JPH0113983B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜技術分野＞ この発明は、例えば自動車の燃料系統等に使用
されている耐油性ゴムや合成樹脂製のホースの接
続部が、抜けたりしないようにホースを固定する
ホースクリツプをホースに装入する装置に関す
る。

＜従来技術＞ 一般に、この種のホースクリツプとしては、ワ
イヤを環状に形成したものや、金属バンドの両端
をねじで締めるものなどがあるが、安価で取扱い
が容易な第９図のような鋼板を環状に形成したも
のが多く使用されている。

このホースクリツプは、ホースを装入した状態
で弾力を保有し、ホースを縮径方向に付勢してい
る。そしてこのホースクリツプはホースをジヨイ
ントパイプに装着する前に、予めホースの外周に
装入しておく必要がある。

従来、このホースクリツプをホースに装入する
場合、ホースクリツプの把持腕を挟んで内径を拡
げてホースを挿し込むが、このホースの把持方法
として人の指先で挟むヤツトコ状のもので挟むな
どの方法が行われている。しかし指先が傷んだ
り、大きな力を要するものは作業がし難く挟むの
に時間がかかり能率的でなかつた。

又ヤツトコなどで挟持しているときにホースク
リツプがヤツトコなどから外れ弾性力で勢いよく
はじき飛ぶという危険性があつた。そのため機械
的にホースクリツプの装入を行う方法が試みられ
ており、一例として、実開昭57−140932号公報に
開示されたホースクリツプ装入装置があげられ
る。この装置によれば、ホースクリツプ供給装置
に連続して設けられたシユートの上方位置におい
て、ホースクリツプを整列させるエアー噴射機
と、シユートの終点位置において、ホースクリツ
プの一方の把持腕に係合する固定ストツパと他方
の把持腕を押上げて挟圧する昇降ジヨーとを備え
て構成されている。

しかし、このような従来構成の装置では、エア
ー噴射でホースクリツプを回転させるため、ホー
スクリツプが一定姿勢に並ぶ整列信頼性が低くな
るという問題があつた。又ホースクリツプは、そ
の軸線がシユート面に平行して貯溜されるととも
に、昇降ジヨーの上昇に伴つて、まず、ホースク
リツプの下側に位置する把持腕が持上げられ、続
いて上側に位置する把持腕が固定ストツパのフツ
クに係合して、両把持腕の挟圧が行われる。その
ため、ホースクリツプが十分拡開されるまでに、
吊乗り状態のホースクリツプが昇降ジヨーから外
れて落下したり、上下の挟圧点を軸としてホース
クリツプが回転して向きを変えるおそれがあつ
た。

＜発明の目的＞ この発明は、このような点にかんがみ、簡単な
操作でホース等の管材にホースクリツプを安全、
かつ確実に高能率で装入することができるホース
クリツプ装入装置を提供することを目的とするも
のである。

＜構成の要旨＞ この発明の構成の要旨は、ホースクリツプ６の
部品自動供給装置３と、その送出口に配設した該
ホースクリツプ６の方向転換機構１０と、それに
続く斜溝状のクリツプ貯溜部２０と、それに続い
て装入機構３０とを順次有していて、上記部品自
動供給装置３は、把持腕７を上側にしてホースク
リツプ６を懸架状に送出する送出路レール４を有
し、上記方向転換機構１０は、上記ホースクリツ
プ６の姿勢を保持するためのクリツプ規制板１５
と、上記送出路レール４から離脱した上記ホース
クリツプ６を受止めて方向転換を行うための方向
転換板１２とを有し、上記クリツプ貯溜部２０
は、上記方向転換機構１０で上記把持腕７を下方
向きに転換されたホースクリツプ６を複数個貯溜
するシユート２１と、貯溜された最下位のホース
クリツプ６に対応するホース挿入口２６とを有
し、上記装入機構３０は、上記ホース挿入口２６
部に対向して配設された一対のプツシヤ３６と、
上記ホース挿入口２６に連続して設けられたホー
スガイド４０と、ホース５の挿入長を検出するス
トローク検出センサ４８と、を備えているホース
クリツプ装入装置である。

＜実施例＞ 以下、この発明の実施例を図面に基づいて詳述
する。

第１図〜第７図に示すように、基台１上に配設
された自動部品供給装置（以下パーツフイーダと
いう）３と、その送出口に配設されたホースクリ
ツプ６の方向転換機構１０と、その斜め下方に連
設された斜溝状のクリツプ貯留部２０と、該クリ
ツプ貯留部２０の下端部に配設された装入機構３
０とにより構成されており、装入機構３０は支持
板２により基台１と同一床面に支持されている。

パーツフイーダ３は、電磁振動などによる旋回
運動を与えて部品を整列し給送する公知のもの
で、その送出路にホースクリツプ６の把持腕７を
懸架する２本の送出路レール４が形成されてい
る。

方向転換機構１０は、前記送出路レール４の終
端部に、帯状部材からなる２個のクリツプ規制板
１５と、方向転換板１２と、これらの部材をパー
ツフイーダ３へ固着する基板１１とから構成され
ている。

図に示すように、クリツプ規制板１５は一方の
端が所定の弓状に弓状部１６が湾曲形成された帯
状部材で、２本の送出路レール４間の所定位置に
２個のクリツプ規制板１５を並列に配し、更に前
記弓状部１６を送出路レール４の終端部より突出
して配設される。

方向転換板１２は、その略中央部よりホースク
リツプ６（一点鎖線で示す）の進行方向に向け
て、所定の角度を与えて稍下向きに折曲した板状
部材で、折曲部１３の先端部に所定の高さの突片
１４が形成されて、送出路レール４の終端直下に
配設されている。

クリツプ貯留部２０は、シユート２１と、シユ
ートカバー２４とクリツプ検出センサ２５とから
なり、シユート２１上端部の受承部２２を前記突
片１４の下方に近接して、所定の下向きの傾斜角
度を与えて配設される。

シユート２１は、その長手方向にコ字状溝部２
３が形成され、溝部２３の幅はホースクリツプ６
の外径より僅かに大きく、その深さはホースクリ
ツプ６の軸方向の長さより僅かに大きく形成され
ている。

又溝部２３の一方の端は湾曲状にその幅を拡大
して受承部２２を形成し、他方の端部にホース挿
入口２６が穿設されている。

シユートカバー２４は、溝部２３に貯留された
ホースクリツプ６を検出するクリツプ検出センサ
２５を所定位置に配し、ホース挿入口２６周辺と
受承部２２の一部を除いたシユート２１上を覆つ
て配設されている。

次に、装入機構３０を第４図、第５図、第７図
について説明する。

図に示すように基板３２はその略中央部にホー
ス挿入口２６と同径のガイド穴３３が穿設されて
いる。この基板３２はシユート２１の下端部に、
ホース挿入口２６とガイド穴３３の軸心を共有し
て固着されている。

一方、基板３２の左右端に一対のエアシリンダ
３４，３４がそのロツドを内方に向け相対して取
付けられ、このロツド先端部に連結ボルト３５を
介してプツシヤ３６がそれぞれ固定されている。

そしてこのプツシヤ３６の先端は、ホースクリ
ツプ６の把持腕７を挟持する位置に配され、且つ
挟持するための所定形状が与えられており、両プ
ツシヤ３６はその先端がエアシリンダ３４，３４
のオン、オフ時にそれぞれ所定間隔を得るような
長さが与えられている。

又両プツシヤ３６上に、シユート２１のホース
挿入口２６部を露出して凹形状のプツシヤガイド
部材３７が覆設され、前記ホース挿入口２６周辺
に装入部３１が形成される。

一方、第４図に示すように基板３２のガイド穴
３３下面にホースガイド４０が配設されている。

ホースガイド４０は、ガイド穴３３の軸心を共
有したガイドパイプ４４と、スプリング押え４６
とガイド４１とスプリング４７とからなつてい
る。このガイドパイプ４４は周壁に後述するスイ
ツチピン４３が摺動可能な長穴４５を有し、パイ
プ下端に後述のガイド４１が遊貫するスプリング
押え４６が配設されている。

そしてこのガイドパイプ４４にはガイド４１が
軸方向に摺動可能に嵌入されており、このガイド
４１は、その所定位置に設けたフランジ４２部に
スイツチピン４３を突設して、スプリング４７に
より上方に付勢されている。

更にガイド４１とともに摺動するスイツチピン
４３に対面する位置にストローク検出センサ４８
が取付片４９の長穴５０に螺着されている。この
取付片４９はシユート２１の下面に固着されて装
入機構３０が構成される。

尚、本発明は前記実施例に限定されるものでは
なく、基台１と支持板２とは一体化してもよく、
シユートカバー２４はガラス等の透明部材で形成
してもよい。又パーツフイーダ３は部品を整列し
て自動的に給送するものであれば、形式は特に限
定されるものではない。

＜作 用＞ 次にその作用について説明する。

先ず、第８図、第９図に示すようにホース５先
端からホースクリツプ６迄の長さＬは、接続対象
物のジヨイント８とホース５との重なり部分の長
さｌよりも大きく設定される。

この長さＬは、第４図に示すスイツチピン４３
とストローク検出センサ４８との間の長さＬに相
当し、この長さＬはストローク検出センサ４８の
取付片４９への取付位置を調整して所要の長さが
得られる。

今、パーツフイーダ３の２本の送出路レール４
上に、把持腕７を懸架し環状部を下側にした宙吊
り状態でホースクリツプ６が１列に整列して順次
送出されて来る。このホースクリツプ６は送出路
レール４の終端部に配設されたクリツプ規制板１
５によつて、振動による浮き上がりや左右の振れ
を抑制されて更に進み続ける。（第２図、第３図
参照） 把持腕７が送出路レール４の終端から離脱した
時、ホースクリツプは方向転換板１２の折曲部１
３上に落下する。

この時、落下の慣性と、折曲部１３の傾斜によ
りホースクリツプ６は進行方向に傾倒を始める
が、その把持腕７はクリツプ規制板１５の弓状部
１６により左右への傾倒を抑制されて、送出路レ
ール４上と同じく把持腕７を上にした姿勢を保持
している。

折曲部１３上のホースクリツプは、続いて送出
されてくるホースクリツプ６に押されて更に前進
しようとするが、突片１４を支点として前方へ回
転する。

そして回転したホースクリツプ６は把持腕７を
下向きにした姿勢でシユート２１の受承部２２へ
送り出される。

受承部２２上のホースクリツプ６は、傾斜した
溝部２３上を自重によつて滑走し装入部３１へ到
着する。同様にして２個目、３個目が滑り落ち積
重なつたホースクリツプ６が溝部２３上に配設さ
れたクリツプ検出センサ２５の所まで達すると、
センサがホースクリツプ６を検出して信号を出
し、制御部（図示していない）が作動してパーツ
フイーダ３の電磁振動を止めホースクリツプ６の
送り出しが停止される。

以降、ホースクリツプ６がクリツプ検出センサ
２５の位置よりも下がると、センサがオフになり
パーツフイーダ３が作動を始め、更に送り出され
たホースクリツプ６がセンサ位置まで到達する
と、再び送り出しを停止するよう自動的に作動を
繰り返えす。

ホースクリツプ６が装入部３１に入ると、所定
時間後にプツシヤ３６が左右から前進しホースク
リツプ６の把持腕７を挟む。（第１０図、第１１
図参照） ホースクリツプ６が装入部３１で把持されるま
では、ホースクリツプ６環の中心はホース挿入口
２６の中心よりＭ寸度だけ下がつた位置にある。

そして左右からプツシヤ３６で把持されると、
Ｍ寸度浮き上がりながらその内径Ｄがホース外径
ｄより大きいＰに拡がり把持が完了する。（第１
１図イ，ロ参照） この時ホース挿入口２６の軸心とホースクリツ
プ６の軸心は一致している。

ここで、ホース５を装入部３１において把持さ
れたホースクリツプ６に貫入しながら、その先端
でガイド４１を押し下げて行くと、ガイド４１を
上方に付勢しているスプリング４７の弾性に打勝
つてガイド４１が下降する。（第１１図ハ及び第
１２図参照） そしてスイツチピン４３も同時に下降し続け、
ストローク検出センサ４８の位置まで下がると、
センサがオンになり制御部（図示していない）が
作動して空気圧回路が切換りプツシヤ３６が後退
する。

プツシヤ３６が後退するとホースクリツプ６は
把持状態から開放されて、元の径Ｄに戻ろうとす
るがホース外径ｄが径Ｄより大きいので、ホース
クリツプ６はホース５を締めつける状態で固定す
る。（第１１図ニ参照） ホース５を押すのを止めると、ガイド４１を付
勢しているスプリング４７の弾性によつてホース
５は押し出される。この時、シユートカバー２４
は貯留されている２番目のホースクリツプ６が、
ホース５と共に押し出されるのを防いでいる。

溝部２３に貯留されている一番下のホースクリ
ツプ６が把持されている時、２番目のホースクリ
ツプ６から上のクリツプはＭ寸度だけ押し上げら
れている。そしてホース装入が完了し把持が開放
されてホース５が押し出されると、２番目のホー
スクリツプ６が装入部３１まで落下し、数秒後に
再びプツシヤ３６が前進し把持される。

以降、この動作を繰り返し行つてホース５へホ
ースクリツプ６の装入作業が続けられる。

＜発明の効果＞ 以上のように、この発明によるホースクリツプ
装入装置は、パーツフイーダから送出されるホー
スクリツプを、クリツプ規制板と方向転換板とに
より、的確に方向転換して整列させることができ
る。また、ホースクリツプは、その把持腕の挟圧
開始から終了までの間、軸線をシユート面に直交
させてシユート上に安定した姿勢に保たれてお
り、両側から同時に作動する一対のプツシヤによ
る挟圧時に、ホースクリツプがプツシヤから外れ
たり、回転するようなことがなく、確実にホース
クリツプを拡開することができる。

従つて、ホースに対するホースクリツプの装入
を確実に、かつ高能率で行うことができるととも
に、作業者に対する作業上の傷害を完全に防ぐこ
とができる。

又ホースクリツプの装着位置が正確に規定でき
るとともに、ストレートホースのみならず曲りホ
ースへの装入にも対応できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の実施例を示し、第１図はホー
スクリツプ装入装置斜視図、第２図は第１図のＡ
−Ａ矢視図で方向転換機構を示す説明断面図、第
３図は第２図のＣ矢視図、第４図は第５図のＧ−
Ｇ矢視断面図、第５図は第１図のＢ矢視図、第６
図は第５図のＥ−Ｅ矢視断面図、第７図は第５図
のＦ−Ｆ矢視断面図、第８図はホースクリツプ使
用例断面図、第９図はホースクリツプ装入斜視
図、第１０図はホースクリツプ把持図、第１１図
はホースクリツプ装入状態説明図、第１２図はホ
ース装入状態説明断面図である。 ３……パーツフイーダ、６……ホースクリツ
プ、１０……方向転換機構、２０……クリツプ貯
留部、２５……クリツプ検出センサ、２６……ホ
ース挿入口、３０……装入機構、３６……プツシ
ヤ、４０……ホースガイド、４８……ストローク
検出センサ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ ホースクリツプ６の部品自動供給装置３と、
   その送出口に配設した該ホースクリツプ６の方向
   転換機構１０と、それに続く斜溝状のクリツプ貯
   溜部２０と、それに続いて装入機構３０とを順次
   有していて、 前記部品自動供給装置３は、把持腕７を上側に
   してホースクリツプ６を懸架状に送出する送出路
   レール４を有し、 前記方向転換機構１０は、前記ホースクリツプ
   ６の姿勢を保持するためのクリツプ規制板１５
   と、前記送出路レール４から離脱した前記ホース
   クリツプ６を受止めて方向転換を行うための方向
   転換板１２とを有し、 前記クリツプ貯溜部２０は、前記方向転換機構
   １０で前記把持腕７を下方向きに転換されたホー
   スクリツプ６を複数個貯溜するシユート２１と、
   貯溜された最下位のホースクリツプ６に対応する
   ホース挿入口２６とを有し、 前記装入機構３０は、前記ホース挿入口２６部
   に対向して配設された一対のプツシヤ３６と、前
   記ホース挿入口２６に連続して設けられたホース
   ガイド４０と、ホース５の挿入長を検出するスト
   ローク検出センサ４８と、を備えていることを特
   徴とするホースクリツプ装入装置。