JPH01138892A - 遠隔制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野］ 本発明は、一対の信号線を介して中央制御装置と複数の
端末器とを接続し、時分割多重伝送でデータを伝送する
ことにより端末器に接続された負荷を遠隔制御するよう
にした遠隔制御システムに関するものである。

［背景技術］ この種の遠隔制御システムは、第８図に示すように、そ
れぞれアドレスが固有に設定された複数の操作用の端末
器２と制御用の端末器３とが一対の信号線４を介して中
央制御装置１に接続された構成となっている。中央制御
装置１は、信号線４に伝送信号Ｖｓを送出しているので
あって、この伝送信号Ｖｓは、第９図に示すように、信
号送出の開始時点を示すスタート信号ＳＴ、信号のモー
ドを示すモード信号ＭＤ、端末器２，３の７ドレスを指
定して個々の端末器２．３を呼び出すアドレス信号ＡＤ
、制御用の端末５３に接続された負荷り、〜Ｌ４を制御
する制御信号ＣＤ、伝送エラーを検出するためのチエツ
クサム信号ｃｓ、ｉ末器２．３からの返送期間を設定す
る返送待機信号ＷＴよりなる複極（±２４■）の時分割
多重信号であり、パルス幅変調によってデータが伝送さ
れるようになっている。各端末器２．３では、信号＃ｉ
４を介して受信された伝送信号Ｖｓに含まれる７ｒレス
と、端末器２，３に固有に設定されているアドレスとが
一致すると、その伝送信号Ｖｓの制御データを読み込む
とともに、伝送信号Ｖ９の返送待機信号ＷＴに同期して
監視信号を電流モード信号（信号［４間を適当な低イン
ピーダンスを介して短絡して送出される信号）として返
送するようになっている。また、中央制御装置１には、
モード信号ＭＤをダミーモードとしたダミー伝送信号を
常時送出するダミー信号送信手段と、いずれかの操作用
の端末器２から返送された、第９図（ｂ）に示すような
割り込み信号Ｖｉが受信されたときに割り込みを発生し
た端末器２を検出する割り込み処理手段とが設けられて
いる。割り込み処理手段は、端末器２を検出した後、そ
の端末器２をアクセスして監視データを返送させる。繰
作用の端末器２にはスイッチＳ、〜Ｓ、が接続されてお
り、スイッチ８１〜Ｓ、が操作されることによる繰作入
力があったときダミー伝送信号のスタート信号ＳＴに同
期して割り込み信号Ｖｉを発生する割り込み手段と、端
末器２の割り込みに応答して中央制御Ｉ装置１からなさ
れるアクセスに対して所定のデータを返送するデータ返
送手段とが設けられている。割り込み手段は、中央制御
Ｉ装置１からの７ドレス確認モードの伝送信号（アドレ
ス信号の上位４ビツトが共通する端末器２を一括してア
クセスする）の返送待機信号ＷＴに同期して端末器２の
アドレスに対応するアドレス信号の下位４ビツトを返送
する機能も備えている。中央制御装ｅ１では、上述のよ
うにして繰作用の端末器２から中央制御装置１に返送さ
れた繰作入力状態に基づいて所定のアドレスを有した制
御用の端末器３に伝送する制御データを作成しアドレス
信号と制御信号とを端末器３に伝送し、端末器３に接続
された負荷り、−Ｌ４を制御するのである。また、負荷
り。

〜Ｌ４が制御されると、その制御状態が監視され返送待
ｌｌｊ！信号ＷＴに同期して返送されるようになってい
る。

端末器２．３にはそれぞれアドレスが設定されるのであ
るから、各端末器２，３にはアドレス設定部が設けられ
る。アドレス設定部２０は、第１０図に示すように、端
末器３に付設されでおり、一般にはデイツプスイッチで
構成されている。ここに、従来の端末器２，３は大型で
あり、電設盤内に集中して配設されていたから、７ドレ
又の設定にはさほどの困難は伴なわなかったが、最近の
端末器２．３は集積回路技術の向上環に伴なって小型化
されており、器具本体内に端末器２，３を収納する傾向
にある。したがって、制御用の端末器３では天井等の高
所に配設される場合があり、端末器３のアドレスを設定
する場合には、第１１図に示すように、脚立８を移動し
、脚立８に登り、器具本体６を分解し、アドレスの設定
を行ない、器具本体６を組み立て、脚立８を降りるとい
う過程が１回の設定作業となり、１回当たり約３分とい
う長い作業時間を要し、作業が面倒なものとなっている
。また、高所での作業であるから、脚立８が転倒するな
どの危険もある。

［発明の目的］ 本発明は上述の点に鑑みて為されたものであって、その
目的とするところは、端末器が高所に配設されている場
合でも脚立等が不要であり、しかも、器具本体を分解し
たすせずに７Ｖレスの設定作業が行なえるようにして、
安全かつ容易にアドレスの設定作業が行なえるようにし
た遠隔制御システムを提供することにある。

［発明の開示Ｊ （構成） 本発明では、各端末器に、無給電でアドレスデータを記
憶保持でき記憶されているアドレスデータが端末器に固
有なアドレスとして利用される書き込み可能なアドレス
記憶部と、アドレス記憶部に書き込まれるアドレスデー
タを含んだワイヤレス信号を受信する受信部とを設け、
設定信号を作成送出する操作部を備えた設定装置を端末
器とは別体に設けることにより、器具本体内に端末器が
収納されている場合であっても、端末器から離れた場所
でアドレス設定が行なえるようにしたものである。

（実施例） 以下の説明では主として制御用の端末器３について説明
するが、同等の構成は操作用の端末器２についても適用
できるものである。また、システム構成は背景技術の項
で説明したものと同等なので、説明を省略する。

制御用の端末器３は、第１図に示すように構成されてい
るのであって、信号＃Ｉ４を介して伝送される伝送信号
Ｖｓから回路電源を得る電源回路１０、伝送信号Ｖｓを
受信して信号処理を行なうとともに返送信号を形成して
送信する信号処理部１１、信号処理部１１と信号ａ４と
の間に介装され伝送信号Ｖｓを信号処理部１１で処理で
きるように変換する送受信部１２、端末器３に固有なア
ドレスを記憶しでいるアドレス記憶部１３、リレー等で
構成されていて負荷り、−Ｌ、を制御する負荷制御部１
４などを備えている。信号処理部１１はマイクロプロセ
ッサ等を用いて構成されており、中央制御装置１からの
アドレス信号が入力されると、アドレス記憶部１３に記
憶されているアドレスデータと比較し、これが一致する
と制御データを読み込んで負荷制御部１４を制御する。

負荷制ｍ部１４は、負荷Ｌ１〜Ｌ４の動作状態を監視入
力として信号処理部１１に返送し、信号処理部１１では
この負荷状態に基づいて監視データを作成し、返送待８
！信号に同期させて中央制御装置１に返送するのである
。アドレス記憶部１３は、ＥＥＰＲＯＭ、磁気反転素子
、磁気ディスク、磁気テープなど、書き込み可能であっ
て無給電でデータの保持ができる不揮発性の記憶装置が
用いられる。中でも価格、大ささ、書き替え可能な点か
らＥＥＰＲＯＭがもっとも望ましい、ところで、このア
ドレス記憶部１３に書き込まれるアドレスデータは、受
信部１５で受信されるワイヤレス信号に基づいて設定さ
れる。ワイヤレス信号は、端末器３とは別体に設けられ
た設定装置５の操作部１６で作成されて赤外線を用いて
伝送されるのであって、このワイヤレス信号にはアドレ
スデータが含まれている。ここに、受信部１５と操作部
１６との間では赤外線以外にも超音波等の伝送媒体を利
用してもよい。操作部１６で設定されたアドレスデータ
は、ワイヤレス信号として受信部１５で受信され、これ
が信号処理部１１を介してアドレス記憶部１３に書き込
まれるのである。設定されたアドレスデータは、信号処
理部１１に接続された赤外線発光ダイオードよりなる送
信部１７を介して設定装置５に返送されるようになって
おり、設定装置５に設けた表示装置１８にアドレスデー
タが表示されるようになっている。すなわち、アドレス
データが正しく設定されているかどうかが確認できるの
である。また、信号処理部１１には、可視光を発光する
発光グイオーによりなる設定表示部１つが設けられでお
り、設定表示部１９は、設定されたアドレスデータに応
じて所定形式で点滅することにより、アドレスが確認で
きるようになっている。

（動作） 電源を投入すると、第２図に示すように、各端末器３で
は、アドレス記憶部１３に書き込まれているアドレスデ
ータを読み出してそれぞれの端末器３に固有なアドレス
として動作する。ここに、システムの設置後に初めて使
用するときには、出荷時に予め規定値としてアドレス記
憶部１３に設定されているアドレスデータで動作する。

こうして中央制ｍ装置１と端末器３との間で伝送信号Ｖ
Ｓの送受が行なわれ、伝送信号Ｖｓに含まれるアドレス
信号と端末器３に固有なアドレスとが一致すると、その
端末器３に接続されている負荷Ｌ＋〜Ｌ４の状態を監視
する。伝送信号Ｖ　ｓ　ｔ：含まれる制御データが負荷
Ｌ１〜Ｌ４の状態を変化させるものであるときには、負
荷り、〜Ｌ、を制御する。次に、設定装置５からワイヤ
レス信号が入力されでいるかどうかがチエツクされる７
ワイヤレス信号が入１）されていない場合には、伝送信
号Ｖｓを送受する状態に戻るが、ワイヤレス信号が入力
されている場合には、ワイヤレス信号を受イざし、その
内容にしたがって、設定モード、確認モード、負荷制御
モードのいずれかのモードで動作する。

設定モードでは、受信部１５で受信されたワイヤレス信
号に含まれでいるアトにスデータをアドレス記憶部１３
に書き込むのであり、書き込みが終了すると、送＠部１
７を介してアドレスデータをアンサバックとして設定装
置５に返し、表示部１８での表示を行なうのである７土
た、これと同時に設定表示部１９を点滅させてアドレス
の表示を行なう。

確認モードでは、アドレス記憶部１３からアドレスデー
タを読み出し、送信部１７を介して設定装置５に返し、
表示部１８で表示を行なうとともに、設定表示部１９を
点滅させる。端末器３のアドレスがわからない場合には
、この確認モードによってアドレスを知ることができる
のである。

負荷制御モードにおいては、ワイヤレス信号に含まれて
いるアドレスデータとアドレス記憶部１３に記憶されて
いるアドレスデータとを比較し、両者が一致していれば
、ワイヤレス信号に含まれている制御データに基づいて
負荷り、−Ｌ、の制御を行なう。すなわち、中央制御装
置１とは無関係にローカル操作で負荷り、〜Ｌ、のオン
、オフを制御することができるのである。また、中央制
御装５！１とは別に負荷Ｌ１〜Ｌ４の制御を行なうわけ
であるが、負荷Ｌ１〜Ｌ、の状態は端末器３で監視され
でいるから、負荷り、〜Ｌ４が変化すると割り込み処理
により中央制御装置１にこれを知らせることができ、中
央制御装置１での認識と端末器３での負荷り、〜Ｌ、の
状態の不一致を防止できるようになっている。

ところで、設定装置５からのワイヤレス信号は、上述の
ような動作を行なうために、たとえば、第３図に示すよ
うな構成となっている。すなわち、ワイヤレス信号の基
本的な信号形式としては、ワイヤレス信号の開始を示す
ヘッド信号ＨＤ、アドレスデータを含むカスタム信号Ｃ
Ｍ、制御データを含むデータ信号ＤＴからなり、ワイヤ
レス信号が伝送された後には、カスタム信号ＣＭとデー
タ信号ＤＴとからなるアンサバックが返される。カスタ
ム信号ＣＭおよびデータ信号ＤＴは、第４図に示すよう
にそれぞれ１０ビツトおよｆ／８ビットであり、たとえ
ば第５図に示すような構成となっている。すなわち、カ
スタム信号ＣＭは、８ビツトのアドレスデータＡＤ、、
１ビツトのベージデータＰＧ、、１ビツトのデータ長デ
ータＬＮ、（固定長か可変長かを決定する）から成り、
データ信号ＤＴは、２ビツトの負荷番号データＲＮ、、
２ビツトの制御データＬＮ、、モードを指定する４ビツ
トのモードデータＭＤ、から戒っている。ワイヤレス信
号のモードは、モードデータＭＤ、により設定されるの
であり、第５図（ａ）のように設定モードが指定される
ときには、アドレスデータＡＤ、が意味を持ち、ベージ
データＰＧ、と、アドレスデータＡＤ、と、負荷番号デ
ータＲＮ、とを連結した値がアｒレス記を部１３に書き
込まれる。

このとき端末器３から設定装置５に返送されるアンサバ
ックにおいても、第５図（ｂ）に示すように、アドレス
データＡＤ、が意味を持つ、一方、確認モードでは、第
５図（ｃ）のように、モードデータＭＤ、のみが意味を
持ち、このモードデータＭＤ。

が伝送されると、アドレス記憶部１３から７ドレスデー
タが読み出され、アンサバックとして返されるのであり
、その形式は設定モードの場合と同じになる。負荷制御
モードでは、第５図（ｃｌ）に示すように、アドレスデ
ータＡＤ、、負荷番号データＲＮ、、制御データＣＤ、
に意味があり、このア）？レスデータＡＤ、とアドレス
記憶部１３に記憶されているアドレスデータとが一致す
ると、負荷番号データＲＮ、に対応する負荷り、〜Ｌ４
が制御データＣＤ　ｏにしたがって制御される。ここに
、制御データとしては、（φ、１）でオフ、（１，φ）
でオンというように設定される。

設定表示部１９については、たとえば第６図に示すよう
な点滅形式が用いられるのであり、２秒５儂灯と１秒消
灯でスタートを示し、以後は、０゜５秒点灯が１．０．
２５秒点灯がφを表わし、１とφとの間には０．５秒の
消灯期間を設けるようにする。こうすれば、点滅により
アドレス記憶部１３に記憶されているアドレスデータを
視認することができるのである（消灯期間が０．０５〜
０゜１秒程度よりも小さいと点滅が十分に視認できない
）。

しかるに、実際にアドレスを設定する場合には、第７図
に示すように、天井等に取り付けられている器具本体６
の下に行き、端末器２，３に付設されている受信部１５
に対してワイヤレス信号を送ればよいのである。ここで
、外米光が多い場所で使用するような場合で誤動作を避
けたいときには、設定！！置５にライトポイド７を設け
るようにしてもよい、このように、設定装ｆｉ５を端末
器２，３とは別体としていることにより、端末器２，３
にデイツプスイッチを付設していた場合に比較して、操
作部１６を大きなものとすることができ、繰作しやすく
することができるのであり、また、設定装置５に表示Ｗ
６１８を設けるとと６に、端末５２゜３に設定表示部１
９を設けていることにより、設定されたアドレスがその
場で確認できるのである。

さらに、端末器２，３に付設された受信部１５および送
信部１８を、設定装置５との間でワイヤレス信号が送受
できるように配設しさえすれば、器具本体６を分解する
ことなくアドレスの設定を行なうことができるのである
。その結果、１回当たりのアドレスの設定作業が約３０
秒に短縮されるという利点がある。

［発明の効果］ 本発明は上述のように、それぞれアドレスが固有に設定
される複数の端末器が一対の信号線を介して中央制御ｉ
置に接続され、中央制御装置より送出される伝送信号に
より中央制御装置と各端末器との間でデータが時分割多
重伝送され、伝送信号には、各端末器をアクセスするア
ドレス信号、端末器に接続された負荷を制御する制御信
号、端末器からのデータの返送期間を設定する返送待機
信号が含まれている遠隔制御システムにおいて、各端末
器には、無給電でアドレスデータを記憶保持でき記憶さ
れているアドレスデータが端末器に固有なアドレスとし
て利用される書き込み可能なアドレス記憶部と、アドレ
ス記憶部に書き込まれるアドレスデータを含んだワイヤ
レス信号を受信する受信部とが設けられ、設定信号を作
成送出する操作部を備えた設定装置が端末器とは別体に
設けられて成るものであり、アドレス設定用の操作部を
端末器とは別体に設けるとともに、端末器内にアドレス
記憶部を設け、操作部からワイヤレス信号を伝送してア
ドレスを設定するので、器具本体内に端末器が収納され
ている場合であっても、端末器から離れた場所でアドレ
スが設定できるのであり、器具本体の分解が不要となり
、また高所での作業も不要であって、アドレスの設定作
業が安全かつ容易に行なえる利息がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に用いる制御用の端末器を示すブロック
図、第２図ないし第６図は同上の動作説明図、第７図は
同上の使用例図、第８図は本発明に係る遠隔制御システ
ムの概略構成図、第９図は同上の伝送信号の７オーマツ
トを示す動作説明図、第１０図は従来の制御用の端末器
を示すブロック図、第１１図は同上の使用例図である。 １は中央制＊！ＩＩ！、２は操作用の端末器、３は制御
用の端末器、５は設定装置、１３はアドレス記憶部、１
５は受信部、１６は操作部、１７は送信部、１８は表示
部、１９は設定表示部、Ｌ、〜Ｌ、は負荷である。 代理人　弁理士　百　１）艮　七 第３図 第４図 第５図 Ａｖｏ　　　　　　　ｒｕＯＬＮｏ　　ＨＮＯしυ’　
　　　　ＭＩＪＯ第６図 し８」引矛ヤーーーＬＪ斤と４　　　　　　　　　！、
５Ｘｌ＋　　　−１−Ｌｏ２５＊ｐ　　　　　−１−４
−０，５Ａｔ第７図 第１０図 第１１図 手続補正書（自発） 昭和６３年４月１６日 昭和６２年特許ＨｆｊＳ２９８７２０号２、発明の名称 遠隔制御システム ３、補正をする者 事件との関係　　特許出願人 住　所　大阪府門真市大字門真１０４８番地名称＜５８
３）松下電工株式会社 代表者　　　三　　　好　　　俊　　　夫４、代理人 郵便番号　５３０ 住　所　大阪市北区梅田１丁目１２番１７号５、補正命
令の日付 自　　発 ６、補正により増加する発明の数　なし７１１！ｌ正の
対象 ［１１本顆明細書の特許請求の範囲の記載を下記の通り
補正する。 ［（１）それぞれアドレスが固有に設定される複数の端
末器が一対の信号線を介して中央制御装置に接続され、
中央制御装置より送出される伝送信号により中央制御装
置と各端末器との間でデータが時分割多重伝送され、伝
送信号には、各端末器をアクセスするアドレス信号、端
末器に接続された負荷を制御する制御信号、端末器から
のデータの返送期間を設定する返送待機信号が含まれて
いる遠隔制御システムにおいて、各端末器には、無給電
で支欠ふ−ζ３−アドレスデータを衾」Ｌ芥」しこ：一
ユ記憶保持でき記憶されているアドレスデータが端末器
に固有なアドレスとして利用される書き込み可能なアド
レス記憶部と、アドレス記憶部に書き込まれるアドレス
データを含んだワイヤレス信号を受信する受信部とが設
けられ、設定信号を作成送出する操作部を備えた設定装
置が端末器とは別体に設けられて成ることを特徴とする
遠隔制御システム。 （２）端末器は、ワイヤレス信号に呼応してアドレス記
憶部に記憶されているアドレスデータを設定ＶＣ置に返
送する送Ｍ部を備え、設定装置は、端末器から返送され
たアドレスデータを表示する表示部を備えていることを
特徴とする特許請求の範囲第１項記載の遠隔制御システ
ム。 （３）上記端末器は、アドレス記憶部に記憶されている
アドレスデータを所定形式の点滅状態で可視光により報
知する設定表示部を備えて成ることを特徴とする特許１
ＩＩｌｌ求の範囲！＃１項記載の遠隔制御システム。」 ［２１同上第５頁ｆ１．５行の「アドレス信号」を、「
アドレスデータ」と訂正する。 ［３１同上第７頁第６行乃至ＩＲ７行の［アドレスデー
タＪを、［少なくともアドレスデータを含む各種デ・−
タ」と訂正する。１ ［４］同上ＰＩＳ８頁第１３行の［備えている。」の次
に、以下の文を挿入ｒる。 １７″′ドレス記憶部１４には、アドレスデータの池に
、必要に応じて端末器の！ｌ類やアナログ値の感度デー
タ等も格納される。」 ［５］同上第８頁第１５行の「アドレス信号」を、「ア
ドレスデータ」と訂正する。 ［６］同上第９］第１６行の「以外にも」の次に、「電
波、」を挿入する。 ［７１同上第１４頁第１行の「制御データＬＮ、Ｊを、
［制御データＣＤ、Ｊと訂正する。 （８１同上第１６頁第１２行の「送信部１８」を、「送
信部１７」と訂正する。 ［９１同上第１７頁第８行の「アドレスデータ」を、「
少なくともアドレスデータを含む各種データ」と・訂正
する。 （１０］添付閏而中第２図、第５図を別祇のように訂正
する。 代メ丁人　弁理士　万　１）長　七 第５図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）それぞれアドレスが固有に設定される複数の端末
   器が一対の信号線を介して中央制御装置に接続され、中
   央制御装置より送出される伝送信号により中央制御装置
   と各端末器との間でデータが時分割多重伝送され、伝送
   信号には、各端末器をアクセスするアドレス信号、端末
   器に接続された負荷を制御する制御信号、端末器からの
   データの返送期間を設定する返送待機信号が含まれてい
   る遠隔制御システムにおいて、各端末器には、無給電で
   アドレスデータを記憶保持でき記憶されているアドレス
   データが端末器に固有なアドレスとして利用される書き
   込み可能なアドレス記憶部と、アドレス記憶部に書き込
   まれるアドレスデータを含んだワイヤレス信号を受信す
   る受信部とが設けられ、設定信号を作成送出する操作部
   を備えた設定装置が端末器とは別体に設けられて成るこ
   とを特徴とする遠隔制御システム。
2. （２）端末器は、ワイヤレス信号に呼応してアドレス記
   憶部に記憶されているアドレスデータを設定装置に返送
   する送信部を備え、設定装置は、端末器から返送された
   アドレスデータを表示する表示部を備えていることを特
   徴とする特許請求の範囲第１項記載の遠隔制御システム
   。
3. （３）上記端末器は、アドレス記憶部に記憶されている
   アドレスデータを所定形式の点滅状態で可視光により報
   知する設定表示部を備えて成ることを特徴とする特許請
   求の範囲第１項記載の遠隔制御システム。