JPH01138644A - テープ走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、テープ走行速度が使用テープの摩擦抵抗の大
小によって影響を受けないように制御するテープ走行装
置に関するものである。

〔発明の概要〕

テープ走行装置において、使用するテープの摩擦抵抗が
大きい場合、実際のテープ走行速度が、設定した所定の
テープ速度に比べ低下することがある。

本発明は、この欠点を解決するために、テープ走行時テ
ープ巻取り側のテープテンションを検出し、この値と設
定値との差分な表す信号を得、この信号にもとづいてテ
ープ供給側のテープテンション設定値を変更し９巻取り
側リールモータに与える負荷トルクが一定となるように
制御するものである。

これにより、使用するテープの摩擦抵抗の大きさによら
ず、テープを常に所定の、走行速度で安定に走行させる
ことができるようになる。

〔従来の技術〕

τ−プ走行装置における従来の走行制御方式を第３図に
示す。１６は走行速度に応じた速度エラ−電圧の入力端
子で、入力された速度エラー電圧が巻取り側リールモー
タ駆動増・幅・回７路Ｓ・に供給されるように接続され
ている。なお、速度エラー検出回路は図示されていない
。７は巻取り側テンションアームでポテンショメータ８
と連結されている。９は巻取り側テープテン・クヨメ、
工３＝電圧発生回路、１７は巻取り側テープテンション
設定回路である。１２は供給側テンションアームで、ポ
テンショメータ１３と連結されている。１８は供給側テ
ープテンション設定回路、１４は供給側テープテンショ
ンエラー電圧発生回路、１５は供給側リールモータ駆動
増幅回路である。Ｓは供給側リールモータ、Ｔは巻取り
側リールモータである。ヘリカル走査形磁気記録再生装
置の場合はテンションアーム７．１２の間に回転ドラム
が設けられ、テープが巻付けられ走行させられるが回転
ドラムは図示されていない。

なお、第３図の回路は順方向にテープを走行させる場合
について示したもので２巻取側テンションエラー電圧発
生回路９の出力は利用されていない０ 以下、この動作について説明する。巻取りリールモータ
駆動増幅回路５に端子１６から速度エラー電圧が入力さ
れ巻取り側リールモータＴを制御駆動する。巻取り側テ
ープテンションエラー電圧発生回路９には巻取り側テン
ションアーム７に連結されたポテンショメータ８からの
テンションアームの位置を示す電圧と１巻取り側テープ
テンション設定回路１７からの巻取り側テープテンショ
ン設定電圧が入力され、この両者の差分電圧である一１
側リールテープテンションエラー電圧を発生する。しか
し、これは図の順方向走行時には上記のとおり利用され
ていない。

一方、供給側テープテンションエラー電圧発生回路１４
には供給側テープテンション設定回路１８からの供給側
テープテンション設定電圧と供給側テープテンションア
ーム１２に連結されたポテンショメータ１３からのテン
ション位置ヲ示す電圧が入力され、この両者の差分電圧
である供給側テープテン・−７７引ンエラー電圧を発生
する。そして、このテープテンションエラー電圧は供給
側リールモータ駆動増幅回路１５に入力されて供給側リ
ー読−タＳを駆動する。

一般にこのような制御方式では、供給側リールのテープ
テンションエラー電圧の増幅率は、極めて高くしている
。したがって、テープ走行時いかなる状態でも、供給側
リールのテープテンションは供給側テープテンション設
定回路１８で設定したテープテンションと等しくなる。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところで、使用するテープの持つ摩擦抵抗はテープによ
り著しく異なることがある。また、前記の制御方式？持
つテープ走行装置においては、先に説明したようにテー
プ走行方向と逆方向に作用する供給側テープテンション
が、使用するテープによらず常に一定である。このため
、使用するテープの摩擦抵抗の増大とともに、系全体の
走行抵抗が増大する。つまりテープの持つ摩擦抵抗の増
大とともに巻取り側リールモータの負荷トルクが増大す
る。このためテープの持つ摩擦抵抗の増大により実際の
テープ走行速度が所定の値に比べ低下することが多４あ
る。

本発明はこの欠点を解決し、テープの走行抵抗の大小に
よらず、安定に所定の速度で走行できるようにしたテー
プ走行装置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記の目的を達成するため、テープ走行時に巻
取り側のテープテンションを検出し、この値と設定値と
の差分を表す信号を得、この信号にもとづいて供給側の
テープテンション設定値を変更し、つまり巻取り側テー
プテンションがテープテンション設定回路１７で設定し
た所定の値より太き（なった場合には、供給側テープテ
ンションの設定値を小さクシ、逆に巻取り側テープテン
ションがテープテンション設定回路１７で設定した所定
の値より小さくなった場合には供給側テープテンション
の設定値を太きくシ１巻取り側り一ルモータに働（負荷
トルク乞一定となるようにしたものである。

〔作用〕

その結果１巻取り側テープテンションは、使用するテー
プによＬりで摩擦抵抗の差異があり・でも常に一定の値
となるため、常に所定の速度でテープを走行させること
ができる。

〔実施例〕

以下この発明の実施例を第１図により説明する。

第１図において１は中央演算処理装置（以下ＣＰＵと称
す）、２はリードオンリーメモリ（以下ＲＯＭと称す）
で、後に述べろテープテンション補正処理等の命令が記
憶されている。そして３はランダムアクセスメモリ（以
下ＲＡＭと称す）で前記処理等により発生したデータ暑
記憶するためのものである。４はテープ走行速度に応じ
た速度エラー電圧暑アナログ値に変換して出力するため
のＤ／Ａ変換器で９巻取りリールモータ駆動増幅回路５
と接続されている。７は巻取り側テンションアームでポ
テンショメータ８と連結されている。６は巻取り側テー
プテンション設定電圧をアナログ値に変換するためのＤ
／Ａ変換器でその出力はポテンショメータ８の出力とと
もに巻取側テンションエラー電圧発生回路９に供給され
る。ここでその差電圧である巻取側のテンションエラー
電圧７介生し、この電圧がＡ／Ｄ変換器１０でディジタ
ル値に変換されＣＰＵ１に送られる。１２は供給側テン
ションアームで、ポテンショメータ１３と連結されてい
る。１１は供給側テープテンション設定電圧をアナログ
値に変換するためのＤ／Ａ変換器、１４は供給側テープ
テンションエラー電圧発生回路、１５は供給側リールモ
ータ駆動増幅回路である。Ｓは供給側リールモータ、Ｔ
は巻取り側リールモータ、ＴＰはテープである。

以下この動作について説明する。

ＣＰＵＩは走行指令速度に対応した速度エラー電圧デー
タをＤ／Ａ変換器４に出力する。そして。

このエラー電圧は巻取り側リールモータ駆動増幅回路５
に入力され巻取り側リールモータＴを、駆動する。次に
ＣＰＵ１は巻取り側テープテンションの設定のために電
圧データをＤ／Ａ変換器６に出力する。そして１巻取り
側テープテンションエラー発生回路９には巻取り側テン
ションアーム７に連結されたポテンショメータ８からの
テンションアームの位置を示す電圧と、Ｄ／Ａ変換器６
がらの巻取り側テープテンション設定電圧が入力され、
この両者の差分電圧である巻取り側テープテンションエ
ラー電圧を出力する。次にｃｐｕｉはこの時の巻取り側
テープテンションエラー電圧（Ｅｔ）ヲＡ／Ｄ変換器１
０から入力する。次にＣＰＵＩ　は供給側テープテンシ
ョン設定値（Ｔｓ）を基準テープテンション設定値（Ｔ
ｏｓ）および前記巻取り側テープテンションエラー（Ｅ
ｔ）をもとに次式により計算する。

Ｔｓ二ＴＯ５＋に−Ｅｔ 定数には、テープ走行経路において走行抵抗が増大して
も１巻取り側リールモータの負荷トルクが均一になるよ
うに、走行制御系の諸定数より決定される値である。

次に、この供給側テープテンションＴｓをもとに、ＣＰ
ＵＩは供給側テープテンション設定のための電圧データ
をＤ／Ａ変換器１１に出力する。供給側テープテンショ
ンエラー電圧発生回路１４はＤ／Ａ変換器１１からの供
給側テープテンション設定電圧と供給側テンションアー
ム１２に連結されたポテンショメータ１３からのテンシ
ョン位置を示す電圧が入力され、この両者の差分電圧で
ある供給側テープテンションエラー電圧を出力する。そ
してこのテープテンションエラー電圧で９巻取り側り−
ルモータの負荷トルクが一定となるように供給側リール
モータのトルクを制御する。なお、上記動作を第２図の
フローチャートに示す。

〔発明の効果〕

本発明によれば、使用するテープの持つ摩擦抵抗の大小
によらず基準テープ走行速度で安定に走行することが可
能なテープ装行装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明装置の実施例のブロック図。 第２図は、この発明装置の実施例のフローチャート。 第３図は従来のテープ走行装置のブロック図である。 １　：ＣＰＵ、　２　：ＲＯＭ、　３　：　Ｉ（、ＡＭ
、　４．６．１１’：Ｄ／Ａ変換器、５：巻取り側リー
ルモータ駆動増幅回路、７：巻取り側テンションアーム
、８．１３：ボテンショメータ、９：巻取り側テープテ
ンションエラー電圧発生回路、１０：Ａ／Ｄ変換器、１
２：供給側テンションアーム、１４：供給側テープテン
ションエラー電圧発生回路、１５：供給側リールモータ
駆動増幅回路、１６：速度エラー電圧入力端子。 １７：巻取り側テープテンション設定回路、１８：供給
側テープテンション設定回路、Ｓ：供給側リールモータ
　ＩＩＩ　、巻取り側リールモータ、ＴＰ：テープ。 ’ＩＺ図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、テープ供給装置と、この装置から供給されたテープ
   を走行経路を介して巻取るテープ巻取装置とを備え、テ
   ープ供給側のテープテンションを検出し、検出電圧とテ
   ープ供給側テープ テンション設定電圧との差分であるエラー電圧によって
   前記テープ供給装置を駆動しテープテンションを制御す
   る装置において、テープ巻取側のテープテンションを検
   出し、検出電圧とテープ巻取側テープテンション設定電
   圧との差分であるエラー電圧を発生させ、この電圧にも
   とづいて前記供給側テープテンション設定電圧を決定す
   るようにしたことを特徴とするテープ走行装置。