JPH0630842B2

JPH0630842B2 - ステープラ装置

Info

Publication number: JPH0630842B2
Application number: JP62290294A
Authority: JP
Inventors: 晃一村上; 雅一広井
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1987-11-16
Filing date: 1987-11-16
Publication date: 1994-04-27
Anticipated expiration: 2009-04-27
Also published as: JPH01130902A

Description

【発明の詳細な説明】 (イ)産業上の利用分野本発明は、シートをステープラ針にて綴じ止めするステ
ープラ装置に係り、詳しくは、ステープラ装置のステー
プラ針を検知する針検知手段に関する。

(ロ)従来の技術従来、電動ステープラ装置は、多数のステープラ針を収
納する針カートリッジ等の針収納部を備えており、該針
収納部に収納するステープラ針の有無を検知する方法と
して、ステープラ針の導電性を利用して針打込み時に検
知するものや、ステープラ針の光の反射を利用して光学
的に検知するもの等がある。

(ハ)発明が解決しようとする問題点ところで、上記ステープラ針の導電性を利用するものは
構造上複雑になりコストアップが避けられない。また、
光の反射を利用して光学的に検知するものは比較的安価
で容易に実現できるが、検知するステープラ針の特異性
のため安定した検知が困難である。即ち、通常針カート
リッジ中のステープラ針は帯状に連結された状態で収納
されており、各々の針はその中央部付近で連結するよう
に接着剤で接着されていて、接着された範囲は針の地の
色と異なる色に変色している。このため、針検知センサ
がステープラ針を検知する際の該針からの反射光が弱く
なっていて、誤動作を生じる欠点がある。

そこで、本発明は、針検知センサがステープラ針のある
場合と、無い場合とで大きな差のある光を受けると共
に、帯状に連なるステープラ針の凹凸による影響を排除
し、もって上述問題点を解消することを目的とするもの
である。

(ニ)問題を解決するための手段本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、第１
図を参照して示すと、シート（Ｓ）を綴じ止める綴じ針
（２）を収納し得る針収納部（２３）と、該針収納部
（２３）の前記綴じ針（２２）の有無を該綴じ針（２
２）からの光の反射を受けて検知する針検知手段（３
２）と、を備えてなるステープラ装置（１）において、
前記綴じ針（２２）は、接着剤で接着されて帯状に多数
連結されてなり、また前記針検知手段（３２）は、前記
接着剤部分を避けて前記綴じ針の光の反射率の高い部位
に対向する位置に配置されると共に、出力電圧のレベル
が所定レベル（Ｖ_１）以上に達し且つ安定したときに有
無を判断する、ことを特徴とする。

(ホ)作用上述構成に基づき、針検知手段（３２）は、綴じ針（２
２）の反射率の高い部位（ｔ）からの強い反射光を受け
て、高いＳ−Ｎ比のもとで誤ることなく綴じ針（２２）
の有無を検知する。そして該高い反射光に基づく、針無
し状態との大きな電圧差により、綴じ針の凹凸部分に拘
らず、一定レベル以上の安定した状態で、針の有無を判
別する。

なお、上記符号は参照のために示すものであって、なん
ら構成を限定するものではない。

(ヘ)実施例以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明す
る。

ステープラ装置１は、第２図及び第３図に示すように、
該ステープラ装置１全体を支える基台２を有すると共
に、該基台２にヒンジ軸３を介してそれぞれ揺動自在に
支持された上ユニット５及びボディ６を備えている。基
台２には一端部にアンビル４を有する下あご７が支点ピ
ン７ａを介して回動自在に支持されており、該下あご７
は他端部にカム状の溝７ｂが形成されていて、該溝７ｂ
に上記上ユニット５のカシメ軸５ａが係合し、上ユニッ
ト５の揺動によって支点ピン７ａを中心に回動する。ま
た、基台２から上ユニット５にかけてクランクアーム９
が配置されており、該クランクアーム９はその一端部が
アーム軸１１を介して基台２に回動自在に支持され、ま
たその円形状の他端部９ａが上ユニット５に軸支された
支軸１０に偏心輪を介して回転自在に嵌合している。

また、上記上ユニット５の上部には該装置１の駆動源の
正逆両方向に回転し得るモータ１２が配置されており、
該モータ１２の出力軸１２ａにはモータギヤ１３が固設
され、また上記支軸１０の一端部には該モータギヤ１３
と噛合するステープラギヤ１５が固設されていて、支軸
１０はモータギヤ１３及びステープラギヤ１５を介して
モータ１２と連結される。そして、モータ１２が回転す
ると、支軸１０が回転し、偏心輪が偏心回転して、上ユ
ニット５がクランクアーム９によって引かれ、或は押さ
れて、ヒンジ軸３を支点に揺動される。

更に、上記ボディ６の上方には上部にヘッド部１６ａを
備え、また下部に板状のプランジャ１６ｂを備えたドラ
イバ１６が配置されており、該ドライバ１６は、上記ボ
ディ６の凸部６ａに嵌合し、また上部が上ユニット５の
上部枠５ｂ内に嵌入されていて、ヘッド部１６ａが上部
枠５ｂの上枠に当接し、またドライバ１６の上部を貫通
するドライバピン１６ｃが上部枠５ｂの下枠に支えら
れ、上ユニット５の揺動によりボディ６内に嵌入されて
いるプランジャ１６ｂを押し込み、或は引き上げるよう
に上下に移動される。

また、上記ボディ６には、第４図に詳示するように、上
述ドライバ１６のプランジャ嵌入位置に開口部１７ａを
有する針切断部材１７が配設されており、また該針切断
部材１７に隣接して弾性部１９ａを備え、更に下部に針
送り爪１９ｂを備えた針送り部材１９が配置されてい
て、該針送り部材１９は、支点１９ｃを中心に移動し得
るようになっている。また、上記針切断部材１７の開口
部１７ａに臨んだ位置にはステープラ針２２を保持する
保持溝２０ａを有する針曲げブロック２０が左右に移動
し得るように配置されており、該針曲げブロック２０は
ばね２１にて針切断部材１７に向けて付勢されている。
更に、針送り部材１９に隣接して、帯状に連結した多数
のステープラ針２２…を収納する針カートリッジ２３が
着脱自在に配置されており、該針カートリッジ２３には
ステープラ針２２を押える板ばね状の針押え２５が固設
されていて、帯状に連結したステープラ針２２…を適当
な圧接力で保持する。また、上記プランジャ１６ｂに隣
接してコ字曲げブロック２６が配置されており、該ブロ
ック２６はプランジャ１６ｂが下方に移動する際に、該
プランジャ１６ｂの押し爪１６ｄに押されて所定量押し
下げられ、また該プランジャ１６ｂが上方に移動する際
には、例えばプランジャ１６ｂに設けられた所定の長さ
の長孔等に該ブロック２６の突部を係合して上方に引き
上げられる。

なお、上記押し爪１６ｄはコ字曲げブロック２６を所定
量押すと該ブロック２６から外れるようになっている。

そして、該コ字曲げブロック２６には突起部２６ａが設
けられており、上述のように該ブロック２６が押し下げ
られると、該突起部２６ａが上記針送り部材１９を押圧
して、該針送り部材１９が鎖線に示すように歪められ、
その針送り爪１９ｂを針送り方向と逆の方向に移動し、
またブロック２６が引き上げられ押圧が解除されると、
弾性部１９ａの作用で針送り部材１９が復帰して、この
際針送り爪１９ｂがステープラ針２２を送るようになっ
ている。

また、上記支軸１０の他端部には、第２図及び第３図に
示すように、外周に１個の突起部２７ａを有するセンサ
カム２７が固設されており、またユニット５の該センサ
カム２７対向位置にはマイクロスイッチ２９が配置され
ていて、上記モータ１２の回転駆動によるステープラギ
ヤ１５が１回転すると、該ステープラギヤ１５に同期し
て回転するセンサカム２７の１回転が検知されて、上記
ドライバ１６のプランジャ１６ｂが上限の待機位置から
綴じ位置まで押し込まれ、更に該綴じ位置から引き上げ
られて待機位置に復帰する１行程の終了が検知されるよ
うになっている。

そして、モータ１２が回転し、上ユニット５がクランク
アーム９に引かれてヒンジ軸３を支点にドライバ１６の
ヘッド部１６ａを押圧するように下方に移動すると、ド
ライバ１６が押されて下方に移動し、更にボディ６がド
ライバ１６に押されてヒンジ軸３を支点にＸ方向に移動
し、またドライバ１６の下方への移動と同時に下あご７
が支点ピン７ａを支点としてＹ方向に移動し、ボディ６
と下あご７はシートＳを綴じ止める綴じ位置でシートＳ
を挟んで対接する。

一方、針カートリッジ２３に収納されたステープラ針２
２は針送り部材１９の針送り爪１９ｂにて針切断部材１
７の開口部１７ａを経て針曲げブロック２０に送られ
て、その最先端の針２２ａが中央部を該針曲げブロック
２０の保持溝２０ａに保持されていて、ドライバ１６が
押下されて、そのプランジャ１６ｂが押し下げられる
と、押し爪１６ｄに押されたコ字曲げブロック２６が針
曲げブロック２０に保持されたステープラ針２２の両端
をコ字状に押し曲げる（第５図（ａ）参照）。更に、プ
ランジャ１６ｂが押し下げられて、押し爪１６ｄがコ字
曲げブロック２６から外れてプランジャ１６ｂだけが押
し下げられて針曲げブロック２０のテーパ部に到達し、
該針曲げブロック２０を押し退けながらコ字状に曲げら
れた最先端の針２２ａのみを針切断部材１７との間で剪
断して、該針２２ａをシートＳに打込んでいき、更にア
ンビル４に押し付けて、該針２２ａの両端を平板状に押
し潰してシートＳを綴じ止める。そこで、上ユニット５
が上方移動に転じ、ドライバ１６が引き上げられて、プ
ランジャ１６ｂが上方に移動して待機位置に復帰して、
またボディ６及び下あご７がそれぞれ待機位置に移動さ
れて、シート綴じ止めの１行程が終了する。

なお、ステープラギヤ１５の１回転で１行程が終了す
る。

また、プランジャ１６ｂの復帰の際に次のステープラ針
２２が針曲げブロック２０の保持溝２０ａに送り込まれ
て、次のシートＳの綴じ止めに備えるようになってい
る。

一方、第１図に示すように、上述針カートリッジ２３に
臨んだボディ６の底部６ｂには、電気的にステープラ針
２２…の有無を検知する反射型の針検知センサ３２が配
置されており、外針検知センサ３２はステープラ針２２
…の端部ｔに対向するように配置されている（（ｂ）参
照）。

即ち、上記針カートリッジ２３に収納されるステープラ
針２２…は、第５図に詳示するように、各々がその中央
部にて接着剤で接着されて帯状に連結しており、接着剤
で接着された範囲１は該接着剤の影響で通常ステープラ
針２２の地の色シルバーから変色して黄色がかった色を
呈している。

そして、上記反射型の針検知センサ３２の出力電圧を調
べると、第６図に示すように、針無し時の電圧をＶＨと
すると、ステープラ針２２…の地色の反射率の高いシル
バー色を維持した端部ｔからの反射光を受けた場合の出
力電圧ＶＬは、接着剤で接着された範囲１からの反射光
を受けた場合の出力電圧ＶＬ′よりも低く、針無し時の
電圧ＶＨとの差が大きい。従って、反射率の高いシルバ
ー色の方が黄色よりもＳ−Ｎ比（シグナル−ノイズ比）
が大きく、針有無の検知に適しており、ゴミ等の異物に
よる汚れに対しても誤検知の確率が小さく押えられる。
特に、針カートリッジ２３はプラスチック製のカバーリ
ングがされていることが多く、プラスチック部分の乱反
射等を考慮すると、ステープラ針２２の検知は該針２２
の地の色であるシルバー色の部位がよい。

そこで、該針検知センサ３２は、上述のようにシルバー
色を維持するステープラ針２２の端部ｔに対向するよう
に配置される。

また、帯状に連結されたステープラ針２２…には、第７
図に示すように、隣接する針２２と針２２の間に凹部３
５…が存在し、その時の針検知センサ３２の出力電圧を
調べると、第８図に示すように、ステープラ針２２…で
の光の反射率のばらつきから波状の波形になる。従っ
て、出力電圧の高低のみでステープラ針２２…の有無を
判断すると、凹部３５…での出力電圧の上昇によって針
無しと誤って判断することがあるので、出力電圧のレベ
ルが所定のレベルＶ_１以上に達し、かつ安定したときに
針無しと判断する。

なお、第１図の符号３３にて示すものは基板であり、ま
た符号３６にて示すものはコネクタである。

なお、上記針検知センサ３２は、第４図に示すように、
針送り爪１９ｂの先端部からステープラ針２２…送り方
向上流側の所定距離Ｌ離れた位置に配置されており、該
針検知センサ３２が針無しを検知すると、ステープラ針
２２…の再後部が針押え２５で押えられている状態の範
囲内の所定時間後にステープラ装置１が電気的に停止す
るようになっていて、ステープラ針２２…を最大限有効
に利用すると共に、針カートリッジ２３交換の際、残存
するステープラ針２２…が針押え２５で保持された状態
で針カートリッジ２３と一緒に除去される。

ここで、本実施例のステープラ針有無の検知に係る動作
について説明する。

針カートリッジ２３に収納されたステープラ針２２…
は、針送り部材１９の針送り爪１９ｂによって順次針切
断部材１７の開口部１７ａを経て針曲げブロック２０に
送られ、プランジャ１６ｂに押圧されてシートＳを綴じ
止める。そして、順次針曲げブロック２０へ送られるス
テープラ針２２…の端部ｔ対向位置にて針検知センサ３
２が該反射率の高い端部ｔからの強い反射光を受けて、
高いＳ−Ｎ比のもとで該ステープラ針２２…の有無を検
知している。なおこの際、上記ステープラ針２２の端部
分は、針が露出することに基づき凹凸状態になって、、
針検知センサ３２からの出力は波形状となるが、上述し
た高い反射率により針検知センサ３２は低い電圧ＶＬを
出力し、所定レベルＶ_１以上でかつ安定した状態にある
針なし状態と明確に判別し得る。また、ステープラ針２
２…の後端部が針検知センサ３２から離れると、針検知
センサ３２が誤作動することなくステープラ針無しを検
知して、該検知から所定時間経過後にステープラ装置１
が停止される。

(ト)発明の効果以上説明したように、本発明によれば、針検知手段を綴
じ針の光の反射率の高い部位に対向する位置に配置した
ので、針検知手段が反射率の高い部位からの強い反射光
を受けて、高いＳ−Ｎ比のもとで綴じ針を検知して、ノ
イズ、外乱光、更には周囲温度、経年変化等に対しても
誤動作のない安定した綴じ針有無の検知ができる。ま
た、上記綴じ針における反射率の高い露出部分は、凹凸
状態となっているが、上記高い反射光に基づき、針検知
手段からの出力電圧を、所定レベル以上で安定した状態
で、針の有無を判別することができ、高い精度で針の有
無を判別することができる。

そして、これらが相俟って、綴じ針がどのような状態、
例えば、古くて接着剤部分が変色している等の状態にあ
っても、常に正確に綴じ針の有無を検知することがで
き、正確かつ確実なステープラ作動を行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る針検知センサ配置位置を
示す図、第２図は本発明の実施例に係るステープラ装置
の正面図、第３図はその側面図、第４図はボディの詳細
断面図、第５図はステープラ針の連結状態を示す図、第
６図はセンサ位置による出力電圧を示す図、第７図は針
検知センサのステープラ針検知状態を示す図、第８図は
ステープラ針有無を判断する際の出力レベルを示す図で
ある。１…ステープラ装置、２２…綴じ針（ステープラ針）、
３２…針検知手段（針検知センサ）、ｌ…接着剤部分、
ｔ…光の反射率の高い部位（光の反射率の高い端部）、
Ｖ_１…所定レベル。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シートを綴じ止める綴じ針を収納し得る針
収納部と、該針収納部の前記綴じ針の有無を該綴じ針か
らの光の反射を受けて検知する針検知手段と、を備えて
なるステープラ装置において、前記綴じ針は、接着剤で接着されて帯状に多数連結され
てなり、また前記針検知手段は、前記接着剤部分を避け
て前記綴じ針の光の反射率の高い部位に対向する位置に
配置されると共に、出力電圧のレベルが所定レベル以上
に達し且つ安定したときに有無を判断する、ことを特徴
とするステープラ装置。
【請求項２】前記綴じ針が、その中央部を接着剤で接着
され、かつ前記針検知手段が、前記綴じ針の左右いずれ
か一方の端部に対向する位置に配置されてなる、特許請
求の範囲第１項記載のステープラ装置。