JPH01130770A

JPH01130770A - 青果物選別装置

Info

Publication number: JPH01130770A
Application number: JP28984587A
Authority: JP
Inventors: Takamichi Shimomura; 孝道下村; Toru Ishii; 徹石井
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd; Ishii Corp
Current assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd; Ishii Corp
Priority date: 1987-11-17
Filing date: 1987-11-17
Publication date: 1989-05-23

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）発明の分野この発明は、例えばメロン、リンゴ、ミノコン、或いは
じ費が芋等の青果物を、品質及びサイズ別に選別するよ
うな青果物選別装置に関する。

（ロ）発明の背ｍ従来、上述のような青果物を品質別に選別する場合、例
えば、コンベア上に配設した赤外線ダイオードとＣＣＤ
カメラを用いた品質セン勺で青果物の品質を読取り、こ
の読取りデータと、例えば、ＣＰＵのＲＯＭに格納され
た比較基準選別データとを照合して、対応する分配部に
青果物を振り分【ノる選別装置を用いるので、青果物の
正確な選別が行えるという利点がある。

しかし、上ｉＭのＲＯＭには固定した青果物の比較基準
選別データを記憶さけているので、例えば、コンベアで
搬送される青果物が部分的に変色又は変質しているよう
な場合、品質セン普すが青果物の変色部分又は変質部分
を読取ると記憶された選別データと一致しない為、不良
果物と判定して廃棄処理されたり、また、禿品質に振り
分けるべきｎ果物を優品質に誤って振分【プ処理する等
、青果物の品質が明確に判定されずミス処理が起きる場
合がある。

従って、今日のように高性能の各種レンチが開発実用化
されるし、選別データと微妙に異なる青果物の選別が技
術的に困難であり、品質セン号等の“重子光学システム
による選別能力にはおのずと限界が生じ、■つ、読取り
データの処理が複雑であるためシステムのメンテナンス
に手間が掛かると共に、電子光学システムを用いるので
装置が高価となる問題を有している。

（ハ）発明の目的この発明は、青果物を載置したコンベアの載置番地と対
応して、青果物の選別データを手動操作により設定する
データ設定手段を配設ザる特５′？、な構成どすること
で、部分的に変色又は変質したｎ果物ら的確に選別する
ことができ、青果物を効率よく円滑に選別処理ぐきる青
果物選別装置の提供を目的とする。

（ニ）発明の構成この発明は、青果物を搬送するコンベアの青果物載置位
置に番地を設定し、該」ンベアの搬送前段側にｉ′７果
物を載置する供給部を設け、上記コンベアの供給品後位
に青果物を選別するための判定部を設り、該判定部に、
載置番地どス・１応して青果物の選別データを手動操作
により入力設定するデータ入力手段を配設し、上記コン
ベアの制定部後位に、青果物を選別データ別に分配部６
段数の分配部を搬送方向に沿って配設すると共に、上記
各分配部に、萌記データ設定手段による選別データに基
づいて対応する分配部に青果物を分配する分配装置を設
けた青果物選別装置であることを特徴とづる。

（ホ）発明の作用この発明は、供給部よりら果物をコンベア上に順次載置
して搬送し、判定部に於いて作業者がデータ入力手段を
手動操作して、コンベアに載置された青果物の載置番地
と対応させた状態で選別データを入力設定すると共に、
この選別データに基づいて各分配部に設けた各分配装置
を駆動して、対応する各分配部に青果物を順次振り分け
る。

（へ）発明の効果この発明によれば、コンベアに載置された個々の青果物
について作業者が選別アークを入力設定するので、従来
例のような部分的に変色又は変質した青果物も作業者の
全体的な判断により的確に選別することができ、設定さ
れた選別データに基づいて、品質及びサイズ別にｎ果物
を対応づる分配部へ確実に撮り分けることができる。

しかも、上述の青果物の判定を作業者に委任するので、
青果物の読取りデータをデータ処理する処理システムが
不要となり、システム全体が簡素化されてメンテナンス
が容易となると共に、電子光学システムを用いた従来の
選別装置に比べて装置全体の製作コストが安価ぐある。

（ｌへ）発明の実施例この発明の□一実施例を以下図面に基づいて詳述する。

図面は青果物選別装置を示し、第１図に於いて、この青
果物選別装置１は、併設した２本の各コンベア２．２を
駆動モータ等（図示省略）で矢印方向へ回転すると其に
、コンベア２の搬送前段側に設けた供給部３より青果物
Ｃを順次載置して搬送づる。

上述のコンベア２には、ｎ果物Ｃを個々に載置する多数
の各受台２ａ・・・を長さ方向へ等間隔に配設し、この
各受台２ａ・・・の大々には載置番地を設定している。

前述のコンベア２の供給部３後位には、青果物Ｃが載置
された受台２ａの載置番地を読取る番地リーダ４と、こ
の番地リーダ４による載置番地の読取りと対応して、例
えば禿、閏、良、並等の品質別に青果物Ｃの品質データ
を手動操作で入力設定するキーボード５と、青果物Ｃを
計量又は人ささの締出ににつりイズデータを読取る１ナ
イズセンサ６とを配設して判定部７を構成している。

上述のキーボード５の操作パネルには、例えば秀、優、
良、並等の品質別に対応して品質データを入力設定づる
各キースイッチ５ａ、５ｂ、５Ｃ。

５ｄを配設している。

前述のコンベア２の判定部７後位には、例えば秀、擾、
良、並等の各品質に青果物Ｃを分配する各分配部８・・
・をコンベア２の搬送方向に沿って設けてＪ３す、禿品
質の青果物Ｃを分配する分配部８について述べると、こ
の禿品質をさらにＬＬ、Ｌ。

Ｍ、Ｓナイズに振り分けるための各分配台３ａ。

８ｂ、Ｅ３ｃ、　８ｄ・・・を配設している。

ｉｊ／’；わら、第１の分配台８ａには、例えば、禿品
質でＬＬサイズの青果物Ｃを分配し、第２の分配台８ｂ
には、秀品質でＬサイズのｈ果物Ｃを分配づる。

前）ホの各分配部８・・・には、判定部７の品質データ
及びサイズデータに基づいて、対応する各分配台８ａ、
８ｂ、８ｃ、８ｃＪ−・・側に受台２ａを傾動さける分
配装置９を、０１設した両コンベア２．２の間に各分配
台８ａ、８ｂ、８ｃ、８ｄ・・・と対応して配設してい
る。

第２図は青果物選別装置１の制御回路を示し、ＣＰＵ１
０は番地リーダ４、サイズセンサ６、分配装置９をＲＯ
Ｍ１１に格納されるプログラムに沿って制御し、また、
ｒ？０Ｍ１１には、品質データを縦軸にサイズセンサを
横軸に設定した二次元マツプに、受台２ａの基準位置か
らの移動値を設定して比較基準データとして格納され、
ざらに、ＲＡＭ１２は青果物Ｃが載置された受台２ａの
番地データと、キーボード５より入力された品質データ
と、サイズセンサ６で読取られたサイズセンサとを対応
させて分配データどして記憶する。

また、ＣＰＵ１０と接ｖｃツるカウンタ１３は受台２ａ
・・・の移動値を４１数し、例えば、受台２ａに載置さ
れた青果物Ｃの選別データが気品ヱ１で１−１−サイズ
である時は、番地リーダ４が載置番地を読取るとｎ時に
、これを基準値として選別データと対応Ｊる分配台８ａ
に至るまでの移動台数（移動１１ａ）を減１７　ｆｆ１
ｉ数し、受台２ａを分配台８ａとス・１向づる位置で傾
動させるための計数処理を行う。

図示実施例は上記の如く構成するものとして以下作用動
作を説明する。

第１図に示すように、矢印方向に回転する：Ｊコンベア
の各受台２ａ・・・に供給部３より青果物Ｃを順次・載
置する。

次に、青果物Ｃを載置した受台２ａが判定部７を通過Ｊ
るどき、例えば、６ＭＨされた腎果物Ｃが禿品質である
と作業者が判定した場合、キーボード５の禿品質のキー
スイッチ５ａを指で押して、番地リーダ４の番地読取り
と対応させて禿品質の品質データをＣＰＵ１０に入力す
る。

同時に、サイズセンサ６で青果物Ｃのサイズを自動的に
読取り、読取ったサイズデー夕をＣＰＵ１０に入力する
。

一方、ＣＰｔＪ　１０では載置番地と品質データどサイ
ズデータとが対応して入力されたので、この選別データ
に基づいて、ＲＯＭ１１に格納された二次元７ツブの比
較基準データと比較し、例えば、禿品質でＬｌ−サイズ
の青果物Ｃを分配する第１の分配台８ａに至るまでの受
台２ａの移動値を取り出して、これを受台２ａの載置番
地と対応さけてＲＡ〜１１２に記憶する。

一方、カウンタ１３を歩走してその受台２ａの移動値が
入力されると、ＲＡＭ１２に記憶されている移動値が順
次減す７され、この移動値が０値になったとき、この受
台２ａ上の青果物Ｃと分配すべき分配台８ａとが対向す
る位置であるので、ＣＰＬｌｌｏは青果物Ｃを分配台８
ａに於いて落下ざＵるよう分配装置９に指令信号を出す
。

次に、青果物Ｃが載置された受台２ａが分配台８ａに到
達すると、分配装置９が駆動し゛Ｃ受台２ａを分配台８
ａ側へ傾動させ、この受台２ａ上の青果物Ｃを分配台８
ａに移載する。

この後、順次搬送さ゛れる後続の青果物Ｃに対しても、
同様の選別処理により夫々対応づ゛る要素が駆動し、青
果物Ｃの選別処理が順次行なわれる。

このようにコンベア２に載置された個々の青果物Ｃにつ
いて、作業者がキーボード５を手動操作して品７１デー
タを入力設定するので、部分的に変色又番は変質した青
果物Ｃも作業者の全体的な判断により的確に選別するこ
とができ、設定された選別データにＶづいて、品質及び
サイズ別に青果物Ｃを対応する分配部８・・・へ確実に
振り分けることができる。

しかも、上述の青果物Ｃの品質判定を作業者に委任する
ので、従来例の選別装置のような、青果物Ｃの品ｆｆｌ
読取りデータをデータ処理する処理システムが不要とな
り、システム全体が簡素化されてメンテナンスが容易と
なると共に、電子光学システムを用いた従来の選別装置
に比べて装置仝休の製作コストが安価となる。

なお、この発明を構成するデータ入力手段は、上述の実
施例に示すキーボード５と、後述する実施例のデータ入
力棒１４とに対応するも、この発明は、上述の実施例の
構成のみに限定されるものではない。

例えば、第３図に示ずように、データ入力手段の他の実
施例としてデータ入力棒１４を用いて品質データを入力
設定するしよく、このデータ入力棒１４は、棒先端にア
クリル等の透明樹脂で形成したＶ字形の平板１５を固定
し、この平板１５の画先端部とｔ３　ｇ部とに、メイン
スイッチ１６の操作にＪ：すＯＮ、ＯＦＦされる各スイ
ッチ１７．１８．１９を夫々取り付け、この各メイン″
Ｆ１７゜１８．１９を秀、優、良の各品質別に夫々設定
した後、作業者がデータ入力棒１４を保持して、コンベ
ア２で搬送される青果物Ｃの品質と対応するいずれかの
各メインＰ１７．１８．１９を接触させ、ｒｊ宋物Ｃｈ
＜載置された受台２ａの載置番地と対応して品質データ
を入力設定することで、上）水の実施例と同様の効果が
１ｑられると共に、青果物Ｃと各スイッチ１７，１８．
１９との直接的な接触にＪ：り品質データの入力設定が
容易に行える。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は青果物選別装置の平面′図、第２図は選別装置の制御回路を示すブロック図、第３図
は他の例を示づデータ入力手段の斜視図である。Ｃ−・・青果物　　　　１・・・青果物選別装置２・・
・コンベア　　　３・・・供給部４・・・番地リーダ　
　５・・・キーボード７・・・判定部　　　　８・・・
分配部９・・・分配装置　　　１４・・・データパノノ
棒第２図第３図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）青果物を搬送するコンベアの青果物載置位置に番
地を設定し、該コンベアの搬送前段側に青果物を載置する供給部を設け、上記コンベアの供給部後位に青果物を選別するための判定部を設け、該判定部に、載置番地と対応して青果物の選別データを手動操作により入力設定するデータ入力手段を配設し、上記コンベアの判定部後位に、青果物を選別データ別に分配する複数の分配部を搬送方向に沿って配設すると共に、上記各分配部に、前記データ設定手段による選別データに基づいて対応する分配部に青果物を分配する分配装置を設けた青果物選別装置。
（２）上記データ入力手段の手動操作により、載置番地
と対応して青果物の品質データを入力設定する特許請求の範囲第１項記載の青果物選別装置。