎ、端子圧着などの加工を行
なうことが可能となり、これらの加工工程に要する時間
のために、電線の配索を中断するようなことがなく、生
産性を高めることができるようになる。

また、連鎖状クラーンプを布線板と隣接する又は異なる
場所のステーションに移送し、その−側に電線の皮剥ぎ
装置、センサー、端子圧着機などの加工装置を配置して
おけば、すべての電線は各１台の装置で、皮剥ぎ、端子
圧着あるいはコネクタハウジングの装着まで逐次自動的
に行なうことが可能となる。

〔実施例〕

以下、本発明を実施例を示す図面に基いて具体的に説明
する。

第２図はワイヤーハーネス製造装置の概観斜視図である
。

図において、Ａはエンドレスの搬送レール台を示し、そ
の上に移動自在に載置された布線板ｌには、中央に複数
のピン２が突設され、長手方向の一側に複数の電線クラ
ンプ５を直線的に並列配置した連鎖状クランプ４が固定
されている。

符号Ｐは電線の配索ステーション、Ｑは電線の端末処理
ステーション、Ｒは配索された電線（ワイヤーハーネス
）の取外しステーションを示す。

ステーションＰにおいて、搬送レール台Ａの両側は基台
７のセーフティガイド８により保護されている。ガイド
８内において、布線板１は規制回動モータＭにより回転
するボールネジシャフト９により、その長手方向（Ｘ軸
）に往復動自在に設けられている。Ｂは電線を配索する
布線ヘッドであり、セーフティガイド８，８間に装架さ
れたボールネジシャフト１０の回転により布線板ｌと直
交する方向（Ｙ軸）に往復動自在に設けられている。Ｍ
′はその規制回動モータである。また、布線板１におけ
る連鎖状クランプ４に面して、電線の係止切断装置Ｃ（
第４図参照）と共に複数の電線ホルダ１）　、１）’・
・・が配置されている。１２は電線ホルダ１）の支持板
であって、セーフティガイド８に立設した門形の架台１
−’３に装架されたボールネジシャフト１４によって前
記Ｘ軸方向に往復することにより、布線ヘッドＢが所望
の電線ホルダ１）を選択できるようになっている。架台
１３は上部に複数の電線送りロール１５を備え、電線の
リールステーションＤから引き出される線径や絶縁被覆
の色などが異なる複数の電線１６が円滑に供給されるよ
うになっている。なお、Ｍ″はボールネジシャフト１４
の規制回動モータである。

ステーションＱにおいて、布線板１の連鎖状クランプ４
に面して、順次、電線の矯正装置Ｅ、皮剥ぎ装置Ｆ、検
知装置Ｇ、端子圧着装置Ｈおよびケース嵌め装置１が配
置されている。これらの装置は既知の装置を転用するこ
とが可能であり、コネクタハウジングの装着もケース嵌
め装置Ｉにより自動化できる。

Ｊは制御装置であって、後述するように、布線板１のＸ
軸走行および布線ヘッドＢのＹ軸走行による電線の配索
をはじめ、電線の係止切断装置Ｃないし端子圧着装置Ｇ
、ケース嵌め装置Ｉなどによる一連のワイヤーハーネス
の製造工程を制御するための装置である。

第３図ａは連鎖状クランプ４の拡大斜視図、第３図すは
電線クランプ５の平面図である。この連鎖状クランプは
、複数の電線クランプ５を長尺の支持竿６によって所定
間隔に並列に配列して使用するのが好ましい。

電線クランプ５は、合成樹脂、金属、硬質ゴムなどから
製作され、角柱状の基部５ａ上に一対の挟持子５ｂ、５
ｂを立設して成る。挟持子５ｂは、上端部に拡開した案
内傾斜面５Ｃを有し、一方の対向面には突条５ｄを設け
、他方には凹ｍ５ｅを設けて、電線の挿入を容易にし、
確実に挟持できる構造である。また、基部５ａには通孔
５ｆを設け、この通孔５ｆにネジピン５ｇ等を通して多
数の電線クランプ５を連結する。支持竿６は、前記基部
５ａに対する差込み枠６ａの下端に側面に■字形の押え
溝６ｂを横設した支持環６Ｃを突設してなり、この支持
環６Ｃを布線板１の図示しない嵌合溝に嵌め込んで図示
しないロック手段により固定する。

電線クランプ５を連鎖状に配列する他の手段として、複
数対の挟持子５ｂ、５ｂを一体に成形するか、基部５ａ
の一側に凸部、他側に凹部（図示せず）を設け、隣り合
う基部の凸部と凹部とを嵌合することにより、支持竿６
の使用を省略することも可能である。なお、連鎖状クラ
ンプ４は必ずしも布線板１の全長にわたって配置する必
要はなく、電線の係止に必要な部位に配置されていれば
よい。

第４図ａ　”−ｃは、布線板１を端側からみた布線ヘッ
ドＢ、電線の係止切断装置Ｃおよび電線ホルダ１）の部
分の相互関係を示す図である。

これらの図において、布線ヘッドＢは電線ホルダ１）に
対する上下に開閉する一対のクランプ板１７．１７’を
備え、上部のクランプ板１７には電線ホルダ１）の凹孔
１）ａに嵌合する係止ピン１７ａが突設されている。電
線ホルダ１）は内部に電線押えバネ（図示せず）を設け
た垂直な電線挿通管１）ｂを備え、該管１）ｂの先端部
にはコイルバネからなる布線ノズルＩｌｃが設けられて
いる。

また、電線の係止切断装置Ｃは、連鎖状クランプ４　ａ
Ｅ面してセイフティガイド８の上下に取付けられた電線
押圧板１８と左右一対の電線切断片２０とから成る。１
９は油圧シリンダなどのアクチュエータ（図示せず）を
内蔵した取付ヘッドで、電線押圧板１８は昇降自在であ
る。電線切断刃２０は公知のクランク機構を内蔵した取
付ヘッド２１により昇降および開閉自在に設けられてい
る。

次に、電線の配索および係止、切断によるワイヤーハー
ネスの製造について説明する。

第４図ａに示す如く、制御装置Ｊの指令により規制回動
モータＭ“が正逆いずれかの方向に回転し、そのボール
ネジシャフト１４の規制回転により、所望の電線ホルダ
１）が選択されて布線ヘッドＢにおけるクランプ板１７
，１７’の対向面に移動する。同時に布線ヘッドＢも規
制回動モータＭ′の回転により電線ホルダ１）側にＹ軸
走行し、クランプ板１７．１７’により選択された上記
電線ホルダ１）を把持する。さらに、°布線板１も規制
回動モータＭの回転によりＸ軸走行し、上記電線ホルダ
１）に対して所望の電線クランプ５１　（第１図ａ参照
）が対向する位置に移動する。この状態を「始点」とす
る。

（電線の配索） （ｉ）第４図すに示す如く、布線ヘッドＢが布線板１に
対してやや後退し、電線クランプ５Ｉの前記一対の挾持
子５ｂ、５−ｂ間にまたがって引き込まれた電線１６の
端部を電線押圧板１８の下降により圧入し、電線を係止
する。

電線の圧入は挟持子５ｂにおける前記案内傾斜面５Ｃに
より円滑に行われる。また、挟持子５ｂの対向面に設け
られる前記突条５ｄと凹溝５ｅによって電線はＷ形に係
止され、配索中の抜けやずれを確実に阻止することがで
きる。

（ｉｉ）電線の圧入係止後、布線板１と布線ヘッドＢは
制御装置Ｊの指令により同時にＸ軸およびＹ軸走行する
。これにより、電線１６は複数のピン２に沿って所定の
パターンで配索される（第１図ａ参照）。

配索に際し、電線ホルダ１）はコイルバネ製の布線ノズ
ルｌｌｃを備えているので、円滑に引き出され、電線に
曲げなどの癖が生じない。

（ｉｉｉ　）配索された電線１６は、第４図Ｃに示す如
く、選択された第２の電線クランプ５□にまたいで位置
される。この時点で、布線ヘッドＢおよび布線板１の走
行は停止し、配索の一工程が終了する。

電線押圧板１８が前記と同様に電線１６を電線クランプ
５□に圧入係止し、同時に一対の切断刃２０が上昇し、
電線を切断する。

この状態を「終点」とする。

（ｉｖ）ｒ終点」において、配索すべき電線の種類を変
える必要があれば、前記「始点」の準備状態に入り、そ
の必要がなければ、布線板１の移動（すなわち新たな電
線クランプ５の選択）のみで、（ｉ）に戻り以下（ｉｖ
）までの工程を繰り返すことにより、所望のパターンを
有するワイヤーハーネスが得られる。

電線の配索が終了した布線板ｌは、ボールネジシャフト
９との保合が解除されて搬送レール台Ａ上でステーショ
ンＱに移送され、電線端末の矯正後、皮剥ぎ、導体露出
の有無の検知、端子圧着などの加工が行われる。

（電線の矯正） 連鎖状クランプ４に係止された各電線の端末は、前記の
係止、切断工程などにおいて一部に曲がりが生じ、端子
圧着時の障害となるから、電線の矯正装置已により、真
直に矯正すると共に、皮剥ぎ装置Ｆにより絶縁被覆の剥
ぎ取りを行なう。露出した導体の長さを一定にするため
に、トリミングも同時に行うことが好ましい。

（電線の圧着） 矯正、皮剥ぎされた電線は、布線板１の移動により、搬
送台Ａ上を間欠的に移動し、検知装置Ｇのセンサー（図
示してない）による導体露出の有無、端子圧着装置Ｈに
よる端子の圧着、加工を受けた後、ケース嵌め装置Ｉに
よるコネクタハウジングの装着が行われる。

各装置Ｇ−１は、既知の装置を転用して容易に行うこと
ができるので、説明を省略する。

（ワイヤーハーネスの取外し） コネクタハウジングの装着後、または端子圧着後、布線
板１はステーションＲに移送され、配索されたワイヤー
ハーネスの要所Ｕ、、Ｕ！・・・・・・などをテープ巻
きし、布線ピン２から取り外す。これによって、ワイヤ
ーハーネスの完成品が得られる。

（連鎖状クランプの取外し） なお、電線の端末処理を省略する場合の連鎖状クランプ
４の布線板１からの取り外しは、第１図ａのように、布
線板１に配索されたワイヤーハーネスの要所Ｕ、、Ｕ、
・・・などをテープ巻きした後に行う。

以上は電線の配索をＸ軸走行する布線板１とＹ軸走行す
る布線ヘソ＋：Ｂの協働により行った例について説明し
たが、布線板１を固定し布線ヘンドＢをＸ−Ｙ軸走行す
る公知例（米国特許第４．４７６゜６２９号明細書）に
従ってもよいことは云うまでもない。この場合、Ｘ−Ｙ
軸走行する布線ヘッドは、本実施例に示すように、電線
ホルダ１）を選択に応じて把持するようにしてもよく、
また布線ヘンドに複数の電線ホルダ１）を備えておき、
これらの中から所望のものを選んで昇降させるようにし
てもよい。

また、容易に想定される如く、電線を係止する連鎖状ク
ランプ４は第５図ａに示す如く布線板１の両側縁部に設
けることができる。この場合には電線の端末処理のスピ
ードアップ化を図ることができる。また、Ｘ−Ｙ軸走行
する布線ヘッドを使用すれば、連鎖状クランプ４を第１
図および第５図ａの如く必ずしも直線的にする必要はな
く、第６図すに示す如く半円状４′　（あるいは７字状
）のように弯曲あるいは屈曲させて並列させることもで
き、さらに前述した電線クランプ５０基部５ａに設ける
凸部と凹部を回動可能に嵌合させて、隣接する電線クラ
ンプ５に可撓性をもたせるようにしてもよい。この場合
には、連鎖状クランプ４、をエンドレスの搬送レール含
入に沿って移送し、電線の配索以降の端末処理などを連
続的に迅速に行うことができる。

光訓Ｒυ九果 本発明の電線クランプを連鎖状クランプとして使用する
ことにより、ワイヤーハーネスを構成する電線の端末は
すべて電線クランプによって一側に突出し、かつ所定間
隔を有して保持され、その状態で布線板から取り外すこ
とができる。

従って、そのまま倉庫に保管、備蓄しておき、必要に応
じて皮剥ぎ端子圧着などの加工を行なえばよく、これら
の加工工程で要する時間のために電線の配索を中断する
ようなことがなく生産性を高めることができる。

また、電線端末が一側に揃っていることから、電線の皮
剥ぎ、端子圧着などの加工が各１台の装置で行なうこと
および皮剥ぎからコネクタハウジング装置までの自動化
も可能となる。また、必要な加工装置が少なくて済むの
で、設備費もかからず、維持管理も容易である。その結
果、ワイヤーハーネス製造のコストを大巾に低減するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａは本発明の電線クランプを用いたワイヤーハー
ネスの製造方法の説明図、 第１図すは同上ワイヤーハーネスのストック状態を示す
説明図、 第２図は本発明の実施する装置の一例を示す概観斜視図
、 第３図ａは連鎖状クランプ４の拡大斜視図、第３図すは
電線クランプの平面図、 第４図ａ　”−ｃはそれぞれ布線板１の端側からみた、
電線の配索の始点ないし終点を示す相互関係図、 第５図ａ、ｂはそれぞれ本発明の電線クランプを用いて
製造されるワイヤーハーネスの他の形態を示す説明図、 第６図は従来のワイヤーハーネスの製造方法の説明図で
ある。 Ａ・・・搬送レール台、Ｂ・・・布線ヘッド、Ｃ・・・
電線の係止切断装置、Ｄ・・・リールステーション、Ｅ
・・・電線の矯正装置、Ｆ・・・皮剥ぎ装置、Ｇ・・・
検知装置、Ｈ・・・端子圧着装置、■・・・ケース嵌め
装置、Ｊ・・・制御装置、Ｍ、Ｍ’、Ｍ″・・・規制回
動モータ、１・・・布線板、２・・・ピン、４・・・連
鎖状クランプ、５・・・電線クランプ、６−・・支持竿
、８・・・セーフティガイド、９．１０，１４・・・ボ
ールネジシャフト、１）・・・電線ホルダ、１５・・・
電線送りロール、１６・・・電線、１７．１７’・・・
クランプ板、１８・・・電線押圧板、１９．２１・・・
取付ヘッド、２０・・・電線切断刃。 特許出願人　　　　　　矢崎総業株式会社（ｂ） 第４図 手続補正書（自発） 昭和６３年　３月１５日 特許庁長官　ノＪ１　月Ｉ　吏す夫　殿１、　羽生の耘 昭和６２年特許願第２８８３５６号 ２、発明の名称 ワイヤーハーネス用電線クランプ ３、補正をする者 羽生との関係　　　　特許出願人 住所東京都港区三田１丁目４番２８号 名称（６８９）矢崎総業株式会社 ４、代理人 ５、補正命令の日付　　　　　昭和　　年　月　　日６
、補正により増加する発明の数 補正の内容（特願昭６２−２８８３５６）１、　明細書
第１７頁下から７行目に「６図ｂ」とあるのを、「５図
ｂ」と補正する。 ２、第３図を別紙の如く補正する。 特許出願人　　　矢崎総業株式会社

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）合成樹脂等から形成され、基部と該基部上に立設
   された一対の挾持子とから成り、該挾持子はその上端部
   に互に拡開する電線に対する案内傾斜面を備えてなるこ
   とを特徴とするワイヤーハーネス用電線クランプ。
2. （２）対向する一対の挾持子の一方の対向面に突条を設
   け、他方の対向面に凹溝を設けてなる特許請求の範囲第
   １項のワイヤーハーネス用電線クランプ。
3. （３）複数個の電線クランプが所定間隔で連鎖状に並列
   に配列されてなる特許請求の範囲第１項または第２項記
   載のワイヤーハーネス用電線クランプ。
4. （４）複数個の電線クランプの基部が一体成形されてい
   る特許請求の範囲第３項のワイヤーハーネス用クランプ
   。
5. （５）電線クランプの基部の一側に凸部、他側に凹部を
   備え、隣り合う基部の凸部と凹部との嵌合によって複数
   の電線クランプが連鎮状に並列される特許請求の範囲第
   ３項のワイヤーハーネス用電線クランプ。
6. （６）電線クランプの基部に通孔を設け、該通孔にネジ
   ピンを挿通させて複数の電線クランプを連鎖状に並列さ
   せた特許請求の範囲第３項のワイヤーハーネス用電線ク
   ランプ。
7. （７）電線クランプの基部を長尺の差込枠を有する支持
   竿に差し込んで複数の電線クランプを連鎖状に並列させ
   た特許請求の範囲第３項ないし第６項のいずれかのワイ
   ヤーハーネス用電線クランプ。