JPH01131982A - ホイルローダの作業分析方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、例えばホイルローダの作業量をユーザーに報
告するための作業分析システムに関する。

〈従来技術〉 産業用車両の作業分析システムの従来技術として特公昭
６２−４４３１１号、特公昭６２−４５５８６号、およ
び特公昭６２−４５５８７号がある。これらは、ダンプ
トラックの稼動データを記録するために、着脱自在のカ
ード型メモリをダンプトラック等の建設機械に搭載され
たデータ記録装置に装着して、該建設機械に設けられた
センサーより検出された当該建設機械の稼動データと外
部入力手段から入力された当該建設機械の稼動データを
上記カード型メモリに記録し、該記録後のカード型メモ
リを管理事務所に設けられたデータ処理装置に装着して
前記記録されたデータを分析処理するようにしている。

く　発明が解決しようとする問題点　〉しかし、上記従
来技術は、個々のデータ、例えば重速データ、走行距離
データ、エンジン回転数データ、積載重量データ等を書
き込み、作業性能と燃費とを一面的に論じている。した
がってユーザーにとっては個々のデータについての分析
は容易に行なえるが、相互の関連については十分把握す
ることができなかった。

本発明は、上記問題点に鑑み、作業量の把握と燃料消費
量の把握を同時に行ない、燃費当たり作業量を正確に算
出でき、ユーザーに便利なホイルローダの作業分析シス
テムの提供を目的とする。

〈　問題点を解決するための手段　〉 本発明は、上記目的を達成するために、ホイルローダ本
体ｌに設けられた検出装置２により所望作業量を検出し
、前記ホイルローダ本体ｌに取付けられた記録装置３に
前記検出装置２の検出信号を入力してこれを記録媒体４
に記録させ、作業終了後に記録媒体４を記録装置３から
取出し、該記録媒体４を管理者側の分析装置５で読取り
分析するようにしたホイルローダの作業分析システムに
おいて、前記検出装置を燃料センサーと荷重検出用セン
サー１２，１３，１５．１６とし、前記記録袋Ｖ！１３
に内蔵する時計機能と積込み完了信号とを用いて各積込
みに要したサイクルタイムとともに積込み荷重を記録媒
体４に記録するとともに前記サイクルタイムに要した燃
費を燃料センサーから検出して記録し、分析装置５によ
り燃費当たりの作業量を算出しプリントアウトするよう
にしたものである。

〈実施例〉 以下、本発明ホイルローダの作業分析システムの一実施
例を図面に基づいて説明する。第１図は本発明の一実施
例を示すホイルローダの作業分析システムのデータ結果
分析装置の斜視図、第２図は同じくデータの処理順序を
示す工程図、第３図は作業用車両の側面図、第４図は作
業量結果の報告書の書式側図、第５図はデータ表、第６
図は頻度解析グラフである。

そして、本発明作業分析システムは、ホイールローダの
作業能率等を分析するためのもので、ホイルローダ本体
１に設けられた検出装置２により所望作業量を検出し、
前記ホイルローダ本体１に着脱自在に取付けられた記録
装置３に前記検出装置２の検出信号を入力してこれを記
録媒体４に記録させ、作業終了後に記録媒体４を記録装
置３から取出し、該記録媒体４を管理者側の分析装置５
で読取り分析するようにしたものである。

検出装置２は、第３図の如く、エンジンＥＧの回転数を
検出するためにエンジンＥＣの出力軸に配された回転数
センサー６（タコジェネレータ）と、車速を検出するた
め駆動軸に配された回転数センサー７と、燃料の流量を
検出して燃費を計測するために燃料供給路に配された燃
料センサー８と、パケット９の負荷を検出するためにパ
ケット昇降ブーム１０のブームシリンダー１１に配され
た油圧検出用圧力センサー１２（プレッシャーヘッド）
と、パケット９の最大揚高でパケット９の負荷を検出す
るためにブームシリンダー１１のストロークを検出する
ポテンションメーター１３と、パケット９の起立姿勢で
パケット９の負荷を検出するためにパケットシリンダ１
４に配された無接点リミットスイッチ１５と、車両が後
進したときからパケット９の負荷の検出を開始するため
にホイルローダ本体１のトランスミッションに配された
後進センサー１６とを具えている。

そして、圧力センサー１２、ポテンションメーター１３
、リミットスイッチ１５および後進センサー！６からな
る荷重検出信号によりパケット９の最大揚高での負荷（
積載荷重）を計測する荷重計１８が設けられている。荷
重計１８は、前記各センサー１２，１３，１５．１６の
信号によりリアルタイムで演算計測するもので、その情
報は、記録装置３の記録媒体１５（ＩＣカード）に入力
される。

また記録装置３は、前記回転数センサー６．７からのエ
ンジン回転数情報および車速情報と、燃料センサー８か
らの燃費情報とを入力し、頻度カウンター１７を使用し
て燃費、エンジン回転数頻度および車速データを記録媒
体４に記録させるものである。この記録装置３は、車両
本体１に着脱自在に取付けられる。記録媒体４は第５図
に示すデータ表の如き、データが入力される。

また、データ記録後の記録媒体４のデータを分析する分
析装置５が設けられ、該分析装置５は、作業終了後に記
録装置３から取出した記録媒体４の情報を読取る読取装
置２２と、該読取装ｇ１２２で読取られた情報を分析し
て第４図の如き現場計測結果報告書（速報）の形式に演
算処理し、デイスプレィ２３ａに画面表示する演算処理
器２３（パーソナルコンピューター）と、画面表示デー
タをプリントアウトするプリンター２４とから構成され
る。

上記構成において、ユーザーが作業を開始すると、検出
装置２が所望作業量の検出を開始する。

すなわち、回転数センサー６で作業中のエンジン回転数
を検出する。燃費は、燃料供給路を流れる燃料の流量を
燃料センサー８で検出する。車速は回転数センサー７で
検出する。これらセンサー６゜７．８の検出データは頻
度カウンター１７を用いて記録装置３の記録媒体４に書
き込まれる。

また、土砂等の戦績量は次のようにして検出される。ホ
イルローダ本体１が前進し、土砂等をパケット９に戦績
しパケット９を起こした後、後進しながらブームｌＯを
上昇させ、ダンプカー等に積載する。この一連の作業で
パケット９の起こし信号と、車両後進信号と、ブーム１
０の最大揚高信号とが入力されたときにその真の戦績重
量が検出できるものとして、夫々のセンサーから信号が
入力されたときに、圧力センサー１１により荷重を検出
して荷重計１８で演算処理して記録装置３のｒｃカード
４に記録する。

特に、記録装置に内蔵する時計機能と積込み完了信号と
を用いて各積込みに要したサイクルタイムとともに積込
み荷重を記録媒体４に記録するとともに前記サイクルタ
イムに要した燃費を燃料センサー８から検出して記録し
、分析装置５により燃費当たりの作業量を算出しプリン
トアウトする。

ここでサイクルタイムは真の戦績重量を検出した後火の
戦績重量を検出するまでの時間をいう。この間作業工程
を目視にて記載し、後の作業方法の改善の参考にする。

そして一連の作業が終了すると、ユーザーは記録媒体４
を記録装置３の挿入口３ａから取出し、管理室に据え付
けの分析装置５で分析する。すなわち、分析装置５の読
取装置２２に記録媒体４を挿入し、処理器２３を操作し
て、第４図および第６図に示すようにデイスプレィ２３
ａに表示する。

また第５図のように、作業回数（回）、各作業における
負荷荷重ｔ、累積負荷荷重Ｔ１各作業のサイクルタイム
、経過時間、燃費ｃｃを示すこともできる。

第６図は、頻度カウンター１７によるエンジンの回転数
の頻度分布を示し、縦軸に頻度（パーセント）、横軸に
回転数を示す。このエンジン回転頻度解析により戦績負
荷が推定でき（戦績負荷が大のときは回転数が大なる部
分の頻度が高くなる）、正確な寿命推定や故障発生予想
が可能となる。

表中の＊印はその平均値である。

また、処理器２３を適宜操作することにより第４図のよ
うな報告書が表示される。そして、最終的にユーザーに
提供するものはこの報告書であり、これをプリンター２
４によってプリントアウトされる。この報告書には計測
月日、計測結果、作業性能が記載されている。

このように、ホイルローダ本体１に設けられた検出装置
２により所望作業量を検出し、前記ホイルローダ本体１
に取付けられた記録装置３に前記検出装置２の検出信号
を入力してこれを記録媒体４に記録させ、作業終了後に
記録媒体４を記録装置３から取出し、該記録媒体４を管
理者側の分析装置５で読取り分析するようにしたことに
より、次のような効果がある。

すなわち、作業量の把握と燃料消費量の把握を同時に行
うことにより燃費当り作業量を正確に算出し、従来、−
面的に作業性能や燃費を論じていたものを関連ずけて評
価できる。また荷重計に内臓する時計機能と積み込み完
了信号とを用いて各積み込みに要したサイクルタイムを
把握して時間当りの作業量を正確に把握して、目視によ
って得た作業工程データと比較すれば、作業の改良点が
すぐに判断でき、ユーザーの作業方法改善に適切なアド
バイスをすることができる。

さらに、同時に測定するエンジン回転数分布（必要に応
じてトランスミッション出力回転数分布、ブームＣＹＬ
、圧力分布なども測定する）により、ホイルローダの使
われ方の差による過酷度を判定し、故障修理費の予想、
機械経費の算出を行なうことができる。

さらに、ホイルローダ本体ｌに記録装置３を取付ける取
付作業が約１時間、取り外しに３０分もあれば充分であ
るので、記録装置３を簡単に取付け、取り外しができる
。

なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく
、本発明の範囲内で上記実施例に多くの修正および変更
を加え得ることは勿論である。

例えば、記録媒体は上記実施例の如く、ＩＣカードに限
らず、記録テープなどであってもよい。

さらに、検出装置は上記実施例の如きセンサーに限らず
、これに代わりまたはこれに付加し得る、他のセンサー
を使用してもよい。

〈発明の効果〉 以上の説明から明らかな通り、本発明においては、検出
装置を燃料センサーと荷重検出用センサーとし、記録装
置に内蔵する時計機能と積込み完了信号とを用いて各積
込みに要したサイクルタイムとともに積込み荷重を記録
媒体に記録するとともに前記サイクルタイムに要した燃
費を燃料センサーから検出して記録し、分析装置により
燃費当たりの作業量を算出しプリントアウトするように
しているから、作業量の把握と燃料消費量の把握を同時
に行うことにより燃費当り作業量を正確に算出し、従来
、−簡約に作業性能や燃費を論じていたものを関連ずけ
て評価できる。

また記録装置に内臓する時計機能と積み込み完了信号と
を用いて各積み込みに要したサイクルタイムを把握して
時間当りの作業量を正確に把握して、目視によって得た
作業工程データと比較すれば、作業の改良点がすぐに判
断でき、ユーザーの作業方法改善に適切なアドバイスを
することができるといった効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示牙ホイルローダの作業分
析システムのデータ結果分析装置の斜視図、第２図は同
じくデータの処理順序を示す工程図、第３図は作業用車
両の側面図、第４図は作業量結果の報告書の書式側口、
第５図はデータ表、第６図は頻度解析グラフである。 １：ホイルローダ本体、２：検出装置、３：記録装置、
４：記録媒体、５：分析装置、６：回転数センサー、１
７：頻度カウンタ、１８：荷重計、２２：読取装置、２
３：演算処理器、２４ニブリンター。 出　願　人　　東洋運搬機株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ホイルローダ本体に設けられた検出装置により所望作業
   量を検出し、前記ホイルローダ本体に取付けられた記録
   装置に前記検出装置の検出信号を入力してこれを記録媒
   体に記録させ、作業終了後に記録媒体を記録装置から取
   出し、該記録媒体を管理者側の分析装置で読取り分析す
   るようにしたホイルローダの作業分析システムにおいて
   、前記検出装置を燃料センサーと荷重検出用センサーと
   し、前記記録装置に内蔵する時計機能と積込み完了信号
   とを用いて各積込みに要したサイクルタイムとともに積
   込み荷重を記録媒体に記録するとともに前記サイクルタ
   イムに要した燃費を燃料センサーから検出して記録し、
   分析装置により燃費当たりの作業量を算出しプリントア
   ウトするようにしたホイルローダの作業分析システム。