JPH01139421A - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
- Publication number
- JPH01139421A JPH01139421A JP62294432A JP29443287A JPH01139421A JP H01139421 A JPH01139421 A JP H01139421A JP 62294432 A JP62294432 A JP 62294432A JP 29443287 A JP29443287 A JP 29443287A JP H01139421 A JPH01139421 A JP H01139421A
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- JP
- Japan
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- supply
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- Pending
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- Multi-Process Working Machines And Systems (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は共通搬送路を用いて、複数の品物を供給する場
合などに利用することのできる搬送装置に関するもので
ある。
合などに利用することのできる搬送装置に関するもので
ある。
２ ヘ一／
従来の技術
従来の搬送装置の一例について以下に図面を参照しなが
ら説明する。第３図は、従来の搬送装置の構成を示すも
のである。
ら説明する。第３図は、従来の搬送装置の構成を示すも
のである。
第３図において、１ａ、１ｂ、１ｃは品物を供給するだ
めの供給ライン、２ａ 、２ｂ 、２ｃは供給しようと
する品物、３ａ、３ｂ、３ｃは供給ライン１ａ〜１Ｃか
ら後述する搬送コンベアーへ品物を送り出すだめの分岐
装置、４は分岐装置３ａ〜３Ｃにより送り出された品物
２ａ〜２Ｃを後述する受入れラインへ運ぶ搬送コンベア
ー、５ａ。
めの供給ライン、２ａ 、２ｂ 、２ｃは供給しようと
する品物、３ａ、３ｂ、３ｃは供給ライン１ａ〜１Ｃか
ら後述する搬送コンベアーへ品物を送り出すだめの分岐
装置、４は分岐装置３ａ〜３Ｃにより送り出された品物
２ａ〜２Ｃを後述する受入れラインへ運ぶ搬送コンベア
ー、５ａ。
５ｂ、６ｃは搬送コンベアー４から受入れラインへ品物
を引き込むだめの分岐装置、６ａ 、 ｅｂ 。
を引き込むだめの分岐装置、６ａ 、 ｅｂ 。
６Ｃは分岐装置５ａ〜５Ｃにより品物が引き込まれてい
る際に、次の品物との干渉を防ぐために搬送コンベアー
４を一時的に停止させるためのリミットスイッチ、７ａ
、７ｂ、７ｃは受入れラインの品物が満杯であることを
検出するリミットスイッチ、８ａ、８ｂ、８ｃは品物を
受入れるだめの受入れライン、９ａ、９ｂ、９ｃは受入
れライン３１．７ ８ａ〜８Ｃの品物が取出されたことを検出するリミット
スイッチである。
る際に、次の品物との干渉を防ぐために搬送コンベアー
４を一時的に停止させるためのリミットスイッチ、７ａ
、７ｂ、７ｃは受入れラインの品物が満杯であることを
検出するリミットスイッチ、８ａ、８ｂ、８ｃは品物を
受入れるだめの受入れライン、９ａ、９ｂ、９ｃは受入
れライン３１．７ ８ａ〜８Ｃの品物が取出されたことを検出するリミット
スイッチである。
このように構成された従来の搬送装置の動作について説
明する。
明する。
まず、供給ライン１ａ、１ｂ、１ｃに対応した受入れラ
イン８ａ、８ｂ、８ｃに品物２ａ、２ｂ。
イン８ａ、８ｂ、８ｃに品物２ａ、２ｂ。
２Ｃを満杯検出リミットスイッチ７ａ、７ｂ、７ｃがＯ
Ｎされる（満杯を示す）までタイマー制御により一定間
隔で分岐装置３ａ、３ｂ、３ｃで送り出す。
Ｎされる（満杯を示す）までタイマー制御により一定間
隔で分岐装置３ａ、３ｂ、３ｃで送り出す。
満杯後は、品、物が取シ出されて満杯検出リミットスイ
ッチ７ａ、７ｂ、７ｃがＯＦＦ されると、供給ライ
ン１ａ、１ｂ、１ｃよりそのラインに対応した受入れラ
イン８ａ 、ｓｂ 、８ｃへ満杯検出リミットスイッチ
７ａ、７ｂ、７ｃが再びＯＮされるまでタイマー制御に
より一定間隔で送り出していた。
ッチ７ａ、７ｂ、７ｃがＯＦＦ されると、供給ライ
ン１ａ、１ｂ、１ｃよりそのラインに対応した受入れラ
イン８ａ 、ｓｂ 、８ｃへ満杯検出リミットスイッチ
７ａ、７ｂ、７ｃが再びＯＮされるまでタイマー制御に
より一定間隔で送り出していた。
発明が解決しようとする問題点
しかしながら、上記のような構成では搬送コンベアー４
の搬送スピードの変化によって受入れライン８ｄ〜８ｃ
の収納可能な品物の数取上に供給されるため、搬送ライ
ンが停止し、供給能力を向上させることができないもの
であった。
の搬送スピードの変化によって受入れライン８ｄ〜８ｃ
の収納可能な品物の数取上に供給されるため、搬送ライ
ンが停止し、供給能力を向上させることができないもの
であった。
本発明は上記問題点を解消するもので、搬送コンベアー
のスピードの変化に関係なく、供給能力を向上させると
共に、受入れラインの安来に応じた供給ができるように
した搬送装置を提供することを目的とする。
のスピードの変化に関係なく、供給能力を向上させると
共に、受入れラインの安来に応じた供給ができるように
した搬送装置を提供することを目的とする。
問題点を解決するための手段
上記目的を達成するために本発明の搬送装置は、品物を
供給するだめの複数の供給ラインと、これら供給ライン
に一対一に対応して設けられた複数の受入れラインと、
複数の供給ラインと複数の受入れラインとの間を結ぶ共
通搬送コンベアーとを設け、上記供給ラインは対応する
受入れラインに品物が何もないと受入れラインが収納で
きる受入れ許容台数だけ品物を送り出すように構成され
、かつその後、上記受入れラインに供給された品物が受
入れラインより取出されると、その都度、その取出され
た品物の数だけ品物を供給ラインより５１、 。
供給するだめの複数の供給ラインと、これら供給ライン
に一対一に対応して設けられた複数の受入れラインと、
複数の供給ラインと複数の受入れラインとの間を結ぶ共
通搬送コンベアーとを設け、上記供給ラインは対応する
受入れラインに品物が何もないと受入れラインが収納で
きる受入れ許容台数だけ品物を送り出すように構成され
、かつその後、上記受入れラインに供給された品物が受
入れラインより取出されると、その都度、その取出され
た品物の数だけ品物を供給ラインより５１、 。
送り出すように構成されたものである。
作 用
上記構成によれば、受入れラインに収納できる数量の品
物を供給ラインより共通搬送コンベアーへ送り出すよう
にしているため、共通搬送コンベアーに品物が停滞する
こと、ひいては共通搬送コンベアーの搬送機能を停止さ
せることがなく、供給能力が向上するものである。また
、受入れラインの取出しタクトに合わせた供給ができ、
供給と取出しのバランスロスもなくなる。
物を供給ラインより共通搬送コンベアーへ送り出すよう
にしているため、共通搬送コンベアーに品物が停滞する
こと、ひいては共通搬送コンベアーの搬送機能を停止さ
せることがなく、供給能力が向上するものである。また
、受入れラインの取出しタクトに合わせた供給ができ、
供給と取出しのバランスロスもなくなる。
実施例
以下本発明の一実施例の搬送装置について、図面を参照
しながら説明する。
しながら説明する。
第１図は本発明の一実施例における搬送装置の構成を示
す平面図であシ、第２図はそのブロック図である。なお
、第３図に示した従来の構成と同様のものには同符号を
付してその詳細な説明は省略する。
す平面図であシ、第２図はそのブロック図である。なお
、第３図に示した従来の構成と同様のものには同符号を
付してその詳細な説明は省略する。
第１図において、１ａ、１ｂ、１ｃは供給ライン、２ａ
、２ｂ、２ｃは供給しようとする品物、３ａ、３ｂ、３
ｃは供給ラインＩａ、１ｂ、１（！から搬送コンベアー
へ品物２ａ、２ｂ、２ｃを送り出すだめの分岐装置、４
は分岐装置３ａ〜３Ｃにより送り出された品物２ａ〜２
Ｃを受入れラインへ運ぶ搬送コンベアー、６ａ 、５ｂ
、５ｃは搬送コンベアー４から後述する受入れライン
へ品物を引込むだめの分岐装置、６ａ、６ｂ、６ｃは分
岐装置５ａ〜５Ｃにより品物が引込まれている際に、次
の品物との干渉を防ぐために搬送コンベア＝４を一時停
止するためのリミットスイッチ、８ａ、８ｂ、８ｃは品
物を受入れるだめの受入れライン、１０ａ、１０ｂ、１
ｏｃは供給ライン１ａ、１ｂ、１ｃにおいて品物を送り
出す都度送り出し信号を発生する送り出し信号発生装置
、１１ａ、１１ｂ、１１Ｇは送り出し信号と後述する取
シ出し信号を受信し、送り出し可能信号を分岐装置３ａ
〜３Ｃへ送り出す送り出し可能信号発生装置、１２ａ
、１２ｂ 、１２ｃは受入れライン８ａ〜８Ｃの品物を
取シ出す都度、取シ出し信号を発生する取り出し信号発
生装置である。
、２ｂ、２ｃは供給しようとする品物、３ａ、３ｂ、３
ｃは供給ラインＩａ、１ｂ、１（！から搬送コンベアー
へ品物２ａ、２ｂ、２ｃを送り出すだめの分岐装置、４
は分岐装置３ａ〜３Ｃにより送り出された品物２ａ〜２
Ｃを受入れラインへ運ぶ搬送コンベアー、６ａ 、５ｂ
、５ｃは搬送コンベアー４から後述する受入れライン
へ品物を引込むだめの分岐装置、６ａ、６ｂ、６ｃは分
岐装置５ａ〜５Ｃにより品物が引込まれている際に、次
の品物との干渉を防ぐために搬送コンベア＝４を一時停
止するためのリミットスイッチ、８ａ、８ｂ、８ｃは品
物を受入れるだめの受入れライン、１０ａ、１０ｂ、１
ｏｃは供給ライン１ａ、１ｂ、１ｃにおいて品物を送り
出す都度送り出し信号を発生する送り出し信号発生装置
、１１ａ、１１ｂ、１１Ｇは送り出し信号と後述する取
シ出し信号を受信し、送り出し可能信号を分岐装置３ａ
〜３Ｃへ送り出す送り出し可能信号発生装置、１２ａ
、１２ｂ 、１２ｃは受入れライン８ａ〜８Ｃの品物を
取シ出す都度、取シ出し信号を発生する取り出し信号発
生装置である。
７、、 。
以上のように構成された搬送装置の動作について第１図
、第２図を用いて説明する。
、第２図を用いて説明する。
第１図は全体の構成図であシ、受入れライン８ａに品物
がない場合、送り出し可能信号発生装置１１ａにあらか
じめ設定されている受入れライン８ａが収納できる受入
れ可能台数だけ供給ライン１ａは品物を送り出すように
働き、分岐装置３ａにより品物２ａが搬送コンベアー４
に送り出される。まだ、送り出される都度送り出し信号
発生装置１０ｄにより送り出し可能信号発生装置１１ａ
へ送り出し信号を発する。
がない場合、送り出し可能信号発生装置１１ａにあらか
じめ設定されている受入れライン８ａが収納できる受入
れ可能台数だけ供給ライン１ａは品物を送り出すように
働き、分岐装置３ａにより品物２ａが搬送コンベアー４
に送り出される。まだ、送り出される都度送り出し信号
発生装置１０ｄにより送り出し可能信号発生装置１１ａ
へ送り出し信号を発する。
送り出された品物２ａは、搬送コンベアー４によって品
物を引き込むだめの分岐装置６ａまで搬送され、これに
よって受入れライン８ａに引き込まれる。この後、受入
れライン８ａより品物２ａを取出す都度、取出し信号発
生装置１２ａによって取出し信号が送り出し可能信号発
生装置１１ａに送られる。送り出し可能信号発生装置１
１ａは、取出し信号を受ける都度、受入れライン８ａが
収納できる受入れ許容台数と比較を行ないながら送り出
し可能信号を分岐装置３ａへ送り、分岐装置３ａはそれ
に応じて品物２ａを送り出す。
物を引き込むだめの分岐装置６ａまで搬送され、これに
よって受入れライン８ａに引き込まれる。この後、受入
れライン８ａより品物２ａを取出す都度、取出し信号発
生装置１２ａによって取出し信号が送り出し可能信号発
生装置１１ａに送られる。送り出し可能信号発生装置１
１ａは、取出し信号を受ける都度、受入れライン８ａが
収納できる受入れ許容台数と比較を行ないながら送り出
し可能信号を分岐装置３ａへ送り、分岐装置３ａはそれ
に応じて品物２ａを送り出す。
次に、第２図を用いて信号の流れについて説明する。第
２図に１０１２２図を示すが、３つのラインとも同様の
構成であるため、ここでは供給ライン１ａ、受入れライ
ン８ａの系統について説明する。
２図に１０１２２図を示すが、３つのラインとも同様の
構成であるため、ここでは供給ライン１ａ、受入れライ
ン８ａの系統について説明する。
第２図において、送り出し可能信号発生装置１１ａは、
受入れライン８ａが収納できる受入れ許容台数を記憶し
ている。今、受入れライン８ａの品物が何もないとき、
供給ライン１ａより品物が１ケ送り出され、送り出し信
号発生装置１０ａより送り出し信号１４ａが送り出し可
能信号発生装置１１ａへ送られる。送り出し可能信号発
生装置１１ａは送られてきた送り出し信号１４ａを比較
部１７ａへ加算信号として加える。比較部１７ａでは、
記憶している受は入れ許容台数と加算信号の累計との比
較を行い、受は入れ許容台数より加算信号の累計が少な
ければ送り出し可能信号１６ａを供給ライン１ａへ送り
出し、再び品物が送り出９７、 されるように働く。
受入れライン８ａが収納できる受入れ許容台数を記憶し
ている。今、受入れライン８ａの品物が何もないとき、
供給ライン１ａより品物が１ケ送り出され、送り出し信
号発生装置１０ａより送り出し信号１４ａが送り出し可
能信号発生装置１１ａへ送られる。送り出し可能信号発
生装置１１ａは送られてきた送り出し信号１４ａを比較
部１７ａへ加算信号として加える。比較部１７ａでは、
記憶している受は入れ許容台数と加算信号の累計との比
較を行い、受は入れ許容台数より加算信号の累計が少な
ければ送り出し可能信号１６ａを供給ライン１ａへ送り
出し、再び品物が送り出９７、 されるように働く。
一方、受入れライン８ａへ送られた品物が取出されると
、取出し信号発生装置１２ａより取出し信号１６ａが送
り出し可能信号発生装置１１ａへ送られる。
、取出し信号発生装置１２ａより取出し信号１６ａが送
り出し可能信号発生装置１１ａへ送られる。
送り出し可能信号発生装置１１ａは送られてきた取出し
信号１６ａを比較部１７ａへ減算信号として入力する。
信号１６ａを比較部１７ａへ減算信号として入力する。
尚、記憶している受入れ許容台数と送り出し信号の累計
が等しくなると、送り出し可能信号１５ａは供給ライン
１ａへ送られず、品物の供給を停止する様にしている。
が等しくなると、送り出し可能信号１５ａは供給ライン
１ａへ送られず、品物の供給を停止する様にしている。
以上のように構成された搬送装置では、受入れライン８
ａ〜８ｃへ収納できる台数を越えて供給ライン１ａ〜１
Ｃより供給することがないため、共通搬送コンベアー４
に品物が停滞することもなく、捷だ、搬送コンベアー４
の搬送を停止させることもない。更に、受入れライン８
ａ〜８ｃの取出しタクトに応じた供給も可能となる。
ａ〜８ｃへ収納できる台数を越えて供給ライン１ａ〜１
Ｃより供給することがないため、共通搬送コンベアー４
に品物が停滞することもなく、捷だ、搬送コンベアー４
の搬送を停止させることもない。更に、受入れライン８
ａ〜８ｃの取出しタクトに応じた供給も可能となる。
これにより搬送コンベアー４の搬送スピードを１０ 、
、。
、。
上げることが可能となり供給能力を向上させることがで
きるものである。
きるものである。
発明の効果
以上のように本発明によれば、品物を供給する複数の供
給ラインと、これら供給ラインに一対一に対応して設け
られた複数の受入れラインと、上記供給ラインと受入れ
ラインとを結ぶ共通搬送コンベアーとを設け、上記供給
ラインは対応する受入れラインに品物が何もないと、受
入れラインが収給できる受入れ許容台数だけ品物を送り
出すように構成され、かつその後、上記受入れラインに
供給された品物が受入れラインより取出されると、その
都度、その取出された品物の数だけ品物を送り出すよう
に構成された搬送装置を設けることにより、搬送コンベ
アーのスピードの変化に関係なく、供給能力を向上させ
ると共に受入れラインの要求に応じた供給を行うことが
できる。
給ラインと、これら供給ラインに一対一に対応して設け
られた複数の受入れラインと、上記供給ラインと受入れ
ラインとを結ぶ共通搬送コンベアーとを設け、上記供給
ラインは対応する受入れラインに品物が何もないと、受
入れラインが収給できる受入れ許容台数だけ品物を送り
出すように構成され、かつその後、上記受入れラインに
供給された品物が受入れラインより取出されると、その
都度、その取出された品物の数だけ品物を送り出すよう
に構成された搬送装置を設けることにより、搬送コンベ
アーのスピードの変化に関係なく、供給能力を向上させ
ると共に受入れラインの要求に応じた供給を行うことが
できる。
第１図は本発明の一実施例における搬送装置の構成を示
す平面図、第２図は同装置の信号の流れ１１．１．。 を示すブロック図、第３図は従来の搬送装置の構成を示
す平面図である。 １ａ、１ｂ、１ｃ・・・・・・供給ライン、４・・・・
・搬送コンベアー、８ａ、８ｂ、８ｃ・・・・・受入れ
ライン、１０ ａ 、 １０ ｂ 、 １０ ｃ・・・
・・・送出し信号発生装置、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ・
・・・・・送出し可能信号発生装置、１２ａ 、１２ｂ
、１２ｃ・・・・・取出し信号発生装置。
す平面図、第２図は同装置の信号の流れ１１．１．。 を示すブロック図、第３図は従来の搬送装置の構成を示
す平面図である。 １ａ、１ｂ、１ｃ・・・・・・供給ライン、４・・・・
・搬送コンベアー、８ａ、８ｂ、８ｃ・・・・・受入れ
ライン、１０ ａ 、 １０ ｂ 、 １０ ｃ・・・
・・・送出し信号発生装置、１１ａ、１１ｂ、１１ｃ・
・・・・・送出し可能信号発生装置、１２ａ 、１２ｂ
、１２ｃ・・・・・取出し信号発生装置。
Claims (1)
- 品物を供給する複数の供給ラインと、これら供給ライン
に一対一に対応して設けられた複数の受入れラインと、
上記供給ラインと受入れラインとを結ぶ共通搬送コンベ
アーとを設け、上記供給ラインは対応する受入れライン
に品物が何もないと受入れラインに収納できる受入れ許
容台数だけ品物を送り出すように構成され、かつその後
、上記受入れラインに供給された品物が受入れラインよ
り取出されると、その都度、その取出された品物の数だ
け品物を送り出すように構成された搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62294432A JPH01139421A (ja) | 1987-11-20 | 1987-11-20 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP62294432A JPH01139421A (ja) | 1987-11-20 | 1987-11-20 | 搬送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01139421A true JPH01139421A (ja) | 1989-05-31 |
Family
ID=17807689
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP62294432A Pending JPH01139421A (ja) | 1987-11-20 | 1987-11-20 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01139421A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS48104263A (ja) * | 1972-04-13 | 1973-12-27 | ||
| JPS4966940A (ja) * | 1972-10-30 | 1974-06-28 | ||
| JPS62259902A (ja) * | 1986-05-06 | 1987-11-12 | Daifuku Co Ltd | 物品仕分け設備 |
-
1987
- 1987-11-20 JP JP62294432A patent/JPH01139421A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS48104263A (ja) * | 1972-04-13 | 1973-12-27 | ||
| JPS4966940A (ja) * | 1972-10-30 | 1974-06-28 | ||
| JPS62259902A (ja) * | 1986-05-06 | 1987-11-12 | Daifuku Co Ltd | 物品仕分け設備 |
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