JPS62259902A - 物品仕分け設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、横巾方向に複数個の物品収納ゾーンを備える
棚が設けられ、物品収納用の容器を搬送する容器搬送ラ
インが、前記槽の前面側箇所に設けられ、前記槽からの
物品取出し情報を指示する指示手段が設けられた物品仕
分は設備に関する。

〔従来の技術〕

かかる物品仕分は設備は、作業員が物品取出し指示に基
づいて取出した物品を、容器搬送ラインに沿って搬送さ
れてくる容器に収納することによって、同じ出荷先の容
器内に複数種の物品を収納させるようにしたものである
。

ちなみに、一般に、前記槽は、容器搬送ラインの搬送方
向に沿って、つまり、横巾方向に沿っ“ζ複数個の棚部
分に区画され、区画された１１１１部分の夫々に、異な
る種±頁の物品が収納され、各棚部分の夫々に対して各
別に物品取出し指示が与えられることになる。つまり、
前記棚部分の夫々に対して各別に作業員が配置され、搬
送上手側の棚部分から搬送下手側の棚部分に亘って容器
が搬送される間に、各作業員が担当する棚部分から物品
を取出して容器内に収納することにより、１人の作業員
の担当内容を少なくしながらも、同じ出荷先の容２３に
多品種の物品を収納できるようにすることになる。

尚、各棚部分の夫々に、１種類の物品のみが、収納され
る場合には、物品取出量のみを指示すればよいが、１つ
の棚部分に複数種の物品が収納される場合には、物品の
種類とその取出量を指示することになる。

ところで、かかる物品仕分は設備においては、物品の取
出しに伴って、残存量が少なくなった物品を棚に補充す
る必要がある。

従来では、第１１図に示すように、棚（１００）の背部
側箇所に、各種の物品を区分は状態で収納する物品補充
束（１０１）の複数台を設け、補充作業員が物品補充束
（１０１）から取出した物品を棚（１００）に供給する
ようにしていた。ちなみに、補充作業員は、物品補充束
（１０１）が空になると、新たな物品補充束（１０１）
に交換する作業をも行うことになる。

但し、例示図においては、２列の棚（１００）を、背部
が向かい合う状態で設け、それら棚（１００）の間に物
品補充束（１０１）を配置しである。又、図中（１０２
）は、容器搬送ラインである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上記従来手段によると、棚への物品補充を、補充作業員
臼らが物品を支持して行うことになるため、物品補充束
から大きく離れている箇所の棚部分へ物品を補充する際
に、多大な労力を要する不利があるばかりでなく、能率
良く作業を行えない不利があり、場合によっては、物品
補充が遅れて、仕分は作業を中断しなければならない不
都合を招く虞れもあった。

本発明は、上記実情に鑑みて為されたものであって、そ
の目的は、棚への物品補充作業を小さな労力で能率良く
行えるようにする点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による物品仕分は設備の特徴構成は、前記棚に補
充する物品を搬送する物品搬送ラインが、前記棚の背面
側箇所に設けられると共に、前記物品搬送ラインにて搬
送されてくる物品を前記各物品収納ゾーンに分配供給す
る分配供給手段が設けられている点にあり、その作用及
び効果は次の通りである。

〔作　用］ すなわち、物品搬送ラインにて搬送されてくる物品を、
棚の各物品収納ゾーンに分配供給することにより、棚へ
の物品補充を行わせるものであり、物品補充作業員は、
補充物品を物品搬送ラインに供給する作業を行えばよい
ことになる。そし′ζ、補充物品を物品搬送ラインに供
給する作業は、単に補充物品を物品搬送ライン上に供給
するだけでよいから、小さな労力で能率良く行うごとが
できる。

つまり、例えば、物品搬送ラインの搬送方向に沿って虚
数価の物品補充束を並べておいて、物品補充作業を行う
場合において、各物品補充束から取出した物品を、その
物品補充束の近くに位置する搬送ラインに供給すればよ
い等、補充物品を大きな範囲に亘って持ち運ぶ必要が無
くなって、物品補充作業が小さな労力で能率良く行える
ものとなるのである。

〔発明の効果〕

従って、棚への物品補充を、小さな労力で能率良く行わ
せることができるものとなって、物品補充の遅れのため
に、仕分は作業を中断しなければならないトラブルを招
くことなく、一層良好に仕分り作業を行わせることがで
きるようになった。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図に示すように、物品仕分は設備は、物品補充作業
場（八）と、物品仕分は作業場（Ｂ）とをｂ；ｎえ、一
対の吻品筋送ライン（１）が、両作業場（Ａ）　、　（
Ｂ）間に亘って配り１ｕされている。

前記物品補充作業場（八）には、第６図にも示すように
、箱詰めされた複数種の物品（Ｘ）を種類別に区分けし
た状態で収納する物品補充車（３）の複数台と、開封状
態の物品（Ｘａ）を種類別に区分けした状態で、且つ、
段積み状態で収納する収納台（４）とが設けられている
。

従って、物品補充作業場（八）に位置する物品補充作業
員は、物品補充車（３）上の物品（Ｘ）を開封して収納
台（４）に供給する作業、後述する補充指令に基づいて
、収納台（４）に収納した物品（Ｘａ）を物品搬送ライ
ン（１）に供給する作業、並びに、空荷状態になった物
品補充車（３）を新たな物品補充車（３）に交替する作
業を行うことになる。

但し、図中（２）は後述する主表示灯である。

前記物品仕分は作業場（Ｂ）には、第２図にも示すよう
に、複数種の物品（Ｘａ）を収納する２列の棚（５）が
、背部を向かい合わせる状態で配置され、物品収納用の
容器（Ｚ）を搬送する容器搬送ラインとしての容器搬送
用コンベヤ（６）が、各欄（５）の前面側箇所に夫々設
けられ、前記物品搬送ライン（１）が、各欄（５）の背
面側箇所に夫々設けられ、さらに、物品搬送ライン（１
）にて搬送されて（る物品（Ｘａ）を棚（５）の横中方
向に並ぶ物品収納ゾーン（Ｎ）に分配供給する分配供給
手段（Ｋ）が設けられている。

前記棚（５）は、第３図に示すように、遊転ローラ（Ｒ
）にて形成される荷載置部を前面側はど下位になるよう
に傾斜させた、いわゆるグラビテイラック形式に形成さ
れるものであって、背面側に供給される物品を自重で前
面側に移動させることができるようになっている。

又、前記棚（５）は、第２図にも示すように、容器搬送
用コンベヤ（６）の珀送方向に沿って、つまり、横巾方
向に沿って複数個に区画され、区画された棚部分（５Ａ
）の夫々に、上下２段の荷載置部（５ａ）が備えられ、
且つ、各荷載置部（５ａ）の夫々に、横中方向に沿って
３個の物品収納ゾーン（Ｎ）が備えられている。

従って、前記棚（５）の前面側に、各棚部分く５Ａ）の
夫々に１つづつ割合でる状態で複数人の物品取出し作業
員が配備され、そして、物品取出し作業員は、後述する
物品取出し情報の指示に基づいて取出した物品を容器（
Ｚ）内に収納する作業をｊテうことになる。

前記物品搬送ライン（１）は、棚（５）の上下２段の荷
載置部（５ａ）に対応する上下一対のベルトコンベヤ（
１八）、（１八）を（ｌｉｆｔえ、それらベルトコンベ
ヤ（ＩＡ）　、　（ＩＡ）の搬送始端部箇所に、油圧シ
リンダ等を用いて上下揺動自在な分岐コンベヤ（ＩＢ）
を（ｌｉｆｆえている。従って、分岐コンベヤ（ｉｌｌ
）の揺動によって、上方側のへルトコンヘヤ（ＩＡ）に
搬送する状態と下方側のベルトコンベヤ（ＩＡ）に搬送
する状態とを切換えながら、物品搬送を行えるようにな
っている。

前記分配供給手段（Ｋ）は、第３図乃至第５図に示すよ
うに、物品搬送ライン（１）におけるベルトコンベヤ（
１＾）の搬送方向に移動自在な上下一対の車体（１９）
夫々に、物品を棚側へ押出し供給する押出し具（２０）
を取付けて構成されるものである。

前記車体（１９）は、断面形状がコの字状のガイドレー
ル（２１）に沿って走行するものであり、電動モータ（
２２）にて駆動される推進車輪（２３）と遊転車輪（２
４）とを前後に備えると共に、振れ止め用ローラ（２５
）の複数個を備えている。又、前記ガイドレール（２１
）に付設した給電レールユニット（２６）に接触する集
電ユニット（２７）を備えている。

前記押出し具（２０）は、前後一対のチェーン（２８）
にて支持されるものであり、一対のチェーン（２８）が
同ｊｔｌ駆動されるに伴って、車体（Ｉ９）のカバー（
１９Ａ）の前面側に突出した状態で棚側に平行移動する
ことにより、物品（Ｘ、１）を棚側に押出し供給し、且
つ、前記カバー（１９Ａ）の内方イｐＨに引退した状態
で棚（５）から離れる側に平行移動することにより、初
期位置に復帰するようになっている。尚、一対のチェー
ン（２８）に、一対の押出し具（２０）が取付けられて
いる。

前記一対のチェーン（２８）夫々は、その駆動スプロケ
ント（２９）と一体回転する入力ギヤ（３０）、その入
力ギヤ（３０）と咬合する中継ギヤ（３１）、その中継
ギヤ（３１）と一体回転するベベルギヤ（３２）、その
ベベルギヤ（３２）と咬合し、且つ、電動モータ（３３
）にて駆動回転されるベベルギヤ（３４）からなるギヤ
伝動機構によって、電動モータ（３３）に連動連結され
るものであって、電動モータ（３３）にて同！１１Ｉ駆
動されるようになっている。

従って、分配供給手段（Ｋ）は、車体（１９）を所望の
物品収納ゾーン（Ｎ）に対応する箇所に移動させ、その
状態において、押出し具（２０）を作動させることによ
り、物品（Ｘａ）を棚（５）に供給するものである。

次に、前記棚（５）からの物品取出し情ｆＤを指示する
指示手段（Ｉ３）、前記棚（５）に残存する物品量を物
品の種類に対応させて管理する残存物品管理手段（Ｅ）
、その残存物品管理手段（Ｅ）の情報に基づいて、残存
量の少な（なった物品の補充を指示する物品補充指令用
の報知手段（Ｆ）、前記容器搬送用コンベヤ（６）を駆
動して容器（Ｚ）を搬送する容２ユ搬送手段（Ｇ）、並
びに、前記物品搬送ライン（１）や前記分配供給手段（
に）を駆動して物品（Ｘａ）を棚（５）に補充する物品
補充手段（Ｌ）の夫々について説明する。

先ず、第３図及び第９図に基づいて概略的に説明すると
、客先等から発行される注文Ｄ（７）の内容がホストコ
ン！・ローラ（８）に人力されると、ホストコントロー
ラ（８）にて、注文書（７）の内容に応じた発注書（９
）が作成され、その発注書（９）の内容に合わせて物品
の購入が行われる。

又、ホストコントローラ（８）は、事前に入力された注
文書（７）の内容に基づいて、作業データを作成し、そ
の作業データを、フロッピーディスク等の記憶媒体に記
憶させる作業データ記憶手段（１０）に出力する。

前記各欄（５）の夫々に対応させて、作業データ読込手
段（１１６）や演算処理部（１１Ｂ）を備える作業用コ
ントローラ（１１）が設けられ、この作業用コントロー
ラ（１１）に、前記記憶媒体を用いて作業データが入力
される。但し、作業用コントローラ（１１）を管理する
管理作業員が配備され、この管理作業員によって、作業
用コントローラ（■１）に作業データを入力する作業や
、前記容器搬送コンベヤ（６）に空の容器（Ｚ）を供給
する作業が行われることになる。

前記作業用コントローラ（１１）に作業用データが入力
されて、作業準備が完了すると発進灯（１２）（第１図
参照）が点灯され、この点灯に基づいて、管理作業員が
前述の如く空の容器（Ｚ）を容器搬送用コンベヤ（６）
に供給するに伴って、＋３’ｉ＋記作業用コントローラ
（１１）が、前記各手段（Ｄ）。

（Ｅ）　、　（Ｆ）　、　（Ｇ）　、　（Ｌ）に対応す
る処理を実行するごとになる。

前記容器搬送手段（Ｇ）は、第１図に示すように、前記
各棚部分（５Ａ）の夫々の前方に対向する箇所に容器（
Ｚ）を受止める電磁操作式の出退スＩ・ソバ−（１３）
を用いて、容器搬送を制御するものであって、各ストッ
パー（１３）の搬送下手側箇所に位置して容２３（Ｚ）
の通過を検出するフォトインクラブタ型の容器段山セン
サ（Ｓ）、及び、後述する表示器（１１）に備えたりセ
ットスイッチ（１４）の情報に基づいて、作業用コント
ローラ（１１）がストッパー（１３）を出退操作するよ
うにしである。

つまり、ストッパー（１３）にて容器（Ｚ）を受止めた
状態で、物品取出し作業員により容器（Ｚ）への物品収
納作業が行われ、そして、物品収納作業の完了に伴いリ
セットスイッチ（１４）がａ作されると、ストンバー（
１３）が引退されて容器（Ｚ）を搬送下手（ｊｊ＋ｌに
送り、容器検出センサ（Ｓ）が一旦容器存在を検出して
から再び容器不存在を検出するに伴って、ストッパー（
１３）が突出されて、後続の容器（Ｚ）を受止めること
になる。

尚、容器搬送コンベヤ（６）は、常時駆動されるローラ
コンベヤを用いて構成されるものであって、前記ストッ
パー（１３）は、隣り合うローラの間を通して出退され
ることになる。又、図中（１３ａ）は、棚側、つまり、
作業区間側に容器（Ｚ）が搬送されることを制御する電
磁保作式の出退スＩ・ツバ−であって、搬送最上子側の
棚部分（５Ａ）における容器存否情報や、それの搬送下
手側に位置するフォトインクラブタ型の容器検出センサ
（Ｓａ）の情報に基づいて、作業用コントローラ（１１
）が出退操作することになる。

前記指示手段（Ｄ）は、第２図及び第３図に示すように
、各棚部分（５Ａ）の上部に１個づつ配置される主表示
灯（１５）、各棚部分（５Ａ）の上下２段の荷載置部（
５ａ）に対応させて上下一対設けられる補助表示灯（１
６）、及び、各棚部分（５Ａ）の収納ゾーン（Ｎ）に収
納される異なる種類の物品の夫々に対応させて設けられ
る表示器（１１）を備え、主表示灯（１５）の点灯によ
り、その棚部分（５Ａ）に取出すべき物品があること指
示し、補助表示灯（１Ｇ）の点灯により、上下の荷載置
部（５ａ）　、　（５ａ）のうちのいずれの側の荷載置
部（５ａ）に取出すべき物品があるかを指示し、さらに
、表示器（１（）により、取出すべき物品及びその取出
し量を指示するようにしである。

つまり、前記表示器（１１）は、第７図に示すように、
取出すべき物品を示すランプ（１７）、物品取出し量を
示す数値表示部（１８）、及び、前述のりセントスイッ
チ（１４）を備えている。

又、前記主及び補助の表示灯（１５）　、　（１６）、
並びに、前記表示器（１１）は、前記作業用コントロー
ラ（１１）にて作動されるものである。つまり、作業用
コントローラ（１１月よ、順次搬送される容器（Ｚ）の
位置を管理しながら、各容器（Ｚ）が位置する棚部分（
５Ａ）に設けた主及び補助の表示灯（１５）　、　（１
６）、並びに、表示器（Ｈ）を、作業データに基づいて
作動することになる。

尚、各表示器（Ｈ）に備えさせたランプ（１７）は、そ
の表示器（１１）に備えるリセソトスインチ（１４）の
操作に伴い消灯されることになり、補助表示灯（１６）
は、対応する荷載置部（５ａ）における全ての物品取出
しが完了するに伴い消灯されることになり、主表示灯（
１５）は、対応する棚部分（５Ａ）における全ての物品
取出しが完了するに伴い消灯されることになる。

前記残存物品管理手段（Ｅ）は、予め棚（５）に収納さ
せた物品ごとの収納量と棚（５）から取出した物品ごと
の取出量との差を、物品ごとに演算することによって求
めながら管理するものである。つまり、作業用コントロ
ーラ（１１）に、棚（５）に収納させる物品量が物品ご
とに予め入力されており、作業用コントローラ（１１）
が、予め入力された収納量と作業に伴って消費した取出
し量との差を物品ごとに演算することになる。

前記報知手段（Ｅ）は、第１図及び第６図に示すように
、物品補充作業場（Ａ）に設ける主表示灯（２）と、前
記収納台（４）に収納される複数種の物品量々に対応さ
せて設けられる表示器（Ｉｌａ）とを備えており、前記
表示器（Ｉｌａ）は、前記棚（５）に取付けた表示器（
１１）と同一に構成されている。

そして、主表示灯（２）の点灯により、補充すべき物品
があることを報知し、表示器（Ｉｌａ）により、補充す
べき物品及びその補充量を報知するようにしである。つ
まり、第１０図に示すように、作業コントローラ（１１
）が、前記残存物品管理手段（１ミ）による演算結果に
よる物品残存量を判別しながら、物品残存量が少ない場
合には、主表示灯（２）及び表示器（Ｉｌａ）を作動さ
せることにな　−リ、且つ、各表示部（ｌｌａ）夫々か
らの補充完了情報に基づいて、全ての補充完了が終了し
たことを判別すると、主表示灯（２）の作動を停止する
ことになる。

但し、報知手段（Ｅ）を作動させるに、１つの容Ｒ３（
Ｚ）に対する収納作業を１オーダーとして扱って、設定
値のオーダー、例えば１００オーダーが完了する毎に行
わせるようにしである。又、表示器（Ｈａ）により補充
すべき物品及びその補充量を報知するに、物品搬送ライ
ン（１）におけるベルトコンヘヤ（ＩＡ）の搬送方向に
沿って並ぶ各物品収納ゾーン（Ｎ）に対する報知を、各
別に、且つ、搬送方向上手側の物品収納ゾーン（Ｎ）か
ら搬送方向下手側の物品収納ゾーン（Ｎ）に向けて順番
に行うようにしである。

前記物品補充手段（Ｌ）は、前記物品搬送ライン（１）
を、定時間毎に定量づつ作動させて、いわゆるタクト送
りをしながら、車体（Ｉ９）を定量づつ搬送下手側に移
動させると共に、押出し具（２０）を作動させて、搬送
上手側の物品収納ゾーン（Ｎ）から搬送下手側の物品収
納ゾーン（Ｎ）へ順次物品（Ｘａ）を分配供給すること
になり、且つ、分配供給作業が完了すると、前記車体（
１９）を搬送上手側に移動させて初期位置に戻すもので
あって、作業用コントローラ（１１）が、搬送ライン（
１）に起動指令や停止指令を与えると共に、給電レール
ユニット（２６）を用いて、作業用コントローラ（１１
）が、車体（１９）の移動や押出し具（２０）の作動を
制御することになる。

但し、棚（５）の上下に複数個づつ備えられる荷載置部
（５ａ）に物品補充を行うに、上側あるいは下側の複数
個の荷載置部（５ａ）に対する物品補充を完了してから
、他方側の複数個の荷載置部（５ａ）に物品補充を行う
ように、作業用コントローラ（１１）の指令にて分岐コ
ンベヤ（ＩＢ）が揺動作動されることになる。従って、
前記報知手段（Ｆ）も、上側あるいは下側の複数個の荷
載置部（５ａ）に対する報知処理を完了してから、他方
側の複数個の荷載置部（５ａ）に対する報知処理を行う
ことになる。

尚、物品搬送ライン（１）をタクト送りするに、送り量
を検出するセンサや搬送停止時間を決めるタイマー等か
らの情報を用いて行うことは勿論であり、車体（１９）
を定量づつ作動させるには、車体（１９）の移動量を検
出するセンサあるいは棚（５）に対する車体（１９）の
位置を検出するセンサからの情報を用いて行うことにな
る。又、押出し具（２０）を作動させるには、車体（１
９）が停止してから設定時間後に作動させるようにした
り、あるいは、物品存否検出センサ（３５）　（第５図
参照）の検出情報に基づいて作動させるようにしてもよ
い。

〔別実施例〕

本発明を実施するに、容器搬送手段（Ｇ）の具体構成、
棚（５）の具体構成、報知手段（Ｆ）の具体構成、指示
手段（１３）の具体構成等は、使用目的等に合わせて各
種変更できる。

又、物品搬送ライン（１）の具体構成も、棚（５）の構
成等に合わせて各種変更でき、そして、分配供給手段（
Ｋ）の構成も、例えば、各物品収納ゾーン（Ｎ）の夫々
に各別に対応させて押出し具（２０）を設けるようにす
る等、各種変更できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る物品仕分は設備の実施例を示し、第
１図は物品仕分は設備の全体を示す概略平面図、第２図
は棚装着部の概略正面図、第３図は分配供給手段の概略
背面図、第４図は同切欠き背面図、第５図は同一部切欠
き平面図、第６図は物品保管状態の斜視図、第７図は表
示器の斜視間、第８図は制御構成の概略図、第９図は制
御作動を示すフローチャート、第１０図は報知処理作動
を示すフローチャートである。第１１図は従来例の概略
平面図である。 （１）・・・・・・物品搬送ライン、（５）・・・・・
・棚、（６）・・・・・・容器搬送ライン、（１９）・
・・・・・車体、（２０）・・・・・・押出し具、（Ｄ
）・・・・・・指示手段、（Ｋ）・・・・・・分配供給
手段、（Ｎ）・・・・・・物品収納ゾーン、（Ｚ）・・
・・・・容器。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）横巾方向に複数個の物品収納ゾーン（Ｎ）を備え
   る棚（５）が設けられ、物品収納用の容器（Ｚ）を搬送
   する容器搬送ライン（６）が、前記棚（５）の前面側箇
   所に設けられ、前記棚（５）からの物品取出し情報を指
   示する指示手段（Ｄ）が設けられた物品仕分け設備であ
   って、前記棚（５）に補充する物品を搬送する物品搬送
   ライン（１）が、前記棚（５）の背面側箇所に設けられ
   ると共に、前記物品搬送ライン（１）にて搬送されてく
   る物品を前記各物品収納ゾーン（Ｎ）に分配供給する分
   配供給手段（Ｋ）が設けられている物品仕分け設備。
2. （２）前記分配供給手段（Ｋ）が、前記物品搬送ライン
   （１）の搬送方向に移動自在な車体（１９）に、物品を
   棚側へ押出し供給する押出し具（２０）を取付けて構成
   されている特許請求の範囲第（１）項に記載の物品仕分
   け設備。