JPH1133495A

JPH1133495A - 鶏卵等の選別装置

Info

Publication number: JPH1133495A
Application number: JP20540097A
Authority: JP
Inventors: Kunio Nanbu; 南部　　邦男
Original assignee: Nambu Electric Co Ltd
Current assignee: Nambu Electric Co Ltd
Priority date: 1997-07-15
Filing date: 1997-07-15
Publication date: 1999-02-09
Anticipated expiration: 2017-07-15
Also published as: JP4359861B2

Abstract

(57)【要約】【課題】選別基準の変更に直ちに対応することがで
き、変更による可動率の低下をなくし得る鶏卵等の選別
装置を提供すること。【解決手段】選別装置１は、選別すべき物品としての
ピーマン２の重量を検出する重量計３と、重量計３によ
って検出されたピーマン２を搬送する搬送手段４と、搬
送手段４に沿って配された複数の集合手段５ａ〜５ｄ
と、集合手段５ａ〜５ｄのそれぞれに集合させるべきピ
ーマン２の重量を設定できる設定手段６と、搬送手段４
によって搬送されるピーマン２を集合手段５ａ〜５ｄに
移行させる移行手段７ａ〜７ｄと、複数の集合手段５ａ
〜５ｄのうちの一の集合手段の近傍への搬送手段４によ
り搬送されるピーマン２の到来において、この到来した
ピーマン２の重量計３によって検出された重量と一の集
合手段に集合させるべきものとして設定手段６において
設定された重量とを比較して、この比較結果に基づいて
移行手段７ａ〜７ｄのうちの一の集合手段に対応する移
行手段を作動させる制御装置８とを具備している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、鶏卵、ピーマン若
しくはトマト等の野菜、リンゴ等の果物又は和洋菓子等
の物品を、例えば一包装のために選別する選別装置に関
する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】この種の選別装置はす
でに種々提案されており、例えば従来の鶏卵の選別装置
一つでは、まず、選別すべき鶏卵の重量を計量し、この
計量した鶏卵をいずれの重量区分に属するかを特定し
て、この特定された重量区分により当該鶏卵の集合場所
を先に決定し、このようにして集合場所が予め決定され
た鶏卵を搬送装置により搬送して、当該重量区分を集合
する集合場所に鶏卵が到来した際に、搬送装置から集合
場所に鶏卵を移行させて、重量区分毎に鶏卵を選別して
いる。

【０００３】ところで、上記のように選別しようとする
鶏卵の重量区分に基づいて集合場所を先に決定すると、
例えば選別動作中に選別基準である重量区分の上限値又
は下限値を変更する場合においては、すでに集合場所が
決定された鶏卵に対しては、この変更後の重量区分につ
いての選別が行われなくなり、これを避けるには、選別
しようとする鶏卵の供給を一旦停止し、すでに集合場所
が決定された全ての鶏卵についての選別が旧重量区分で
行われ後に、装置を停止して重量区分の変更を行うよう
にする必要がある。

【０００４】しかしながら、上記のような装置の一旦停
止は、大量、高速処理を要求されるこの種の装置では極
めて困難であって、重量区分の上限値又は下限値をしば
しば変更する場合等では、装置の可動率が極端に低下す
る虞がある。

【０００５】本発明は、前記諸点に鑑みてなされたもの
であって、その目的とするところは、選別基準の変更に
直ちに対応することができ、変更による可動率の低下を
なくし得る鶏卵等の選別装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の鶏卵等の選別装
置は、選別すべき鶏卵等の物品の物理的性状を検出する
検出手段と、この検出手段によって検出された物品を搬
送する搬送手段と、この搬送手段に沿って配された複数
の集合手段と、この集合手段のそれぞれに集合させるべ
き物品の物理的性状を設定できる設定手段と、搬送手段
によって搬送される物品を集合手段に移行させる移行手
段と、搬送手段により搬送される物品が複数の集合手段
のうちの一の集合手段の近傍に到来する際に、この到来
した物品の検出手段によって検出された物理的性状と当
該一の集合手段に集合させるべきものとして設定手段に
おいて設定された物理的性状とを比較して、この比較結
果に基づいて移行手段を作動させる制御装置とを具備し
ている。

【０００７】上記の制御装置は、比較結果に加えて、集
合手段の物品の集合状態に基づいて移行手段を作動させ
るようになっていてもよく、この場合、集合状態が総重
量及び総個数のうちの少なくとも一方からなる一集合単
位（一包装単位）である。

【０００８】また、設定手段は、一集合単位としての総
重量及び総個数の少なくとも一方を設定できるようにな
っていてもよく、更にこれに代えて又はこれと共に、検
出手段により検出される物理的性状の最小単位までを設
定できるようになっていてもよい。設定手段としては、
一つの例では、作業者により操作自在な多数のスイッチ
によって具体化することができるが、これに必ずしも限
定されず、例えばＣＲＴディスプレイ画面に所定の区分
を表示させて、キーボードで設定するようにしたもので
具体化してもよい。

【０００９】検出手段は、重量、大きさ、形状、色彩又
は糖度のうちの少なくとも一つを検出できる検出器を具
備しており、この場合には、設定手段は、物理的性状と
して、これらに対応して、重量、大きさ、形状、色彩若
しくは糖度又はそれらの組合わせを設定できるようにな
っている。

【００１０】本発明の鶏卵等の選別装置はまた、選別す
べき鶏卵等の物品の重量を検出する検出手段と、この検
出手段によって検出された物品を搬送する搬送手段と、
この搬送手段に沿って配された複数の集合手段と、この
集合手段のそれぞれに集合させるべき物品の一集合単位
としての目標合計重量を設定できる設定手段と、搬送手
段によって搬送される物品を集合手段に移行させる移行
手段と、搬送手段により搬送される物品が複数の集合手
段のうちの一の集合手段の近傍に到来する際に、この到
来した物品の検出手段によって検出された重量と当該一
の集合手段に集合させるべきものとして設定手段におい
て設定された目標合計重量とに基づいて、当該目標合計
重量となる物品を当該一の集合手段に集合させるように
移行手段を作動させる制御装置とを具備している。

【００１１】本鶏卵等の選別装置においては、設定手段
は、一集合単位としての目標合計重量に加えて、一の集
合手段に集合させる各物品の重量範囲をも設定できるよ
うになっていてもよい。

【００１２】少なくとも一つの集合手段は、無端ベルト
及び互いに連結された複数のバケットのうちの少なくと
も一方を具備して構成してもよく、これに代えて所定位
置に次々に配される包装容器であってもよい。

【００１３】本発明の一つでは、搬送手段は、検出手段
によって検出された物品が載置される無端ベルトを具備
しており、少なくとも一つの集合手段は、搬送手段から
の物品が載置される無端ベルトを具備しており、移行手
段は、搬送手段の無端ベルト上の物品を集合手段の無端
ベルト上に移載する移載器を具備している。

【００１４】本発明の他の一つでは、搬送手段は、検出
手段によって検出された物品をそれぞれが受け入れる互
いに連結された複数のバケットを具備しており、少なく
とも一つの集合手段は、無端ベルト又は互いに連結され
た複数のバケットを具備しており、移行手段は、搬送手
段のバケット内の物品を集合手段の無端ベルト上に又は
バケット内に放出する放出器を具備している。

【００１５】搬送手段としては、上記のように、無端ベ
ルトを具備したベルトコンベア又は無端状に連結された
バケットを具備したバケットコンベアを一列又は複数列
並置したものを好ましい例として挙げることができる
が、いずれにしても、選別すべき物品を保護容器等に収
容して搬送手段により搬送するようにしてもよい。検出
手段は、通常、搬送手段の上流端に設けられるが、これ
に代えて、搬送手段による搬送中の物品の物理的性状を
特定の位置で検出するように検出手段を配置してもよ
い。

【００１６】移行手段としては、搬送手段上の物品を搬
送手段から横方向に滑り押し出すようにして集合手段に
移行させる移載器でも、搬送手段上の物品を搬送手段か
ら持ち上げて、この持ち上げた物品を集合手段上に載置
して移行させる移載器でもよく、このよう移載器として
は、移載ロボットを代表例として挙げることができる。
また、他の移行手段としては、例えばバケットコンベア
のバケットの底を開放してそこから搬送中の物品を下方
に落下させて、集合手段に投入、移行させる重力を利用
した放出器でもよい。

【００１７】本発明の選別装置によって選別される物品
としては、上記に例示したように、鶏卵、ピーマン若し
くはトマト等の野菜、リンゴ等の果物又は和洋菓子等の
物品であるが、必ずしもこれらに限定されず、その他の
加工食品又は農産物若しくは海産物であってもよく、更
には、複数個の小物品が一つの袋等に入れられてなる小
物品の集合体であってもよい。

【００１８】本発明の鶏卵等の選別装置は更にまた、選
別すべき鶏卵等の物品の物理的性状を検出する検出手段
と、この検出手段によって検出された物品を搬送する搬
送手段と、この搬送手段に沿って配された複数の集合手
段と、この集合手段のそれぞれに集合させるべき物品の
物理的性状を設定できる設定手段と、搬送手段により搬
送される物品が複数の集合手段のうちの一の集合手段の
近傍に到来する際に、この到来した物品の検出手段によ
って検出された物理的性状と当該一の集合手段に集合さ
せるべきものとして設定手段において設定された物理的
性状とを比較する制御装置と、この制御装置の比較結果
を表示する表示手段とを具備している。

【００１９】上記の選別装置おいて、搬送手段によって
搬送される物品の物理的性状を、当該物品の搬送移動に
伴って移動させて表示する表示手段を更に具備していて
もよい。

【００２０】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を、図に
示す好ましい実施例に基づいて更に詳細に説明する。な
お、本発明はこれら実施例に何等限定されないのであ
る。

【００２１】

【実施例】図１から図３において、本例の選別装置１
は、選別すべき物品としてのピーマン２の物理的性状、
本例では重量を検出する検出手段として重量計３と、重
量計３によって検出されたピーマン２を搬送する搬送手
段４と、搬送手段４に沿って配された複数の集合手段５
ａ〜５ｄ（以下、これらをまとめて集合手段５として説
明する場合がある）と、集合手段５ａ〜５ｄのそれぞれ
に集合させるべきピーマン２の物理的性状としての重量
を設定できる設定手段６と、搬送手段４によって搬送さ
れるピーマン２を集合手段５ａ〜５ｄに移行させる移行
手段７ａ〜７ｄ（以下、これらをまとめて移行手段７と
して説明する場合がある）と、搬送手段４により搬送さ
れるピーマン２が複数の集合手段５ａ〜５ｄのうちの一
の集合手段、例えば集合手段５ａの近傍に到来する際
に、この到来したピーマン２の重量計３によって検出さ
れた重量と一の集合手段５ａに集合させるべきものとし
て設定手段６において設定された重量とを比較して、こ
の比較結果に基づいて移行手段７ａ〜７ｄのうちの一の
集合手段５ａに対応する移行手段７ａを作動させる制御
装置８とを具備している。

【００２２】本例の重量計３は、搬送手段４の上流端に
設けられた無端ベルト１０を具備しており、シュート１
１から一個毎無端ベルト１０上に載置されるピーマン２
の重量を検出して、これを無端ベルト１０の走行により
搬送手段４の上流端に供給するようになっており、本例
では、１０^-1ｇの位の重量まで計測できるようになって
いる。

【００２３】搬送手段４は、進行方向Ａに関して区画分
けされた無端ベルト１２を具備しており、無端ベルト１
２は、上流側で重量計３から次々とその各区画に一個毎
供給されて載置されたピーマン２を、その走行により、
集合手段５ａ〜５ｄに向かって搬送するようになってい
る。

【００２４】集合手段５ａ〜５ｄのそれぞれは、進行方
向Ｂに関して区画分けされた無端ベルト１３ａ〜１３ｂ
（以下、これらをまとめて無端ベルト１３として説明す
る場合がある）を具備しており、各無端ベルト１３ａ〜
１３ｂの各区画に一集合単位である目標合計重量のピー
マン２が集合されるようになっている。本例では集合手
段５ａ〜５ｄは、設定手段６によって設定可能な集合単
位の種類の数と同一個数である４個設けられている。

【００２５】設定手段６は、重量に基づく４個の区分、
すなわち、４個の重量区分Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３及びＸ４に
対して任意の数値を設定し得るいわゆるデジタルスイッ
チ２１〜２８と、「以上」又は「未満」を設定し得るス
イッチ２９〜３６とを具備しており、図示の例では、重
量区分Ｘ１としてＳサイズに相当する重量２０．０ｇ以
上３０．０ｇ未満が、重量区分Ｘ２としてＭサイズに相
当する３０．０ｇ以上４１．１ｇ未満が、重量区分Ｘ３
としてＬサイズに相当する４０．０ｇ以上５０．０ｇ未
満が及び重量区分Ｘ４として５０．０ｇ以上６０．０ｇ
未満がそれぞれデジタルスイッチ２１〜２８及びスイッ
チ２９〜３６により設定されている。このように本例の
設定手段６は、重量計３により検出される重量の最小単
位、すなわち１０^-1ｇの位までの重量を設定できるよう
になっている。

【００２６】設定手段６は更に、集合手段５ａ〜５ｄの
それぞれへの集合単位Ｙａ〜Ｙｄに関して、重量区分Ｘ
１、Ｘ２、Ｘ３及びＸ４のそれぞれに対して任意の個数
を設定し得るデジタルスイッチ４１〜４４を具備してお
り、図示の例では、集合手段５ａへの集合単位Ｙａのた
めに、重量区分Ｘ１に対して５個と重量区分Ｘ２に対し
て１個とが、その他の重量区分Ｘ３及びＸ４に対して０
個が、集合手段５ｂへの集合単位Ｙｂのために、重量区
分Ｘ２に対して４個が、その他の重量区分Ｘ１、Ｘ３及
びＸ４に対して０個が、集合手段５ｃへの集合単位Ｙｃ
のために、重量区分Ｘ３に対して３個が、その他の重量
区分Ｘ１、Ｘ２及びＸ４に対して０個が、そして集合手
段５ｄへの集合単位Ｙｄのために、重量区分Ｘ４に対し
て１０個が、その他の重量区分Ｘ１〜Ｘ３に対して０個
がそれぞれデジタルスイッチ４１〜４４によって設定さ
れている。

【００２７】したがって図示の例では、設定手段６によ
り、集合手段５ａには、合計重量が１３０．０ｇ以上１
９１．１ｇ未満となるように、重量区分Ｘ１のピーマン
２を５個と、重量区分Ｘ２のピーマン２を１個とを選別
して一集合単位として集合させることが、集合手段５ｂ
には、合計重量が１２０．０ｇ以上１６４．４ｇ未満と
なるように、重量区分Ｘ２のピーマン２を４個を選別し
て一集合単位として集合させることが、集合手段５ｃに
は、合計重量が１２０．０ｇ以上１５０．０ｇ未満とな
るように、重量区分Ｘ３のピーマン２を３個を選別して
一集合単位として集合させることが、集合手段５ｄに
は、合計重量が５００．０ｇ以上６００．０ｇ未満とな
るように、重量区分Ｘ４のピーマン２を１０個を選別し
て一集合単位として集合させることがそれぞれ設定され
たことになる。

【００２８】なお、重量区分Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３及びＸ４
のそれぞれに対して個数を任意に設定し得るデジタルス
イッチ４１〜４４に加えて、合計重量の上限値及び下限
値を任意に設定し得るデジタルスイッチを設けて、この
デジタルスイッチにより設定された上限値及び下限値を
集合手段５ａ〜５ｄのそれぞれへの集合単位Ｙａ〜Ｙｄ
としての目標合計重量としてもよい。

【００２９】移行手段７ａ〜７ｄのそれぞれは、押し棒
５１と押し棒５２を進退させるエアシリンダ装置５３と
を具備しており、エアシリンダ装置５３の作動による押
し棒５１の伸長により無端ベルト１２上のピーマン２を
横方向に押し出して、当該ピーマン２を集合手段５ａ〜
５ｄの該当の無端ベルト１３ａ〜１３ｄ上に移載させ
る。

【００３０】コンピュータ等から具体化し得る制御装置
８は、重量計３からの検出重量及び設定手段６からの設
定値を受信するとともに、無端ベルト１２の走行量を検
出する検出器（図示せず）からの当該走行量を受信し
て、上記の動作及び以下に更に詳述する動作を、予め記
憶された制御プログラムにしたがって実行するようにな
っている。

【００３１】以上の選別装置１では、重量計３により一
個毎ピーマン２が計量され、計量されたピーマン２は、
無端ベルト１２の各区画に一個毎供給される。重量計３
で検出されたピーマン２の重量、例えば２２．５ｇはそ
のまま、制御装置８の記憶装置に無端ベルト１２の載置
位置との関連で記憶される。

【００３２】重量が検出されて無端ベルト１２によりＡ
方向に搬送されるピーマン２がはまずはじめに集合手段
５ａの近傍へ到来すると、制御装置８は、当該ピーマン
２の重量と、集合手段５ａに対して集合させるべきもの
として設定手段６に設定された重量区分Ｘ１及びＸ２の
重量とを比較して、当該ピーマン２の重量が当該重量区
分Ｘ１又はＸ２の重量、例えば２２．５ｇであって、当
該重量区分Ｘ１及びＸ２のピーマン２が集合手段５ａの
無端ベルト１３ａの現在集合中の区画に設定手段６に設
定された個数まで未だ集合されていない場合には、当該
ピーマン２が移行手段７ａの押し棒５１の前面を通過す
る際に、移行手段７ａのエアシリンダ装置５３を作動さ
せてその押し棒５１により、当該ピーマン２を無端ベル
ト１２から無端ベルト１３ａの現在集合中の区画に移行
させる。

【００３３】当該ピーマン２の重量が当該重量区分Ｘ１
及びＸ２の重量でない場合、例えば４５．５ｇである場
合又は当該ピーマン２の重量が当該重量区分Ｘ１又はＸ
２の重量（２２．５ｇ）であるが、無端ベルト１３ａの
現在集合中の区画に、当該ピーマン２の重量が属する重
量区分Ｘ１又はＸ２のピーマン２が設定手段６において
設定された個数だけ既に集合されている場合には、移行
手段７ａのエアシリンダ装置５３を作動させないで、制
御装置８は、当該ピーマン２を押し棒５１の前面をその
まま通過させる。この場合には、制御装置８は、当該ピ
ーマン２に対してこれが集合手段５ｂの近傍への到来に
おいて、以上の動作を繰り返す。当該ピーマン２が集合
手段５ｂにも集合されない場合には、以下同様であっ
て、制御装置８は、更に下流の集合手段５の近傍への当
該ピーマン２の到来において、以上の動作を繰り返す。

【００３４】なお、集合手段５ａ〜５ｄのいずれにも集
合されず最後の無端ベルト１３ｄを通過後においても、
無端ベルト１２上に残存するピーマン２は、無端ベルト
１２の下流端から排出されて再度の選別に用いられるて
もよく、また、２０．０ｇ未満若しくは６０．０ｇ以上
の重量のピーマンと共に選別外のものとして処理されて
もよい。

【００３５】制御装置８は、以上の動作を、無端ベルト
１２の上流端に次々に供給され重量が検出されたピーマ
ン２に対して行い、無端ベルト１３ａ〜１３ｄのいずれ
かの区画に、設定手段６に設定された目標合計重量のピ
ーマン２が集合されることにより、目標合計重量のピー
マン２が集合された区画を有した無端ベルト１３をＢ方
向に走行させるべく、該当の集合手段５を作動させる。
すなわち、制御装置８は、例えば設定手段６によって設
定された重量区分Ｘ１のピーマン２の５個と重量区分Ｘ
２のピーマン２の１個とが移行手段７ａにより無端ベル
ト１３ａの一区画に押し出されると、無端ベルト１３ａ
を一区画分だけ走行させるように、集合手段５ａを作動
させ、その他の集合手段５ｂ〜５ｄに関しても同様に、
設定手段６によって設定された該当区分のピーマン２の
個数が集合手段５ｂ〜５ｄに集合されることにより、該
当の無端ベルト１３ｂ〜１３ｄを一区画分だけ走行さ
せ、選別される新たなピーマン２を次の区画により集合
可能にする。

【００３６】以上の選別装置１では、各集合手段５ａ〜
５ｄの近傍への到来において、重量計３で検出されたピ
ーマン２の重量と設定手段６に設定された重量とを比較
するため、例えば設定手段６のいずれかの重量区分の上
限又は下限の値が変更されても、この変更された重量区
分と変更後に直ぐに集合手段５の近傍へ到来するピーマ
ン２の重量とを直ちに正確に比較することができる。し
たがって、選別装置１では、装置を停止して重量区分の
変更を行う必要がなくなり、選別集合すべきピーマン２
の重量区分の変更にすばやく対応し得る。

【００３７】上記の例では、４０．０ｇ以上４１．１ｇ
未満の範囲は、重量区分Ｘ２とＸ３とに共通して設定さ
れているが、この共通な範囲内の重量を有するピーマン
２に対しては、制御手段８は、最初のピーマン２に対し
て重量区分Ｘ２に属するものと、次のピーマン２に対し
て重量区分Ｘ３に属するものと、３個目のピーマン２に
対して重量区分Ｘ２に属するものとし、そのピーマン２
を交互に該当の集合手段５に集合させるように動作して
もよい。

【００３８】集合単位ＹａとＹｂとにおいて、重量区分
Ｘ２のピーマン２が１個と４個として共通して設定され
ているが、この場合には、まず集合単位Ｙａに対しての
１個のピーマン２を集合手段５ａに集合させた後に、次
に集合単位Ｙｂに対して連続して４個のピーマン２を集
合手段５ｂに集合させ、以下これを交互に繰り返しても
よく又は重量区分Ｘ２のピーマン２が得られる毎に、こ
れを集合手段５ａと５ｂとに交互に集合させてもよく、
更には、重量区分Ｘ２のピーマン２の１個に対しては集
合手段５ａに優先的に集合させ、その後の４個の重量区
分Ｘ２のピーマン２に対しては集合手段５ｂに優先して
集合させ、以後これを繰り返すように、共通して設定さ
れた個数比に対応して該当の集合手段５に交互に集合さ
せるようにしてもよい。

【００３９】前記のように、デジタルスイッチ４１〜４
４に加えて、合計重量の上限値及び下限値を設定し得る
デジタルスイッチを設けて、この上限値及び下限値を目
標合計重量とする場合には、重量区分Ｘ１のピーマン２
であっても集合単位Ｙａのものとして選択されない際が
あり、この選択されなかったピーマン２は、前記のよう
に無端ベルト１２の下流端から排出される。

【００４０】また、特定の集合単位に対して複数個のピ
ーマン２を選択する場合、前記のように、到来するピー
マン２を一つ一つ選択する必要はなく、到来した多数個
のピーマンに対して例えば組み合わせ演算行い、これか
ら目標合計重量となる複数個のピーマン２を選択しても
よい。

【００４１】集合手段５ａ〜５ｄの各区画に集合された
一集合単位のピーマン２は、作業者又は袋詰めロボット
等により一包装として包装される。なお、無端ベルト１
３ａ〜１３ｄの各区画に包装用の箱若しくは包装用の袋
を載置若しくは支持して、この箱若しくは袋に直接に一
集合単位のピーマン２を次々に集合させるようにしても
よい。

【００４２】前記例では、搬送手段４を一列の無端ベル
ト１２で具体化したが、これに代えて、搬送手段４を複
数列の互いに並置された無端ベルト１２で構成し、各無
端ベルト１２に対応して重量計３を配置して、各重量計
３からの計量されたピーマン２を各無端ベルト１２で搬
送し、この複数列の無端ベルト１２から集合手段５ａ〜
５ｄの該当の無端ベルト１３ａ〜１３ｄにピーマン２を
集合させるようにしてもよい。

【００４３】上記の設定手段６は、重量に基づく４個の
区分、すなわち４個の重量区分Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３及びＸ
４を設定できるように、構成されているが、これに代え
て又はこれと共に、例えば大きさに基づく区分、例えば
大、中及び小の３区分Ｘ５、Ｘ６及びＸ７を数値で、例
えば大さとして５．０ｃｍ×５．０ｃｍ又は２５．００
ｃｍ²として設定できるように構成してもよい。設定手
段６が、大きさ区分Ｘ５、Ｘ６及びＸ７を設定できるよ
うに構成されている場合には、検出手段としては、テレ
ビカメラ等を無端ベルト１０に並設し、無端ベルト１０
による搬送中のピーマン２を撮像し、この映像から４．
３ｃｍ×５．５ｃｍ等のようにピーマン２の大きさを検
出するように構成するとよい。

【００４４】集合手段５の無端ベルト１３の走行速度に
比較して搬送手段４の無端ベルト１２の走行速度が速い
と、集合手段５の無端ベルト１３の一区画分だけの走行
中に、無端ベルト１３に集合させるべき新たなピーマン
２が到来する場合があり、このような場合に、一区画分
だけの走行中の無端ベルト１３に、この新たなピーマン
２を押し出すと、無端ベルト１３の新たな区画に新たな
ピーマン２を必ずしも集合させることができない虞があ
る。これを回避するためには、無端ベルト１２の走行を
一旦停止し、集合手段５の無端ベルト１３が一区画分だ
け走行されて停止された後、当該新たなピーマン２を新
たな区画に押し出し、その後、無端ベルト１２を走行さ
せるようにしてもよく、或いはこのようなピーマン２は
集合させないこととして、無端ベルト１２の下流端から
一旦排出して、これらをまとめて、再度、無端ベルト１
２の上流端に設けられた重量計３に供給するようにして
もよい。

【００４５】また上記の選別装置１に、特願平８−２８
９１９２号の明細書に記載のような、搬送手段４によっ
て搬送されるピーマン２の重量を表示する表示手段と、
制御装置の比較結果を、例えば緑ランプの点灯、消灯若
しくは赤ランプの点灯、消灯、又は「一致」、「取り出
し」若しくは「不一致」、「通過」の文字等で表示する
表示手段とを更に併設する一方、移行手段７を省いても
よい。このような比較結果を表示する表示手段を併設す
ることにより、この表示手段の表示に基づいて手作業に
より選別することができるようになり、特に傷つきやす
い果実などの選別には好ましい。

【００４６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、選別基準
の変更に直ちに対応することができ、この変更による可
動率の低下をなくし得る鶏卵等の選別装置を提供するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の好ましい一実施例の平面概略説明図で
ある。

【図２】図１の実施例の設定手段の説明図である。

【図３】図１の実施例の設定手段の説明図である。

【符号の説明】

１鶏卵等の選別装置３重量計４搬送手段５集合手段６設定手段７移行手段８制御手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】選別すべき鶏卵等の物品の物理的性状を
検出する検出手段と、この検出手段によって検出された
物品を搬送する搬送手段と、この搬送手段に沿って配さ
れた複数の集合手段と、この集合手段のそれぞれに集合
させるべき物品の物理的性状を設定できる設定手段と、
搬送手段によって搬送される物品を集合手段に移行させ
る移行手段と、搬送手段により搬送される物品が複数の
集合手段のうちの一の集合手段の近傍に到来する際に、
この到来した物品の検出手段によって検出された物理的
性状と当該一の集合手段に集合させるべきものとして設
定手段において設定された物理的性状とを比較して、こ
の比較結果に基づいて移行手段を作動させる制御装置と
を具備している鶏卵等の選別装置。
【請求項２】制御装置は、比較結果に加えて、集合手
段の物品の集合状態に基づいて移行手段を作動させるよ
うになっている請求項１に記載の選別装置。
【請求項３】集合状態が総重量及び総個数の少なくと
も一方からなる一集合単位である請求項２に記載の選別
装置。
【請求項４】設定手段は、一集合単位としての総重量
及び総個数の少なくとも一方を設定できるようになって
いる請求項３に記載の選別装置。
【請求項５】設定手段は、検出手段により検出される
物理的性状の最小単位までを設定できるようになってい
る請求項１から４のいずれか一項に記載の選別装置。
【請求項６】検出手段は、重量、大きさ、形状、色彩
又は糖度のうちの少なくとも一つを検出できる検出器を
具備しており、設定手段は、物理的性状として、重量、
大きさ、形状、色彩若しくは糖度又はそれらの組合わせ
を設定できるようになっている請求項１から５のいずれ
か一項に記載の鶏卵等の選別装置。
【請求項７】選別すべき鶏卵等の物品の重量を検出す
る検出手段と、この検出手段によって検出された物品を
搬送する搬送手段と、この搬送手段に沿って配された複
数の集合手段と、この集合手段のそれぞれに集合させる
べき物品の一集合単位としての目標合計重量を設定でき
る設定手段と、搬送手段によって搬送される物品を集合
手段に移行させる移行手段と、搬送手段により搬送され
る物品が複数の集合手段のうちの一の集合手段の近傍に
到来する際に、この到来した物品の検出手段によって検
出された重量と当該一の集合手段に集合させるべきもの
として設定手段において設定された目標合計重量とに基
づいて、当該目標合計重量となる物品を当該一の集合手
段に集合させるように移行手段を作動させる制御装置と
を具備している鶏卵等の選別装置。
【請求項８】物品が小物品の集合体である請求項７に
記載の選別装置。
【請求項９】設定手段は、一集合単位としての目標合
計重量に加えて、一の集合手段に集合させる各物品の重
量範囲をも設定できるようになっている請求項７又は８
に記載の選別装置。
【請求項１０】物品は、保護容器に収容されている請
求項１から９のいずれか一項に記載の選別装置。
【請求項１１】少なくとも一つの集合手段は、無端ベ
ルト及び互いに連結された複数のバケットのうちの少な
くとも一方を具備している請求項１から１０のいずれか
一項に記載の鶏卵等の選別装置。
【請求項１２】搬送手段は、検出手段によって検出さ
れた物品が載置される無端ベルトを具備しており、少な
くとも一つの集合手段は、搬送手段からの物品が載置さ
れる無端ベルトを具備しており、移行手段は、搬送手段
の無端ベルト上の物品を集合手段の無端ベルト上に移載
する移載器を具備している請求項１から１１のいずれか
一項に記載の鶏卵等の選別装置。
【請求項１３】選別すべき鶏卵等の物品の物理的性状
を検出する検出手段と、この検出手段によって検出され
た物品を搬送する搬送手段と、この搬送手段に沿って配
された複数の集合手段と、この集合手段のそれぞれに集
合させるべき物品の物理的性状を設定できる設定手段
と、搬送手段により搬送される物品が複数の集合手段の
うちの一の集合手段の近傍に到来する際に、この到来し
た物品の検出手段によって検出された物理的性状と当該
一の集合手段に集合させるべきものとして設定手段にお
いて設定された物理的性状とを比較する制御装置と、こ
の制御装置の比較結果を表示する表示手段とを具備して
いる鶏卵等の選別装置。