JPH0871869A - バッテリロッドのナット仮締め装置および仮締め方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 バッテリロッド１を１本ずつ分離する際のフ
ック部相互の絡み合いを防ぎ、かつ仮締めの際のバッテ
リロッドとナットとの締め付け不良を防止する。 【構成】 アーム部７３の上昇により、円筒部６５内の
バッテリロッド３９は引掛けられて引上げられ、アーム
部７３の前方への傾斜により先端側へ移動する。バッテ
リロッド３９はエアチャック７４により把持された状態
で、ロータリテーブル７９の回転によりアーム部３９か
ら外され、把持が解除されるとロッド受け板８３上に落
下する。受け板８３上を滑り落ちるバッテリロッド３９
は、Ｖ状の溝４９内に入り込み、回転ローラ９０の前方
への締め付けと反対方向への移動により、バッテリロッ
ド３９とナット５５とのねじ山同志を密着させた後、後
方への移動により両者を仮締めする。このとき、回転ロ
ーラ９０はバッテリロッド３９をナット５５に押付ける
方向に回転している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、車両用バッテリを車
体に固定するためのバッテリロッドをナットに仮締めす
るためのバッテリロッドのナット仮締め装置および仮締
め方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】車両用バッテリ（昭和５５年１０月１５
日 株式会社 山海堂発行 自動車工学全書 第１０巻
「電装品，車体装備品，エンジン部品」参照）を車体
に固定するためのバッテリロッドは、一端に雄ねじ部
が、他端にフック状に折り曲げられたフック部がそれぞ
れ形成されており、このようなバッテリロッドは車体へ
の組み付け前に、雄ねじ部にあらかじめナットを仮締め
している。

【０００３】図８は、上記バッテリロッドのナット仮締
め装置の全体構成を示す斜視図である。この仮締め装置
は、複数のバッテリロッド１を収納するロッド収納部３
と、ロッド収納部３内の複数のバッテリロッド１を整列
させるロッド整列部５と、ロッド整列部５によって整列
されたバッテリロッド１を１本ずつに分離するロッド分
離部７と、ロッド分離部７で分離された１本のバッテリ
ロッド１を移送するロッド移送部９と、ロッド移送部９
で移送されたバッテリロッド１を支持するロッド支持部
１１と、ロッド支持部１１に支持されたバッテリロッド
１の雄ねじ部１ａにナットを仮締めするナット回転部１
３と、ナットパーツフィーダ１５から順次送られてくる
ナットをナット回転部１３に送り込むナット移送部１７
とから構成されている。

【０００４】ロッド収納部３は、上部が開放した箱状に
形成され、この中に複数のバッテリロッド１が同一方向
を向けた状態で多数供給されている。ロッド収納部３内
の多数のバッテリロッド１は、図９（ａ）のように、斜
めになっているものなどが存在するなど多少乱雑になっ
ているため、ロッド整列部５におけるくさび型プレート
１９を打ち込むことで、整列させる。

【０００５】ロッド収納部３は、図９（ｂ）に示すよう
に、底面における一方の端部の角部に開口孔２１が形成
され、この開口孔２１にロッド分離部７におけるローラ
２３が回転可能に配置されている。ローラ２３には、長
手方向に沿って溝２３ａが、円周方向等間隔に４つ形成
されており、このローラ２３の回転により、ロッド収納
部３内のバッテリロッド１を、溝２３ａに入り込ませた
状態で１本ずつロッド移送部９に供給する。

【０００６】ロッド移送部９は、ロッド分離部７で分離
された１本のバッテリロッド１を自由落下させる空間２
５を備えている。この空間２５は、ロッド分離部７近傍
の上端側が幅広く、下端側が幅狭く形成され、落下する
バッテリロッド１が曲線状の傾斜面２７にガイドされる
ことで、雄ねじ部１ａが下部側となるよう直立した状態
となる。この時点で、バッテリロッド１の雄ねじ部１ａ
の先端は、図１０（ａ）に示すように、ナット回転部１
３におけるソケット２９内にセットされているナット３
１に接触している。ナット３１は、ナット移送部１７に
よって１個ずつソケット２９内に送り込まれている。

【０００７】ロッド移送部９内で直立状態となったバッ
テリロッド１は、図１０（ｂ）に示すように、ロッド支
持部１１のシリンダ３３により、可動プレート３５と固
定プレート３７との間で完全に固定される。この状態
で、ソケット２９がナット３１をバッテリロッド１に近
付けるべく上昇した後、図１０（ｃ）のように矢印Ａ方
向に回転することで、ナット３１がバッテリロッド１の
雄ねじ部１ａにねじ込まれ、これと同時に、バッテリロ
ッド１は固定されていることから、ナット３１は矢印Ｂ
で示すように、バッテリロッド１に沿って上昇移動して
ソケット２９から外れていく。ナット３１がソケット２
９から離れると同時に、ソケット２９の回転力はナット
３１に伝わらなくなり、図１０（ｄ）に示すように仮締
めが完了となる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の仮締め装置にあっては、 （１）バッテリロッド１をロッド収納部３内に横に寝か
せた束の中からロッド分離部７で１本ずつ分離する際
に、フック部１ｂが相互に絡み合って分離できず、装置
自体が停止する。 （２）ナット３１は、ナット移送部１７に押されてソケ
ット２９内に落とし込む必要があることから、ナット３
１とソケット２９との隙間がある程度必要であり、この
ためナット３１がソケット２９内でガタ付き、仮締めの
際、バッテリロッド１とナット３１との軸ずれにより、
かじりなどの締め付け不良が発生する。という問題があ
る。

【０００９】そこで、この発明は、バッテリロッド１を
１本ずつ分離する際のフック部相互の絡み合いを防ぐと
ともに、仮締めの際のバッテリロッドとナットとの締め
付け不良を防止することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、この発明は、第１に、一端に雄ねじ部が形成され、
他端にフック状に曲げられたフック部が形成されて、バ
ッテリを車体に固定するためのバッテリロッドの複数の
束を、前記フック部を上部から突出した状態で収納可能
で、かつ鉛直方向に対して所定角度の傾斜を保持して配
置されたロッド収納部と、このロッド収納部内の少なく
とも１本以上のバッテリロッドを、鉛直方向上方への移
動により前記フック部に引掛けて取出すアーム部を備え
たロッド取出部と、このロッド取出部により取出したバ
ッテリロッドのアーム部先端側の１本を把持してロッド
取出部から分離するロッド分離部と、このロッド分離部
からバッテリロッドの供給を受け、供給されたバッテリ
ロッドが平面状の表面に形成された溝内に長手方向に沿
って入り込み、かつ入り込んだ状態で前記平面状の表面
からバッテリロッドの外周面が突出するロッド支持部
と、このロッド支持部におけるバッテリロッドに対し前
記表面から突出した外周面に接触しながらバッテリロッ
ドと直交する方向に移動してバッテリロッドを溝内で回
転させるロッド回転部と、前記ロッド支持部の溝内にお
けるバッテリロッドの雄ねじ部側の端部に対向して配置
され、前記ロッド回転部の移動によりバッテリロッドの
雄ねじ部にねじ込まれて溝内のバッテリロッドの中心に
中心がほぼ一致した状態のナットを保持するナット保持
部とを備えた構成としてある。

【００１１】第２に、第１の構成において、ロッド収納
部は、円筒部内が周方向に沿って複数に分割され、かつ
周方向に回転可能である。

【００１２】第３に、第１の構成において、ロッド取出
部のアーム部は、ロッド分離部側の先端側が下方となる
よう若干傾斜している。

【００１３】第４に、第１の構成において、ロッド分離
部は、バッテリロッドを把持する把持部を備えており、
この把持部が、ロッド取出部のアーム部の先端に対向す
る側からバッテリロッドに対して進退移動可能であると
ともに、この進退移動軌跡の中心からオフセットした中
心軸を中心とし連結アームを介して回動可能である。

【００１４】第５に、第１の構成において、ロッド支持
部の溝は、Ｖ字状に形成されている。

【００１５】第６に、第１の構成において、ロッド分離
部からバッテリロッドの供給を受けるロッド支持部の直
前の、ロッド支持部における溝の延長線上に、ロッド分
離部から受けたバッテリロッドを自由落下によりスライ
ドさせてロッド支持部の溝に送り込む、傾斜して配置さ
れたロッド移送部を設けてある。

【００１６】第７に、第１の構成において、ロッド回転
部は、バッテリロッドの雄ねじ部とナットとが螺合する
方向と反対方向にバッテリロッドを回転させる方向に移
動して、前記雄ねじ部およびナット相互のねじ山を密着
させる構成である。

【００１７】第８に、第１の構成において、ロッド回転
部は、回転ローラを備えており、この回転ローラがバッ
テリロッドをナット側に押付ける方向に回転可能であ
る。

【００１８】第９に、第１の構成において、ナット保持
部は、上方に開口部を有する保持孔を備えており、この
ナット保持部の上面に、バッテリロッドと直交する方向
にスライド移動可能で、上下方向に貫通する貫通孔を備
えたスライド部材を設け、このスライド部材の貫通孔が
ナット保持部の開口部から外れた位置で、貫通孔にナッ
トを供給するナット供給機を設けた構成としてある。

【００１９】第１０に、ロッド収納部内に傾斜状態で収
納されたバッテリロッドを、ロッド取出部を上方に移動
させることでバッテリロッドの一端のフック部を引掛け
てロッド収納部内から取出し、取出したバッテリロッド
の１本をロッド分離部で分離し、分離したバッテリロッ
ドをロッド支持部の溝内に送り込み、溝内のバッテリロ
ッドに対し、ロッド回転部をバッテリロッドの外周面に
接触させながらバッテリロッドと直交する方向に移動さ
せて溝内で回転させて、溝内のバッテリロッドの中心に
中心がほぼ一致した状態でナット保持部に保持されたナ
ットをバッテリロッドの他端の雄ねじ部にねじ込んで、
仮締めを行う方法としてある。

【００２０】

【作用】第１の構成または第１０の方法によれば、ロッ
ド収納部内のバッテリロッドは、ロッド取出部の上昇移
動により取出されてそのアーム部に、複数の場合には１
列となってフック部が引っ掛かった状態となり、これに
対してロッド分離部がアーム部の端部側から１本ずつ分
離するので、バッテリロッドのフック部相互の絡み合い
は防止される。また、仮締めする際には、ロッド支持部
の溝から突出するバッテリロッドの外周面に対し、ロッ
ド回転部を接触させつつバッテリロッドと直交する方向
に移動させてバッテリロッドを溝内で回転させことで、
バッテリロッドの雄ねじ部に、溝内のバッテリロッドの
中心に中心がほぼ一致した状態でナット保持部に保持さ
れたナットをねじ込むので、かじりなどの締付け不良が
発生せず、仮締めが容易になされる。

【００２１】第２の構成によれば、周方向に沿って複数
に分割された領域毎に、バッテリロッドの束を収納し、
一つの領域内のバッテリロッドがすべて取出されたら、
ロッド収納部全体を回転させて、他の領域内のバッテリ
ロッドを取出すようにする。

【００２２】第３の構成によれば、アーム部にフック部
が引っ掛かったバッテリロッドは、アーム部の傾斜に沿
って先端側に移動する。

【００２３】第４の構成によれば、把持部がアーム部の
先端側に引っ掛かっているバッテリロッドに対して進出
して把持し、この進出移動軌跡の中心からオフセットし
た中心軸を中心に把持部が回動することで、フック部が
アーム部から外れる。

【００２４】第５の構成によれば、バッテリロッドは、
Ｖ字状の溝内で回転することで、軸心のずれが防止され
る。

【００２５】第６の構成によれば、ロッド把持部から受
けたバッテリロッドを自由落下によりスライドさせてロ
ッド支持部の溝内に送り込む。

【００２６】第７の構成によれば、ロッド回転部を、バ
ッテリロッドの雄ねじ部とナットとが螺合する方向と反
対方向にバッテリロッドを回転させる方向に移動するこ
とで、バッテリロッドのねじ部の端部とナットの雌ねじ
部とが密着する。

【００２７】第８の構成によれば、ロッド回転部の回転
ローラを回転させることで、バッテリロッドの雄ねじ部
の端部がナット側に押付けられる。

【００２８】第９の構成によれば、スライド部材のナッ
ト保持孔がナット保持部の開口部から外れた位置で、ナ
ット供給機がナット保持孔にナットを供給し、この状態
でスライド部材がスライドしてナット保持孔とナット保
持部の開口部とが整合すると、ナット保持孔内のナット
がナット保持部の開口部内に落下する。

【００２９】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基づき説明
する。

【００３０】図１は、この発明の一実施例に係わるバッ
テリロッドのナット仮締め装置全体の構成を示す斜視図
である。このナット仮締め装置は、バッテリロッド３９
を２００本程度収納する円筒状のロッド収納部４１と、
ロッド収納部４１内のバッテリロッド３９を上方への移
動により取出すロッド取出部４３と、ロッド取出部４３
で取出した１本以上のバッテリロッド３９を１本に分離
するロッド分離部４５と、ロッド分離部４５で分離した
１本のバッテリロッド３９を受ける傾斜して配置された
ロッド移送部４７と、ロッド移送部４７から送られてく
るバッテリロッド３９を受ける溝４９を備えたロッド支
持部５１と、ロッド支持部５１上のバッテリロッド３９
を、バッテリロッド３９と直交する方向に移動して溝４
９内で回転させるロッド回転部５３と、ロッド回転部５
３の回転によってバッテリロッド３９の雄ねじ部３９ａ
に螺合するナット５５を保持するナット保持部５７と、
ナット保持部５７内にナット５５を送り込むナット移送
部５９と、ナット移送部５９にナットを順次供給するナ
ット供給機としてのナットパーツフィーダ６１とから構
成され、これらが基台６３上に配置されている。

【００３１】ロッド収納部４１は、全体として鉛直方向
に対して約３０度傾斜しており、底部を備えた円筒部６
５内の収納領域が４枚の仕切板６７により円周方向等間
隔に４つに分割され、各収納領域にバッテリロッド３９
が複数収納される。円筒部６５の約３０度の傾きは、バ
ッテリロッド３９をロッド取出部４３により引き抜く際
に、円筒中心側のバッテリロッド３９の重量により、重
なり合ったバッテリロッド３９が雄ねじ部３９ａのねじ
山の引っ掛かりにより、他のバッテリロッド３９を一緒
に引き上げないような角度である。円筒部６５の底部に
は、図示しないステッピングモータが連結され、一つの
領域内のバッテリロッド３９がロッド取出部４３により
すべて取出された時点で、円筒部６５を９０度回転させ
る。

【００３２】円筒部６５内に収納されたバッテリロッド
３９は、雄ねじ部３９ａが下方で、フック状に曲げられ
たフック部３９ｂが上方となっており、かつフック部３
９ｂがロッド収納部４１の上端から突出している。上端
から突出したフック部３９ｂは、その自重により傾斜方
向に向いており、したがってロッド取出部４３による取
出しの対象となる収納領域内のバッテリロッド３９は、
フック部３９ｂが円筒部６５の外方に向くことになる。

【００３３】ロッド取出部４３は、エアシリンダ６９が
鉛直方向上方に向けて設置され、上方に突出する作動ロ
ッド７１の先端部に、先端側が下方となるよう若干傾斜
して屈曲するアーム部７３が設けられている。アーム部
７３は、作動ロッド７１の上昇に伴い、上記した取出し
の対象となる収納領域内のバッテリロッド３９のフック
部３９ｂを引っ掛け、１本以上のバッテリロッド３９を
円筒部６５内から抜き出すもので、先端にはバッテリロ
ッド３９の外れを防ぐ突起７３ａが設けられている。

【００３４】ロッド分離部４５は、アーム部７３の先端
に対向する位置に配置されており、空気圧によりアーム
部４３の先端側の１本のバッテリロッド３９を把持する
把持部としてのエアチャック７４と、エアチャック７４
をアーム部７３に引っ掛かった状態のバッテリロッド３
９に対して前進および後退させるエアシリンダ７５と、
エアチャック７４の上記進退移動軌跡の中心に対してオ
フセットされた中心軸７６を中心に、連結アーム７７を
介してエアチャック７３およびエアシリンダ７５を回動
させるロータリテーブル７９とを有し、これらが支柱８
１の上端に装着されている。エアチャック７４によるバ
ッテリロッド３９に対する把持動作を解除することで、
バッテリロッド３９は、雄ねじ部３９ａがロッド支持部
５１側に向いた状態でロッド移送部４７に落下する。

【００３５】ロッド移送部４７は、Ｖ字状に屈曲したロ
ッド受け板８３が、ロッド分離部４５側については２本
の支持脚８５により、ロッド支持部５１側については支
持脚８５より短い２本の支持脚８７により、それぞれ支
持され、これによりロッド受け板８３は傾斜して配置さ
れることになる。このロッド受け板８３に対し、前記ロ
ッド取出部４３は、ロッド分離部４５と反対側に配置さ
れており、アーム部７３はその上昇によりロッド受け板
８３に干渉しないよう先端部がロッド受け板８３から分
離部４５と反対方向にずれた位置となっている。

【００３６】ロッド支持部５１は、支持テーブル８９の
中央に断面Ｖ字状の溝４９が形成されたもので、溝４９
に沿った長さがバッテリロッド３９の全長より短く、バ
ッテリロッド３９が溝４９にセットされた状態でフック
部３９ｂは支持テーブル８９から外れた位置となる。Ｖ
字状の溝４９は、ロッド移送部４７におけるロッド受け
板８３の屈曲部の延長線状に配置され、屈曲部をスライ
ドして移送されるバッテリロッド３９をそのままの姿勢
で受け入れる。溝４９の深さは、バッテリロッド３９の
直径の半分程度であり、溝４９内に入り込んだ状態のバ
ッテリロッド３９は外周面が支持テーブル８９の表面か
ら突出した状態となる。溝４９内に入り込んだバッテリ
ロッド３９の中心は、ナット保持部５７に保持されたナ
ット５５の中心とほぼ完全に一致する位置関係となるよ
う、溝４９が形成されている。

【００３７】ロッド回転部５３は、溝４９から突出した
バッテリロッド３９の外周面に接触するゴム製の回転ロ
ーラ９０と、回転ローラ９０をバッテリロッド３９と直
交する方向に移動させるエアシリンダ９１と、回転ロー
ラ９０を回転させるモータ９３とを備えている。モータ
９３は、エアシリンダ９１の作動ロッド先端に設けられ
た移動部材９５上に装着され、移動部材９５は固定部材
９７上をモータ９３とともにスライド移動する。回転ロ
ーラ９０の回転方向は矢印Ｃ方向であり、これによりバ
ッテリロッド３９を常にナット５５側に押し付ける。

【００３８】ナット保持部５７は保持プレート９９を備
え、この保持プレート９９にロッド支持部５１の溝４９
側および上方側にそれぞれ開口部を有する保持孔１０１
が形成され、この保持孔１０１内にナット５５が保持さ
れる。保持プレート９９の上面には、保持プレート９９
上をスライド移動するスライド部材としてのスライドプ
レート１０３が設けられている。スライドプレート１０
３は、図１におけるロッド支持部５１の溝４９側から見
たＤ矢視断面図である図２に示すように、上下方向に貫
通する貫通孔１０５が形成され、この貫通孔１０５に、
ナットパーツフィーダ６１から送られるナット５５が入
り込む。ナット５５は鍔付きであり、保持プレート９９
の保持孔１０１およびスライドプレート１０３の貫通孔
１０５に入り込んだ状態では、鍔部は図２中で紙面表
側、つまりロッド支持部５１側の外部に露出している。

【００３９】スライドプレート１０３には、スライドプ
レート１０３とともにナット移送部５９を構成するエア
シリンダ１０７が連結されており、エアシリンダ１０７
の動作によりスライドプレート１０３は、貫通孔１０５
がナットパーツフィーダ６１のシュータ１０９先端のナ
ット放出口１０９ａに整合する図２の実線位置と、保持
プレート９９の保持孔１０１に整合する同二点鎖線位置
との間を、移動可能である。

【００４０】次に、このように構成されたバッテリロッ
ドのナット仮締め装置の動作を説明する。

【００４１】まず、ロッド収納部４１の４つの収納領域
にバッテリロッド３９をフック部３９ｂが上方とした状
態で投入する。このとき、図３に示すように多少乱雑と
なっていても構わない。次に、ロッド取出部４３のエア
シリンダ６９を動作させて作動ロッド７１を上昇させる
と、図４に示すように、アーム部７３がロッド収納部４
１内のバッテリロッド３９のフック部３９ｂに引っ掛か
り、バッテリロッド３９が円筒部６５内から引き抜かれ
る。このとき引き抜かれるバッテリロッド３９の本数は
任意である。アーム部７３に引っ掛かったバッテリロッ
ド３９は、アーム部７３の傾斜により先端側に移動し、
先端の突起７３ａによってアーム部７３からの外れが防
止される。

【００４２】ここで、円筒部６５内は４つの領域に分割
されていることで、一つの領域に収納されるバッテリロ
ッド３９の本数を少なくでき、この結果バッテリロッド
３９を引き上げる際に、その引き上げるバッテリロッド
３９に付与される他のバッテリロッド３９の荷重が過大
とならず、他のバッテリロッド３９がねじ山の作用によ
り引上げられるようなことがなくなる。

【００４３】作動ロッド７１が上死点に達した時点で、
ロッド分離部４５のエアシリンダ７５が動作してエアチ
ャック７４を前進させ、エアチャック７４でアーム部７
３の先端側の１本のバッテリロッド３９を把持する。バ
ッテリロッド３９を把持したエアチャック７４は、ロー
タリテーブル７９の動作により、エアシリンダ７５とと
もに中心軸７６を中心として図１中で矢印Ｅ方向に回動
し、これによりバッテリロッド３９は、図５に示すよう
に、実線位置から二点鎖線位置への回動によってフック
部３９ｂがアーム部７３から外される。アーム部７３か
ら外れされた状態のバッテリロッド３９は、雄ねじ部３
９ａが次工程のロッド支持部５１側を向いており、傾斜
角度は、ロッド受け板８３の傾斜角度とほぼ同程度とす
る。

【００４４】次に、エアチャック７４は、図６に示すよ
うに、エアシリンダ７５の動作によりバッテリロッド３
９がロッド受け板８３上に位置するよう後退し、この状
態で、エアチャック７４の把持動作を解除すると、バッ
テリロッド３９はロッド移送部４７のロッド受け板８３
上に落下する。落下したバッテリロッド３９は、雄ねじ
部３９ａを前方側として傾斜しているロッド受け板８３
上を滑り落ち、ロッド支持部５１のＶ字状の溝４９内
に、図７に示すように、外周面を支持テーブル８９の表
面から突出させた状態で入り込む。

【００４５】一方、ナットパーツフィーダ６１からはナ
ット５５がシュータ１０９に送り込まれ、シュータ１０
９の先端がスライドプレート１０３の貫通孔１０５に整
合している状態でシュータ１０９内のナット５５が貫通
孔１０５に入り込む。この状態で、エアシリンダ１０７
の動作によりスライドプレート１０３を前進させて、貫
通孔１０５を保持プレート９９の保持孔１０１に整合さ
せる。この動作により、貫通孔１０５内のナット５５
は、保持孔１０１内に落下して保持された状態となる。

【００４６】ここで、ロッド回転部５３は、回転ローラ
９０が、エアシリンダ９１の動作により矢印Ｆ方向に前
進し、バッテリロッド３９の外周面に接触する。このと
き回転ローラ９０は、モータ９３の動作により、矢印Ｃ
方向に回転しており、これによりバッテリロッド３９の
雄ねじ部３９ａの端部が、ナット保持部５７に保持され
たナット５５に押し付けられる。回転ローラ９０は上記
の回転動作を継続しつつ、さらに前進してバッテリロッ
ド３９を図７中で時計方向、つまり締め付けと反対方向
に回転させる。この動きにより、バッテリロッド３９の
雄ねじ部３９ｂとナット５５の雌ねじ部のねじ山同志が
密着し、その後回転ローラ９０を矢印Ｃ方向の回転を継
続しつつエアシリンダ９１の動作により後退させること
で、バッテリロッド３９の雄ねじ部３９ａがナット５５
に仮締めされる。

【００４７】上記したように、ロッド取出部４３のアー
ム部７３により引き上げられるバッテリロッド３９は、
複数の場合にはアーム部７３に沿って１列に並んだ状態
となり、アーム部７３の先端側からロッド分離部４５に
より１本を確実に分離し把持することができる。また、
仮締めする際には、ナット５５をナット保持部９９で固
定し、バッテリロッド３９側をＶ字溝４９内にて回転さ
せるので、バッテリロッド３９とナット５５との軸ずれ
が解消され、締め付け不良が防止される。

【００４８】なお、上記実施例では、ロッド取出部４３
を鉛直方向に向けて配置してあるが、ロッド取出部４３
をロッド収納部４１と同角度に傾斜させて配置し、アー
ム部７３を円筒部６５の傾斜に沿って上昇させるように
してもよい。

【００４９】

【発明の効果】以上説明してきたように、第１の発明に
よれば、ロッド取出部の上昇によりそのアーム部でロッ
ド収納部内のバッテリロッドにフック部を引っ掛けて取
り出し、アーム部に対してロッド分離部がアーム部の端
部側から１本ずつ分離するので、バッテリロッドのフッ
ク部相互の絡み合いが発生することなく、バッテリロッ
ドの分離を確実に行うことができる。また、仮締めする
際には、バッテリロッドを溝内にて回転させことで、バ
ッテリロッドの雄ねじ部に、溝内のバッテリロッドの中
心に中心がほぼ一致した状態でナット保持部に保持され
たナットをねじ込むようにしたので、バッテリロッドと
ナットとの軸ずれが防止でき、仮締めが容易になされ
る。

【００５０】第２の発明によれば、バッテリロッドは、
複数に分割された円筒部内の各領域に分けて収納できる
ので、全体としてバッテリロッドの収納本数を多く維持
しつつ、一つの領域内に収納するバッテリロッドの数を
少なくでき、バッテリロッドの取出し時に、取出すバッ
テリロッドに対する他のバッテリロッドが付与する荷重
が過大とならず、他のバッテリロッドがねじ山の作用に
より引上げられるようなことがなくなる。

【００５１】第３の発明によれば、アーム部に引っ掛か
ったバッテリロッドは、その傾斜により先端側に移動す
るので、ロッド分離部による把持動作が容易になる。

【００５２】第４の発明によれば、把持部がアーム部の
先端側前方から進出するので、先端側のバッテリロッド
の把持が容易であり、また把持部の回動動作によりバッ
テリロッドがアーム部から外れるので、ロッド分離部に
よるバッテリロッドのアーム部からの取外し作業が容易
である。

【００５３】第５の発明によれば、Ｖ字状の溝内にセッ
トされたバッテリロッドは、溝内での回転によっても軸
ずれが発生しにくく、ナットの中心と整合しやすいの
で、仮締めが容易となる。

【００５４】第６の発明によれば、ロッド移送部は傾斜
しているので、ロッド分離部から受けたバッテリロッド
を、ロッド支持部の溝内にスライドによって速やかに送
り込むことができる。

【００５５】第７の発明によれば、バッテリロッドの雄
ねじ部とナットとは、ねじ山同志が密着した状態で仮締
めができるので、仮締め動作が容易となる。

【００５６】第８の発明によれば、仮締め時に、バッテ
リロッドの雄ねじ部がナット側に常に押付けられるの
で、仮締め動作が容易となる。

【００５７】第９の発明によれば、ナット供給機からナ
ットの供給を受けるスライド部材をスライドさせるだけ
で、ナット保持部の保持孔にナットを供給できるので、
ナットの供給が容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例を示すバッテリロッドのナ
ット仮締め装置の斜視図である。

【図２】図１のＤ矢視断面図である。

【図３】図１のナット仮締め装置におけるロッド収納部
へのバッテリロッドの投入状態を示す斜視図である。

【図４】図１のナット仮締め装置におけるロッド取出部
によるバッテリロッドの取出し動作を示す動作説明図で
ある。

【図５】図１のナット仮締め装置におけるロッド分離部
によるバッテリロッドのアーム部からの取外し動作を示
す動作説明図である。

【図６】図１のナット仮締め装置におけるロッド分離部
によるロッド移送部へのバッテリロッドの受け渡し動作
を示す動作説明図である。

【図７】図１のナット仮締め装置におけるロッド支持部
にバッテリロッドが支持された状態を示す説明図であ
る。

【図８】従来例を示すバッテリロッドのナット仮締め装
置の斜視図である。

【図９】（ａ）は図８のナット仮締め装置におけるロッ
ド収納部内のバッテリロッドを整列させる動作説明図、
（ｂ）はロッド収納部内のバッテリロッドを分離させる
動作説明図である。

【図１０】（ａ）〜（ｄ）は、図８のナット仮締め装置
におけるバッテリロッドをナットに仮締めする動作説明
図である。

【符号の説明】

３９ バッテリロッド ３９ａ 雄ねじ部 ３９ｂ フック部 ４１ ロッド収納部 ４３ ロッド取出部 ４５ ロッド分離部 ４７ ロッド移送部 ４９ 溝 ５１ ロッド支持部 ５３ ロッド回転部 ５５ ナット ５７ ナット保持部 ６１ ナットパーツフィーダ（ナット供給機） ６５ 円筒部 ７３ アーム部 ７４ エアチャック（把持部） ７６ 中心軸 ７７ 連結アーム ９０ 回転ローラ １０１ 保持孔 １０３ スライドプレート（スライド部材） １０５ 貫通孔

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一端に雄ねじ部が形成され、他端にフッ
   ク状に曲げられたフック部が形成されて、バッテリを車
   体に固定するためのバッテリロッドの複数の束を、前記
   フック部を上部から突出した状態で収納可能で、かつ鉛
   直方向に対して所定角度の傾斜を保持して配置されたロ
   ッド収納部と、このロッド収納部内の少なくとも１本以
   上のバッテリロッドを、鉛直方向上方への移動により前
   記フック部に引掛けて取出すアーム部を備えたロッド取
   出部と、このロッド取出部により取出したバッテリロッ
   ドのアーム部先端側の１本を把持してロッド取出部から
   分離するロッド分離部と、このロッド分離部からバッテ
   リロッドの供給を受け、供給されたバッテリロッドが平
   面状の表面に形成された溝内に長手方向に沿って入り込
   み、かつ入り込んだ状態で前記平面状の表面からバッテ
   リロッドの外周面が突出するロッド支持部と、このロッ
   ド支持部におけるバッテリロッドに対し前記表面から突
   出した外周面に接触しながらバッテリロッドと直交する
   方向に移動してバッテリロッドを溝内で回転させるロッ
   ド回転部と、前記ロッド支持部の溝内におけるバッテリ
   ロッドの雄ねじ部側の端部に対向して配置され、前記ロ
   ッド回転部の移動によりバッテリロッドの雄ねじ部にね
   じ込まれて溝内のバッテリロッドの中心に中心がほぼ一
   致した状態のナットを保持するナット保持部とを備えた
   ことを特徴とするバッテリロッドのナット仮締め装置。
2. 【請求項２】 ロッド収納部は、円筒部内が周方向に沿
   って複数に分割され、かつ周方向に回転可能であること
   を特徴とする請求項１記載のバッテリロッドのナット仮
   締め装置。
3. 【請求項３】 ロッド取出部のアーム部は、ロッド分離
   部側の先端側が下方となるよう若干傾斜していることを
   特徴とする請求項１記載のバッテリロッドのナット仮締
   め装置。
4. 【請求項４】 ロッド分離部は、バッテリロッドを把持
   する把持部を備えており、この把持部が、ロッド取出部
   のアーム部の先端に対向する側からバッテリロッドに対
   して進退移動可能であるとともに、この進退移動軌跡の
   中心からオフセットした中心軸を中心とし連結アームを
   介して回動可能であることを特徴とする請求項１記載の
   バッテリロッドのナット仮締め装置。
5. 【請求項５】 ロッド支持部の溝は、Ｖ字状に形成され
   ていることを特徴とする請求項１記載のバッテリロッド
   のナット仮締め装置。
6. 【請求項６】 ロッド分離部からバッテリロッドの供給
   を受けるロッド支持部の直前の、ロッド支持部における
   溝の延長線上に、ロッド分離部から受けたバッテリロッ
   ドを自由落下によりスライドさせてロッド支持部の溝に
   送り込む、傾斜して配置されたロッド移送部を設けたこ
   とを特徴とする請求項１記載のバッテリロッドのナット
   仮締め装置。
7. 【請求項７】 ロッド回転部は、バッテリロッドの雄ね
   じ部とナットとが螺合する方向と反対方向にバッテリロ
   ッドを回転させる方向に移動して、前記雄ねじ部および
   ナット相互のねじ山を密着させることを特徴とする請求
   項１記載のバッテリロッドのナット仮締め装置。
8. 【請求項８】 ロッド回転部は、回転ローラを備えてお
   り、この回転ローラがバッテリロッドをナット側に押付
   ける方向に回転可能であることを特徴とする請求項１記
   載のバッテリロッドのナット仮締め装置。
9. 【請求項９】 ナット保持部は、上方に開口部を有する
   保持孔を備えており、このナット保持部の上面に、バッ
   テリロッドと直交する方向にスライド移動可能で、上下
   方向に貫通する貫通孔を備えたスライド部材を設け、こ
   のスライド部材の貫通孔がナット保持部の開口部から外
   れた位置で、貫通孔にナットを供給するナット供給機を
   設けたことを特徴とする請求項１記載のバッテリロッド
   のナット仮締め装置。
10. 【請求項１０】 ロッド収納部内に傾斜状態で収納され
    たバッテリロッドを、ロッド取出部を上方に移動させる
    ことでバッテリロッドの一端のフック部を引掛けてロッ
    ド収納部内から取出し、取出したバッテリロッドの１本
    をロッド分離部で分離し、分離したバッテリロッドをロ
    ッド支持部の溝内に送り込み、溝内のバッテリロッドに
    対し、ロッド回転部をバッテリロッドの外周面に接触さ
    せながらバッテリロッドと直交する方向に移動させて溝
    内で回転させて、溝内のバッテリロッドの中心に中心が
    ほぼ一致した状態でナット保持部に保持されたナットを
    バッテリロッドの他端の雄ねじ部にねじ込んで、仮締め
    を行うことを特徴とするバッテリロッドのナット仮締め
    方法。