JPH02195557A - テープ駆動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、テープレコーダのテープ駆動制御装置に関
するものである。

〔従来の技術〕

例えば１．ＰＣＭ方弐にて音声信号の記録再生を行うデ
ィジタルオーディオテープレコーダ（以下ＤＡＴと記す
）や、ビデオテープレコーダ（以下ＶＴＲと記す）等に
おいて、ＦＦ（早送り）、ＲＥＷ（巻き戻し）、あるい
は、いわゆる高速ナーチやピクチャーサーチ（高速再生
）等の高速テープ走行を行う場合、テープの巻きむらや
テープ損傷を生しさせず、さらに高速サーチ等を確実に
行うために、テープテンションあるいは子−ブ速度を容
易にしかも確実に制御することが必要である。

この種の先行技術として、特開昭５６−４４１４１号公
報に開示されているようなテープレコーダのテープ駆動
制御装置があった。

以下に、従来のテープレコーダのテープ駆動制御装置に
ついて説明する。

第８図は、従来のテープレコーダのテープ駆動制御装置
を示すものである。第８図において、８１および８２は
それぞれ巻き取り側および供給側のリールモータ（直流
モータ）である。

巻き取り側のリールモータ８１には、入力端子８３より
速度制御信号が駆動回路８４を介して供給される。この
リールモータ８１に供給される速度制御信号は、リール
モータ８１の回転トルクを一定にできるものであれば任
意の態様のものでよく、この従来例で↓よリールモータ
８１を定電圧駆動する場合を示す。

一方、供給側のリールモータ８２は、巻き取り時におい
て、巻き取り側のリールモータ８１によりテープ（図示
せず）を介して逆回転させられ、この回転に抗して正回
転方向のバンクテンションを得るように駆動回路８５よ
りテンション制？ｉ信号を供給するのが慣用の方法であ
る。

この従来例では、巻き取り側のリールモータ８１の駆動
電流を検出するための検出手段、例えば抵抗器８６を設
け、この抵抗器８６の両端に発生する電圧を差動増幅器
８７を介して電圧比較２Ｓ８８の一方の入力端に供給し
ている。そして、この電圧比較器８８において、その他
方の入力端一、入力端子８９より供給される所定の基準
電圧と上述の差動増幅器８７を介して供給される検出電
圧とを比較し、両者の差電圧の大きさに応じて供給側の
リールモータ８２によるバンクテンションを駆動回路８
５を介して制御し、このリールモータ８２とテープを介
して係合する巻き取り側のリールモータ８１の回転トル
クが一定となるように構成している。

このような構成の場合、モータに発生するトルクがモー
タの駆動電流に圧倒する結果、テープパス系の負荷変動
によりリールモータ８１の駆動電流が変化すると、リー
ルモータ８１の駆動電流を検出している抵抗器８６の端
子電圧が変化する。

そして、この変化した抵抗器８６の端子電圧が検出電圧
として差動増幅器８７を介して電圧比較器８８に供給さ
れ、基準電圧と比較される。電圧比較器８８は、検出電
圧が基準電圧より大きいとその出力のレベルが小さくな
り、逆の場合は大きくなるように予め設定されている。

したがって、今負荷変動によりリールモータ８１の駆動
電流が大きくなると、その回転トルクも太き（なるが、
この時電圧比較器８８の出力レベルは上述のように小さ
くなるので、この電圧比較器８８の出力レベルに応して
駆動回路８５を介し付勢されるリールモータ８２の正回
転方向のトルク、すなわちバックテンションも小さくな
る。この結果、テープを介してリールモータ８１に係合
しているリールモータ８２のトルクが小さくなり、リー
ルモータ８２の駆動電流も小さくなる。したがって、一
定の回転トルクが保持されて巻き取り側のリール台の定
スピードが得られ、テープスピードを一定とすることが
できる。

さらに、テープテンションを制御する場合、テープ巻径
を制御係数として上述の検出電圧に重み付けする。すな
わち、リールモータのトルクはテープテンションと巻径
の積に比例するので、巻き取り側のリールモータ８１の
トルクが一定となるようにした上で、テープの巻径の変
化に応し゛ζテープテンションを制御する。それには、
リールモータ８１．８２にそれぞれ周波数発生器（図示
せず）を配してテープの巻径に対応したパルス信号を取
り出して位相比較し、その比較差信号を抵抗器８６で検
出された検出電圧あるいは電圧比較器８８の出力に付加
する。

このテープ巻径に関連した信号の重み付けにより、リー
ルモータ８２は、上述と同様にして、バツクテンション
が調整され、正確なテープテンションの制御が可能とな
る。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、前記従来例の構成では、供給側のリール
モータ８２を制御する信号が、巻き取り側のリールモー
タ８１の駆動電流を検出した信号に基づくため、供給側
のリールモータ８２に及ぼされるメカ負荷やテープ負荷
やテープパスによる影響が全く考慮されていないという
問題点を有している。さらに、テープテンション制御を
行うには、両リールモータ８１．８２の状態を検出する
ための検出素子（周波数発生器）を、両リールモータ８
１．８２に新たに付加する必要があるという問題点を有
している。

この発明の目的は、巻き取り側リールおよび供給側リー
ル間で生じるメカ負荷やテープ負荷の影響をなくしてテ
ープを駆動制御でき、また特にテープテンション制御を
行う場合において両リールモータの状態を検出するため
の検出素子を新たに付加することが不要なテープ駆動制
御装置を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

請求項（１）のテープ駆動制御装置は、一対のリールモ
ータのうちの供給側のリールモータが回転することによ
り生じる逆誘起電圧を検出する検出手段と、供給側のリ
ールモータを駆動制御するサーボ手段と、テープの走行
方向に応して検出手段およびサーボ手段を供給側のリー
ルモータに接続切換を行う切換手段と、サーボ手段の制
御基準として所定の一定レベルの電圧値を有する基準信
号を生成する基準信号生成手段とを備えている。

そして、サーボ手段で基準信号と検出手段の出力信号と
が一致するように供給側のリールモータを制御するよう
にしている。

請求項（２）のテープ駆動制御装置は、基準信号生成手
段が請求項（１）とは異なり、サーボ手段の制御■基準
として供給側リールに巻き取られたテープの巻径に応し
た電圧値を有する基準信号を生成するようにしている。

その他は請求項（１）と同様である。

〔作　　　用〕

請求項で１）のテープ駆動制御装置においては、供給側
のリールモータが回転することにより発生する逆誘起電
圧を検出手段が検出する。この検出手段による検出結果
と基準信号生成手段が出力する基準信号、請求項（１）
の場合は所定の一定レベルの電圧値とが一致するように
サーボ手段が供給側のリールモータを駆動制御すること
で巻き取り測り一ルおよび供給側リール間ですしるテー
プパスの影響を受けることなく、リール台の定速度制御
が可能となる。

請求項（２）のテープ駆動制御装置では、基準信号が供
給側リールに巻き取られたテープの巻径に応した電圧値
であるので、テープテンションの一定制御が可能となる
。

〔実　施　例〕

以下、この発明の実施例について、図面を参照しながら
説明する。

第１図は、この発明の第１の実施例（請求項ｆｌ）に対
応）におけるテープ駆動制御装置のブロック図を示すも
のである。第１図において、１はリールモータで、図示
の状態では巻き取り側となっている。２はリールモータ
で図示の状態では供給側となっている。３は巻き取り側
のリールモータ１をトルク指令電圧（速度指令電圧）に
応して駆動する駆動回路、４は供給側のリールモータ２
が回転することにより生じる逆誘起電圧を検出する検出
回路、５は供給側のリールモータ２を駆動制御するサー
ボ回路である。

６は、テープ走行方向指令信号に従い、テープを走行さ
せるべき方向に応じて駆動回路３をリールモータ１．２
のうちの巻き取り側の方（図示の場合はリールモータｌ
の方）に接続切換を行い、かつ検出回路４とサーボ回路
５とをリールモータ１．２のうちの供給側の方（図示の
場合はリールモータ２の方）に接続切換を行う切換回路
である。

７はサーボ回路５の制御基準となる基準信号を生成する
基準信号生成回路である。この場合の基準信号は、所定
の一定レベルの電圧値を有する。

つぎに、この第１の実施例のテープ駆動制御装置の動作
について述べる。この実施例では、リールモータ１，２
を直流モータとする。また、駆動回路３は、入力される
トルク指令電圧に比例したトルクを巻き取り側のリール
モータｌに発生させるものであり、ここでは巻き取り側
のリールモータｌを電流駆動するものとする。

テープを一方向に走行させた場合（リールモータｌが巻
き取り側となり、リールモータ２が供給側となる場合）
を例にとって説明する。テープ走行方向指令信号でテー
プの走行方向を指令することにより、切換回路６は、駆
動回路３を巻き取り側となるリールモータｌに接続し、
検出回路４およびサーボ回路５を供給側となるリールモ
ータ２に接続する。

駆動回路３に所定のトルク指令電圧が入力されると、駆
動回路３は、入力されたトルク指令電圧に比例した電圧
で巻き取り側のリールモータｌを電流駆動する。

ところで、直流モータに発生するトルクは、直流モータ
に流れる電流に比例する。すなわち、発生するトルクを
Ｔ、直流モータを流れる電流をＩ、直流モータのトルク
定数をＫＴとすると、次式が成立する。

Ｔ＝に、、・Ｉ　　　　　　　　　　　・・・・・・（
１）したがって、巻き取り側のリールモータ１は、電流
が一定であると、定トルクで回転する。これにより、テ
ープは一方向に走行する。したがって、供給側のリール
モータ２は、テープが走行することにより、巻き取り側
のリールモータｌと同一回転方向に強制的に回転させら
れる。そして、供給側のリールモータ２は、回転するこ
とにより逆誘起電圧を発生する。

第２図はリールモータ（直流モータ）の等価回路図を示
し、以下第２図を参照しながら説明する。

直流モータへの印加電圧をＥ８、直流モータのコイル抵
抗をＲａ、直流モータに流れる電流をｌ、直流モータに
発生する逆誘起電圧をＥａとすると、第２図の等化回路
より、次式が成立する。

Ｅｓ−Ｅａ　＋Ｒａ　　・Ｉ　　　　　　　−・−・・
（２１したがって、第（１）式および第（２）式より、
供給側のリールモータ２に発生するトルクＴは次式〇よ
うになる。

Ｋａ また、リールモータ２の発電係数をＫａ、回転数をＮと
すると、次式が成立する。

Ｅａ　＝Ｋａ　　−Ｎ　　　　　　　　　　・自・−・
（４１すなわち、リールモータ２に発生する逆誘起電圧
Ｅａは、リールモータ２の回転数Ｎに比例する。

第（４）式かられかるように、供給側のリールモータ２
の逆誘起電圧Ｅａから供給側のリールモータ２の回転数
Ｎがわかる。したがって、サーボ回路５によって供給側
のリールモータ２に発生する逆誘起電圧Ｅａを一定に制
御することで、リール台の定速度制御が可能となる。

したがって今、検出回路４の出力がＥａｓであるとし、
リールモータ２の回転数Ｎの制御目標値をＮｓｏと、ま
た制御目標値Ｎｓｏに対応する逆誘起電圧をＥ　ａｓｏ
とし、逆誘起電圧がＥａｓの時のモータの回転数をＮｓ
とすると、第（４）式より、Ｅａｓｏ　＝　Ｋａ　　０
Ｎｓｏ　　　　　　　　・−・＝・（５１ａｓ Ｎ゛　−・・・・・、（６） Ｋａ となる、よって、実際の供給側のリールモータ２の回転
数Ｎｓと制御目標値Ｎｓｏとの差、ずなわちＮｓ−Ｎｓ
ｏ、つまりＥａｓ−Ｅａｓｏをゼロにすれば供給側のリ
ールモータ２０回転数を一定にできる。

したがって、基準信号生成回路７が基イｖ信号（この場
合、Ｅ　ａｓｏの値を持つ電圧）を生成してサーボ回路
５に対して出力すれば良い。

ここで、第１の実施例における検出回路４および基準信
号生成回路７について詳しく説明する。

第３図ｆａ＋は検出回路４のブロック図を示し、第３図
（ｂｌは基準信号生成回路７のブロック図を示している
。

検出回路４は、第３図（ａｌに示すように、差動増幅器
４１と整流器４２とから構成されている。そして、差動
増幅器４１で供給側のリールモータ２のモータコイルに
発生する電圧とモータ駆動電圧の差をとり、この差を整
流器４２で整流することで逆誘起電圧を直流電圧として
得る。

また、基準信号生成回路７は、第３図ｆｌＪに示すよう
に、所定の電圧値Ｅ　ａｓｏを持つ直流電源４３で構成
される。

ゆえに、上述の構成を持つ検出回路４と基準信号生成回
路７の出力差がゼロとなるように、サーボ回路５で供給
側のリールモータ２を駆動制御することで、リール台の
定速度制御が可能となる。

つぎに、サーボ回路５の動作について説明する。

第４図は第１図のサーボ回路５の具体構成を示すブロッ
ク図である。このサーボ回路５は、電圧比較２３３１お
よび電流増幅器３２から構成されている。

まず、電圧比較２３３１は、検出回路４で検出した供給
側のリールモータ２の逆誘起電圧とサーボ回路３に入力
される基準信号とを電圧比較器３１で比較する。この電
圧比較器３１は、基準信号が逆誘起電圧よりも大きい場
合は、供給側のリールモータ２に流す電流を減少させる
ように、すなわち供給側のリールモータ２が逆回転方向
（巻き取り側リールモータｌと同一回転方向）にトルク
を発生するように、前者と後者が等しい場合は、リール
モータ２に電流を流さないように、前者が後者より小さ
い場合は、リールモータ２に流す電流を増大させるよう
に、すなわち供給側のリールモータ２が正回転方向（巻
き取り側のリールモータｌと逆回転方向）にトルクを発
生するように、各々トルク指令電圧を電流増幅器３２に
与える。この結果、電流増幅器３２は、電圧比較器３１
の出力であるトルク指令電圧に従ってリールモータ２を
電流駆動することになる。

以上述べたように、サーボ回路５に入力される検出回路
４の出力信号と基準信号生成回路７の基準信号との差が
ゼロになるように、サーボ回路５が供給側のリールモー
タ２を駆動制御すると、リール台の定速度制御が可能と
なる。

この実施例の場合、供給側のリールモータ２の逆誘起電
圧を検出して供給側のリールモータ２を制御することに
よって、リール台の定速度制御を行っているので、巻き
取り側リールおよび供給側リール間で生じるメカ負荷や
テープ負荷の影響をなくしてテープを駆動制御できる。

第５図はこの発明の第２の実施例のテープ駆動制御装置
の構成を示すブロックであり、第６図はこの第２の実施
例における検出回路８および基準信号生成回路９の具体
構成を示すブロック図であり、第７図は第６図の動作説
明図である。

以下、これらの図面を参照して第２の実施例を説明する
。

第５図の実施例は、第１図の実施例と比べて検出回路８
および基準信号生成回路９が異なり、その他は第１図の
ものと同様である。

今、巻き取り側リールおよび供給側リール間のテープテ
ンションをＦとし、巻き取り側リールおよび供給側リー
ルに巻き取られているテープの巻き取り半径をそれぞれ
「３．「２とすると、巻き取り側のリールモータ１およ
び供給側のリールモータ２にそれぞれ発生するトルクＴ
１およびＴ２は、次式のようになる。

Ｔ　ｌ＝　Ｆ　−ｒ　１　　　　　　　　　　−・・・
・・＋７１Ｔ２−Ｆ・「２　　　　　　　　　・・・自
・（８）ところで、第（７）式および第（８）式は、巻
き取り側リールおよび供給側リール間にメカ負荷やテー
プ負荷等の影響がない場合に成立するが、実際ムこは、
巻き取り側リールからみたテープテンションと供給側リ
ールからみたテープテンションには差がある。この巻き
取り側リールおよび供給側リールのテープテンション差
によって生じるトルクをＴとすると、第（３）式、第（
８）弐および第（９）式より、次式が成立する。

Ｆ　ご　□ Ｔ ＝□＋ ２　　　　　ｒ２ ２Ｒａ ここで、巻き取り側のリールモータ１は定電流駆動され
ているため、トルクＴ１は常に一定である。また、Ｔ＝
Ｏの時の供給側のリールモータ２に発生する逆誘起電圧
をＥａｏとすると、次式が成立する。

ｒ２ ２Ｒａ ・・・・・Ｏｌ したがって、第（９）式および第００１式より次式が成
立する。

ｒ２　　　　ｒ２　　　　Ｒａ ・・・・・・００ したがって、第００式より巻き取り側リールおよび供給
側リール間のテープテンション変化を、供給側のリール
モータ２に発生する逆誘起電圧で検出することができる
。すなわち、第００式の右辺がゼロになるように、サー
ボ回路５で供給側のリールモータ２を制御することで巻
き取り側リールおよび供給側リール間のテープテンショ
ンを一定にすることができる。

つぎに、第００式の右辺をゼロにする具体的方法につい
て述べる。第００式かられかるように電圧Ｅａと電圧Ｅ
ａｏとが一致するようにサーボ回路５で制御する。つま
り、電圧Ｅａを検出回路８の出力とし、電圧Ｅａｏを基
準信号生成回路９の基（七信号としてサーボ回路５に入
力する。

ところで、供給側のリールモータ２に発生する逆誘起電
圧は、リールに巻き取られているテープの巻径に反比例
する。したがって、供給側リールに巻き取られたテープ
を定トルクで引っばった場合に供給側のリールモータ２
に発生する逆誘起電圧を基準信号として発生させること
で上述の制御は可能となる。この基準信号を生成する基
準信号生成回路９および検出回路８の構成および動作に
ついて以下に説明する。

第６図は検出回路８および基準信号生成回路９のブロッ
ク図を示しでいる。第６図において、検出回路８は、差
動増幅器６１と整流器６２と電圧比較器６３から構成さ
れている。その動作は以下の通りである。すなわち、差
動増幅器５１でリールモータ２のモータコイルに発生す
る電圧とモータ駆動電圧の差をとり、この差を整流器６
２で整流することで逆誘起電圧を直流電圧として得る。

さらに、差動増幅器６１の出力と整流器６２の出力とを
電圧比較器６３で比較することで、リールモータ２が１
回転したことを検出した検出信号を発生する。

上記動作を第７図の動作説明図に基づいて詳しく説明す
る。つまり、モータコイルに発生する電圧は、第７図（
ａｌに示すように、逆誘起電圧Ｅ１ととモータ駆動電圧
Ｅ２との合成であり、これからモータ駆動電圧Ｅ２をと
り除いたものが第７図ｔｂ＋に示す波形であり、差動増
幅器６１の出力である。

これは、リールモータ２に発生する逆誘起電圧Ｅ１であ
り、正弦波である。この正弦波の１周期Ｔ１がリールモ
ータ２の１回転に相当し、その振幅がリールモータ２の
トルクに比例する。

つぎに、この差動増幅器６１の出力信号を整流器６２で
整流することで、逆誘起電圧に比例した直流電圧Ｅａが
得られる。これを第゛７図ｔｃ＋に示す。

つぎに、第７１１ｆｂｌの信号と第７図ｔｃ＋の信号を
電圧比較器６３で比較することで、第７図ｆｄｌに示す
波形が得られる。この波形では、第７図ｆｂｌの正弦波
の１周期毎に１個のパルスが現れる。つまり、リールモ
ータ２の１回転毎に電圧比較器６３が１個のパルスを出
力することになる。

また第６図において、基準信号生成回路９は、カウンタ
６４と読出し専用メモリ　（以下ＲＯＭと略す）６５と
Ｄ／Ａ変換器６６とＡ／Ｄ変換ｉ！１ｉ６７と差動増幅
器６８とから構成されている。その動作は以下の通りで
ある。

すなわち、カウンタ６４は、電圧比較器６３の出力パル
スをカウントすることで、リールモータ２の回転回数を
カウントする。また、カウンタ６４の動作モードは、テ
ープ走行方向指令信号に従ってアップカウンタおよびダ
ウンカウンタに変化する可逆カウンタである。さらに、
ＲＯＭ６５には、供給側リールの巻径に応した基準信号
を生成するためのデータを書きこんである。

したがって、カウンタ６４の出力をＲＯＭ６５の読出し
用アドレスとすることで、ＲＯＭ６５は、リールの巻径
に応したデータを出力する。この出力データをＤ／Ａ変
換器６６でアナログ信号に変換して、基準信号として出
力する。

さらに、任意のテープ巻径状態から上述の動作を行って
も正しい基準信号を出力する必要がある。

以下、これについて説明する。まず出力する基ｊｇ倍信
号整流器６２の出力の差を差動増幅器６８で求める。こ
の差動増幅器６８の出力をＡ／１〕変換器６７でディジ
タル信号に変（負しカウンタ６４に与える。カウンタ６
４は、Ａ／Ｄ変換器６７から人力されたデインタル信号
とこのディジタル信号が人力される直前のカウンタ値と
の和をとり、これをカウンタ６４の初期値とする。

以上の動作でリールのテープのを径を特定することが可
能となる。

以上、上述した構成でいかなるテープ巻き取り状態から
いかなるテープ走行モード（録再や高速時）においても
、巻き取り側リールおよび供給側リール間のテープテン
ションを一定にすることが可能となる。しかも、前記第
１の実施例と同様に、巻き取り側リールおよび供給側リ
ール間で生じるメカ負荷やテープ負荷の影響をなくして
テープを駆動制御できる。また、テープテンンヨン一定
制御のために、特別な検出素子を両す−ルモーク１２に
設けることは不要で、構成が簡単で安価である。

〔発　明　の　効　果〕

請求項（１）のテープ駆動制御装置によれば、一対のリ
ールモータのうちの供給側のり一ルモークが回転するこ
とにより生じる逆誘起電圧を検出手段で検出し、また供
給側のリールモータを駆動制御するサーボ手段の制御基
準となる基準信号として所定の一定しベルの電圧値を基
準信号生成回路で生成し、検出手段の出力信号と基準信
号生成手段の基準信号とが一致するようにサーボ手段で
供給側のリールモータを駆動制御するようにしたので、
巻き取り側リールおよび供給側リール間のメカ負荷やテ
ープ負荷等の影響を受けることなく、リール台の定速度
制御を行うことができる。

また、請求項（２）のテープ駆動制御装置によれば、基
準信号生成回路にて供給側リールの巻径に応じた値をＭ
　ｉｉ！信号として生成しているので、巻き取り側リー
ルおよび供給側リール間のメカ負荷やテープ負荷等の影
響を受けることなく、巻き取り側リールおよび供給側リ
ール間のテープテンションを一定にすることができる。

さらに、請求項（２）のものでは、リールモータの回転
数変化やテープテンション変化の検出にリールモータに
発生する逆誘起電圧を利用するため、特別な検出素子が
全く不要であり、構成が簡単で安価である。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１の実施例のテープ駆動制御装置
の構成を示すプロ、り図、第２図はリールモータの等化
回路図、第３図は第１の実施例における検出回路および
基準信号生成回路のｆ７１成を示すブロック図、第４図
は第１図におけるサーボ回路５の具体構成を示すブロッ
ク図、第５図はこの発明の第２の実施例のテープ駆動制
御装置の構成を示すブロック図、第６図は第２゛の実施
例における検出回路および基準信号生成回路の具体構成
を示すブロック図、第７図は第６図の検出回路および基
準信号生成回路の動作説明図、第８図は従来のテープレ
コーダの・】−一プ駆動制御装置の構成を示すブロック
図である。 ｌ・・・巻き取り側のリールモータ、２・・・供給側の
リールモータ、３・・・駆動回路、４．８・・・検出回
路、５・・・サーボ回路、６・・・切換回路、７．９・
・・基準信号生成回路 第 図 （ａ） ！Ｅ２ Ｆ−ｍ− （ｃ） 第 図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）一対のリールモータのうちの供給側のリールモー
   タが回転することにより生じる逆誘起電圧を検出する検
   出手段と、前記供給側のリールモータを駆動制御するサ
   ーボ手段と、テープの走行方向に応じて前記検出手段お
   よび前記サーボ手段を前記供給側のリールモータに接続
   切換を行う切換手段と、前記サーボ手段の制御基準とし
   て所定の一定レベルの電圧値を有する基準信号を生成す
   る基準信号生成手段とを備え、 前記サーボ手段で前記基準信号と前記検出手段の出力信
   号とが一致するように前記供給側のリールモータを制御
   するようにしたテープ駆動制御装置。
2. （２）一対のリールモータのうちの供給側のリールモー
   タが回転することにより生じる逆誘起電圧を検出する検
   出手段と、前記供給側のリールモータを駆動制御するサ
   ーボ手段と、テープの走行方向に応じて前記検出手段お
   よび前記サーボ手段を前記供給側のリールモータに接続
   切換を行う切換手段と、前記サーボ手段の制御基準とし
   て供給側リールに巻き取られたテープの巻径に応じた電
   圧値を有する基準信号を生成する基準信号生成手段とを
   備え、 前記サーボ手段で前記基準信号と前記検出手段の出力信
   号とが一致するように前記供給側のリールモータを制御
   するようにしたテープ駆動制御装置。