JPH01136793A - Ｘ−ｙプロッタにおける紙剥離及び紙浮き防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、Ｘ−Ｙプロッタにおいて、ロール紙を静電又
はバキューム吸着板上から剥離し、且つ。

ロール紙を上記吸着板上に密着させるための紙剥離及び
紙浮き防止装置に関する。

〔従来の技術〕

Ｘ−Ｙプロッタにおいて、テーブル上に用紙を密着させ
、用紙をテーブル上にしっかりと固着するために、静電
又はバキューム吸着板の静電又はバキューム吸着力を利
用したものが従来公知である。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ロール紙を作画面上に配置してロール紙に作画を行うＸ
−Ｙプロッタにおいて、作画面を静電吸着板で構成する
と、用紙を巻き取る場合、静電吸着板の供電をオフにし
ても、残留静電力により、かなりの力で用紙が作画面に
吸着されているため、用紙をスムーズに巻き取ることが
できない、また、ロール紙を作画面上に展開し、静電吸
着板への供電をオンとした時、用紙と作画面との間に空
気が入ってしまいその部分が浮いてしまう欠陥が存した
。このことは５作画面に静電吸着板を用いた場合以外に
空気のバキューム力を利用した吸着板を用いた場合も同
様である。

本発明は上記欠陥を除去することを目的とするものであ
る。

〔問題点を解決する手段〕

上記目的を達成するため、本発明はロール紙を吸着板６
上から上方に案内するための用紙案内板２８と該案内板
２８に対向して配置されロール紙を前記吸着板６に押し
付けるための用紙押え板３０とから成るプレート１４を
設け、このプレート１４をＹレール１８のプレート保持
機構８４に保持させて、該プレート１４をＹレール１８
と連動させて吸着板６上をＸ軸方向に往復動し得るよう
にしたものである。

〔作用〕

プレート１４を吸着板６上でＸ軸方向の一方向に移動さ
せると、吸着板６上のロール紙８は、プレート１４の用
紙案内板２８によって吸着板６から離れる上方向に案内
されロール紙８は吸着板６から剥離される。プレート１
４をＹレール１８の移動によって吸着板６上でＸ軸方向
に沿い、上記とは反対方向に移動させると吸着板６上の
ロール紙８は、プレート１４の用紙押え板３０の下端に
よって吸着板６に押し付けられ、ロール紙８と吸着板６
面との間の空気が外に押し出されてロール紙８は吸着板
６に密着する。

〔実施例〕

以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例を参照して
詳細に説明する。

第３図において、２はＸ−Ｙプロッタの機体であり、こ
れに、第１図に示すようにテーブル４が固設され、該テ
ーブル４上には、公知の静電吸着板６が固着されている
。前記テーブル４の一方側には、用紙８のロール部８ａ
が機体２に回転自在に支承されたロール支持機構１ｏに
支承されている。

この支持機構１０の回転には適宜の摩擦力が付与されて
いる。前記用紙８はガイドローラ１２、後述するプレー
ト１４及びテーブル４上を経て、前記テーブル４の他端
側の下方に軸受によって回転自在に支持された巻き取り
シャフト１６に巻き取られている。前記巻き取りシャフ
ト１６は回転駆動装置（図示省略）に連結している６１
８は、第３図中、左右方向に移動可能に支持されたＹレ
ールであり、該Ｙレール１８は１機体２に内置されたＸ
モータ（図示省略）により駆動されるように構成されて
いる。前記Ｙレール１８にはＹモータによってＹレール
１８に沿って駆動されるＹカーソルが取り付けられ、該
Ｙカーソルにはペンヘッド２０が連結している。前記ペ
ンヘッド２０には公知の筆記具保持部２２がペンヘッド
２ｏに内蔵された公知の昇降機構（図示省略）に連結し
ている、前記昇降機構を駆動する前記ペンヘッド２０に
内蔵された駆動装置と、前記ｘＹモータはコントローラ
にドライバを介して接続している。、１４は前記用紙８
の横幅と略同−長のプレートであり、該プレート１４の
下半部には、プレート１４の長手方向全長にわたって溝
２４が形成され、前記プレート１４の上半部には、プレ
ート１４の両端の所定範囲を残して、溝２６が穿設され
、該溝２４と前記溝２６とはプレート１４内で第１図に
示すように同一平面内で連通している。前記溝２４゜２
６によってプレート１４には、２枚の板が形成され、こ
の互いに所定の間隔を存して対向する２枚の板のうち、
一方の板は用紙案内板２８を構成し、他方の板は用紙押
え板３０を構成している。

プレート１４の両端面略中夫には円柱状のホルダー軸３
２．３４が固設され、該ホルダー軸３２゜３４には、第
４図に示すように回転止め凹部３６゜３８と係合凹部４
０がそれぞれ形成されている。

前記用紙案内板２８の内壁面は用紙案内面を構成し、用
紙押え板３０の下端に固着されたゴムなどから成る弾性
体４２の下面は、用紙押え端面を構成している。４４．
４６は前記機体２の一端部両側に配設されたプレート保
持機構であり、第４図に示すように、ブラケット４８に
、一対の揺動アーム５０，５２が、吸着板６面に対して
垂直な平面内で回動自在に枢支され、該揺動アーム５０
゜５２はばね５４，５６によって互いに接近する方向に
付勢されている。前記揺動アーム５０，５２の先端の内
側にはフック部５０ａ、５２ａが形成されている。前記
ブラケット４８には１回転規制杆５８と、前記揺動アー
ム５０，５２の互いに接近する方向の揺動範囲を規制す
るストッパー６０゜６２が突設されている。前記Ｙレー
ル１８の両端にはブロック６４が昇降ガイド（図示省略
）を介して昇降自在に配設され、該ブロック６４は、ば
ね６６によって下方向に付勢されている。前記ブロック
６４には、先端内側にフック部が形成された一対の揺動
アーム６８，７０が吸着板６面に対して垂直な平面内で
回動自在に枢支され、該揺動アーム６８，７０は、ばね
７２，７４の引張力によって、互いに接近する方向に付
勢されている。

前記ブロック６４には、前記揺動アーム６８，７０の上
記付勢力による揺動範囲を規制するストッパー７６．７
８と１回転規制杆８０と、突起８２とが突設されている
。前記ブロック６４及び揺動アーム６８．７０は、プレ
ート保持機構８４を構成している。前記機体２の前記静
電吸着板６と同一平面上の上部カバーには、前記突起８
２の移動経路上及び前記プレート保持機構４４．４６の
前方に位置してカム８６．８８が固設されている。

９０は公知のペンストッカーであり、該ペンストッカー
９０は複数の筆記具保持機構（図示省略）を有し、その
うちの選択した筆記具保持機構と前記ペンヘッド２０の
筆記具保持機構２２との間で相互に筆記具の交換を行う
ことができるように構成されている。

次に本実施例の作用について説明する。

プレート１４は、通常、プレート保持機構４４゜４６に
保持されている。この場合、ホルダー軸３２．３４の外
周面はそれぞれ、揺動アーム５０゜５２に挾持され、回
転規制杆５８がホルダー軸３２．３４の係合凹部３６に
嵌入している。この状態において、プレート１４は、板
２８．３０が静電吸着板６の上面即ち作画面に対して第
４図中、時計方向に略６ｏ度傾斜し、且つ、用紙案内板
２８の下端面は１作画面の延長平面に対して若干隙間を
存して対向し、用紙押え板３０の弾性下端面は、作画面
の延長平面に近接している。作画中。

静電吸着板６に供電が成され、該吸着板６には静電力が
発生し、用紙８は、静電吸着板６に密着している。コン
トローラは、Ｘ、Ｙモータ及びペンヘッド２０の筆記具
保持部２２を昇降駆動する駆動装置を駆動制御して、ペ
ンヘッド２ｏを用紙８に対して水平な所定の方向に送り
、筆記具保持部２２を昇降制御して作画動作を行う、所
定の作画が完了し、用紙８を一定量、静電吸着板６上で
送る場合には、まず、静電吸着板６への供電を停止しく
０ＦＦ）、次に、ペンヘッド２０の筆記具保持部２２を
上昇状態に設定する。次に、Ｙレール１８を、−Ｘ方向
に移動させる。Ｙレール１８が。

第５図ａに示すようにプレート１４に接近すると、突起
８２がカム８６，８８の傾斜面に乗り上げ、ブロック６
４が上昇を開始する。なをも、Ｙレール１８が−Ｘ方向
に移動すると、第５図すに示すように、ブロック６４は
最上昇位置に達するとともに、揺動アーム６８．７０の
先端が揺動アーム５０．５２の内側に入り込む。更にＹ
レール１８が−Ｘ方向に移動すると、揺動アーム６８．
７０は、揺動アーム５０．５２を外側に押し広げ、揺動
アーム６８．７０がホルダー軸３２．３４を挾持すると
ともに、回転規制杆８０がホルダー軸３２．３４の回転
止め凹部３８に嵌合し、且つ揺動アーム６８のフック部
が係合凹部４０と係合する。

次に、Ｙレール１８が＋Ｘ方向に移動すると、プレート
１４は、プレート保持機構４４．４６から外れ、Ｙレー
ル１８側のプレート保持機構８４に保持された状態で、
Ｙレール１８と連動して、作画面上を＋Ｘ方向に移動す
る。Ｙレール１８のプレート保持機構８４に保持された
プレート１４の作画面に対する傾斜及び高さ状態は、第
１図に示す如くであり、この状態は、プレート保持機構
４４．４６に保持されていた状態と略同−である。

プレート１４がＹレール１８と連動して１作画面上を＋
Ｘ方向に移動すると、吸着板ｄ上の用紙８は、用紙案内
面２８ａ（第４図参照）に沿って上方向に案内され吸着
板６から剥離される。Ｙレール１８が所定の＋Ｘ方向の
移動端に達したところでＹレール１８の移動が停止し、
次に、用紙巻き取り軸１６が駆動されて用紙８がロール
部８ａから、吸着板６上に一定量くり出される。この用
紙８の送り量は、用紙８に接し、該用紙８の移動によっ
て回転するローラを備えたパルスエンコーダ（図示省Ｉ
Ｉｔ３）によってパルス信号に変換され、コントローラ
にフィードバックされる。所定量の用紙８が吸着板６上
に繰り出されたところで、用紙巻き取り軸１６の駆動が
停止される。次に、吸着板６への供電をオンとして作画
面に静電吸着力を発生させるとともに、Ｙレール１８を
、吸着板６の端部から−Ｘ方向に移動する。このＹレー
ル１８の移動に伴って、プレート１４の用紙押え板３Ｏ
の弾性下端面は用紙８を吸着板６面に押し付け、用紙８
と吸着板６面との間の空気を外方に排出し。

用紙８を吸着板６面上に、空気が入らない状態で密着さ
せる。Ｙレール１８が−Ｙ力方向移動によって、プレー
ト保持機構４４．４６に接近すると、第６図ａに示すよ
うに、ブロック６４が上昇を開始する。ブロック６４が
第６図すに示すように最上昇位置に達したとき、揺動ア
ーム６８，７０は、揺動アーム５０，５２の外側に対向
する。なをも、Ｙレール１８が−Ｘ方向に移動すると、
第６図Ｃに示すように、揺動アーム５０，５２は、揺動
アーム６８，７０の内側に入り込んで、揺動アーム６８
．７０を押し広げて、揺動アーム６８．７０のホルダー
軸３２．３４の挾持状態を解除させるとともに、揺動ア
ーム５０．５２間でホルダー軸３２．３４を挾持する。

このとき１回転規制杆５８はホルダー軸３２．３４の回
転止め凹部３６に嵌合する０次に、Ｙレール１８を＋Ｘ
方向に移動すると、揺動アーム６８．７０は、軸体３２
，３４を失った状態で、Ｙレール１８と連動して＋Ｘ方
向に移動し、プレート１４は、プレート保持機構４４．
４６に移される。

次に他の実施例を第７図乃至第９図を参照して説明する
。

プレート９０は、用紙案内板９２と、用紙押え板９４と
で構成され、用紙案内板９２の両端に固設された支持板
９６に用紙押え板９４が作画面に対して垂直な平面内で
揺動自在に軸９８支されている。前記用紙押え板９４は
ばね１００力によって第９図中１反時計方向に付勢され
ている。上記用紙押え板９４の第９図中、反時計方向の
ストッパーによる回転限界点によって、プレート９０が
Ｙレール１８のプレート保持機構に保持された状態にお
いて、用紙押え板９４の下端が作画面から所定距離浮上
した状態に、前記用紙押え板９４は支持板９４側に係止
されている。前記支持板９４にホルダー軸が固設されて
いる。１０２は昇降体であり、ペンヘッド２０の公知の
昇降機構に連結している。Ｙレール１８のプレート保持
機構がプレート９０を保持すると、最上昇位置にある昇
降体１０２の一端水平部１０２ａの下面に前記用紙押え
板９４の突部１０４が位置するように設定されている。

プレート９ｏを用いた用紙剥離密着作業はペンヘッド２
０が筆記具をペンストッカーに返却した後に行われる。

用紙８を静電吸着板６から剥離する場合が第７図に示さ
れている。

第７図において、昇降体１０２は、最上昇位置にあり、
Ｙレール１８のプレート保持機構に保持されたの用紙押
え板９４は、そのゴム等の弾性体４２から成る先端が用
紙８から上方に離反している。

この状態でＹレール１８を＋Ｘ方向に移動すると、用紙
押え板９４の下端が用紙８に接触しない状態で、用紙案
内板９２の用紙上方向案内作用により、静電吸着板６か
ら用紙８が剥離される。用紙８を静電吸着板６に密着さ
せる場合には、昇降体１０２を下降し、用紙押え板９４
の下端を静電吸着板６に用紙８を介して対接させ、該下
端を用紙８に接触させながら、用紙押え板９４の下端に
よって用紙８を静電吸着板６に押し付けつつＹレール１
８を−Ｘ方向に移動させる。尚、本発明の実施に際し、
静電吸着板に替えて、公知のバキューム吸着板を用いて
も良い。又、手操作によってプレート１４．９０をプレ
ート保持機構８４に脱着させるようにしても良い。

〔効果〕

本発明は上述の如く、ロール紙を吸着板上に空気の入ら
ない状態で密着配置することができ、且つ、吸着板から
容易に用紙を剥離させて、用紙の送り作業を行うことが
できる。また、用紙剥離作業時、用紙押え板の下端が用
紙の作画面に接触するのを防止することができる等の効
果が存する。

【図面の簡単な説明】

第１図は説明図、第２図は外観図、第３図は平面図、第
４図は側面図、第５図ａ、ｂ、ｃは側面図、第６図ａ、
ｂ、ｃは側面図、第７図は他の実施例を示す説明図、第
８図は同説明図、第９図は同側面図である。 ２・・・・機体、　４・・・・テーブル、　６・・・・
静電吸着板、　８・・・・用紙、　　１０・・・・ロー
ル支持機構。 １２・・・・ガイドローラ、　　１４・・・・プレート
。 １６・・・・巻き取りシャフト、　　１８・・・・Ｙレ
ール。 ２０・・・・ペンヘッド、　２２・・・・筆記具保持機
構。 ２４．２６・・・・溝、　２８・・・・用紙案内板。 ３０・・・・用紙押え板、　　３２．３４・・・・ホル
ダー軸、　　３６．３８・・・・回転止め凹部、　　４
０・・・・係合凹部、　４２・・・・弾性体、　　４４
，４６・・・・９レ一ト保持機構、　４８・・・・ブラ
ケット。 ５０．５２・・・・揺動アーム、　５４．５６・・・・
ばね、　５８・・・・回転規制杆、　　６０．６２・・
・・ストッパー、　６４・・・・ブロック、　６６・・
・・ばね。 ６８．７０・・・・揺動アーム、　　７２．７４・・・
・ばね、　　７６．７８・・・・ストッパー、　　８０
・・・・回転規制杆、　８２・・・・突起、　８４・・
・・プレート保持機構、　　８６．８８・・・・カム、
　９０・・・・プレート、　９２・・・・用紙案内板、
　９４・・・・用紙押え板、　９６・・・・支持板、　
９８・・・・軸。 １００・・・・ばね、　１０２・・・・昇降体、　１０
４・・・・突部 （ｂ） −Ｔ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）機体２と、該機体２に支承された吸着板６と、前
   記吸着板６に対してＸ軸方向に平行移動可能に支承され
   たＸ駆動系に連係するＹレール１８と、該Ｙレール１８
   に移動可能に取り付けられたＹ駆動系に連係するペンヘ
   ッド２０とから成り、前記吸着板６上にロール紙８を展
   開配置し、前記吸着板６上のロール紙８に前記ペンヘッ
   ド２０によって所定の作画を行うようにしたＸ−Ｙプロ
   ッタにおいて、ロール紙８を前記吸着板６上から上方に
   案内するための用紙案内板２８と該案内板２８に対向し
   て配置されロール紙を前記吸着板６に押し付けるための
   用紙押え板３０とから成るプレート１４を設け、前記Ｙ
   レール１８に前記プレート１４を脱着可能に保持するた
   めのプレート保持機構８４を設けたことを特徴とする紙
   剥離及び紙浮き防止装置。
2. （２）機体２と、該機体２に支承された吸着板６と、前
   記吸着板６に対してＸ軸方向に平行移動可能に支承され
   たＸ駆動系に連係するＹレール１８と、該Ｙレール１８
   に移動可能に取り付けられたＹ駆動系に連係するペンヘ
   ッド２０と、該ペンヘッド２０に内蔵された昇降機構に
   連結する筆記具保持機構２２とから成り、前記吸着板６
   上にロール紙８を展開配置し、前記吸着板６上のロール
   紙８に前記筆記具保持機構２２に保持された筆記具によ
   って所定の作画を行うようにしたＸ−Ｙプロッタにおい
   て、ロール紙８を前記吸着板６上から上方に案内するた
   めの用紙案内板９２と該案内板９２に対向して前記吸着
   板６の上面に対して昇降自在に配置され前記ロール紙８
   を前記吸着板６に押し付けるための用紙押え板９４とか
   ら成るプレート９０を設け、前記Ｙレール１８に前記プ
   レート１４を脱着可能に保持するためのプレート保持機
   構８４を設け、前記ペンヘッド２０の昇降機構に連結し
   て昇降体１０２を設け、該昇降体１０２を、前記Ｙレー
   ル１８のプレート保持機構８４で保持したプレート９０
   の前記用紙押え板９４に係合せしめ、前記昇降体１０２
   の昇降と連動して前記用紙押え板９４が前記吸着板６に
   対して昇降するように成したことを特徴とする紙剥離及
   び紙浮き防止装置。